本发明涉及一种扭矩传递装置，具有至少一个第一离合装置，该 离合装置具有至少一个分离装置和至少一个操作装置以及至少一个驱 动装置。

在本发明意义上，扭矩传递装置特别是一个这样的装置，该装置 可以将至少一个可转动地安置的输入件如输入轴的至少一个旋转特性 值转换成至少一个输出件如输出轴的相同的或者不同的旋转特性值， 其中，该扭矩传递装置特别是可以被转换到不同的档位中。这些不同 的档位特别是这样构造的，使得在至少一个档位不变化地传递旋转特 性值和/或在至少一个档位不传递旋转特性值和/或在至少一个档位变 化地传递旋转特性值。在本发明意义上，该扭矩传递装置特别是具有 一个离合装置和/或一个传动装置和/或一个扭矩变换装置。

在本发明意义上，旋转特性值特别是应被理解为一个至少参与描 述可转动地安置的构件的旋转状况的特性值，如扭矩或者转速。

在本发明意义上，离合装置特别是可被理解为一个可以被转换到 不同的档位中并且可以传递一个信号的装置，其中，在不同的档位中， 至少一个输入信号、特别是一个力或一个扭矩与至少一个输出信号的 比例关系是不同的，并且，尤其是可以接通不同的档位，在这些档位 中，由离合装置进行的功率传递不同，特别有利的是，可以由离合器 传递一个力或一个扭矩，其中所传递的力或者所传递的扭矩的分量可 以改变。最好是，离合装置具有至少一个第一档位，在该档位它基本 上相同地传递一个信号，和/或具有至少一个第二档位，在该档位它至 少部分传递一个信号，和/或具有至少一个第三档位，在该档位它基本 上不传递输入信号。

离合装置可以被设计成具有或者不具有功率分路，特别是具有一 个摩擦离合器或者一个起动离合器或者一个换向组离合器(Wendesatz -kupplung)或者一个片式离合器或者一个磁粉离合器或者一个变矩 器跨接离合器或者一个牙嵌离合器或者一个自动离合器或者一个其它 离合器。离合装置可以电子控制或者采用其它方式控制。

在本发明意义上，传动装置特别是作为换档变速器或自动换档变 速器或者作为无级变速器或手动换档变速器或者以其它方式构成。

特别有利的是，传动装置作为负载换档变速器(Lastschaltgetriebe) 构成。

已经知道可以传递扭矩的装置，特别是作为负载换档变速器构成 的这类装置。

本发明的任务是，提供一种其它构造的可以传递扭矩的装置。

按照一个特别的出发点，本发明的任务是，缩短扭矩传递装置的 分离行程，特别是缩短离合装置，确切地说，特别是不影响性能或者 操作舒适性。

按照一个特别的出发点，本发明的任务是，减小负载换档离合器 的分离行程，其中，特别是不影响操作舒适性和性能。

按照一个特别的出发点，本发明的任务是，提供一种成本低、结 构简单并且工作可靠的扭矩传递装置。

该任务通过一种扭矩传递装置来解决，该扭矩传递装置具有至少 一个在下面的说明中或者在后面的权利要求书中说明的或者在附图中 示出的进一步的特征。

此外，该任务通过权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利 要求4所述的一种扭矩传递装置来解决。

此外，该任务通过一种用于控制扭矩传递装置的控制装置来解 决。

从属权利要求的主题是本发明的有利实施形式。

根据本发明，一个扭矩传递装置设置有至少一个第一离合装置， 该第一离合装置具有至少一个分离装置和至少一个操作装置以及至少 一个驱动装置。

在本发明意义上，驱动装置特别是应被理解为一种这样的装置， 该装置可以将至少一种第一能量形式即一种输入能量形式转换成至少 一种第二能量形式即一种输出能量形式，其中，输出能量形式可以用 于操作构件或者类似物。在本发明意义上，驱动装置特别是具有一个 电动机或类似件。

在本发明意义上，分离装置特别是应被理解为一种具有一个与输 入轴联接的构件和一个与输出轴联接的构件的装置，这些构件可以相 对运动并且在不同的相对位置中在这些构件之间进行不同的力传递或 扭矩传递，其中，这些不同的力传递或扭矩传递特别是通过此进行， 即这些构件之间的啮合状态不同，并且，这些构件特别是在至少一个 相对位置中直接接触。尤其是，分离装置具有一个壳体和/或一个止挡 件和/或一个离合器盖和/或一个离合器盘，在需要的情况下具有一个 压板和/或一个复位弹簧装置和/或一个分离杆。

特别有利的是，离合装置的分离装置这样构造，使得至少一个离 合器盘在轴向上安置在一个与离合器盖一件式或多件式联接的止挡件 和一个压板之间，其中，压板可相对于离合器盘以及止挡件移动地安 置，离合器盘可以这样施加负荷，使得止挡件与至少一个离合器盘之 间或者离合器盘相互之间或者至少一个离合器盘与压板之间的切线方 向摩擦力被提高。此外特别有利的是，分离装置具有一个分离杆，该 分离杆可以对压板施加负荷和卸去负荷。尤其是，该分离杆被一个操 作装置施加负荷并且在需要的情况下支撑在离合器盖上，其中，该分 离杆对压板的力作用点被安置在该分离杆对离合器盖的力作用点与该 分离杆对操作装置的力作用点之间。

在本发明意义上，分离装置特别是应被理解为一种这样的装置， 该装置只具有那些在预先规定的操作负荷下至少参与决定该分离装置 的最大分离行程的构件，确切地说特别是由于这些相应构件具有弹性 特性。

在这里，扭矩传递装置或离合装置的分离行程是一个预先规定的 路段或一个沿预先规定路段的预先规定的行程位置，在操作分离装置 期间，一个预先规定的构件或者一个预先规定的构件的一个预先规定 的点或区域沿该路段或该行程位置移动或可以移动。特别是在分离杆 的一个预先规定的位置上如在与操作装置的联接位置上或者在压板的 一个预先规定的位置上或者在其它位置上测量分离行程。特别有利的 是，分离装置与操作装置之间的联接位置是分离杆与分离轴承邻接的 位置。

