从IC模块输送装置的常规托盘内取出IC模块的方法和装置
专利汇可以提供从IC模块输送装置的常规托盘内取出IC模块的方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及取出IC模 块 的方法和装置。为此设有载常规托盘1的转台8,把转台倾斜的偏心 凸轮 11,和取出IC模块3的取出装置4,该装置能与转台有相同倾斜。在常规托盘1位于装载状态的转台8的 位置 阶段,把常规托盘1放在转台上向一侧倾斜,其上放着的IC模块总体向同一方向倾斜,而取出装置4也相同倾斜,从常规托盘1上把IC模块取出后还原到初始状态,把取出的IC模块搬送或装载在试验插座内。，下面是从IC模块输送装置的常规托盘内取出IC模块的方法和装置专利的具体信息内容。
1.在IC模块输送装置上的常规托盘内取出IC模块的方法，其 特征为，包括下列步骤：把装有要试验的IC模块的常规托盘放在装 载转台位置，上述常规托盘被放置在转台上并向一侧倾斜，放在常规 托盘内的IC模块向同一方向倾斜，转动把上述常规托盘内放置的IC 模块取出的取出装置，使其与IC模块具有相同的倾斜，从常规托盘 中把IC模块取出后还原到初始状态，再把取出的IC模块搬送或插入 到试验插座的装载部，这些步骤可反复进行。
2.如权利要求1所述在IC模块输送装置上的常规托盘内取出 IC模块的方法，其特征为，转台由于偏心凸轮的转动而倾斜一定角度。
3.如权利要求1所述在IC模块输送装置上的常规托盘内取出IC 模块的方法，其特征为，在装载状态下IC模块全部装载后，空的常 规托盘移送到卸货状态，在上述空的常规托盘内放有试验完的IC模 块。
4.在IC模块输送装置上的常规托盘内取出IC模块的装置，其 特征为，在装载状态下设置有能转动的、放置常规托盘的转台，与上 述转台一侧底面接触的、使上述转台向一侧倾斜的偏心凸轮，和从上 述常规托盘内取出IC模块的取出装置，取出装置用驱动装置使其与 转台有同样倾斜。
5.如权利要求4所述在IC模块输送装置上的常规托盘内取出IC 模块的装置，其特征为，驱动装置是由在取出装置上固定的大齿轮， 和与上述大齿轮啮合的、由电机驱动旋转的驱动齿轮组成。
6.如权利要求4所述在IC模块输送装置上的常规托盘内取出IC 模块的装置，其特征为，驱动装置是由取出装置上固定的大齿轮，和 与上述大齿轮啮合的、由汽缸驱动进退运动的齿条组成。
本发明涉及生产完成的IC模块试验中使用的IC模块输送装置 (module IC Handler)。特别是涉及把要取出并放在IC模块输送装 置上常规托盘内的IC模块取出的方法和装置。
一般所说的IC模块是指在基板的一个侧面或两个侧面上有数个 IC及其部件，用焊锡固定后，构成的独立回路，在主板上实装后具有 扩大容量的功能。
这样的IC模块生产后零售出售的，因此具有高的附加价值，IC 生产企业是作为主导商品开发、销售的。
经过各道工序组装后生产出的IC模块价格很高，因此产品的可 靠性是非常重要的指标，通过严格的质量检查，只有确定为优质的产 品才能发货，剩下的不良品进行返修或全部报废。
如图1和图2所示，上述IC模块在生产工序中是放在常规托盘 的状态下，在工序间移送和保管的。可是上述常规托盘1内的插入槽 2的宽度比IC模块3的厚度要大一些。这是为了使用一种常规托盘1 能放下多种不同厚度规格的IC模块3，能在工序间移送和保管。再有， 试验完的IC模块3原封不动放在常规托盘1中直接包装发货，这样 能降低生产成本。
为了低成本地生产常规托盘1，不采用注射成型，而是采用真空 成型，所以插入槽2的精度就更差。
