在传统的光盘驱动装置中，如CD(紧凑光盘)、LD(激光盘)或DVD (数字多用途光盘)这样的光盘安装在一个与主轴电机连接的所述旋转 台上，并旋转来促使光束在光盘的信号表面上聚焦，光束从光拾取单元 发出。光拾取单元由一对运行导向轴导向，并且在光盘的半径方向上， 和平行于光盘信号表面的方向上寻迹，由此执行光盘的记录和/或重放操 作。
然而，因为光盘包括合成树脂制成的薄光盘，当安装在旋转台上的 光盘旋转时，由此在光盘上很容易产生倾斜。特别地，沿着光盘的外周 边尤其容易产生基本的倾斜。一旦在光盘上产生这样的倾斜，其中光盘 通过旋转台旋转，会促使光盘的信号表面相对于从光拾取单元发出的光 束的光轴产生倾斜，从而不再允许光束通过物镜聚焦，来垂直于光盘的 信号表面照射和反射，这样使光盘产生退化的性能，不能适当地将音频/ 视频数据记录到光盘上，和/或从光盘上重放音频/视频数据。
特别地，在高密度光盘的情况下，例如数字多用途光盘(DVD)，由 于所些年来出现高的信号记录密度，光束的波长缩短，物镜的数字光圈 (NA)提高。由于这个原因，即使光盘的信号表面相对于物镜的光轴产 生最轻微的倾斜，也促使光盘在记录和/或重放音频/视频数据时产生性 能退化，这样会产生问题。
为了解决这样的问题，需要将任何传统的光盘驱动装置结合有这样 的倾斜伺服机构，其中倾斜伺服机构初始地允许倾斜传感器检测信号表 面相对于物镜光轴的倾斜，而倾斜由光盘的倾斜产生，然后促使光拾取 单元跟随光盘的信号表面，使物镜的光轴可以变得垂直于位于光盘背侧 的信号表面。
具体地，如图21表示，根据任何传统倾斜伺服机构的结构，为了允 许安装有物镜1a的光拾取单元1，能够沿着光盘的信号表面(未画出)， 在X方向(即半径方向)上适当地自己运行，一对平行运行导向轴部件2 固定到第一底盘3上，其中第一底盘3包括在光圈部分4a中，而光圈部 分4a形成在第二底盘4上。第一底盘3通过垂直于一对导向轴部件2的 水平转动轴5，旋转地并可调整地安装在相对于光盘信号表面的Z方向上 (即垂直方向)，其中向上的Z方向相应于与第二底盘4垂直的方向。与 旋转台(未画出)连接的主轴电机(未画出)安装在第二底盘4上。第 二底盘4促使提升机构(未画出)通过在水平转动轴5上转动的方式， 垂直地驱动光拾取单元1和主轴电机，进出光盘驱动器装置主体内的主 底盘。由此将光盘夹在主轴电机的旋转台上，和从主轴电机的旋转台上 释放，同时光拾取单元1的物镜1a被促使靠近和远离光盘背侧的信号表 面。当执行上面的过程时，安装在光拾取单元1上的倾斜传感器，当光 盘在夹住状态与旋转台一起旋转时，沿X方向检测相对于光盘信号表面 的半径方向上的倾斜，其中旋转台连接到主轴电机上。然后，通过第一 底盘旋转调整机构在水平转动轴5上转动的方式，执行第一底盘3相对 于第二底盘4的角度调整，其中第一底盘旋转调整装置由电机在XZ方向 上驱动(即垂直方向)，其中XZ方向由X方向和Y方向合成，倾斜伺服 机构执行倾斜伺服控制操作，来促使光轴跟随光盘的信号表面，使物镜 1a的光轴可以变得垂直于光盘背侧的信号表面。另一方面，因为上述的 传统倾斜伺服机构将光拾取单元1安装在第一底盘3上，并由于它需要 引入双底盘机构，来调整第一底盘3的位置角，相对于第二底盘4的位 置角。由此部件的数量必须增加，而导致结构复杂，并且进一步导致重 量增加和振动，而产生其它问题。进一步，由于经过一段时间，第一底 盘3与第二底盘4之间的间隔可变，并且由于实际的倾斜伺服控制操作 不能执行全部的适当功能，因而非常难于实现高速寻迹操作。进一步， 因为上述的传统倾斜伺服机构能够通过在转动轴5上转动的方式，只在 XZ方向上相对于第二底盘4调整第一底盘3的转动，其中转动轴5垂直 于一对导向轴2。即使上面的伺服机构能够控制半径倾斜，来允许光轴跟 随光盘的信号表面，使物镜1a的光轴可以变得垂直于光盘信号表面上垂 直方向的倾斜，上面的倾斜伺服机构仍然不能适当地控制切线倾斜，即 在垂直于半径方向的切线方向上，控制物镜1a相对于光盘背侧信号表面 的倾斜，其中倾斜在执行控制物镜1a的聚焦伺服机构这样的过程中产生。

通过提供一种新型光盘驱动装置，本发明已经成功地完全解决了上 面的问题，其中完全省略了上述双底盘机构的引入，并且能够在半径和 切线方向上，执行双向倾斜伺服控制操作。