操作装置最好液压式和/或气动式和/或机械式和/或电气式和/或电 磁式构成，其产生一个发送给分离装置的操作信号，如力。在第一种 预先规定的情况下，该操作信号使分离装置被转换到一个另外的或者 说改变了的档位中。该第一种预先规定的情况特别是这样设计的，使 得操作信号、特别是一个操作力的值的类型和/或同一性是这样的，使 得可以在不同档位之间变换。在第二种预先规定的情况下，操作装置 在需要的情况下使分离装置被保持在一个预先规定的档位中或者说停 留在一个预先规定的档位中。

在本发明意义上，保持在档位中特别是应被理解为使得档位不变 化。为此，可以施加一个预先规定的保持负荷或者使卸去负荷。

扭矩传递装置具有一个驱动装置，该驱动装置电气式和/或气动式 和/或液压式和/或机械式和/或机电式和/或以其它方式构造并且产生一 个被中继传送给操作装置的驱动信号，这样，操作装置根据该驱动信 号产生一个操作信号。

操作装置优选这样构造，使得它将一个由驱动装置导入的力或者 一个由驱动装置导入的扭矩转换成一个被施加给分离装置的力或者扭 矩，在这里，在需要的情况下，在操作装置内只在直线方向传递力。 在这里，特别规定，驱动装置与操作装置之间的交叉点这样构成，使 得保证在操作装置内的线性力传递。要指出的是，操作装置和传动装 置也可以设计成其它方式的，确切地说，特别是这样的，即在操作装 置内传递扭矩，或者采用其它方式。

根据本发明规定，操作装置的一个第一总弹性和/或驱动装置的一 个第二总弹性和/或由操作装置与驱动装置组成的单元的一个第三总弹 性是分离装置的一个第四总弹性的至少50％。

在本发明意义上，一个装置的总弹性，特别是操作装置或者驱动 装置或者由操作装置与驱动装置组成的单元或者分离装置的总弹性， 特别是应被理解为这样的弹性，该弹性在该装置的两个或者各两个信 号传递位置之间给出，其中，在这些信号传递位置上将一个信号导入 该装置或者从该装置中发出一个信号。这些信号特别是力，这样，总 弹性表示该装置在与两个或各两个与力传递位置相邻的构件之间的弹 性特性。一个装置的总弹性特别是由该装置的构件或者其它介质如液 压液或气体的各个弹性至少参与决定，通过该介质在装置里面传递信 号、特别是力。

在本发明意义上，装置沿着传递信号的路段特别是被称作信号传 递路段。一个预先规定的装置的信号传递路段特别是这样的路段，即 沿着该路段在至少两个与信号传递位置相邻的构件之间通过该装置传 递信号。被导入装置内的或者从该装置发出或者给出的信号特别是 力，对于这种情况，信号传递路段也被称作力传递路段。

在本发明意义上，特别是分离装置的该路段被称作分离装置信号 传递路段，即在一个信号被操作装置导入分离装置内或者相反时，沿 该路段在分离装置内传递一个信号，使得分离装置的档位改变。对于 作为离合装置构成的扭矩传递装置，分离装置的信号传递路段特别是 这样构造，使得由操作装置在一个预先规定的位置上将一个信号导入 一个分离杆内，通过该分离杆继续传送到一个信号传递位置，通过该 信号传递位置将信号通过一个压板继续传送到一个或多个离合器盘上 并且被这些离合器盘传递给一个止挡件如一个壳体。在本发明意义 上，该信号传递路段特别是也可以至少部分地作为并联电路构成，这 样，在扭矩传递装置作为离合装置构成的情况下，特别是可以与在压 板和止挡件之间传递的信号平行地通过一个复位弹簧将信号传递给止 挡件。

在本发明意义上，特别是操作装置内的这一路段被称作操作装置 的信号传递路段，沿着该路段，在驱动装置与操作装置之间的至少一 个信号传递位置为一方面与操作装置与分离装置之间的至少一个信号 传递路段为另一方面之间传递一个信号。

在本发明意义上，驱动装置的信号传递路段被理解为这样的路 段，沿着该路段，在驱动装置内将一个信号传递给驱动装置与操作装 置之间的信号传递位置。

要指出的是，在本发明意义上的路段概念应被宽泛地理解，特别 是不仅可以理解为数学意义上的路段，还可以理解为两个终点的线性 连接线。

下面借助于力来描述本发明，这些力被沿着力传递路段通过相应 的装置传递并且在相邻构件之间的力传递位置上被传递。本发明不局 限于用力作为信号。

分离装置的总弹性特别是这样的弹性，该弹性被沿着分离装置的 力传递路段给出或者表示出在沿着分离装置力传递路段传递力时给出 的分离装置弹性特性。

操作装置的总弹性特别是沿着操作装置力传递路段的操作装置弹 性，就是说，特别是在操作装置与驱动装置之间的一个力传递位置为 一方面与操作装置与分离装置之间的力传递位置为另一方面之间。

驱动装置的总弹性特别是驱动装置的这样的弹性，该弹性在操作 装置与驱动装置之间的力传递路段的一个预先规定的点与力传递位置 之间给出。在这里，驱动装置力传递路段的该点特别是在力传递路段 上的这样的位置，向操作装置方向看，在该位置上第一次给出一个机 械信号，如力。

在本发明意义上，特别是与构件或装置或介质相关地用到一个构 件或一种介质或一个装置的刚性的概念，这些构件或装置或介质是分 离装置或操作装置或驱动装置的一个组成部分，在这里，这些构件被 安置在驱动装置或操作装置或分离装置的力传递路段中，或者安置在 这些力传递路段外，并且，这些构件的弹性影响沿力传递路段的或者 说两个力传递位置之间的弹性。

在本发明意义上，由驱动装置与操作装置组成的单元的总弹性特 别应被理解为这样的弹性，该弹性在两个点或各两个点之间给出，该 弹性通过驱动装置和操作装置限定力传递路段。

根据本发明的一个特别有利实施形式，驱动装置和/或操作装置和 /或由驱动装置与操作装置组成的单元的总弹性是分离装置总弹性的至 少55％，尤其是至少60％，尤其是至少65％，尤其是至少70％，尤 其是至少75％，尤其是至少80％，尤其是至少100％，尤其是至少130 ％，尤其是至少150％，尤其是至少170％，尤其是至少200％。

