主控制器控制的车辆选挡自动行车系统及工作方法
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1.一种车辆选挡自动行车系统的工作方法，车辆选挡自动行车系统包括油箱（1）、过滤器（2）、液压泵（3）、安全阀（4）、选挡阀（5）、后退挡离合器（6）、前进挡离合器（7）、油门踏板机构（8）、油门主缸（9）、油杯（10）、油门液压缸（11）、停车制动器（13）、停车液压缸（14）和停车制动阀（15），所述停车制动器（13）包括动片（13-1）和静片（13-2），其特征在于：还包括第一电磁阀（12）、第二电磁阀（16）和控制机构（20）；
所述液压泵（3）的进油口通过过滤器（2）与油箱（1）连通，液压泵（3）的出油口通过两油通道分别与选挡阀（5）的进油口P口和第二电磁阀（16）的进油口P2口连通，选挡阀（5）的执行口A口通过三油通道分别与前进挡离合器（7）、第一电磁阀（12）的进油口P口和第二电磁阀（16）的进油口P1口连通，选挡阀（5）的执行口B口与后退挡离合器（6）连通；
所述第二电磁阀（16）的执行口A口与停车制动阀（15）的进油口P口连通，停车制动阀（15）的执行口A口与停车液压缸（14）的有杆腔连通，停车液压缸（14）的活塞杆（14-1）与停车制动器（13）的动片（13-1）固定连接；
所述油门主缸（9）的活塞杆（9-1）与油门踏板机构（8）的油门踏板（8-1）固定连接，所述油杯（10）与油门主缸（9）的无杆腔连通且油杯（10）在车辆上的安装高度高于油门主缸（9）在车辆上的安装高度，所述油门主缸（9）的无杆腔与油门液压缸（11）的有杆腔连通，所述油门液压缸（11）的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接；
所述第一电磁阀（12）的执行口A口与油门液压缸（11）的有杆腔连通，所述第一电磁阀（12）的接线端和第二电磁阀（16）的接线端均与控制机构（20）电连接；
所述的工作方法，包括：当车辆在正常行驶状态，使控制机构（20）的开关（21）在打开状态，或使控制机构（20）的按钮开关（23）在打开状态，第一电磁阀（12）的接线端与第二电磁阀（16）的接线端均在失电状态，第一电磁阀（12）的进油口P口与执行口A口不相通，第二电磁阀（16）的进油口P1口与执行口A口不相通，第二电磁阀（16）的进油口P2口与执行口A口相通，驾驶员开始行车时可先操作选挡阀（5），使选挡阀（5）的进油口P口与执行口A口相通，液压泵（3）中的压力油进入前进挡离合器（7），车辆挂在前进挡；然后操作停车制动阀（15），使停车制动阀（15）的进油口P口与执行口A口相通，由于此时第二电磁阀（16）的进油口P2口与执行口A口相通，液压泵（3）中的压力油经第二电磁阀（16）后再经停车制动阀（15）到停车液压缸（14）的有杆腔，使停车液压缸（14）的活塞杆（14-1）带动停车制动器（13）的动片（13-1）与静片（13-2）分离，停车制动解除；
再踩油门踏板机构（8）的油门踏板（8-1），由油门踏板机构（8）的油门踏板（8-1）带动油门主缸（9）的活塞杆（9-1）向右运动使油门主缸（9）的无杆腔的液压油进入油门液压缸（11）的有杆腔，油门液压缸（11）的活塞杆带动发动机的油门拉杆运动而加油门，车辆开始行驶；
当需停车时，松开油门踏板机构（8）的油门踏板（8-1），油门主缸（9）在弹簧的作用下活塞杆（9-1）向左运动，这时油门主缸（9）的无杆腔的液压油不再进入油门液压缸（11）的有杆腔，油门液压缸（11）在弹簧的作用下活塞杆带动发动机的油门拉杆回位，即不再加油门；再操作选挡阀（5），使选挡阀（5）的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，车辆挂在空挡；然后操作停车制动阀（15），使停车制动阀（15）的执行口A口与油箱（1）相通，停车液压缸（14）的有杆腔中的压力油经停车制动阀（15）回油箱（1），停车液压缸（14）在弹簧的作用下使活塞杆（14-1）带动停车制动器（13）的动片（13-1）与静片（13-2）结合，车辆在停车制动状态，因此只要使控制机构（20）的开关（21）在打开状态，或使控制机构（20）的按钮开关（23）在打开状态，即第一电磁阀（12）的进油口P口与执行口A口不相通，第二电磁阀（16）的进油口P1口与执行口A口不相通，第二电磁阀（16）的进油口P2口与执行口A口相通，车辆在正常行驶状态；
当车辆需在作业状态时，使停车制动阀（15）的进油口P口与执行口A口相通，使控制机构（20）的开关（21）在闭合状态，或使控制机构（20）的按钮开关（23）在闭合状态，第一电磁阀（12）的接线端与第二电磁阀（16）的接线端均在得电状态，第一电磁阀（12）的进油口P口与执行口A口相通，第二电磁阀（16）的进油口P1口与执行口A口相通，驾驶员开始行车时只需操作选挡阀（5），使选挡阀（5）的进油口P口与执行口A口相通，液压泵（3）中的压力油会经选挡阀（5）进入前进挡离合器（7），使车辆挂在前进挡；同时液压泵（3）中的压力油还会经过选挡阀（5）后经第一电磁阀（12）进入油门液压缸（11）的有杆腔，油门液压缸（11）的活塞杆带动发动机的油门拉杆运动而加油门；同时液压泵（3）中的压力油还会经选挡阀（5）后经第二电磁阀（16）再经停车制动阀（15）到停车液压缸（14）的有杆腔，使停车液压缸（14）的活塞杆（14-1）带动停车制动器（13）的动片（13-1）与静片（13-2）分离，停车制动解除，车辆开始行驶；因此只需操作选挡阀（5），即可选前进挡、加油门和解除停车制动，即在作业状态时选挡时可自动行车、操作方便；
当需停车时，只需操作选挡阀（5），使选挡阀（5）的执行口A口和执行口B口均与油箱（1）相通，即选挡阀（5）的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，车辆挂在空挡上；同时液压泵（3）中的压力油也不会经选挡阀（5）后经第一电磁阀（12）进入油门液压缸（11）的有杆腔，油门液压缸（11）在弹簧的作用下活塞杆带动发动机的油门拉杆回位，即不再加油门；
同时停车液压缸（14）在弹簧的作用下，停车液压缸（14）中的压力油经停车制动阀（15）后经第二电磁阀（16）到选挡阀（5）回到油箱（1），使停车液压缸（14）的活塞杆（14-1）带动停车制动器（13）的动片（13-1）与静片（13-2）结合，车辆制动，因此只需操作选挡阀（5），即可挂空挡、不再加油门及进行制动，即在作业状态时操作方便。
主控制器控制的车辆选挡自动行车系统及工作方法
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