为了实现上述目的，通过本发明提供了一种光盘驱动装置，包括： 一光拾取单元，用于发出光束，通过物镜聚焦在光盘的信号表面上，其 中光盘夹在一个被旋转地驱动的旋转台上；和一倾斜伺服机构，用于调 整从所述光拾取单元发出的光束相对于所述光盘信号表面的光轴方向； 其中所述倾斜伺服机构包括：一对平行运行的导向部件，用于对所述光 拾取单元导向，使其沿着所述光盘信号表面在半径方向上运行；一对转 动轴部件，固定到底盘上，其上安装有主轴电机，该主轴电机具有所述 旋转台，通过允许所述一对运行导向部件的一端部分在相对于所述光盘 信号表面的垂直方向上滑动上升，来相应于所述光盘的内周边侧，旋转 地支持所述一端部分；一滑动凸轮，滑动地固定在所述底盘上，用于通 过一对凸轮表面，控制所述一对运行导向部件的另一端部分，在相对于 所述光盘信号表面的垂直方向上，相应于所述光盘外周边侧转动，并且， 所述滑动凸轮平行于所述光盘的信号表面提供，在相对于所述光拾取单 元运行方向的垂直方向上，滑动地固定到所述底盘上，并且所述一对凸 轮表面形成在所述滑动凸轮的两端；一倾斜检测装置，用于检测所述光 盘信号表面产生的倾斜；和一滑动凸轮驱动装置，用于根据所述倾斜检 测装置检测的结果，控制所述滑动凸轮的滑动。
在上述倾斜伺服机构中，光盘信号表面上产生的实际倾斜，被上面 的倾斜检测装置检测，来促使上面的滑动凸轮驱动装置控制上面滑动凸 轮的滑动。结果，一对运行导向轴部件相应于光盘外周边侧的一端部分， 被上面滑动凸轮的一对凸轮表面驱动，而在垂直于光盘信号表面的方向， 以在一对转动轴部件上转动的方式被旋转地控制，其中这对转动轴支持 光盘内周边侧的一端。结果，通过允许光拾取单元跟随光盘的信号表面， 使光束的光轴可以变得垂直于光盘的信号表面，来执行倾斜伺服控制操 作，其中光束从光拾取单元发出，而光拾取单元被一对运行导向轴部件 导向而运行。因为倾斜伺服机构旋转地控制这对运行导向轴部件，为光 拾取单元导向，没有必要引入双底盘系统，而安装有主轴电机的底盘只 装入本发明的倾斜伺服机构，由此完成单底盘结构。
附图说明
在附图中：
图1表现了应用本发明的光盘驱动装置外观的透视图；
图2表现了倾斜伺服机构的透视图，用于解释倾斜伺服机构的第一 实施方案，其中倾斜伺服机构引入涉及本发明的光盘驱动装置中；
图3表现了底盘的透视图，其中底盘用于安装图2显示的倾斜伺服 机构和涉及本发明的滑动驱动机构；
图4表现了图2单独显示的倾斜伺服机构的透视图；
图5表现了图2显示的倾斜伺服机构的平面图；
图6表现了在图2显示的一对导向部件一端的转动轴部分的透视图；
图7表现了部分剖开的正视放大图，它相应于图5显示的箭头线A-A， 用于解释一对导向轴部件另一端部分，通过图2显示的滑动凸轮的第一 和第二凸轮表面，在Z方向上的垂直移动；
图8表现了部分剖开的正视放大图，它相应于图5显示的箭头线B-B， 用于解释通过图2显示的滑动凸轮的第一和第二凸轮表面，在一对导向 部件一端的转动轴部分上转动的方式，在Z方向上的转动；
图9表现了部分剖开的正视放大图，它与图7显示的相似，用于解 释通过根据倾斜伺服机构第二实施方案的滑动凸轮的第一和第二凸轮表 面，在一对导向轴部件另一端，Z方向上的垂直移动，其中倾斜伺服机构 引入涉及本发明的光盘驱动装置中；
图10表现了部分剖开的放大图，它与图8显示的相似，用于解释通 过图9显示的滑动凸轮的第一和第二凸轮表面，在一对导向轴部件一端 的转动轴部分上转动的方式，在Z方向上的转动；
图11表现了倾斜伺服机构的透视图，用于解释倾斜伺服机构的第三 实施方案，其中倾斜伺服机构引入涉及本发明的光盘驱动装置中；
图12表现了倾斜伺服机构的平面图，用于解释倾斜伺服机构的第四 实施方案，其中倾斜伺服机构引入涉及本发明的光盘驱动装置中；
图13表现了侧视图，通过图12显示的滑动凸轮，用于解释在一对 导向部件一端的转动轴部分上转动的方式，在Z方向上的转动；
图14表现了倾斜伺服机构的透视图，用于解释倾斜伺服机构的第五 实施方案，其中倾斜伺服机构引入涉及本发明的光盘驱动装置中；
图15表现了底盘的透视图，用于安装图14显示的倾斜伺服机构和 滑动驱动机构；
图16表现了图14单独显示的倾斜伺服机构的透视图；
图17表现了滑动凸轮驱动装置上下颠倒的转换透视图，其中滑动凸 轮驱动装置用于图16显示的倾斜伺服机构而被提供；
图18表现了图14显示的所有倾斜伺服机构的透视图；
图19表现了连接部分的放大底视图，其中连接部分在图18显示的 滑动凸轮驱动装置的导向丝杠与连接部件之间；
图20表现了相应于图19显示的箭头线C-C的一个正视图；
图21表现了用于解释倾斜伺服机构的透视图，其中倾斜伺服机构引 入传统的光盘驱动装置中。

