专利汇可以提供一种斜拉桥拉索爬行机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 斜拉桥 拉索爬行 机器人 ,涉及一种机器人,由下行自 锁 机构(1)、中间夹持机构(2)、上行自锁机构(3)、弧形转盘(12)和长 连杆 (13)构成,在中间夹持架构(2)上设有弧形转盘(12),弧形转盘(12)两侧各设有一根长连杆(13),两根长连杆(13)分别与下行自锁机构(1)和上行自锁机构(3)相连接;本 发明 实用性强,安装和制作起来都比较简单,不但保证机器人能在斜拉桥拉索上稳定前行,适合各种检测,而且回收起来安全方便。,下面是一种斜拉桥拉索爬行机器人专利的具体信息内容。
1.一种斜拉桥拉索爬行机器人,包括下行自锁机构(1)、中间夹持机构(2)、上行自锁机构(3)、弧形转盘(12)和长连杆(13),其特征是:在中间夹持架构(2)上设有弧形转盘(12),弧形转盘(12)两侧各设有一根长连杆(13),两根长连杆(13)分别与下行自锁机构(1)和上行自锁机构(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述下行自锁机构(1)和上行自锁机构(3)分别设置在中间夹持机构(2)两侧,下行自锁机构(1)、中间夹持机构(2)和上行自锁机构(3)呈直线排列。
3.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述下行自锁机构(1)由第一舵机(4)、下行夹持夹(5)、下行撑杆(6)、第一弹簧(7)、下行侧板(8)、第一连接杆(9)、下行支架(10)和下行滑动头(11)构成,在下行支架(10)一端设有下行滑动头(11),下行支架(10)另一端设有下行撑杆(6),下行撑杆(6)上设有第一舵机(4),下行滑动头(11)两侧各设有一根第一连接杆(9),每根第一连接杆(9)上均设有下行侧板(8),每个下行侧板(8)上均设有一个下行夹持夹(5)。
4.根据权利要求3所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述下行侧板(8)为板状折弯结构。
5.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述中间夹持机构(2)由中间支架(15)、第二弹簧(16)、心形夹(17)和电机(14)构成,在中间支架(15)顶部设有电机(14),电机(14)上设有弧形转盘(12),中间支架(15)下部设有心形夹(17),心形夹(17)通过第二弹簧(16)与中间支架(15)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述电机(14)为直流电机。
7.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述上行自锁机构(3)由第二舵机(22)、上行支架(23)、第三弹簧(25)、上行侧板(21)、第二连接杆(19)、上行弧形夹(18)、上行滑动头(20)和上行撑杆(24),在上行支架(23)上的中部设有第二舵机(22),上行支架(23)一端的两侧各设有一块上行侧板(21),每块上行侧板(21)上均设有一个上行弧形夹(18),上行支架(23)的另一端处设有上行滑动头(20),上行滑动头(20)与上行侧板(21)通过第二连接杆(19)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人,其特征是:所述上行侧板(21)为板状折弯结构。
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