由于上述常规托盘1的特殊性，常规托盘1内要试验的IC模块 3摆放的状态如图2所示，IC模块插入到沟2内不能对齐，呈蛇形状 放置，IC模块3的间隔t1、t2、t3各不相同，如图4及图5所示同一 间隔有数个取出装置4的钩爪5，不能直接取出常规托盘1内摆放的IC 模块3，因此无法试验，为了进行试验不得不使用如图3所示的、经 过精密加工的试验托盘6。
为了对生产完了的IC模块3进行试验，操作人员要用手工从常 规托盘1的插入槽2内取出插入槽内的IC模块，再插入到试验托盘6 的插入槽7中，放置到输送装置的装载状态，因此存在作业率低的问 题。
由于必须要另外制作试验托盘6，这是成本提高的重要原因，不 仅如此，装载和卸下时常规托盘1不能共用，也存在输送装置无意义 变大的问题。
本发明是为了解决以往的问题而提出的，其目的是使生产完了IC 模块在常规托盘内呈放置状态下，上述IC模块由取出装置直接取出、 搬送或装载到试验位置内的插座上。
为了达到上述目的，本发明提供了在IC模块输送装置的常规托 盘内取出IC模块的方法，其步骤为：把放置要试验的IC模块的常规 托盘设置在装载状态的转台上，和把上述放置常规托盘的转台向一侧 倾斜，在常规托盘上放置的IC模块均向同一方向倾斜，把取出装置 转动到与上述常规托盘内放置的IC模块有同样的倾斜，由常规托盘 内取出IC模块后，还原成初始状态，把取出的IC模块搬送或插入试 验插座内的装载部，上述步骤可反复进行。
本发明提供了在IC模块输送装置的常规托盘内取出IC模块的装 置，其特征为：在装载状态下设有一个可转动的、放置常规托盘的转 台，和上述转台的一侧底面相接触的、使上述转台向一侧倾斜的偏心 凸轮，和把上述常规托盘内的IC模块取出的取出装置，并有一个使 其倾斜的驱动装置使其与转台的倾角一致。
下面详细说明图6至图8所示的本发明的实施例。
附图中：
图1表示以往常规托盘的立体图；
图2以往常规托盘内放置有IC模块状态的纵断面图；
图3表示以前试验用托盘的纵断面图；
图4表示以前用的取出装置的立体图；
图5表示使用以前的取出装置将IC模块取出状态的正视图；
图6说明本发明取出方法的流程图；
图7A和图7B表示本发明适用的移送装置的装载部的结构图；
图8A和图8B表示本发明的取出装置的示意图。
图6是说明本发明取出方法的流程图。首先把放置要试验的IC 模块3的常规托盘1用移送装置放到装载状态的转台8上。(S1)
上述转台8上放置的常规托盘1的插入槽2的宽度比IC模块3 的厚度大，所以IC模块3是随机倾斜的。
用上述方法把常规托盘1放置在转台8上，转台8向一侧倾斜后， 常规托盘1的插入槽2中随机倾斜的IC模块3，就都会向同一方向倾 斜。(S2)
像这样放置常规托盘1的转台8向一侧倾斜时，前记的常规托盘 1的一个侧面(倾斜时处于下死点位置)被限位装置9限制，使常规 托盘不会再往下滑。
上述动作设计成能以转台8一端的轴10为中心转动，另一端设 置有偏心凸轮11，偏心凸轮11通过设置的电机(图示省略)等的传 动装置旋转。
此时上述转台8的倾角，由偏心凸轮的偏心量e决定。
上述放在常规托盘1内的IC模块3向同一方向倾斜时，上述常 规托盘上面的把IC模块3取出的取出装置4也能将角度调整到与IC 模块角度一样。
也就是说把取出装置4转到与IC模块3相同的倾角。从常规托 盘1把IC模块取出，回到原始状态后，把装载的IC模块3搬运或放 入试验插座上，并反复进行装载过程。(S3)
如上所述的采用取出装置4和倾斜的IC模块具有同一倾斜状态， 由常规托盘1取出IC模块后，再还原到初始状态，并将其搬运或放 入试验插座上，反复进行装载作业。在转台8上装的常规托盘1，把 全部IC模块3装载后，如果不把转台还原到初始状态，就不能继续 进行IC模块的装载作业。(S4，S5)