现在参考图1至19，根据下面显示的顺序，通过将本发明应用到这 样的光盘驱动装置中，来解释光盘驱动装置的实施方案。这样的光盘驱 动装置包括DVD播放机及相似装置。
[1]描述涉及本发明的光盘驱动装置的所有部件(参考图1)；
[2]描述涉及本发明的倾斜伺服机构的第一实施方案(参考图2到图8)；
[3]描述涉及本发明的倾斜伺服机构的第二实施方案(参考图9和图10)；
[4]描述涉及本发明的倾斜伺服机构的第三实施方案(参考图11)；
[5]描述涉及本发明的倾斜伺服机构的第四实施方案(参考图12和图 13)；
[6]描述涉及本发明的倾斜伺服机构的第五实施方案(参考图14到图 20)；
[1]描述涉及本发明的光盘驱动装置的所有部件：
参考图1，涉及本发明的光盘驱动装置10，例如DVD(数字多用途光 盘)播放机，其所有部件在下面描述。光盘驱动装置10包括主体11，它 形成有扁平的和矩形的盒舱和扁平的光盘托架12。这样安排使光盘托架 12通过光盘托架装入机构，从托架插入/弹出口11b，在箭头a的方向上 水平地装入光盘驱动装置10的主体11，并在箭头b的方向上从主体11 卸取，其中托架插入/弹出口11b水平地形成在主体11的前面板11a上。
当操作光盘驱动装置10时，光盘托架12在箭头b的方向上从光盘 驱动装置10卸取。然后，例如DVD那样的光盘13水平地装入基本上为 圆形的凹陷部分12a内，其中凹陷部分12a形成在光盘托架12的上表面， 用于定位光盘13。下面，光盘托架12在箭头a的方向上，装入光盘驱动 装置12中。同时，光盘13通过夹在旋转台27a上而被固定，而旋转台 27a连接有主轴电机27，其中主轴电机27安装到光盘驱动装置10的主 体11内。然后，光盘13浮在光盘托架12的凹陷部分12a上而 旋转，来允许光拾取单元将音频/视频数据记录到光盘13的信号 表面上，和/或从光盘13的信号表面上重放音频/视频数据。在完 成将视频/音频数据记录到光盘13，和/或从光盘13上重放视频/音频数据后， 当操作者或用户按下弹出键11c时，则光盘13从连接有主轴电机27的旋转台 27a上脱离，然后再次放置在光盘托架12的凹陷部分12a上，此后光盘托架12 在箭头b的方向上，从光盘驱动装置10的主体11中卸出。
[2]描述倾斜伺服机构的第一实施方案：
现在参考图2到图8，在下面描述倾斜伺服机构的第一实施方案，其中倾 斜伺服机构安装到光盘驱动装置10的主体11内。
倾斜伺服机构包括底盘14，它有时被称作“基本单元底盘”。所有机构， 如光拾取单元23、主轴电机27、倾斜伺服机构M1和滑动驱动机构M2安装 在底盘14上，这些部件是实现倾斜伺服所必需的。
当底盘14通过转动轴部分的旋转移动，相对于光盘驱动装置10的主体11 中的第二底盘，通过提升机构被垂直地驱动时，光盘13被夹在旋转台27a上， 或从旋转台27a上脱离，其中旋转台27a位于主轴电机27上。同时，光拾取 单元23的一对物镜21和22一起靠近光盘13背侧的信号表面13a，或远离光 盘13背侧的信号表面13a。上述倾斜伺服机构M1控制图8显示的光盘13在 XZ方向上产生的倾斜，其中XZ方向垂直于信号表面13a，其中XZ方向相应 于与一对导向轴部件15和16的底盘14垂直的方向，导向轴部件15和16每 个具有相等的长度L，并且彼此平行放置，其中导向轴部件15和16一起使一 个或一对物镜21和22，及包括滑动基底的滑块24，在X方向上导向，沿光盘 13的半径方向，与光盘13背侧的信号表面13a垂直，而滑动基底安装有倾斜 检测装置32。
依靠这个安排，倾斜伺服机构M1能够适当地执行半径方向上的倾斜伺服 操作，来允许物镜21和22发射的光束OB的光轴F，跟随光盘13在半径方向 上倾斜的信号表面13a，使光轴F可以变得在任何时候都垂直于光盘13背侧的 信号表面13a。主轴电机27垂直地固定在底盘14的前端(图2、3和4中的左 端部分)。整体地与转子旋转的旋转台27a，水平地放置在主轴电机17的上表 面。光盘13水平地夹在旋转台27a上，而通过主轴电机27旋转。在主轴电机 27后，大的矩形光圈14a贯穿底盘14的中心部分形成。一对导向轴部件15和 16沿上面的光圈14a的两侧水平地放置，平行于X方向对齐，并且具有相等 的长度。这些导向轴部件15和16的端部15a和16a被一对转动轴部件17旋 转地支持，使端部15a和16a可以在Z方向上相对于底盘14一起旋转，其中 端部15a和16a相对于光盘13d的内周边侧放置，并且一对转动轴部件17固 定到底盘14的上前部。
