用于管道的铰接组件及一种接头装置
专利汇可以提供用于管道的铰接组件及一种接头装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于插入管道的铰接组件(1)，该铰接组件(1)包括通过各自的接头装置(4)连接在一起的四个模组(2)，及包括传输机构(未示出)的 操作系统 。该模组(2)一般可包括例如布置于该组件(1)各端部上的缓冲头(6)、滚轮阵列(8)、封装段(10)及插接盘(12)等特征。该操作系统的传输机构可包括输电线缆例如液压管线和电线，还有控制线、管理线和通信线，其共同形成该铰接组件的操作系统的一部分。如此设置该铰接组件(1)使得该接头装置(4)为传输机构提供保护。通过将传输机构延伸穿过该接头装置(4)的结构而实现对其的保护。因此，该接头装置(4)具有双重功能：为该模组提供铰接机构，并为该组件(1)的该操作系统提供保护机构。，下面是用于管道的铰接组件及一种接头装置专利的具体信息内容。
1.一种用于插入管道的铰接组件，所述铰接组件包括通过各自 的接头装置相连接的多个模组，及用于操作系统的传输机构，其特 征在于：至少一个接头装置设置有开口，用于在相邻模组之间提供 通信通道，且所述传输机构延伸穿过所述通信通道。
2.如权利要求1所述的铰接组件，其特征在于：所述开口沿着 所述接头装置的长度延伸。
3.如权利要求1所述的铰接组件，其特征在于：所述接头装置 包括管状段，所述管状段设置有在所述管状段两个端部之间延伸的 开口，且所述传输机构延伸穿过所述开口。
4.如权利要求3所述的铰接组件，其特征在于：所述管状段的 一端形成第一机械接头配置的一个部分，所述机械接头配置的第二 部分附接到或形成所述组件的模组的一部分。
5.如权利要求4所述的铰接组件，其特征在于：所述管状段的 相对端形成第二机械接头配置的一个部分，所述第二机械接头配置 的第二部分附接到或形成所述组件的模组的一部分。
6.如权利要求5所述的铰接组件，其特征在于：用于在相邻模 组间提供通信通道的所述开口延伸穿过所述机械接头配置的第二部 分。
7.如权利要求4至6中的任一项所述的铰接组件，其特征在于： 所述机械接头配置为球窝式接头。
8.如权利要求1至7的任一项所述的铰接组件，其特征在于：所 述铰接组件的传输机构包括输电线和控制线。
9.如权利要求1至8的任一项所述的铰接组件，其特征在于：所 述铰接组件包括多个接头装置。
10.一种用于插入管道的铰接组件的接头装置，其特征在于： 所述接头装置设置有开口，用于在所述铰接组件的相邻模组之间提 供通信通道。
11.如权利要求10所述的接头装置，其特征在于：所述开口沿 着所述接头装置的纵向长度延伸。
12.如权利要求11所述的接头装置，其特征在于：所述接头装 置包括管状段，所述管状段上设置有开口，用于在所述铰接组件相 邻的各自模组之间提供通信通道。
13.如权利要求12所述的接头装置，其特征在于：所述管状段 的一端形成第一机械接头配置的一个部分，所述机械接头配置的第 二部分附接到所述组件的模组。
14.如权利要求13所述的接头装置，其特征在于：所述管状段 的相对端形成第二机械接头配置的一个部分，所述第二机械接头配 置的第二部分附接到所述组件的模组的一部分。
15.如权利要求14所述的接头装置，其特征在于：用于在相邻 模组间提供通信通道的所述开口延伸穿过所述机械接头配置的第二 部分。
16.如权利要求13至15的任一项所述的接头装置，其特征在于： 所述机械接头配置为球窝式接头。
17.如权利要求12至16的任一项所述的接头装置，其特征在于： 所述管状段包括用于组装及拆卸所述接头装置的多个可分离段。
18.如权利要求17所述的接头装置，其特征在于：所述管状段 包括沿所述管状段纵轴线可分离的两个段。
19.如权利要求18所述的接头装置，其特征在于：所述接头装 置包括用于将所述可分离段紧固在一起的机构。
20.如权利要求19所述的接头装置，其特征在于：用于将所述 可分离段紧固在一起的所述机构为环形元件。
21.如权利要求20所述的接头装置，其特征在于：在所述接头 装置的已组装状态下，所述紧固机构位于所述管状段的机械接头元 件上。
22.如权利要求21所述的接头装置，其特征在于：在所述接头 装置的已组装状态下，各机械接头元件的最外方半径小于两个机械 接头元件之间管状段的所述部分的最外方半径。