此外，该任务通过按照权利要求2所述的扭矩传递装置来解决。

根据本发明规定，操作装置或驱动装置具有至少一个弹性装置， 该弹性装置使得操作装置的总弹性和/或驱动装置的总弹性和/或由操 作装置与驱动装置组成的单元的总弹性提高。

在这里，弹性装置可以是固态的、液态的或气态的，或者具有由 不同的构件或不同物态的介质形成的组合。

弹性装置在操作装置或驱动装置的力传递路段内串联连接或者并 联连接或者从该力传递路段中分路或者以其它方式安置。

此外，该任务通过按照权利要求3所述的扭矩传递装置来解决。

根据本发明规定，在操作装置或驱动装置的力传递路段之内或者 从这些力传递路段中的至少一个分路，设置至少一个弹性的装置，其 弹性是与一个该装置或该构件相邻的、沿力传递路段安置的构件的弹 性的至少120％，尤其是至少140％，尤其是至少160％，尤其是至少 190％，尤其是至少200％，特别有利的是至少250％，特别有利的是 至少300％，特别有利的是至少500％。该相邻构件可以串联相邻或 者并联连接或者是一个这样的构件或装置，该构件或装置被安置在力 传递路段内并且与一个分路点邻接，该弹性构件或该弹性装置与该分 路点邻接，在需要的情况下通过中间元件联接。

此外，该任务通过按照权利要求4所述的扭矩传递装置来解决。

根据本发明，在操作装置内或在驱动装置内设置至少一个弹性装 置，其弹性大于操作装置总弹性或驱动装置总弹性或者由操作装置与 驱动装置组成的单元的总弹性，其中，该弹性装置被安置在操作装置 和驱动装置的力传递路段中或者从这些力传递路段中分路，在需要的 情况下通过中间元件联接。

该弹性的装置或者弹性的构件一件式或多件式构成。

扭矩传递装置最好具有至少一个第二离合装置。扭矩传递装置最 好具有至少一个第三离合装置。

特别有利的是，扭矩传递装置具有刚好一个第一离合装置，刚好 一个第二离合装置和多个第三离合装置。

本发明的一个有利的扭矩传递装置作为带有离合装置的负载换档 变速器构成或者具有一个负载换档变速器。该负载换档变速器最好这 样构造，使得在至少两个轴上分别安置了轮，并且在该负载换档变速 器的不同档位中通过不同的轮组合可以在这些轴之间传递一个扭矩， 其中，这些档位中的至少一部分在这些轴之间的对应传动比不同。这 些传动比级中的至少一个被称作负载换档传动比级(Lastschalt- Uebersetzungsstufe)，该传动比级这样设计，使得只有当第一离合装置 至少部分闭合、就是说可以传递一个可能受到限制的扭矩时，才可以 通过该传动比级在一个带有本发明扭矩传递装置的汽车的汽车驱动装 置与汽车驱动轴之间传递扭矩。通过至少两个设置在至少一个第一轴 与至少一个第二轴之间的另外的传动比级，只有当与该传动比级对应 配置的至少一个第三离合装置被转换在一个至少部分闭合的档位中、 就是说可以传递一个扭矩时，才可以在汽车驱动装置如内燃机与汽车 驱动轴之间传递扭矩。在这里，特别有利的是，为至少两个不同的传 动比级对应配置了一个共同的第三离合装置，其中，该第三离合装置 这样构造，即它使得能够在不同的档位中以不同的传动比级在汽车驱 动装置与驱动轴之间传递扭矩。

要指出的是，本发明扭矩传递装置主要为汽车设置，但不应将本 发明限制在只在汽车上使用。

该负载换档传动装置或扭矩传递装置最好这样构造，使得在与设 置在至少一个第一轴与至少一个第二轴之间的传动比级对应配置的不 同档位之间换档期间，可以由该扭矩传递装置传递一个扭矩，确切地 说特别是在汽车驱动装置与汽车驱动轴之间传递。该扭矩通量至少在 换档过程期间由至少一个负载换档传动比级通过。

特别有利的是，第一和/或第二离合装置分别是一个摩擦离合器。 第三离合器优选这样构造，即它在一个闭合的档位上可以通过形状对 合传递扭矩。特别有利的是，这些第三离合装置作为带有或者不带同 步装置的牙嵌离合器构成。

一个有利的扭矩传递装置或一个有利的负载换档变速器这样构 造，即每个传动比级具有一个可转动地安置在第一或者第二轴上的 轮，该轮可通过一个第三离合装置与该轴不可相对转动地联接。如果 接通一个对应的换档位级或传动比级，也称作档位级或档，则对应的 第三离合装置处于闭合的档位中。当在不同的档位级或传动比级或档 之间换档时，全部第三离合装置至少暂时打开。第一离合装置在该换 档过程中处于一个至少部分闭合的档位中，这样，可以通过该负载换 档传动比级在第一轴和第二轴之间传递扭矩。

有利地设置了一个控制装置，该控制装置使第一离合装置可以被 转换到可传递不同扭矩的不同档位中。第一离合装置特别是这样构 造，即它可以打滑。

第一离合装置优选被这样控制，使得在旧的档位级还在接合时它 至少短时间传递一个扭矩、在新的档位级已经接入时它至少短时间传 递一个扭矩。相应的时间周期长度可以向零移动，特别有利的是，可 以保证不间断地在汽车驱动装置与汽车驱动轴之间传递扭矩。

特别有利的是，第一离合装置与第二离合装置串联连接，确切地 说特别是这样，即，只有在不仅第一离合装置、而且第二离合装置都 被转换到一个闭合的档位中时，才可以通过负载换档传动比级在汽车 驱动装置与汽车驱动轴之间传递扭矩。在这里，最好是第一离合装置 朝向驱动轴、第二离合装置朝向汽车驱动装置。