每个转动轴部件17包括弹性塑料制成的支持部件17a，各自地连接到导向 部件15和16端部15a和16a的外周边，这些支持部件17的较薄部分17a用螺 丝17d通过基底17c固定到底盘14的上部。通过应用这些支持部件17a较薄 部分17b的弹性，导向轴部件15和16各自被支持，使它们一起在Z方向上相 对于底盘14旋转。
靠近另一端15b和16b的那些部分被各自支持，使它们可以通过一对导向 部件25的导轨，一起在Z方向上上升和降低，其中另一端15b和16b相对于 光盘13放置到上面导向轴部件15和16的外周边侧，一对导向部件25固定到 底盘14的上后部。
上面的导向部件25各自由塑料制成，并且用螺丝25a固定到底盘14的上 部。这样安排，使靠近导向轴部件15和16的另一端部分15b和16b的那些部 件，可以一起在Z方向上导向垂直导向缝25b内，其中垂直导向缝25b形成在 这些导向部件25中。因为这个安排，这些导向部件25控制上面的导向轴部件 15和16，在垂直于X方向的Y方向上移动。图2、3和4显示的光拾取单元23， 结合一对物镜21和22及倾斜检测装置32，它们各自兼容例如CD和DVD使 用。而且，安装有光拾取单元23的滑块24，与一对导向轴部件15和16交叉 放置，并且放置在底盘14的上述光圈14a内。这样安排，通过光圈14a内的 一对导向轴部件的导轨，在X方向驱动滑块24，在相应于光盘13半径方向的 X方向驱动光拾取单元23，来执行寻迹移动。
当进行上面的操作时，固定到滑块24一侧部分上的一对推力轴承24a，插 入导向轴部件16的外周边部分，作为主导向轴部件，而固定到滑块24另一侧 的另一个推力轴承24b，与导向轴部件15松散连接，作为次导向轴部件，由此 促使滑块24根据另一个导向轴部件16的移动而在X方向上被驱动。用于在X 方向上沿着一对导向轴部件15和16驱动滑块24的滑块驱动机构M2，在底盘 14的光圈14a的一侧部分上(相应于主导向轴部件16的侧部)，平行于主导向 轴部件16，水平地安装在倾斜电机28上。滑块驱动机构M2包括：导向丝杠 30，水平地并且可旋转地固定在倾斜电机28内的底盘14上，平行于主导向轴 部件16，并且被倾斜电机28通过多个齿轮29旋转地驱动；和基本上为框架形 的连接部件31，由塑料制成，固定到滑块24的一侧部分上，并且还与导向丝 杠30的螺旋槽30a连接。连接部件31被预压缩弹簧31a驱动，其中预压缩弹 簧31a用作预压缩装置，结合到导向丝杠30的螺旋槽30a内，滑块24的一侧 部分之间。
还这样安排，由倾斜电机28通过多个齿轮29，在正常方向和相反方向上 旋转地驱动导向丝杠30，滑块24由导向丝杠30的螺旋槽30a通过连接部件31， 以预定的间隔在X方向上被可滑动地驱动。上述倾斜伺服机构安装在底盘14 的上后部分，相应于导向轴部件15和16的另一端部分15b和16b，其中倾斜 伺服机构M1用于调整上述导向轴部件15和16相对于底盘14的Z向倾斜。
具体地，上面的倾斜伺服机构M1基本上采用了塑料制成的方形柱状滑动 凸轮18。通过使自己在导向轴部件15和16的另一端部分15b和16b之间跨越 的方式，滑动凸轮18在Y方向上放置在底盘14的上后部分，相应于与光盘13 的信号表面13a相对的切线方向，垂直于导向轴部件15和16。
进一步，在相应于纵向方向的Y方向上，滑动凸轮18通过滑动导向机构 在底盘14上被可滑动地导向。例如，滑动导向机构包括一对导向销18a，垂直 地固定在底盘14的上部，并且在Y方向上各自以适当间隔放置；和一对导向 缝18b，在Y方向上以适当间隔形成在滑动凸轮18的底面上，平行于Y方向， 并且插入一对导向销18a。形成第一凸轮表面19和第二凸轮表面20的一对凸 轮表面，整体地形成在滑动凸轮18相应于纵向的两个末端部分上，其中第一 和第二凸轮表面19和20沿Y方向一起倾斜相同的角度θ。第一和第二凸轮表 面19和20各自形成在第一和第二延长孔19a和20a的上表面，其中第一和第 二延长孔19a和20a形成在滑动凸轮18的两侧。
导向轴部件15和16的另一端部分15b和16b，被一对预压缩弹簧26向上 弹性地压在滑动凸轮18的第一和第二凸轮表面19和20上，其中一对预压缩 弹簧26包括一对压缩的螺旋弹簧。这对预压缩弹簧26垂直地做在例如一对导 向部件25的一对导向缝25b底面的中心部分。