为此空的常规托盘在装载的转台8还原到初始状态的同时，从前 述转台8把空的常规托盘卸下，然后用前述的方法把新的常规托盘装 到转台上，能够继续作业。
本发明用上述的方法由常规托盘1把IC模块3取出，搬运或装 载到试验插座上，以本发明的一实施例为例，参考所示的装置进一步 说明如下。
图7A和图7B所示为本发明适用的输送装置的装载部结构图， 图8A和图8B所示为本发明取出装置的结构图，本发明设有在装载状 态下放置常规托盘1的能转动的转台8，在上述转台8的一个侧面上 装有使放在转台上的常规托盘不会脱离、在设定的角度α形成一个具 有倾斜基准面作用的限位装置9。
上述转台一侧的底面上装有把上述转台8向一侧倾斜的有偏心量 e的偏心凸轮11，上述偏心凸轮由驱动装置转动一定量，上述把常规 托盘1内的IC模块取出的取出装置4与转台8具有相同的倾角。
上述驱动装置是本发明的一个实施例，由在取出装置4上固定的 一个大齿轮12和与之啮合的电机驱动的齿轮13构成，不仅如此，根 据该领域专家的意见，把上述的驱动装置的取出装置上固定的大齿轮 12与由液压驱动进退的齿条(图上省略)啮合构成，此外也能由类似 的结构构成。
因此如图7A所示，把放有试验的IC模块3的常规托盘1用移送 装置(图上省略)放置到装载状态的转台8上，由传动装置转动偏心 凸轮11到设定角度，靠上述转台8的底面上偏心凸轮11的偏心量e， 转台以轴10为中心转动，倾斜成如图7B所示的与水平线呈一定角度。
这样转台8倾斜后，上述转台上放置的常规托盘1与转台8倾斜 成同样的倾角，由于在一侧有限位装置止动，在各个插入槽2内插入 的IC模块3都向同一方向倾斜。利用上述动作常规托盘1的插入槽2 内插入的IC模块向同一方向倾斜的话，如图8A所示使取出装置4与 IC模块倾斜同一角度，所以IC模块3能被取出。
由驱动装置转动驱动齿轮13，与上述齿轮啮合的大齿轮12也被 转动，由于上述的大齿轮被固定在取出装置4上，如图8B所示，取 出装置转向一侧，具有与转台8一样的倾角α。
偏心凸轮11的偏心量e确定后，在初期调整作业时能设定取出 装置4的旋转角度。
上述动作是取出装置4移送到常规托盘1上方的终止状态下进行 的，或者在移送前进行也可以。
作为一个例子，当取出装置4移送到常规托盘1上方的状态下， 并倾斜成一定角度，利用升降汽缸(图上省略)下降机械手把常规托 盘1内的IC模块3取出后，上升到上死点，然后为了使由驱动装置 取出的IC模块3保持水平状态，把取出的IC模块能进行搬送或者卸 出试验插座的作业。
上述取出装置4把常规托盘1内的IC模块取出的动作，与一般 的取出装置一样，对此省略了具体的说明。
通过取出装置4的反复动作把常规托盘1内的IC模块3搬送或 插入试验插座，全部装载后倾斜了规定的角度的转台8恢复到初始水 平状态，同时空的常规托盘从转台卸下，然后如前所述，放上装载着 要试验的IC模块3的新的常规托盘，能继续进行把IC模块3搬送或 装入试验插座的作业。
上述的本发明未使用别的试验托盘，由于是把常规托盘1内放置 的IC模块3直接搬送或插入试验插座，可以达到如下效果。
第一、由于不需要高价的试验托盘，能降低生产成本。
第二、生产完了的常规托盘中放置的IC模块没有必要移放到试 验托盘中，能大大提高生产效率。
第三、在装载状态下，把IC模块搬送或插入试验插座，全部装 载后，把空的常规托盘在卸下位置自动移送，能把空的常规托盘内试 验完了的IC模块卸下。
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