有利的是，第一和第二离合装置并联连接，这样，在第二离合装 置打开时，可以通过第二离合装置将扭矩从汽车驱动装置传递到一个 驱动轴上。

第二离合装置特别是作为起动离合器构成。

按照本发明的一个有利实施形式，负载换档传动比级比变速传动 比级具有更大的传动比。

有利的是，负载换档传动比级是这样设计的，即通过该传动比级 也可以在较长时间内在汽车驱动装置与汽车驱动轴之间传递扭矩。

特别有利的是，一个第六档作为负载换档传动比级、第一至第五 档作为变速传动比级或者一个第五档作为负载换档传动比级、第一至 第四档作为变速传动比级。

第一离合装置或者第二离合装置作为被压紧的或自保持的离合装 置构成。一个被压紧的离合装置在它不被操作装置施加负荷时，最好 通过一个弹簧装置或类似物被保持在一个基本打开的档位中。一个自 保持的离合装置在它不被操作装置施加负荷时，最好通过一个弹簧装 置或类似物被保持在一个基本闭合的档位中。

特别有利的是，第一离合装置或第二离合装置作为被压紧的离合 装置构成，这两个离合装置中的另一个作为自保持的离合装置构成。

按照本发明的一个有利实施形式，第一和第二离合装置被一个共 同的操作装置操作，该操作装置在一个第一档位级使得第二离合装置 闭合，在一个第二档位级使得第一和第二离合装置都闭合，在需要的 情况下，在一个第三档位级使得第一和第二离合装置打开。

第一离合装置和第二离合装置优选被安置在一个共同的离合器壳 体内。

第一和/或第二离合装置最好是一个自动调整的离合装置。

按照本发明的一个有利实施形式，分离装置的一个第四总弹性沿 分离装置的分离行程方向定向。

按照本发明的一个有利实施形式，第一离合装置的最大分离行程 主要取决于分离装置的第四总弹性。分离装置的该第四总弹性特别是 考虑了分离杆的弹性、离合器盖的弹性以及至少一个离合器盘和/或至 少一个复位弹簧的弹性，该复位弹簧与该离合器盘或者这些离合器盘 平行地安置并且安置在止挡件与压板之间，使得止挡件和压板被施加 负荷。

分离装置的分离行程、特别是第一离合装置的最大分离行程，最 好不依赖于第一构件的第一弹性和/或第二构件的第二弹性和/或操作 装置的第一和/或第六总弹性和/或驱动装置的第二和/或第五总弹性和/ 或由操作装置与驱动装置组成的单元的第三和/或第七总弹性。

操作装置的第一总弹性特别是取决于那些影响操作装置力传递特 性的构件的弹性，确切地说特别是沿着力传递路段。

驱动装置的第二总弹性特别是取决于那些影响驱动装置力传递特 性的构件的弹性，确切地说特别是沿着驱动装置的力传递路段。

由操作装置与驱动装置组成的单元的第三总弹性特别是取决于操 作装置与驱动装置的那些影响该单元力传递特性的构件的弹性，确切 地说特别是沿着该单元的力传递路段。

驱动装置的第五总弹性与驱动装置的第二总弹性的区别主要在 于，与第二总弹性相反，驱动装置的第五总弹性基本上不考虑第一(弹 性)构件和/或至少一个弹性装置对驱动装置总弹性的影响。

操作装置的第六总弹性与操作装置的第一总弹性的区别主要在 于，与第一总弹性相反，操作装置的第六总弹性基本上不考虑第一(弹 性)构件和/或至少一个弹性装置对驱动装置总弹性的影响。

由操作装置与驱动装置组成的单元的第七总弹性与由操作装置与 驱动装置组成的单元的第三总弹性的区别主要在于，与第三总弹性相 反，第七总弹性基本上不考虑第一(弹性)构件和/或至少一个弹性装 置对由操作装置和驱动装置组成的单元的总弹性的影响。

驱动装置和/或操作装置最好具有至少一个特别是在驱动装置和/ 或操作装置的力传递路段中起作用的传动级。

第一构件或者弹性装置或具有弹性的构件和装置的力一行程特性 曲线可以分别是递减的或者直线的或者递增的，确切地说特别是沿力 传递路段方向。

驱动装置和/或操作装置和/或弹性装置和/或第一构件具有至少一 个弹簧装置，该弹簧装置特别是作为机械的和/或气动的和/或液压的 和/或电气的和/或电磁的弹簧装置构成。

弹簧装置可以具有一个螺旋弹簧或者一个盘形弹簧或者一个电磁 线圈和/或一个磁体和/或一个扭转弹簧或者一个其它的弹簧装置。

特别有利的是，一个减震装置与这些弹簧装置中的至少一个并联 或者串联。

操作装置至少部分地作为液压装置构成并且具有一个活塞—缸装 置，其中特别有利的是，该活塞—缸装置的活塞或缸被一个弹簧装置 施加负荷，在这里，该弹簧装置的弹簧力特别是抵制由驱动装置作用 的负荷，确切地说特别是在力传递路段方向上。

对该活塞或者该缸施加负荷的弹簧装置最好作为螺旋弹簧或者作 为盘形弹簧构成。弹簧装置可以安置在缸内或缸外。按照本发明的一 个有利实施形式，弹簧装置一方面支撑在活塞的活塞面上，另一方面 在缸的内部支撑在该缸上。

按照一个有利的实施形式，在活塞的背离缸内腔的一个端面上安 置了一个盘形弹簧，该盘形弹簧被液压液施加负荷。

有利的是，操作装置具有一个液压的区段，在这里，从一个沿着 力传递路段安置的液压管路分支出一个液压管路，该分支出的液压管 路基本上安置在力传递路段之外，其中，在该分支出的液压管路内安 置一个活塞或一个活塞—缸装置，其活塞被液压液逆着弹簧装置的力 施加负荷。

按照本发明的一个有利实施形式，在驱动装置内或者在操作装置 内安置了一个在被沿旋转方向施加负荷的装置，其中，弹簧装置的力 抵制该旋转运动。弹簧装置可以是一个扭转弹簧或具有多个螺旋弹 簧，这些螺旋弹簧沿该可转动地安置的装置的切向安置。

第一和/或第二离合装置最好被跟踪控制。

此外，本发明任务通过按照权利要求49所述的用于控制扭矩传 递装置的控制装置来解决。

在本发明意义上，“控制”的概念特别是应被理解为DIN标准意 义上的“调节”和/或“控制”。这也适用于从“控制”概念派生出的 概念。

随同本申请一起递交的权利要求书是撰写的建议，不含为了达到 更进一步的专利保护的判例。申请人保留要求保护其它的、迄今只在 本说明书和/或附图中公开的特征的权利。

在从属权利要求中使用的引用关系指出通过相应从属权利要求的 特征进一步构造的独立权利要求主题；它们不能被理解为放弃了获得 对从属权利要求的特征组合的独立、具体的保护。

