技术领域
[0001] 本
发明涉及一种夹具，具体地说,涉及一种用于机床的半自动夹具。属于机械设计与工装设备技术领域。
背景技术
[0002] 目前，在国内外
机械加工行业中，计算机辅助夹具设计(CAFD)不断地被应用于产品工艺装备和夹具设计中，其不仅克服了传统夹具设计的缺点，减少了设计人员劳动强度，而且提高了夹具设计的
质量。国内外学者在CAFD技术方面己经开展了很多的研究，如以SolidWorks
软件为平台，先建立夹具标准零件参数化实
体模型库，然后针对不同夹具，二次开发出非标准件实体模型库，再通过虚拟装配得到装配体的三维实体模型后，经过图形转换和技术人员
修改得到生产实际中应用的二维工程图，这种夹具的设计方式非常有利于提高夹具设计工作效率。
[0003] 现有公开的文献，“平板
工件快速
真空夹紧设计”（《中国新技术新产品》2009年11期）文中，提出了一种快速夹持方案，该方案综合考虑平板类工件的特点，采用真空方式夹持工件，
工作台与工件恒速圆周进给，单工位装夹、多工位连续加工，真空气路分配与切换完全自动化，根据工件的种类、结构的不同，采用快速装夹方式，有效地提高了生产效率和较低的工作强度。
[0004]
专利CN201799881U中公开了一种立式
铣床夹具，该立式铣床夹具包括固定支承板、可调圆头支承钉，固定支承板固定安装在底座上部左右两侧，可调圆头支承钉设置在底座下部中间
位置；夹紧装置包括
铰链支承杆、铰链
连杆、旋转压
块、拉杆、开口
垫圈、带肩
螺母，铰链支承杆、拉杆分别位于底座中部左右两侧，铰链连杆一端与铰链支承杆通过铰链活动连接，另一端装于拉杆，旋转压块套装并限位在铰链连杆。专利CN202010810U中描述了一种铣床夹具，该夹具中包括倒“T”型底座、竖直杠杆、偏心轮、
水平拉杆和开口垫圈，以工件上加工孔作为
定位基准，并利用偏心轮的自
锁性能夹紧工件；该夹具主要适用于装夹体积小、形状不规则的工件。该夹具采用单件手动夹紧，装夹效率低，操作人员使用操作不便。
发明内容
[0005] 针对现有板类，条状类工件的端面加工技术存在的不足，尤其是多件加工在夹紧
力要求比较高，合理的快速装夹，提高生产效率问题。本发明提出一种结构紧凑、夹持可靠、高效,通用性比较强的用于机床的半自动夹具。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括夹具体、定位块、定位平板、弧形压块、滑座、T形滑块、连杆支座、
推杆、中间连杆、旋转杆、
支撑杆、
液压缸座、
螺纹连接杆、
活塞杆、连杆滑座、地脚式液压缸、滑动轴；
[0007] 所述夹具体为长方形壳体，夹具体上两端设有连杆支座,定位块固定在夹具体上中间部位，定位平板安装在定位块的两侧,滑座与弧形压块固连位于定位块两端；地脚式液压缸固定安装在夹具体内液压缸座上,连杆滑座设置在液压缸座顶部,液压缸座两侧设有支撑杆，液压缸
活塞杆通过
螺纹连接杆与连杆滑座凸
耳铰接。
[0008] 所述旋转杆为两根,旋转杆两端各有连接孔，中间凸台设有中心孔,通过支撑轴与液压缸座两侧支撑杆相连接；两根旋转杆的一端分别通过滑动轴固连在连杆滑座上，两根旋转杆的另一端分别与两中间连杆一端连接，两中间连杆另一端分别与推杆连接；各推杆分别与夹具体上两端的连杆支座和滑座固定连接。
[0009] 所述连杆支座为L形板件，连杆支座的
底板与侧板连接部位设有加强筋，侧板上设有两个带孔凸耳。
[0010] 所述连杆滑座为T形结构，中间部位开有横向凹槽，凹槽两侧板上设有对称镂空的
滑行槽，连杆滑座下部设置凸耳,凸耳上设有中心孔。
[0011] 夹紧过程的运动次序是：活塞杆向下运动，活塞杆通过螺纹连接杆带动连杆滑座向下运动，连杆滑座带动旋转杆左端向上转动，旋转杆带动中间连杆向上运动，中间连杆带动与滑座连接的推杆向右移动，推杆使滑座水平向右滑动，从而使弧形压块实现对工件的夹紧，以上运动部分适合图3中的左半边的连接情况。
[0012] 卸载操作工作过程为：活塞杆向上运动，活塞杆通过螺纹连接杆带动连杆滑座向上运动，连杆滑座带动旋转杆左端向下转动，旋转杆带动中间连杆向下运动，中间连杆带动与滑座连接的推杆向左移动，推杆使滑座水平向左滑动，从而使弧形压块实现对工件的放松，以上运动部分适合图3中的左半边的连接情况。
[0013] 有益效果
[0014] 本发明用于机床的半自动夹具,是一种结构紧凑、夹持可靠、高效,通用性比较强半自动夹具。可同时加工多件工件，合理的快速装夹，既提高了加工工作效率，同时也减轻了操作人员的工作强度。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施方式对本发明一种用于机床的半自动夹具作进一步详细说明。
[0016] 图1为本发明用于机床的半自动夹具立体图。
[0017] 图2为本发明用于机床的半自动夹具的俯视图。
[0018] 图3为本发明用于机床的半自动夹具剖视图。
[0019] 图4为本发明的连杆滑座示意图。
[0020] 图5为本发明的液压缸座示意图。
[0021] 图中：
