技术领域
[0001] 本
发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种盘式拖拉机。
背景技术
[0002] 近年来，随着我国经济的快速发展，农业现代化不断推进，在广大农村，拖拉机等
农业机械已广泛运用于生产建设中。
[0003] 盘式拖拉机是目前应用最广泛之一的拖拉机。但目前盘式拖拉机均只能实现前轮单独驱动或后轮单独驱动，这样导致在一些路况较为恶劣的情况下，盘式拖拉机的机
动能力受到较大限制。
发明内容
[0004] 基于
现有技术的不足，本发明需要解决的技术问题是提供一种驱动能力强的盘式拖拉机。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种盘式拖拉机，其包括前轮、后轮、
发动机、
离合器轴、第一变速箱、第二变速箱、第三变速箱、操纵杆；所述离合器轴一端用于与所述发动机相连；所述第一变速箱一端与所述离合器轴的另一端相连，其另一端分两路连接输出，一路用于与前轮相连并产生第一变速比，另一路在所述操纵杆的控制下用于与第二变速箱相连并产生第二变速比；所述第二变速箱与第三变速箱相连并产生第三变速比；所述第三变速箱与后轮相连并产生第四变速比；前轮周长与后轮周长长度不等；
发动机转速与第一变速比的商为前轮速度，发动机转速与第二变速比、第三变速比、第四变速比乘积的商为后轮速度，所述前轮速度与后轮速度之比的范围为0.95-1.05。
[0006] 与现有技术相比较，本发明一种盘式拖拉机能够实现前后轮一起驱动，且前、
后轮驱动的速度能够基本达到一致，从而增强了拖拉机的驱动能力。
[0007] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进：所述操纵杆包括第一操纵杆、第二操纵杆、第三操纵杆；所述第一变速箱包括：与离合器轴相连的连接轴、与该连接轴相连的第一主动齿、用于与第一主动齿
啮合的前轮第一被动齿、与该前轮第一被动齿相连的前轮传动总成、与第一主动齿啮合的低速输出齿、用于与该低速输出齿相连的动力
输出轴；所述前轮传动总成包括与该前轮第一被动齿相连的主动伞
齿轮、与主动伞齿轮啮合的被动伞齿轮、设置于所述被动伞齿轮两侧的末端主动齿、分别与末端主动齿啮合的末端被动齿、一端与该末端被动齿相连另一端与前轮相连的前轮半轴；所述第二变速箱包括：与该动力输出轴相连的后轮主动齿、与该后轮主动齿啮合的后轮第四被动齿、与该后轮第四被动齿相连的后轮第二被动齿、用于与后轮第二被动齿啮合的后轮第二滑动齿、与该后轮第二滑动齿相连的后驱
传动轴，所述后驱传动轴与第三变速箱相连；当同时驱动前后轮前进时，所述第一操纵杆控制前轮第一被动齿与第一主动齿啮合；所述第二操纵杆控
制动力输出轴与低速输出齿相连；所述第三操纵杆控制后轮第二滑动齿与后轮第二被动齿啮合。
[0008] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进：所述操纵杆包括第一操纵杆、第二操纵杆、第三操纵杆；所述第一变速箱包括：与离合器轴相连的连接轴、与该连接轴相连的第二主动齿、与第二主动齿啮合的前轮第一
倒档齿、与前轮第一倒档齿相连的前轮第二倒档齿、用于与该前轮第二倒档齿啮合的前轮第一被动齿、与该前轮第一被动齿相连的前轮传动总成、用于与第二主动齿啮合的高速输出齿、与该高速输出齿相连的动力输出轴；所述前轮传动总成包括与该前轮第一被动齿相连的主动伞齿轮、与主动伞齿轮啮合的被动伞齿轮、设置于所述被动伞齿轮两侧的末端主动齿、分别与末端主动齿啮合的末端被动齿、一端与该末端被动齿相连另一端与前轮相连的前轮半轴；所述第二变速箱包括：与该动力输出轴相连的后轮主动齿、与该后轮主动齿啮合的后轮第四被动齿、与该后轮第四被动齿相连的后轮第一被动齿、与该后轮第一被动齿啮合的后轮第一倒档齿、与该后轮第一倒档齿相连的后轮第二倒档齿，用于与该后轮第二倒档齿啮合的后轮第一滑动齿，与该后轮第一滑动齿相连的后驱传动轴，所述后驱传动轴与第三变速箱相连；当同时驱动前后轮后退时，所述第一操纵杆控制前轮第一被动齿与前轮第二倒档齿啮合；所述第二操纵杆控制动力输出轴与高速输出齿相连；所述第三操纵杆控制后轮第一滑动齿与后轮第二倒档齿啮合。
[0009] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第三变速箱包括：与后驱传动轴相连的后驱
角齿、与该后驱筒齿啮合的后驱盆齿、与该后驱盆齿相连的后桥差壳。
[0010] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第一主动齿为15齿，前轮第一被动齿为43齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为43齿，末端主动齿为19齿，末端被动齿为49齿，前轮周长为2.335米；所述低速输出齿为38齿，后轮主动齿为17齿，后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿为27齿，后轮第二滑动齿为33齿；后驱角齿为8齿，后驱盆齿为41齿，所述后轮周长为2.385米。
[0011] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第二主动齿为21齿，前轮第一倒档齿为26齿，前轮第二倒档齿为15齿，前轮第一被动齿为43齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为43齿，末端主动齿为19齿，末端被动齿为49齿，前轮周长为2.335米；所述高速输出齿为31齿，后轮主动齿为17齿、后轮第四被动齿为43齿，后轮第一被动齿为19齿，后轮第一倒档齿为22齿，后轮第二倒档齿为18齿，后轮第一滑动齿为42齿；后驱角齿为8齿，后驱盆齿为41齿，所述后轮周长为2.385米。