23.如权利要求19至22的任一项所述的接头装置，其特征在于： 所述接头装置包括用于锁定所述紧固机构的机构。
24.如权利要求23所述的接头装置，其特征在于：用于锁定所 述紧固机构的机构为环形元件，所述环形元件可容置在形成于所述 接头装置的径向最外方表面的环形凹槽内。
25.如权利要求10至12的任一项所述的接头装置，其特征在于： 所述柔性管状段的各端附接到各自的模组上。
26.一种用于铰接组件的接头装置，其特征在于：所述接头装 置上设置有开口，用于在所述铰接组件的相邻模组之间提供通信通 道，且所述铰接组件的传输机构可穿过所述开口延伸。
27.如权利要求25所述的接头装置，其特征在于：所述装置包 括如权利要求11至24所述的特征中的至少一个。
本发明涉及一种用于插入管道的铰接组件及一种用于该铰接组 件的接头装置，更具体但不仅仅涉及一种用于插接管道的铰接组件 及一种用于插接管道的铰接组件的接头装置。
发明背景
已知的清管及插接装置包括通过接头装置而相互连接的多个铰 接模组。该接头装置可使模组于管道内弯曲。该铰接模组具有操作 系统，该操作系统可包括许多不同的控制线及操作线，如电缆、液 压管路及控制线。
由于这些线在模组间延伸，其暴露着，以致过多地被磨损，从 而导致潜在的危险。
本发明提供可以克服现有组件的有益效果。
实用新型内容
根据本发明的第一个方面，提供一种用于插入管道的铰接组件， 该铰接组件包括通过各自的接头装置相连接的多个模组，及用于操 作系统的传输机构，其特征在于：至少一个接头装置设置有开口， 用于在相邻模组之间提供通信通道，且该传输机构延伸穿过该通信 通道。
该铰接组件的传输机构可包括输电线缆例如液压管线和电线， 还有控制线、管理线和通信线，其共同形成该铰接组件的操作系统 的一部分。
该铰接组件的设置使得该接头装置为操作系统的传输机构提供 保护。通过将传输机构延伸穿过该接头装置的结构而实现对其的保 护。因此，该接头装置优选地具有双重功能：为该模组提供铰接机 构，并为该操作系统提供保护机构。
优选地，该开口沿着该接头装置的长度延伸。
该接头装置优选地包括管状段，该管状段设置有在该管状段两 个端部之间延伸的开口，且该传输机构延伸穿过该开口。
优选地，该管状段的一端形成第一机械接头配置的一个部分， 该机械接头配置的第二部分附接到或形成该组件的模组的一部分。
优选地，该管状段的相对端形成第二机械接头配置的一个部分， 该第二机械接头配置的第二部分附接到或形成该组件的模组的一部 分。
用于在相邻模组间提供通信通道的该开口优选地延伸穿过该机 械接头配置的第二部分。
该机械接头配置优选地为球窝式接头。
该铰接组件优选地包括多个接头装置。
根据本发明的第二个方面，提供一种用于插入管道的铰接组件 的接头装置，其特征在于：该接头设置有开口，用于在该铰接组件 的相邻模组之间提供通信通道。
优选地，该开口沿着该接头装置的纵向长度延伸。
该接头装置优选地包括管状段，该管状段上设置有开口，用于 在该铰接组件相邻的各自模组之间提供通信通道。
优选地，该管状段的一端形成部分机械接头配置的一半，该机 械接头配置的第二部分附接到该组件的模组。
优选地，该管状段的相对端形成第二机械接头配置的一个部分， 该第二机械接头配置的第二部分附接到该组件的模组的一部分。
用于在相邻模组间提供通信通道的该开口优选地延伸穿过该机 械接头配置的第二部分。
该机械接头配置优选地为球窝式接头。
在一种可选的设置中，该接头装置包括一个柔性管状段，其中 该柔性管状段的各端附接到各自的模组上。
该管状段优选地包括多个可分离段。该可分离段便于接头装置 的组装及拆卸。
该管状段优选地包括沿该管状段纵轴线可分离的两个段。
该接头装置优选地包括用于将该可分离段紧固在一起的机构。
用于将该可分离段紧固在一起的该机构优选地为环形元件。
优选地，在该接头装置的已组装状态下，该紧固机构位于该管 状段的机械接头元件上。
在该接头装置的已组装状态下，各机械接头元件的最外方 (outermost)半径优选地小于两个机械接头元件之间管状段的该部分的 最外方半径。
该接头装置优选地包括用于锁定该紧固机构的机构。
用于锁定该紧固机构的机构优选地为环形元件，该环形元件可 容置在形成于该接头装置的径向最外方表面的环形凹槽内。