滑动凸轮驱动装置m1安装在底盘14后端的中心部分，那里滑动凸轮驱动 装置m1以一对导向销18a和导向缝18b，通过使滑动凸轮18导向，在Y方向 上滑动地驱动滑动凸轮18。滑动凸轮驱动装置m1包括：电机33，垂直地固定 在底盘14上；输出齿轮34，固定到电机33的电机轴上端；输入齿轮(减速齿 轮)35，旋转地固定到支持轴的上端，其中支持轴固定到底盘14上，并且被 输出齿轮34驱动；小齿轮36，同心地并整体地形成在输入齿轮35下，和框架 37，整体地形成在滑动凸轮18的背面，并且被小齿轮36驱动。倾斜检测装置 32向上安装在光拾取单元23的滑块24上。倾斜检测装置32包括光反射类型 的传感器，传感器包括发光元件32a和光接收元件32b，沿着光拾取单元23的 运行方向，即X方向(半 径方向) 放置。
发光元件32a将检测光束发射到光盘13的信号表面13a上，其中光盘13 以水平地夹在旋转台27a上的状态，被主轴电机27驱动旋转。从信号表面13a 反射的光束被光接收元件32b检测。如果光盘13的信号表面13a在半径方向 上倾斜，那么这样安排，使光接收元件32a接收的光束量改变，由此允许发光 元件32a检测到，光盘13的信号表面13a在半径方向上倾斜。
在光盘驱动装置10中，水平地夹在旋转台27a上的光盘13，被主轴电机27 驱动旋转。当光束通过光拾取单元23的任何一个物镜21或22，垂直地聚焦在 光盘13背面的信号表面13a上时，导向丝杠30由滑动驱动机构M2通过多个 齿轮29，在正常方向和相反方向上旋转，由此促使滑块通过一对导向轴元件16 和16的导轨，而在X方向上以预定的间隔被滑动地驱动。由此，光拾取单元 23在X方向上能够执行寻迹操作，并且将音频/视频数据记录在光盘13的信号 表面13a，和/或从光盘13的信号表面13a重放音频/视频数据。
下面，描述根据倾斜伺服机构M1第一实施方案的半径方向的倾斜伺服操 作。
具体地，无论何时光盘13的信号表面13a在半径方向上倾斜，倾斜检测装 置32都检测信号表面13a产生的半径方向的倾斜，其中光盘13由主轴电机27 驱动旋转。然后，响应于倾斜检测装置32检测的结果，滑动凸轮驱动装置m1 的倾斜电机33旋转，来促使滑动凸轮18由小齿轮36通过框架37，在Y方向 上滑动驱动，其中小齿轮通过输出齿轮34和减速齿轮35以减速旋转驱动。
然后，如图7所示，一起倾斜 相同角度θ的滑动凸轮18的第一和第二凸轮 表面19和20，通过滑动移动同时在Y方向上上升。这促使一对导向轴部件15 和16的一端部分15a和16a，通过一对预压缩弹簧26弹性地压在第一和第二 凸轮表面19和20上，而在Z方向上垂直地上升相同的高度。
更特别地，一对导向轴部件15和16的一端部分15a和16a，通过一对转动 轴部件17各自支持在底盘14上，而位于靠近另一端部分15b和16b的那些部 分，在Z方向上通过一对导向部件25的垂直导向缝25b而被垂直地导向。由 此，如图7中的点划线所示，当滑动凸轮18从实线所示的参考位置向X1方向 上升时，一对导向轴部件15和16的另一端部分15b和16b，通过第一和第二 凸轮表面19和20，相对于预压缩弹簧26向下降低相同的量S。相反地，当滑 动凸轮18在箭头y2方向上滑动上升时，其中箭头y2方向与实线所示的参考 位置相反，通过跟随第一和第二凸轮表面19和20，导向轴15和16的另一端 部分15b和16b，由预压缩弹簧26各自在向上的方向Z2上提升相同的量S。
依靠上面的安排，如图8所示，一对导向轴部件15和16通过在底盘14上 的转动轴部件17上转动的方式，在垂直的XZ方向上倾斜相同的角度，其中 XZ方向由X和Z方向合成。当进行上面的过程时，可以在滑块24的连接部 件31，与导向丝杠30的螺旋槽30a之间产生变形。然而，这样的变形可以通 过促使预压缩弹簧31a将连接部件31压在导向丝杠30上，而被充分地吸收。
光拾取单元23安装在滑块24上，滑块24通过一对导向轴部件15和16的 导轨在X方向上升起。光拾取单元23发出的光束OB的光轴F，跟随光盘13 的信号表面13a在垂直方向上的倾斜，由此能够执行半径倾斜控制操作，从而 允许光轴F预定地垂直于光盘13的信号表面13a。根据倾斜检测装置检测的结 果，执行上面的倾斜伺服控制操作，作为在光盘13上记录音频/视频数据或从 光盘13上重放音频/视频数据之前的初始设置。而且，如果倾斜检测装置检测 到光盘13的倾斜，即使进行记录或重放过程时，根据记录或重放过程中检测 的结果，倾斜伺服控制操作可以被执行。通过执行倾斜伺服控制操作，能够保 持并补偿光束OB的光轴F的角状态，而预定地垂直于光盘13的信号表面13a， 由此能够显著地提高关于将音频/视频数据记录到高密度光盘13上，和/或高密 度光盘13上重放音频/视频数据的性能，其中高密度光盘13例如是DVD。
