致动器
专利汇可以提供致动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一个 致动器 ，尤其是线性致动器包括借助于传动装置(7，13)驱动调节部件的可逆 马 达(6)。为了提高致动器的自 锁 能 力 ，致动器配有 螺旋 弹簧 (11)， 螺旋弹簧 的一端固定到致动器的旋转部件(13)以便螺旋弹簧(11)在圆柱形部分(9，10)上沿旋转方向被带动，螺旋弹簧在那里处于相对静止状态。当关闭马达时，致动器上的负荷尽量移动调节部件，螺旋弹簧的运动被阻止，从而围绕圆柱形部分螺旋弹簧收紧。，下面是致动器专利的具体信息内容。
1. 一个致动器，该致动器包括可逆马达(6)、与马达可操作地相 连的传动装置(7，13)、可操作地连接在传动装置上的可动调节构件、 圆柱形部分(9，10)、安装在圆柱形部分的螺旋弹簧(11)，弹簧具有 这样的卷绕方向以至于在它的某个运动方向弹簧对调节构件施加制动 效果，由此弹簧在圆柱形部分周围收紧，所述的制动效果适用于被马 达克服，其特征在于螺旋弹簧(11)位于静止的圆柱形部分(9，10) 上，且螺旋弹簧(11)的一端固定在旋转构件(13)上，用于使螺旋 弹簧(11)绕着静止的圆柱形部分(9，10)旋转。
2. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于圆柱形部分(9，10) 全部或部分是金属制成。
3. 如权利要求2所述的致动器，其特征在于圆柱形部分(9)具 有金属的芯部，该芯部在安装螺旋弹簧(11)的部分提供有沿圆周的 塑料涂层。
4. 如权利要求3所述的致动器，其特征在于塑料涂层为圆柱形部 分(9)上抵抗旋转而固定的塑料衬套(10)。
5. 如权利要求2所述的致动器，其特征在于圆柱形部分(9)是 金属的，具有轴向延伸的塑料带，螺旋弹簧(11)安装在其上。
6. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于圆柱形部分(9，10) 形成安装在马达(6)前端的拖架(8)的一部分。
7. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于传动装置包括具有蜗 杆(7)和蜗轮(13)的蜗杆驱动，所述的螺旋弹簧(11)的一端连接 到蜗轮上。
8. 如权利要求7所述的致动器，其特征在于螺旋弹簧(11)固定 到具有沿径向向外弯曲端部的蜗轮。
9. 如权利要求7所述的致动器，其特征在于螺旋弹簧(11)固定 在具有沿轴向弯曲端部的蜗轮的孔中。
10. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于螺旋弹簧(11)的 外部被用于从螺旋弹簧传出热量的导热金属护罩包围。
11. 如权利要求1所述的致动器，其特征在于螺旋弹簧(11)是 金属的，形成螺旋弹簧的线具有四面的、圆形的或椭圆形的断面。
技术领域
本发明涉及一种致动器，该致动器包括可逆马达、与马达可操纵 相连的传动装置、与传动装置可操纵相连的可动调节部件、圆柱形部 分和安装在圆柱形部分上的螺旋弹簧，螺旋弹簧具有这样的卷绕方向 以致于弹簧在其运动的某个方向向调节部件施加制动力，从而使弹簧 围绕圆柱形部分收紧，所述的制动效应适合于被马达克服。
背景技术
发明内容
当弹簧施加制动效应，此制动效应由摩擦引起，会产生并不是微 不足道的热量，这种热量不仅对制动效应产生负面影响，而且可以损 坏其周围的结构。在此方面，本发明基本上具有相对于先前技术结构 的优点，即热量借助于圆柱形部分直接传到静态结构上，该静态结构 通常具有外壳的形式。而且，如果此结构或有关的区域是金属的，这 种冷却作用更为有效。由于这种制动效应，理想的是弹簧被安置在塑 料外壳上，为此目的金属的圆柱形部分可以提供有塑料涂层，如采取 在其上模铸涂层的形式，和防止旋转的衬套或嵌入的筋。