根据本发明的第三个方面，提供一种用于铰接组件的接头装置， 其特征在于：该接头装置上设置有开口，用于在该铰接组件的相邻 模组之间提供通信通道，且该铰接组件的传输机构可穿过该开口延 伸。
该铰接组件的传输机构可包括输电线缆例如液压管线和电线， 还有控制线、管理线和通信线，其共同形成该铰接组件的操作系统 的一部分。
该铰接组件的设置使得该接头装置为操作系统的传输机构提供 保护。通过将传输机构延伸穿过该接头装置的结构而实现对其的保 护。因此，该接头装置具有双重功能：为该模组提供铰接机构，并 为该操作系统提供保护机构。
本发明的第三个方面的接头装置优选地包括根据本发明第二个 方面的接头装置的一个或多个优选特征。
虽然本发明的第一个及第二个方面提供了特别的有益效果，其 有利于使铰接组件可插入管道内，本发明亦可用于包括传输机构的 其它类型的铰接组件。
附图说明
本发明的具体实施例通过示例并仅参考附图进行描述，附图中：
图1为铰接清管组件的侧视图；
图2为图1的铰接清管组件的接头装置的管状段的截面图；
图3为在分离配置时显示外壳的接头装置的侧截面图；
图4为图3所示的接头装置组装后的侧截面图。
具体实施方式
该模组2一般可包括布置于该组件1各端部上的缓冲头6、滚轮阵 列8、封装段10及插接盘12。
该操作系统的传输机构可包括输电线缆例如液压线和电线，还 有控制线、管理线和通信线，其共同形成该铰接组件的操作系统的 一部分。
该铰接组件1的设置使得该接头装置4为传输机构提供保护。通 过将传输机构延伸穿过该接头装置4的结构而实现对其的保护。因 此，该接头装置4具有双重功能：为该模组提供铰接机构，并为该组 件1的操作系统提供保护机构。
参照图2到图4，其示出了接头装置4。该接头装置4包括管状段 14，该管状段14设置有在其间纵向延伸穿过的开口16。该开口16于 相邻的模组2之间形成通信通道。该管状段14包括沿着中心轴线34可 分离的两个纵向半段30、32。在组装后的状态(见图2)，两个段30、 32之间形成纵向间隙31。该间隙31沿轴线34的平面延伸。在一个可 选的设置中，该接头装置4不具有间隙31，且为一个密封的封闭单元。
在该管状段14的各端部分别设置有球窝式接头装置18、20。各 自的球窝式接头装置18、20各包括球22、24(图3和图4中未示出) 及各自的窝26、28。该窝26、28由该段30、32的端部形成。各个球22、 24分别设置有沿轴线34延伸的孔36、38。该孔36、38与该开口16的 一部分相连通，并形成该开口16的一部分。该球22、24的两个外端 部40、42分别附接于相邻的模组2。在一个可选的实施例中，该球22、 24形成各自模组2的一部分。于各窝26、28的径向最外方表面上，布 置有紧固环44及锁环46。各紧固环分别邻接形成于各个窝部分26、28 上的环形肩45、47。各个锁环46容置于形成在各个窝26、28的最外 方表面上的环形凹槽48。
组装该接头装置4的方法包括：从管状段14上移去锁环46及紧固 环44(如图3所示)。由于环44、46的移去，两个半段30、32可径向 地分离，从而扩大开口16的半径。然后将球22、24分别安置于窝26、 28内(如图3所示)。该两个半段30、32也可以相向地靠近，使得窝 26、28的内表面与球22、24的外表面相接触，进而分别形成球窝接 头。紧固环44分别邻接在肩45、46上，然后将锁环46向后分别置于 凹槽26、28内，使得紧固环44固定到位。
在组装状态，接头装置4包括由开口16及孔36、38形成的通信通 道，通过该通道，传输机构在相邻模组2之间延伸。该通信通道沿着 轴线34延伸该接头装置4的整个长度。
本领域的普通技术人员可以理解，接头装置4可以仅包括一个球 接头装置或包括其它类型的接头装置，例如但不限于：万向接头装 置及铰链接头装置，只要接头装置对传输机构提供保护。
在本发明的另一实施例中，该接头装置可包括柔性管状段，其 中该柔性管状段的各个端部附接到各自的模组。该管状段的柔性允 许组件进行铰接。由于管状段具有柔性，该接头装置可以不需要任 何球接头。
该接头装置由足够坚固能承受工作压力的材料制成，该工作压 力于清管及插接组件时产生。该材料可以是但不限于金属或塑料。
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