[3]描述倾斜伺服机构的第二实施方案：
现在参考图9和10，下面描述倾斜伺服机构的第二实施方案。
在倾斜伺服机构M1的第二实施方案中，在滑动凸轮18的两端部分形成的 第一和第二凸轮表面19和20，安排成相互不同的倾斜角θ1和角θ2，其中滑 动凸轮18在前面关于第一实施方案已描述。因为这个安排，第二实施方案能 够执行双向倾斜伺服控制操作，包括半径方向倾斜伺服，这是光拾取单元23 发出的光束OB的光轴F相对于其信号表面13a的倾斜；和切线方向倾斜伺服， 其中切线方向垂直于半径方向。根据第二实施方案的倾斜伺服机构M1的其余 结构，与上述第一实施方案的完全一致。在倾斜伺服机构M1的第二实施方案 中，因为滑动凸轮18的第一和第二凸轮表面19和20，以相互不同的倾斜角θ 1和角θ2放置，当滑动凸轮18通过滑动凸轮驱动装置m1，根据倾斜检测装 置32检测的结果在Y方向上升起时，在导向轴部件15的一端部分15a在Z方 向上的高度S1，与另一个导向轴部件16的另一端部分16b在Z方向上的高度 S2之间，产生这样的差S3(S3＝S1-S2)，其中高度S1通过自己具有倾斜角θ1 的第一凸轮表面19产生，还通过预压缩弹簧26产生，而高度S2通过自己具 有倾斜角θ2的第二凸轮表面20产生，还通过预压缩弹簧26产生。
同时，另一个差θ3在Z方向倾斜角中产生，其中倾斜角使一对导向轴部 件15和16的转动轴部件17对中，由此促使光拾取单元23的滑块24在两个 方向上倾斜，包括半径方向X与Z方向合成的XZ方向和切线方向Y与Z方 向合成的YZ方向，其中光拾取单元23被导向轴部件15和16支持。因为这 个安排，第二实施方案能够通过控制光束OB的光轴F角位置的方式，在半径 XZ方向和切线YZ方向上执行双向倾斜控制操作，其中光束OB从光拾取单 元23发出后，聚焦在光盘13的信号表面13a上。
当通过可调整地改变一对物镜21和22相对于光盘13的信号表面13a的距 离，来执行聚焦伺服控制操作时，光束OB的光轴F在切线方向上的倾斜，可 以相对于光盘13的信号表面13a产生。
为了防止发生切线倾斜，这样安排，通过计算或试验，使光束OB的光轴 F相对于信号表面13a在切线方向倾斜被预先获得，然后，为了去除光束OB 的光轴F相对于信号表面13a在切线方向的倾斜，能够预先设计第一和第二凸 轮表面19和20的倾斜角θ1和θ2。结果能够执行非常精确的倾斜伺服控制 操作，来适当地调整光拾取单元23发出的光束OB，使其预定地垂直于光盘13 的信号表面13a。
[4]描述倾斜伺服机构的第三实施方案：
现在参考图11，下面描述倾斜伺服机构的第三实施方案。
在倾斜伺服机构M1的第三实施方案中，一对相互独立的滑动凸轮18A和 18B安装在底盘14的后端部分上。第一和第二凸轮表面19和20独立地形成 在滑动凸轮18A和18B上。一对导向轴部件15和16的一端部分15b和16b 通过一对预压缩弹簧26，弹性地压在第一和第二凸轮表面19和20上。上面的 滑动凸轮18A和18B通过一对独立驱动的滑动凸轮驱动装置m2和m3，在Y 方向上独立驱动，其中滑动凸轮驱动装置m2和m3各自安装在底盘14的后端 部分。这些滑动凸轮驱动装置m2和m3各自是这样的结构，它们与前面关于 第一和第二实施方案描述的滑动凸轮驱动装置m1的结构一致。滑动凸轮驱动 装置m2和m3其余的结构部件，也与第一和第二实施方案显示那些一致。根 据倾斜伺服机构M1的第三实施方案，根据倾斜检测装置32检测的结果，能 够通过一对滑动凸轮驱动装置m2和m3，同时和/或各自在Y方向上驱动一对 滑动凸轮18A和18B，来促使在Z方向倾斜角中产生适当的差，其中相应于一 对滑动凸轮18A和18B在Y方向上的相关相位变化，Z方向倾斜角使一对导 向轴部件15和16的一对转动轴部件17对中。
因为上面的安排，如前面关于第二实施方案所描述的，对于第三实施方案， 还能够通过控制光束OB的光轴F角位置的方式，在半径XZ方向和切线YZ 方向上执行双向角控制操作，其中光束OB聚焦在光盘13的信号表面13a上。 在倾斜伺服机构M1的第三实施方案中，第一和第二凸轮表面19和20的倾斜 角可以彼此相同，或彼此不同。
[5]描述倾斜伺服机构的第四实施方案：