因为从属权利要求的主题就优先权日的技术水平而言可以构成其 自己的独立的发明，所以申请人保留将它们作为独立权利要求主题或 分开声明的权利。此外，它们也可以包含具有独立于目前从属权利要 求主题的方案的独立发明。

实施例不应被理解为对本发明的限制。相反，在本公开范围内可 以做出大量的变化和修改，特别是这样的变型、元件和组合和/或材料， 它们例如可以通过相互组合或单独变化结合在总的说明书和实施例以 及权利要求书中所描述的和在附图中所包含的特征或元件或方法步骤 用于专业人员解决本发明任务，并且可以通过可组合的特征形成一个 新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，它们甚至涉及制造、检验 和工作方法。

下面借助于举例的实施形式详细介绍本发明。本发明不局限于这 些实施形式。

图中示出：

图1本发明第一示例实施形式的局部视图；

图2本发明第二示例实施形式的局部视图；

图3本发明第三示例实施形式的局部视图；

图4本发明第四示例实施形式的局部视图；

图5本发明第五示例实施形式的局部视图；

图6本发明第六示例实施形式的局部视图；

图7本发明第七示例实施形式的局部视图；

图8本发明第八示例实施形式的局部视图；

图9本发明扭矩传递装置的弹性装置的弹簧特性曲线示例；

图10一个第一力—行程曲线，该曲线举例表明本发明扭矩传递 装置的不同装置的弹性；

图11一个第二力—行程曲线，该曲线举例表明本发明扭矩传递 装置的不同装置的弹性；

图12一种申请人已知的扭矩传递装置与本发明扭矩传递装置的 力—行程曲线对比，其中，表明了该扭矩传递装置的不同构件或装置 的弹性。

图1以示意图示出本发明的第一示例实施形式。

扭矩传递装置1具有一个第一离合装置10以及一个第二离合装 置12。

第二离合装置12具有一个驱动装置14以及一个与此联接的以示 意图示出的操作装置16。驱动装置14可以对操作装置16加载，该操 作装置又使第二离合装置12被转换到不同的档位中。这些档位是这 样设计的，使得：在至少一个第一档位中可以在第二离合装置12的 输入件18与第二离合装置12的输出件20之间传递一个扭矩，在至 少一个第二档位中输入件18这样与输出件20脱开联接，使得该两个 件18、20之间不能传递扭矩。在需要的情况下，可以在第二离合装 置12的至少一个第三档位中在输入件18与输出件20之间传递一个 有限的扭矩。这特别是意味着，只要被引入第二离合装置12中的扭 矩小于一个预先规定的极限扭矩，该扭矩就被完全传递。只要被引入 第二离合装置12中的扭矩大于该预先规定的极限扭矩，就只传递该 预先规定的极限扭矩。第二离合装置12是摩擦离合器，这样，当一 个在第三档位中引入的扭矩大于该预先规定的极限扭矩时，第二离合 装置12打滑。

第二离合装置12特别是具有一个没有详细示出的与输入件18联 接的止挡件以及一个压板。在轴向上，在该止挡件与该压板之间安置 了至少一个离合器盘，该离合器盘与输出件20联接或者就是输出件。 特别是，离合器盘在输出侧通过一个弹簧装置和/或减震装置联接并且 可以通过该弹簧装置和/或减震装置在预先规定的情况下传递扭矩。

第二离合装置12是一个自保持的起动离合器，这样，在第二离 合装置不被操作时或者没有被操作装置加载时，第二离合装置12基 本上被转换在一个闭合的档位中。

第二离合装置12的输入件18与汽车的一个曲轴22联接，该曲 轴被一个内燃机施加负荷，该内燃机的气缸24被示意表示出。

第二离合装置12的输出件20与一个第一轴26联接，在需要的 情况下通过一个弹簧装置和/或一个减震装置联接，并且可以将一个扭 矩至少部分地传递到该第一轴26上。

在第一轴26上安置了多个轮28、30、32、34、36，它们在这里 是圆柱齿轮，分别与一个传动比级或者一个档位级对应配置。这些轮 28、30、32、34、36中的每个轮与安置在一个第二轴48上的一个轮 38、40、42、44、46啮合。第二轴48与第一轴26平行安置。轮副28 -38及30-40及32-42及34-44及36-46分别与一个传动比级或 者一个档位级对应配置，确切地说尤其是按该顺序与第五档至第一档 对应配置。在图1的实施形式中，这些传动比级或者档位级被这样安 置在第一轴26及第二轴48上，使得这些档位级中的最高级朝向第二 离合装置12或者未示出的内燃机，第一档的传动比级被安置在输出 侧或者朝向装有扭矩传递装置1的汽车驱动轴，在这里，余下的档位 级按其编号顺序安置在第一档位级与第五档位级之间。

这些档位级28-38、30-40、32-42、34-44、36-46中的每 个档位级都具有一个圆柱齿轮28、30、42、44、46，这些轮可转动地 安置在第一轴26或者第二轴48上。该传动比级的另一个轮38、40、 32、34、36不可相对转动地安置在轴26及48中的对应的另一个上。 这些可转动地安置的圆柱齿轮28、30、42、44、46特别是这样安置 在第一轴26或第二轴48上，使得与每个可转动地安置的圆柱齿轮28、 30、42、44、46相邻对应配置至少一个另外的可转动地安置的圆柱齿 轮28、30、42、44、46。

另一个安置在第一轴26上的圆柱齿轮50以及另一个安置在第二 轴48上的圆柱齿轮52与另一个传动比级或者档位级对应配置。

在这些轮50、52之间过渡安置了另一个轮54，其中，轮50与轮 54啮合，轮54与轮52啮合。通过该过渡安置的轮54，使得轮50、52 的旋转方向相同或者在第一轴旋转方向相同时在接通传动比级50-54 -52时第二轴的旋转方向与传动比级28-38、30-40、32-42、34 -44、36-46相反。