尽管本发明的目的主要是用于基于轴的线性致动器，可以理解的 是，本发明也可以用于旋转致动器，如WO01/17401A1所述。
附图说明
本发明的一个实施例将参照附图在下面详细地描述，其中：
图1为致动器马达部分的放大图，
图2是调高桌的示意图。
具体实施方式
可以看到，致动器包括具有盖2和底板3的壳体1，所述的底板 形成有用于放置轴承座的凹槽4。壳体容纳可逆直流马达6，其中马达 轴的伸出部形成为蜗杆7。马达6的前端固定到具有圆柱形部分9的 金属拖架8上，塑料衬套10设置在圆柱形部分上并通过花键连接防止 转动。螺旋弹簧11向内地设置在塑料衬套10上并偏置，螺旋弹簧的 开口稍微小于塑料衬套的外径。圆柱形部分9紧固地安装有用于与马 达蜗杆7啮合的蜗轮13的轴承轴12。一方面，蜗轮具有中空的圆柱 形突起部14，该中空用于无旋转地接纳轴19的端部18，轴19通过球 轴承20安装在轴承座5中。需要说明的是，螺旋弹簧11具有沿半径 方向的伸出端16，与拖架17中的蜗轮的另一端旋转连接。最后要说 明的是，因完整性的原因，蜗杆7的一端安装在拖架8中的滑动轴承 15中。
图2示意性地显示了调高桌，其中桌面表示为透明的，由在各端 具有升降柱21的底架支撑。根据桌子的最小和最大高度，升降柱可以 具有一个或两个可延伸部件。升降柱的最低部件安装在桌脚，带有壳 体的最高部件安装在桌面下面。
当启动马达时，蜗杆7顺时针旋转，蜗轮13也顺时针旋转，从而 带动轴19也顺时针旋转。然后轴通过固定在其前面部件上的轴螺帽使 自己拧紧，从而使最靠内部件伸长并升高桌面。在此操作过程中，螺 旋弹簧11借助于联结16、17与蜗轮13顺时针旋转。然后螺旋弹簧在 塑料衬套10上旋转，螺旋弹簧和塑料衬套之间的摩擦引起弹簧膨胀从 而松开对塑料衬套的夹紧。由于膨胀，弹簧和塑料衬套之间的摩擦很 小以至于它完全无关紧要。当桌子达到预期的高度时，马达停止，桌 面的自重和其上的负载会尽量向下压迫最靠内部件。然后轴19会以逆 时针方向自己向下旋转穿过螺帽。然后会迫使蜗轮13以相同方向旋 转，由于与蜗轮连接，螺旋弹簧11也会同向旋转。当试图逆时针方向 旋转螺旋弹簧，螺旋弹簧会收缩并收紧对塑料衬套10的夹持并防止运 动。然后桌面保持在预期的高度。当桌面被降低时，马达沿这样的转 动方向开动，由此蜗杆7逆时针转动。于是蜗轮13也逆时针旋转并借 助于连接16和17使螺旋弹簧16压向塑料衬套10。这样马达克服了 螺旋弹簧对塑料衬套的制动效果，在此过程中产生不能不值一提的摩 擦热。热量借助于圆柱形部分9被传递到金属拖架8上，从而将热量 从螺旋弹簧11和塑料衬套10传出，该塑料衬套相对很薄。热量被分 散的原因主要是避免塑料衬套的熔化和螺旋弹簧/衬套间的润滑损坏。
可以理解，螺旋弹簧的制动效果是一种微妙的平衡：获得足够的 对升降柱的自锁以便当马达电流断开时螺旋弹簧保持其位置，和当升 降柱缩回时用最小马达功率克服制动效果，并且最后在升降柱伸长时 保证螺旋弹簧不会抵抗马达。
尽管上面对本发明的解释是结合压力负载影响的线性致动器，即 当致动器被延长时，抵抗压力负载，但是也可以理解，本发明当然也 包括在拉伸负载下操作的致动器，即当致动器收缩时施加拉伸负载。 当然相同的情况也适用于旋转致动器。
上面的实施例显示螺旋弹簧被紧固到蜗轮上。这是极为引人注目 的解决方案，因为蜗轮在致动器中运行良好，具有良好的传动性、紧 凑型、低噪、价低等优点。当然，有其它的解决方法，这样轴的末端 穿过蜗轮并容纳在位于构造成螺旋弹簧的圆柱形部分的部件中的轴承 中。在具有额外的与第一个蜗轮对称的蜗轮来支撑蜗杆的致动器中， 弹簧可以结合额外的蜗轮安置。
施加制动力或制动效应意味着螺旋弹簧施加一种贡献于自锁能力 的力或者动量。因此，螺旋弹簧不象当驾驶员踩踏汽车的脚制动器时 的正在使用的制动器一样动作。相反，它可以被比作汽车的停车制动， 当汽车停止时其启动，当汽车启动时其被释放。
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