现在参考图12和13，下面描述倾斜伺服机构的第四实施方案。
在倾斜伺服机构M1的第四实施方案中，一对导向轴部件15和16的一端 部分15b和16b，放置到一致的X方向位置P1上，其中一端部分15b和16b 通过相应的预压缩弹簧26，各自弹性地压在第一和第二凸轮表面19和20上， 由此允许导向轴部件15和16的另一端部分15a和16a固定到一对转动轴部件 17的一对支持部件17a上，其中转动轴部件17固定到底盘14前端部分相互不 同的X方向位置P2和P3上。第四实施方案的其余结构元件与上述第一实施 方案的那些完全相同。
如上所述，依靠上面的安排，其中一对导向轴部件15和16的一端部件15b 和16b，放置在X方向的相同位置P1上，而促使导向轴部件15和16的另一 端部分15b和16b，通过相应的预压缩弹簧26，弹性地压在第一和第二凸轮表 面19和20上，由此能够使导向轴部件15和16的一端部分15a和16a固定到 一对转动轴17的支持部件17a上，其中转动轴部件17固定到底盘14前端部 分相互不同的X方向位置P2和P3上，在一对导向轴15和16的倾斜角中产 生适当的差θ3，其中以在一对转动轴部件上转动的方式，通过第一和第二凸 轮表面19和20与一对预压缩弹簧26，根据倾斜检测装置32检测的结果，以 滑动凸轮驱动装置m1在Y方向上驱动滑动凸轮18的方式，一对导向轴15和 16在Z方向上旋转。由此，如上关于第二实施方案所述，由一对导向轴部件15 和16支持的光拾取单元23的滑块24，在包括半径和切线方向的双向上倾斜。 由此，对倾斜伺服机构的第四实施方案，能够通过包括半径XZ方向和切线YZ 方向的两个方向，精确地控制光束OB的光轴F的角位置，其中光束OB聚焦 在光盘13的信号表面13a上，并从光拾取单元23发出。在第四实施方案中， 第一和第二凸轮表面19和20的倾斜角可以彼此相同或彼此不同。
[6]描述倾斜伺服机构的第五实施方案：
现在参考图14到20，下面描述倾斜伺服机构的第五实施方案。
在倾斜伺服机构M1的第五实施方案中，使用步进电机38作为倾斜电机， 来驱动滑动凸轮驱动装置m1。上述滑动凸轮18由导向丝杠40通过步进电机 驱动。滑块驱动机构M2依靠使用步进电机38代替上面的倾斜电机28，而不 需要多个齿轮29。其余的结构部件与上述第二实施方案的那些相同。然而，在 第五实施方案中，倾斜伺服机构M1和滑块驱动机构M2，以与上述第二实施 方案中滑动凸轮驱动装置m1上下颠倒的状态，各自设置在底盘14的底面上， 其中滑动凸轮驱动装置m1包括互动凸轮18，具有一对导向轴部件15和16， 一对转动轴部件17，和第一和第二凸轮表面19和20，具有彼此不同的倾斜角， 还有步进电机38。
可选地，如对第一到第四实施方案所做的，还能够将倾斜伺服机构M1和 滑块驱动机构M2安装在底盘14的顶面上。
在滑动凸轮驱动装置m1中，步进电机38固定在基本上为“]”形的电机 固定框架39的一端，其中电机固定框架39由金属板制成，固定到底盘14的 底面上。导向丝杠电机40的一端直接连接到步进电机38的电机轴38a上，而 导向丝杠电机40的另一端可旋转地固定到电机固定框架39的另一端。导向丝 杠40在垂直于一对导向轴15和16的方向上，水平地并且可旋转地固定到底 盘14的底部。塑料制成的滑动凸轮18固定到底盘14的底部，在导向丝杠40 上，并与之平行。滑动凸轮18在平行于导向丝杠40的方向上，通过这样的滑 动导向机构的导轨，被可滑动地驱动，其中滑动导向机构包括一对导向销18a， 跨过一个间隔垂直地固定到底盘14的底面上，并且一对导向销18a跨过一个 间隔形成在滑动凸轮18的顶面上。
包括两对的四个整体形成的滑动导向部件41a和41b，在导向丝杠40的前 后和两侧位置跨过一个间隔，垂直地放置在导向丝杠40的轴向上。这四个滑 动导向部件41a和41b，可滑动地与导向丝杠40的前后和两侧位置相邻。
框架形状的连接部件42在后侧的一对滑动导向部件41a之间基本上为中心 的位置上，垂直地并整体地形成在滑动凸轮18的底面上。框架形状的连接部 件42连接有螺旋凹槽40a，其中螺旋凹槽40a从后侧形成在导向丝杠40上。 一对螺旋齿轮42a整体地形成在连接部件42上。连接部件42通过薄的弹性部 件42b，整体地形成在滑动凸轮18的底面上，来允许一对螺旋齿轮42a弹性地 与例如导向丝杠40的螺旋凹槽40a的两个部分连接。进一步，连接部件42被 包括预压缩弹簧43的弹性压缩装置弹性地压住，由此稳定地与导向丝杠40的 螺旋凹槽40a连接。压缩的螺旋弹簧还可以用作预压缩弹簧43。可选地，例如 图19所示，还通过促使预压缩弹簧43的两端43b，与滑动凸轮18的一对滑动 导向部件41a的内侧配合的方式，允许使用这样的预压缩弹簧43，其中预压缩 弹簧43包括板形弹簧和线性弹簧。由此，连接部件通过预压缩弹簧43的中心 部分被弹性地压住，而允许弹簧43的两侧43a稳定地与螺旋凹槽40a连接。