特别是，传动比级或者变速传动比级28-38、30-40、32-42、 34-44、36-46作为前进档，而传动比级或者档位级50-54-52作 为倒退档。在下面还要提到的负载换档传动比级最好同样作为前进 档。

倒退档或者传动比级50-54-52的圆柱齿轮52可转动地安置在 第二轴上，圆柱齿轮50不可相对转动地安置在第一轴26上。

与可转动地安置在第一轴26或者第二轴48上的档或者档位级或 者传动比级28-38、30-40、32-42、34-44、36-46以及50-54 -52的圆柱齿轮28、30、42、44、46、52相邻，安置了第三离合装 置56、58、60，它们分别可以被转换到不同的档位中。借助于这些第 三离合装置56、58、60可以使可转动地安置在第一轴26或者第二轴 48上的圆柱齿轮28、30、42、44、46、52与对应的轴26、48不可相 对转动地联接。

在图1中，可转动地安置在第一轴26或者第二轴48上的圆柱齿 轮28、30、32、44、46、52以及第三离合装置56、58、60分别这样 构造和安置，使得第三离合装置56、58、60分别被安置在这些传动 比级的两个可转动地安置的圆柱齿轮之间并且在不同的档位中可以分 别使相邻圆柱齿轮中的一个与对应的轴26、48联接，其中，这些第 三离合装置56、58、60特别是可以被分别转换到另一个档位中，在 该档位中，它们不使相邻的、可转动地安置在第一轴26或者第二轴48 上的圆柱齿轮28、30、42、44、46、52中的任何一个与第一轴26或 者第二轴48联接。

特别是规定，第三离合装置56、58、60分别与这些传动比级的 两个圆柱齿轮对应配置。

第三离合装置56、58、60被一个操作装置62操作或转换，该操 作装置在需要的情况下具有一个传动比级64。操作装置62被一个驱 动装置加载，该驱动装置具有一个第一电动机66以及一个第二电动 机68。

操作装置62这样构造，使得在被第一电动机66加载时，操作装 置可被转换到一个档位中，从该档位可以分别接入一个预先规定的档 位级，并且，可以通过第二电动机68接入该预先规定的档位级。

最好是，一方面在转换到一个预先规定的档位中时—可以从该档 位接入一个档，即在所谓的选择时，另一方面在转换到一个预先规定 的档位级时，即在所谓的换档时，操作装置62或操作装置62的一个 预先规定的、未示出的构件如一个换档轴在不同的方向上移动或者施 加负荷。特别是分别通过不同的电动机66、68中的一个对这些不同 的移动或者施加负荷方向起作用。例如在一个换档轴上，这些不同的 移动或者施加负荷方向可以是这样的，即该换档轴一方面沿圆周方 向、另一方面沿轴向被施加负荷或移动。

在第一轴26和第二轴48之间安置了另一个传动比级，该传动比 级具有一个可转动地安置在第一轴上的轮70，在这里该轮作为圆柱齿 轮构成，以及具有一个不可相对转动地安置在第二轴48上的轮72。 该传动比级70-72被称作负载换档传动比级。负载换档传动比级的 传动比是这样设计的，即它大于变速档位级的传动比。负载换档传动 比级70-72被安置在变速传动比级28-38，30-40，32-42，34-44， 36-46，50-52的输出侧。

负载换档传动比级的可转动地安置在第一轴26上的圆柱齿轮70 不可相对转动地与第一离合装置10的输出件72联接。第一离合装置 10的输入件74不可相对转动地与第一轴26联接。作为摩擦离合器构 成的第一离合装置10可以借助于一个驱动装置78以及一个操作装置 80被转换到不同的档位中，其中，在第一档位中输入件74基本上与 输出件72脱开联接、在至少一个另外的档位中联接并且在至少一个 另外的档位中这样设计，使得在第一离合装置10的输入件74与输出 件72之间可以部分地、特别是限制在一定值上传递一个扭矩。为此， 第一离合装置10的驱动装置78产生一个驱动信号并且将该驱动信号 传送给第一离合装置10的操作装置80，操作装置80根据该驱动信号 产生一个操作力，借助该操作力对分离装置82加载。

根据该驱动信号或操作力，第一离合装置10的分离装置82被转 换到不同的档位中。

根据本发明规定，由驱动装置78与操作装置80组成的单元的弹 性是分离装置82的弹性的至少50％。

从第一轴26的轴向看，变速传动比级28-38、30-40、32-42、 34-44、36-46以及50-54-52以及负载换档传动比级70-72被安 置在第一离合装置10与第二离合装置12之间。

按照一种观点，本发明扭矩传递装置1这样起作用：

如果装有本发明扭矩传递装置1的汽车要在一个预先规定的档位 级上运行，并且在不同档之间的换档过程没有被引入或已经结束，确 切地说要在第一轴与第二轴之间通过传动比级28-38或30-40或32 -42或34-44或36-46或50-54-52传递扭矩，则第二离合装置 12处于一个闭合的档位中、第一离合装置10处于一个打开的档位中。 因此，扭矩从曲轴22传递到第二离合装置12的输入件18上。由于 第二离合装置12处于一个闭合的档位中，所以该扭矩至少部分地被 中继传递到第一轴26上。

第三离合装置56、58、60中的一个将可转动地安置的圆柱齿轮 28、30、42、44、46、52中之一个不可相对转动地与第一轴26或第 二轴48连接。其余的第三离合器56、58、60被转换到一个打开的档 位中，这样，其余可转动地安置的轮可以在轴26或48上旋转。

下面举例假设，作为初始传动比级，也就是说作为这样的传动比 级，在一个后来的时刻要从该传动比级转换到另一个传动比级，该传 动比级接通第一档的传动比级，这样，从第一轴26将一个扭矩通过 圆柱齿轮36传递到圆柱齿轮46上，由圆柱齿轮46通过闭合的第三 离合装置60传递到第二轴48上。

因为第一离合装置10被转换到一个打开的档位中，所以对第一 离合装置10的输入件74施加负荷的第一轴26的扭矩没有通过第一 离合装置10传递给第一离合装置10的输出件72以及负载换档传动 比级70-72的圆柱齿轮70，这样，负载换档传动比级的安置在第二 轴48上的圆柱齿轮72基本上没有被负载换档传动比级的安置在第一 轴26上的圆柱齿轮70施加负荷。

