煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置
专利汇可以提供煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 煤 矿钻机配套用大倾 角 钻杆 输送装置，包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的 支撑 柱，所述支撑柱上连接有 电机 底座，所述电机底座设有转向 马 达，所述转向马达输出端连接有伸缩 液压缸 ，所述伸缩液压缸 活塞 杆设有抓杆座，所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。本发明通过控制伸缩液压缸和卡瓦，可实现抓取钻杆功能，再结合角度调整液压缸和转向马达，可实现大倾角钻杆的输出和送回。本发明操作简单，可取代人工完成钻杆输送，降低了操作者的工作强度，能有效提高钻杆更换速度。，下面是煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置专利的具体信息内容。
1.一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱，所述支撑柱上连接有电机底座，所述电机底座设有转向马达，所述转向马达输出端连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸活塞杆设有抓杆座，所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:所述支撑柱上铰接有电机底座，所述支撑柱设有调节电机底座角度的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸活塞杆与电机底座连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:所述转向马达为液压马达。
4.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:所述伸缩液压缸为二级伸缩液压缸。
5.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:所述钻杆箱底部设有驱动钻杆箱移动的移动液压缸。
6.根据权利要 求5所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于:所述输送装置还包括沿钻杆箱移动方向设置的导轨，所述钻杆箱与导轨滑动配合。
煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置
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