根据第五实施方案的倾斜伺服机构M1包括上述结构元件。如对第二实施 方案所述的，无论何时倾斜检测装置32检测到光盘13的信号表面在垂直方向 上的倾斜，相应于信号表面13a的倾斜值，相应于预设值的一系列脉冲电流流 经步进电机38，然后步进电机38的旋转被这样控制，使导向丝杠40可以向前 运 行特定的间距，这个特定的间距相应于旋转的预设圈数。
响应于此，滑动凸轮18的间距向前运行这样的滑动量，其中这个滑动量在 Y方向上预设，而滑动凸轮18通过连接部件42与导向丝杠40的螺旋凹槽40a 连接。然后，一对导向轴部件15和16的一端部分15b和16b，通过滑动凸轮 18两侧的一对凸轮表面19和20，在Z方向上被垂直地驱动一个相互不同的提 升和降低量，其中凸轮表面19和20的倾斜角彼此不同。
因为这个垂直移动，如上所述，通过在每个转动轴部件17上转动的方式， 一对导向轴部件15和16的角位置被调整为Z方向上彼此不同的倾斜角，由此 在半径和倾斜方向上执行滑块24的双向倾斜调整。由此，通过允许光拾取单 元23发出的光束OB的光轴F，在半径XZ方向和切线YZ方向上，跟随光盘 13的信号表面13a的双向倾斜，来执行控制半径倾斜和切线倾斜的操作，从而 使光束OB的光轴F可以预定地变得垂直于光盘13的信号表面13a。
如上关于倾斜伺服机构M1的第五实施方案所述，通过安排这样的系统而 促使导向丝杠40被步进电机38驱动旋转，而使滑动凸轮18在Y方向上运行 一个间距，能够预测光盘13的信号表面13a的倾斜值，而在Y方向上快速地 使滑动凸轮18上升一个间距，其中倾斜值由倾斜检测装置32检测。由此，能 够比以往更快速地执行倾斜伺服控制操作，由此，将音频/视频数据记录到高密 度光盘13上，和/或从高密度光盘13上重放音频/视频数据的性能被进一步提 高，其中高密度光盘13如DVD或相似装置。
进一步，通过直接将步进电机38的电机轴连接到导向丝杠40的一端，并 且通过将滑动凸轮18重叠在导向丝杠40上，而将滑动凸轮18在Y方向上平 行于导向丝杠40放置，能够相应于倾斜伺服机构M1的前后方向，缩短X方 向上的深度尺寸，由此促使光盘驱动装置10所有结构在深度尺寸上缩短。
用于实施本发明的实施方案已经在上面完全描述。然而，应该理解，本发 明的范围不唯一地限制于上述实施方案，还可以根据本发明的技术思想和本 质，将本发明修改成各种实施方案。
例如，在上述实施方案中，第一和第二凸轮表面19和20形成在第一和第 二延长孔19a和20a的顶面上，其中第一和第二延长孔19a和20a形成在滑动 凸轮18上。还允许第一和第二凸轮表面19和20形成在第一和第二延长孔19a 和20a的底面上，然后促使一对导向轴部件15和16的一端部分15b和16b， 通过相应的预压缩弹簧26，向下压在第一和第二凸轮表面19和20上。进一步， 通过在第一和第二延长孔19a和20a的倾斜顶面和底面上，形成第一和第二凸 轮表面19和20，其中第一和第二延长孔19a和20a平行对齐，然后促使具有 相互不同直径的一对导向轮与上侧第一和第二凸轮表面19和20相邻，其中导 向轮旋转地固定在一对导向轴部件15和16的一端部分15b和16b上，并且促 使另一个导向轮与底侧的第一和第二凸轮表面19和20相邻。但是，还能够不 使用预压缩弹簧26，通过第一和第二凸轮表面19和20，在Z方向上使导向轴 部件15和16的一端部分15b和16b稳定地提升和下降。并不总是有必要在延 长孔中形成第一和第二凸轮表面19和20。而且，并不总是有必要通过圆柱形 导向轴部件准备一对导向部件，但是，运行导向部件还可以包括一对轨道。进 一步，并不总是有必要在Y方向上使滑动凸轮18上升，而能够在平行于一对 导向轴部件15和16的方向上使滑动凸轮18上升。
进一步，除了将转动轴部件17放置在光盘13的内周边部分上，还能够将 转动轴部件17放置在光盘的外周边部分上。
在这份说明书中描述的“光盘”不只涉及光盘，也还包括这样的相改变类 型的光记录盘和磁光盘。使用的物镜数也可以是一个。