如果要转换到另一个档位级，在这里举例假设，要转换到第三档 的档位级，则由一个没有示出的控制装置将一个信号传送给第一驱动 装置78。该信号使离合装置10至少部分闭合。第一离合装置10首先 被控制装置或驱动装置78或操作装置80控制，该第一离合装置10 的具体档位特别是取决于预先规定的特性值。这样的特性值特别可以 是初始档的接入档位级、在这里也就是第一档的档位级，或者是该档 位级的传动比，或者是初始档的第三离合装置安置在其上的轴，或者 是第一轴26或第二轴48的转速或扭矩或者类似值。

第一离合装置10或该第三离合装置10的分离装置82的被操作 的档位特别是这样设计的，使得第三离合装置60可以被转换到一个 档位中，在该档位中在初始档或者说这里的第一档的轮46与第三离 合装置60之间没有扭矩传递。进行换档，这样，所有第三离合装置56、 58、60被转换到一个打开的档位中并且只通过负载换档传动比级70 -72在第一轴26与第二轴48之间传递扭矩。

接着，第一离合装置10或第一离合装置的分离装置82被这样控 制，使得由该分离装置82或该第一离合装置10在第一轴26或者第 一离合装置10的输入件74与第一离合装置10的输出件72或者轮70 之间所传递的扭矩或者所传递的功率或者第一轴26的转速或者第二 轴48的转速是这样的，使得能够借助于一个第三离合装置58接通目 标档、也就是这里的第三档的传动比级32-42，不必借助于同步环或 类似件使该第三离合装置58和应该与该第三离合装置58联接的该轮 42同步。

接着，转换目标档。对于目标档是第三档的示例来说，第三离合 装置58被这样转换，使得它将可转动地安置在第二轴48上的轮42 与该第二轴48连接。

接着，第一离合装置10被重新打开，这样，通过目标档位级、 在这里是第三档的传动比级32-42，在第一轴26和第二轴48之间完 全传递扭矩。

图2的实施形式与图1的实施形式的区别在于，第一离合装置10 以及第二离合装置12被安置在负载换档传动比级70、72的输入端侧 以及档位级28-38、30-40、32-42、34-44、36-46、50-52的 输入端侧。此外，第一离合装置10以及第二离合装置12被安置在一 个共同的离合器壳体100内。此外，为第一离合装置10以及第二离 合装置12设置了一个共同的驱动装置102以及一个共同的操作装置 104。

该驱动装置102以及该操作装置104的弹性这样设计，使得由传 动装置102与操作装置104组成的单元沿力传递路段方向的弹性是分 离装置82沿力传递路段方向的弹性的至少50％。

图3示出一个第一离合装置10的举例的本发明实施形式，其具 有一个驱动装置110、一个操作装置112以及一个分离装置114。

驱动装置110是一个电动机。

简略示意地示出了操作装置112。

该操作装置具有一个传动比级116、一个分离轴承118以及构件 120、122、124。驱动装置或其构件的弹性通过弹簧126、128示意表 示。

第一离合装置10具有一个输入件130以及一个离合器盖134，该 输入件具有一个止挡件132。

该离合装置10此外具有一个输出件72。通过一个在图3中在两 个不同档位中示出的、可以被操作装置112施加负荷的分离杆136， 可以相对于止挡件132或者相对于离合器盘调节压板138，该离合器 盘弹性构成并且因此被作为弹簧140示出。分离杆136支撑在压板138 上以及支撑在离合器盖134上。离合器盖134在图中用箭头140示出 的分离行程方向上具有弹性，该弹性通过弹簧142示意表示。

一个复位弹簧144的作用是，当分离杆136被减去负荷或者由分 离杆136作用在压板138上的负荷被减小时，使离合器盘被减去负荷 或压板138向其初始位置方向返回移动。离合器盘与输出件72不可 相对转动地联接。

分离装置82特别是具有分离杆136、离合器盖134以及离合器盘。

根据本发明规定，由驱动装置110与操作装置112组成的单元的 弹性是分离装置82的弹性的至少50％，确切地说特别是在力传递路 段方向上。要指出的是，分离装置82的弹性特别是影响最大分离行 程的弹性，在这里，严格地说，该分离行程也可以是一个接合行程。

在力传递路段方向上给出的弹性特别是应被理解为在预先规定的 负载作用点之间给出的弹性。在采用通过一个扭矩施加负荷的分离杆 时，起决定作用的特别是在分离轴承区域内的力作用点146与压板区 域内的力作用点148之间或者在这些点146、148中之一与离合器盖 上的力作用点150之间给出的弹性，确切地说，特别是在力或者被导 入并被继续传导的力的方向上，或者在导入力和继续传导力的区域内 的力传递路段的方向上。这样，在采用通过扭矩加载的分离杆时，沿 杆轴线方向的弹性并非一定是起决定作用的。

图4示出本发明扭矩传递装置10的一个示例实施形式，在这里， 与图3相比，在图4中，离合器盘160不是作为示意性的弹簧、而是 作为离合器盘示出，其中没有示出弹性142、126、128。

在操作装置112中，在分离轴承118与传动比级116之间设置了 一个弹性装置162，该装置的作用是，使由驱动装置110与操作装置 112组成的单元的弹性达分离装置82的弹性的至少50％。该弹性装 置162特别是一个这样的装置，该装置基本上只用于提高操作路段或 者操作装置112的弹性并且在其它情况下可以被另一个构件如一个刚 性构件代替，其中，在需要的情况下分离装置可以弹性地构成。这样， 特别是规定，与所熟悉的装置相比，分离装置具有降低的弹性，而操 作装置112和/或驱动装置110具有提高的弹性。