[0022] 1.定位键 2.夹具体 3.旋转杆 4.短轴 5.中间连杆 6.连杆滑座7.滑动轴 8.连杆支座 9.长轴 10.推杆 11.滑座 12.内六
角螺钉13.T形滑块 14.弧形压块 15.销 16.定位平板 17.定位块 18.支撑轴19.支撑杆 20.铰链轴 21.螺纹连接杆 22.活塞杆 23.螺钉 24.地脚式液压缸25.对刀块 26.液压缸座
具体实施方式
[0023] 本
实施例是一种用于机床的半自动夹具。该夹具可同时装夹多件工件，自动夹紧，夹持范围较大，不仅能提高加工效率，同时也可减少操作人员的工作强度。
[0024] 参阅图1、图2、图3、图5，本发明以夹具体为主要支撑机构，包括定位键1、夹具体2、旋转杆3、短轴4、中间连杆5、连杆滑座6、滑动轴7、连杆支座8、长轴9、推杆10、滑座11、内六角螺钉12、T形滑块13、弧形压块14、销15、定位平板16、定位块17、支撑轴18、支撑杆19、铰链轴20、螺纹连接杆21、活塞杆22、螺钉23、地脚式液压缸24、对刀块25、液压缸座26；夹具体2为长方形壳体，夹具体2上两端设有连杆支座8,定位块17通过螺钉固定安装在夹具体2上中间部位，定位平板16通过螺钉固定安装在夹具体2上定位块17的两侧,并和定位块17留有很大的间隙，便于排除切屑和
切削液，提高加工
精度。滑座11与弧形压块14固连位于定位块17两端；地脚式液压缸24通过螺钉23固定安装在夹具体2内液压缸座26上,连杆滑座6设置在液压缸座26顶部,液压缸座26两侧设有支撑杆19，支撑杆19两端各有一安装孔，液压缸活塞杆22通过螺纹连接杆21与连杆滑座6凸耳铰接；
旋转杆3为两根,旋转杆3两端各有连接孔，中间凸台设有中心孔,通过支撑轴18与液压缸座26两侧支撑杆19相连接；两根旋转杆3的一端分别通过滑动轴7固连在连杆滑座6上，两根旋转杆3的另一端分别与两中间连杆5一端连接，两中间连杆5另一端分别与推杆
10连接；各推杆10分别与夹具体2上两端的连杆支座8和滑座11固定连接。
[0025] 连杆支座8为L形板件，连杆支座8的底板与侧板连接部位设有加强筋，侧板上设有两个带孔凸耳。
[0026] 如图4所示，连杆滑座6为T形结构，中间部位开有横向凹槽，凹槽两侧板上设有对称镂空的滑行槽，连杆滑座6下部设置凸耳,凸耳上设有中心孔。
[0027] 如图3所示，所述的推杆10共有四根，左、右两根中间连杆5分别与推杆10一端连接，四根推杆10另一端各自与夹具体2上部固定安装的连杆支座8和滑座11固定连接。连杆支座8通过螺钉固定在夹具体2上。弧形压块14通过销15实现与滑座11的连接，滑座11通过内六角螺钉12与T形滑块13相连接，T形滑块13安装在夹具体2的T形槽内，T形滑块13在夹具体2的T形槽内水平滑动。
[0028] 夹紧力的传递主要通过活塞杆22上的力传递到螺纹连接杆21上，螺纹连接杆21上的力传递到连杆滑座6上，连杆滑座6上的力传递到旋转杆3上，旋转杆3上的力传递到中间连杆5上，中间连杆5上的力传递到推杆10上，推杆10上的力传递到滑座11上，滑座11上的力传递到弧形压块14上，弧形压块14上的力传递到工件上，通过力的传递实现工件的夹紧。夹具通过定位键1在机床上进行定位安装，夹具体2上各零部件对称安装。
[0029] 如图2所示，对刀块25通过螺钉安装在夹具体2上。
[0030] 夹紧操作工作过程为：活塞杆22向下运动，活塞杆22通过螺纹连接杆21带动连杆滑座6向下运动，连杆滑座6带动旋转杆3右端向下转动，旋转杆3的左端带动中间连杆5向上运动，中间连杆5带动与滑座11连接的推杆10向右运动，推杆10使滑座11水平向右滑动，从而使弧形压块14实现对工件的夹紧。
[0031] 卸载操作工作过程为：活塞杆22向上运动，活塞杆22通过螺纹连接杆21带动连杆滑座6向上运动，连杆滑座6带动旋转杆3右端向上转动，旋转杆3的左端带动中间连杆5向下运动，中间连杆5带动与滑座11连接的推杆10向左移动，推杆10使滑座11水平向左滑动，从而使弧形压块14实现对工件的放松，以上运动部分适合图3中的左半边的连接情况。
[0032] 本发明夹具亦可在铣床上使用，夹具通过定位键1在铣床上进行定位安装，在夹具体2的
基板上留有两个螺拴孔，通过两个螺拴孔实现夹具的紧固。工作方式：液压缸中的活塞杆22向下运动，活塞杆22通过螺纹连接杆21带动连杆滑座6向下运动，连杆滑座6带动旋转杆3右端向下转动，旋转杆3的左端带动中间连杆5向上运动，中间连杆5带动与滑座11连接的推杆10向右运动，推杆10使滑座11水平向右滑动，从而使弧形压块14实现对工件的夹紧。工件进行加工时，刀具通过对刀块25进行对刀，然后对工件端面
铣削。当铣削完成后，控制液压缸中的活塞杆22向上运动，活塞杆22通过螺纹连接杆21带动连杆滑座6向上运动，连杆滑座6带动旋转杆3右端向上转动，旋转杆3的左端带动中间连杆5向下运动，中间连杆5带动与滑座11连接的推杆10向左移动，推杆10使滑座11水平向左滑动，使弧形压块14实现对工件的放松，完成加工。
