专利汇可以提供一种水下变体滑翔器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种能做 水 下滑翔运动的水下变体滑翔器,属于水下动 力 系统领域。所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩 旋转机 翼组件和液压驱动系统。其中,可变体耐压壳体组件包括头段、压环、可伸缩波纹 密封件 、限位压环、中段、尾段和第一 液压缸 ;可伸缩旋转机翼组件包括左翼板、右翼板、双头液压缸、第二液压缸、机翼组件安装 基座 和固定环;尾段与中段之间采用楔环结构连接;液压驱动系统位于水下变体滑翔器内部。所述滑翔器通过第一液压缸实现头段和中段之间的伸缩运动;通过双头液压缸实现左、右翼板的伸缩运动;通过第二液压缸驱动左、右翼板作旋转运动,具有结构紧凑、功耗小、易于控制的优点。,下面是一种水下变体滑翔器专利的具体信息内容。
1.一种水下变体滑翔器,其特征在于:所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统;
其中,可变体耐压壳体组件包括头段(4)、压环(5)、可伸缩波纹密封件(6)、限位压环(7)、中段(8)、尾段(9)和第一液压缸(10);在头段(4)内壁和中段(8)内壁上分别设有一圈径向的环形突起,压环(5)固定在头段(4)内壁的环形突起上,限位压环(7)固定在中段(8)内壁的环形突起上;中段(8)套装在头段(4)内;可伸缩波纹密封件(6)的一端通过压环(5)与头段(4)相连,另一端通过限位压环(7)与中段(9)连接;第一液压缸(10)位于头段(4)和中段(8)的连接处形成的空腔内,第一液压缸(10)一端与压环(5)固定连接,另一端与限位压环(7)固定连接;头段(4)与中段(8)的外径相配合,两者之间为径向动密封;
可伸缩旋转机翼组件包括左翼板(11)、右翼板(12)、双头液压缸(13)、第二液压缸(14)、机翼组件安装基座(15)和固定环(16);机翼组件安装基座(15)前部为安装筒(17),在安装筒(17)中心位置正下方固定安装推杆(18);双头液压缸(13)固定安装在安装筒(17)内部中心位置,左右翼板(11、12)的翼轴对称安装在安装筒(17)的两端,并分别与双头液压缸(13)的两压头端固定连接;在壳体组件中段(8)的中下部位置沿径向开有通孔,基座(15)通过安装筒(17)安装在通孔中,基座(15)两端与中段(8)之间为径向动密封;第二液压缸(14)通过固定环(16)安装在中段(8)内部,通过第二液压缸(14)的压头端驱动机翼组件安装基座(15)的推杆(18);
尾段(9)与中段(8)之间采用楔环结构连接,使壳体组件整体外形为流线型;
所述液压驱动系统位于水下变体滑翔器内部,作用为驱动第一液压缸(10)、双头液压缸(13)和第二液压缸(14)运动。
2.根据权利要求1所述的一种水下变体滑翔器,其特征在于:所述头段(4)与中段(8)之间,以及基座(15)两端与中段(8)之间均设有两道密封圈实现径向动密封。
3.根据权利要求1所述的一种水下变体滑翔器,其特征在于:尾段(9)上安装有呈X状分布的四片尾翼板。
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