图5示出本发明的一个示例实施形式，它与图4的区别主要在于， 弹性装置被安置在传动比级116与驱动装置110之间。

图6用示意图示出本发明的一个示例实施形式，其分离装置82 基本上是这样设计的，如借助图4和图5所说明的一样。

第三离合装置的操作装置112具有一个静液压的区段170，该区 段具有一个主动缸172、一个主动活塞174、一个从动缸176和一个 从动活塞178。主动活塞被机械构件180、182、184施加负荷，其中， 在需要的情况下在这些构件的区域内安置一个传动比级186。主动缸 172通过一个液压管路装置188与从动缸176连接。在该液压管路装 置内分支出一条管路190，这条管路通到一个缸192中。在该缸内安 置了一个弹簧装置或弹性的装置194，该装置被夹紧在缸192的一个 壁196与一个安置在缸192内的活塞之间。机械式构件180、182、184 与一个可转动地安置的构件200联接。该可转动地安置的构件被一个 电动机110或其输出轴202施加负荷。该可转动地安置的构件200的 旋转运动由借助电动机110施加的负荷决定，该旋转运动借助于机械 构件180、182、184被转换成基本直线性的运动。该直线性运动或直 线性力作用在主动活塞174上，从而作用在液压管路装置188内的流 体上。因此，从动活塞被施加负荷，通过紧接着的操作装置112的构 件，该活塞作用在分离杆136上。操作路段170或操作装置112内的 附加的弹性通过此起作用，即液压管路装置188内通过主动活塞174 被施加负荷的液压液的一部分通过分支出的管路190返回到缸192 内，其中，弹簧装置194的弹簧力抵制液压液的该运动。通过此使得 操作装置112内的力传递路段的弹性提高。

图7示出本发明的一个举例实施形式，与图6实施形式的区别在 于操作装置112的构造。

操作装置112具有一个机械式的路段240，其中，在该机械式路 段内设置了一个弹簧装置242。该弹簧装置特别是这样设计和安置， 使得活塞244通过该弹簧装置242与一个缸246连接。

该装置242、244、246特别是为了提高操作装置112的弹性而设 置的。

图8示出一个本发明扭矩传递装置的示例实施形式，在该实施形 式中，在第一离合装置10的驱动装置272内设置了一个弹性的装置。 驱动装置272具有一个被电动机110施加负荷的可转动地安置的装置 200，该装置特别是一个蜗轮，可以将该可转动地安置的构件200的 旋转运动转换成一个构件182的直线运动的一个构件184与该蜗轮联 接。弹簧装置274、276、278、280沿圆周方向支撑在该可转动地安 置的装置上，这些弹簧装置的作用是，在通过电动机110施加负荷时， 弹簧装置274、276、278、280的弹簧力抵制该负荷。由此提高了第 一离合装置10的驱动装置272的总弹性。

图8简略示出操作装置112。

按照本发明，将图6至图8示出的弹性(附加)装置进行组合是 有利的。

图9示出按照本发明设置的操作装置和/或驱动装置的一个弹性装 置的一个力—行程—曲线图。

如特性曲线280所表明的，该弹性装置的力—行程特性可以是递 减的，或者如特性曲线282所表明的是线性的，或者如特性曲线284 所表明的是递增的。

图10举例说明一个本发明扭矩传递装置的构件的弹性特性。

一个装置的各个区域的右边界线分别是一条与各个区域的左边界 线相关的力—行程特性曲线。

区域290示出驱动装置的弹性。区域292示出路段或操作装置的 弹性。在这里，区域290、292没有考虑驱动装置或操作装置内的附 加弹性元件的弹性。

区域294示出安置在操作装置和/或分离装置内的一个(附加)弹 性装置的弹性。

该附加弹性装置的弹性最好大于驱动装置的弹性或操作装置的弹 性和/或由驱动装置与操作装置组成的单元的弹性。

区域296示出分离杆的弹性，区域298示出离合器盖134的弹性。 区域300示出离合器盘或由离合器盘与一个分离装置复位弹簧组成的 单元的弹性。

在图10中，在竖直轴线上设置了由驱动装置产生的力或者说分 离装置驱动力或者说操作装置对分离杆施加的力。区域290、292、294 示出操作装置和/或驱动装置的弹性。区域296、298、300示出分离装 置的弹性。在具有最大力304时给出的行程302相当于离合装置的分 离行程。

在图10的举例视图中，离合器盘和复位弹簧的弹性大于离合器 盖134的弹性。离合器杆的弹性同样大于离合器盖134的弹性。离合 器盘以及复位弹簧或由离合器盘与复位弹簧组成的单元的弹性小于或 者大于离合器杆的弹性。安置在操作装置或驱动装置内的弹性装置的 弹性大于分离杆的弹性以及大于离合器盖134的弹性以及大于由离合 器盘与复位弹簧组成的单元的弹性。

在图10中，通过区域294示出的弹性装置的弹性是线性的。

图11示出一个力—行程曲线图，它表明相当于图10的弹性，其 中，通过区域294示出的弹性装置的弹性在这里是递减的。

要指出的是，通过特别是弹性装置的递增的特性曲线或递增的弹 性特性，整个系统可以感觉灵敏地向较低的扭矩协调，而通过递减的 特性曲线，整个系统可以感觉灵敏地向高扭矩协调。

弹性的大小比特别是关系到在这样的负载时给出的弹性，驱动装 置在运行中以该负载对分离装置施加最大负荷，在需要的情况下也关 系到较小的负载。

相应于图10和11的描述，图12示出一个已知扭矩传递装置的 弹性与本发明扭矩传递装置弹性的对比，其中，右边的视图基本上与 图10的视图相当。通过区域320示出已知扭矩传递装置的驱动装置 的弹性。通过区域322示出已知扭矩传递装置的弹性路段或操作装置 的弹性。通过区域324示出已知扭矩传递装置的分离杆的弹性。通过 区域326示出已知扭矩传递装置的离合器盖134的弹性。通过区域328 示出已知扭矩传递装置的离合器盘以及复位弹簧的弹性。

如从图12所描述的对比中看到的，在已知扭矩传递装置中没有 通过区域294示出的附加弹性装置的弹性。

因此，基本上与分离行程330相应的已知分离装置其弹性明显大 于由驱动装置与操作装置组成的单元在最大负荷304时的弹性332。

与此相反，在相同的最大负荷304时，由操作装置与驱动装置组 成的单元的弹性334是分离装置弹性的至少50％。

因此，在已知的分离装置中，在最大负荷304时，分离行程330 明显大于在驱动装置或操作装置内移动的行程移动量332。

在相同的最大负荷304时，在本发明扭矩传递装置中，在操作装 置以及驱动装置内作用的行程移动量是分离行程302的至少50％。

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