[0012] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第一变速箱还包括用于在所述第一操纵杆的控制下与所述第二主动齿啮合的前轮第二被动齿，该前轮第二被动齿与所述前轮传动总成相连。
[0013] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第一变速箱还包括与所述连接轴相连的第三主动齿、用于在所述第一操纵杆的控制下与所述第三主动齿啮合的前轮第三被动齿，该前轮第三被动齿与所述前轮传动总成相连。
[0014] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，所述第二变速箱还包括与该后轮第四被动齿相连的后轮第三被动齿、用于在所述第三操纵杆的控制下与所述后轮第三被动齿啮合或与所述后轮主动齿相连的后轮第三滑动齿。
[0015] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，其还包括设置于所述离合器轴与连接轴之间的第四变速箱；所述操纵杆还包括第四操纵杆；所述第四变速箱包括与离合器轴相连的副变速第一齿轮，与副变速第一齿轮啮合的副变速第二齿轮，与该副变速第二齿轮相连的副变速第三齿轮，与所述连接轴相连且用于在所述第四操纵杆操纵控制下与副变速第三齿轮相啮合的副变速第四齿轮；当副变速第四齿轮与副变速第三齿轮啮合时，副变速第四齿轮与副变速第一齿轮脱离；当副变速第四齿轮与副变速第三齿轮脱离时，副变速第四齿轮与副变速第一齿轮相连；所述副变速第一齿轮直径小于副变速第二齿轮直径，副变速第三齿轮直径小于副变速第四齿轮直径。
[0016] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，其前轮周长为2.335米，后轮周长为2.385米时，所述第一主动齿为13齿，前轮第一被动齿为33齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为39齿，末端主动齿为19齿，末端被动齿为49齿。所述高速输出齿为32齿，第二变速箱后轮主动齿为17齿、后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿为27齿、后轮第二滑动齿为33齿；后驱角齿为6齿，后驱盆齿为41齿。前进时，前轮速度为161.55r/min，后轮速度为
162.97r/min。
[0017] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，其前轮周长为2.335米，后轮周长为2.385米时，所述第一主动齿为16齿，前轮第一被动齿为42齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为39齿，末端主动齿为19齿，末端被动齿为49齿。所述高速输出齿为32齿，第二变速箱后轮主动齿为17齿、后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿为27齿、后轮第二滑动齿为33齿；后驱角齿为6齿，后驱盆齿为41齿。前进时，前轮速度为155.65r/min，后轮速度为
162.97r/min。
[0018] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，其前轮周长为2.335米，后轮周长为2.45米，所述第一主动齿为13齿，前轮第一被动齿为33齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为
39齿，末端主动齿为21齿，末端被动齿为47齿，所述高速输出齿为32齿，第二变速箱后轮主动齿为17齿，后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿为27齿，后轮第二滑动齿为33齿，后驱角齿为6齿，后驱盆齿为37齿。前进时前轮速度为185.47r/min,后轮速度为185.54r/min。
[0019] 作为本发明一种盘式拖拉机在一方面的改进，其前轮周长为2.335米，后轮周长为2.45米，所述第一主动齿为16齿，前轮第一被动齿为42齿，主动伞齿轮为8齿，被动伞齿轮为
39齿，末端主动齿为21齿，末端被动齿为47齿，所述高速输出齿为32齿，第二变速箱后轮主动齿为17齿，后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿为27齿，后轮第二滑动齿为33齿，后驱角齿为6齿，后驱盆齿为37齿。前进时前轮速度为179.36r/min,后轮速度为185.54r/min。
附图说明
[0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0021] 图1为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的结构示意图；
[0022] 图2为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的俯视结构示意图；
[0023] 图3为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的结构示意图；
[0024] 图4为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第一变速箱与第四变速箱的结构示意图；
[0025] 图5为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第二变速箱的结构示意图；
[0026] 图6为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第三变速箱与后轮连接的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028] 参考图1-3，图1为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的结构示意图；图2为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的俯视结构示意图；图3为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中的结构示意图。图中一种盘式拖拉机，其包括前轮34、后轮35、离合器轴36、发动机59、第一变速箱61、第二变速箱62、第三变速箱63、第四变速箱64、操纵杆。
[0029] 所述离合器轴36一端用于与所述发动机59相连的。所述第一变速箱61一端与所述离合器轴36的另一端相连，另一端分两路连接输出，一路用于与前轮34相连并产生第一变速比，另一路在所述操纵杆的控制下用于与第二变速箱62相连并产生第二变速比；所述第二变速箱62与第三变速箱63相连并产生第三变速比；所述第三变速箱63与后轮35相连并产生第四变速比；所述前轮34周长与所述后轮35周长长度不等；发动机转速与第一变速比的商为前轮速度，发动机转速与第二变速比、第三变速比、第四变速比乘积的商为后轮速度，所述前轮速度与后轮速度之比范围为0.95-1.05。所述前轮速度与后轮速度之比具体可以为0.95、1或1.05等。
[0030] 具体地，所述操纵杆包括第一操纵杆81、第二操纵杆82、第三操纵杆83、第四操纵杆84。
[0031] 具体地，参考图2，图2为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第一变速箱与第四变速箱的结构示意图。所述第一变速箱61包括与离合器轴36相连的连接轴37，依次设置于该连接轴37上的第一主动齿1、第二主动齿2、第三主动齿3，前轮被动轴38，依次设置于前轮被动轴38上的前轮第一被动齿4、前轮第二被动齿5、前轮第三被动齿6，与该前轮第三被动齿6相连的前轮传动总成，前轮倒档轴48，依次设置于该前轮倒档轴48上的前轮第一倒档齿8、前轮第二倒档齿7，用于与第二主动齿2啮合的高速输出齿19，与第一主动齿1啮合的低速输出齿20，与该高速输出齿19相连的动力输出轴39。
[0032] 所述前轮第一被动齿4、前轮第二被动齿5、前轮第三被动齿6为可以滑动的齿轮。所述前轮第二被动齿5、前轮第三被动齿6可以为一体连接的塔齿。所述前轮第一倒档齿8、前轮第二倒档齿7可以为一体连接的塔齿。
[0033] 所述第一操纵杆81可以控制前轮第一被动齿4与第一主动齿1啮合，或控制前轮第一被动齿4与前轮第二倒档齿7；该第一操纵杆还可以控制所述前轮第二被动齿5与第二主动齿2啮合，控制前轮第三被动齿6与第三主动齿3啮合。
[0034] 所述高速输出齿19可以滑动，所述第二操纵杆82可以控制该高速输出齿19与第二主动齿2啮合。当高速输出齿19与第二主动齿2啮合时，所述低速输出齿20与高速输出齿19脱离连接，该低速输出齿20绕动力输出轴39空转；当高速输出齿19与第二主动齿2脱离连接与低速输出齿20相连时，所述动力输出轴39通过高速输出齿19随低速输出齿20转动。所述动力输出轴可根据用途不同更换直径和形状不同的动力输出轴。
[0035] 所述前轮传动总成包括与该前轮第一被动齿4、前轮第二被动齿5、前轮第三被动齿6相连的主动伞齿轮9，与主动伞齿轮9啮合的被动伞齿轮10，设置于所述被动伞齿轮10两侧的末端主动齿11、12，分别与末端主动齿11、12啮合的末端被动齿13、14，一端与该末端被动齿相连另一端与前轮34相连的前轮半轴43、44。所述前轮半轴43、44分别与前轮34相连。
[0036] 具体地，参考图3，图3为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第二变速箱的结构示意图。所述第二变速箱62包括与后驱传动轴40，依次设置于所述动力输出轴39与后驱传动轴40之间的后轮主动齿21、后轮第三滑动齿22、后轮第二滑动齿23、后轮第一滑动齿24，与该后轮主动齿21啮合的后轮第四被动齿25，依次通过后轮被动轴41与后轮第四被动齿25相连的后轮第一被动齿30、后轮第二被动齿27、后轮第三被动齿26，依次连接于后轮倒档轴42上的后轮第一倒档齿28、后轮第二倒档齿29。
[0037] 所述后轮第三滑动齿22、后轮第二滑动齿23、后轮第一滑动齿24可以在所述第三操纵杆83的控制下滑动。当所述第三操纵杆83控制第三滑动齿22与所述后轮主动齿21相连，该第三滑动齿22脱离与后轮第三被动齿26的啮合关系；当所述第三操纵杆控制第三滑动齿22与后轮第三被动齿26啮合，该第三滑动齿22脱离与所述后轮主动齿21的连接关系。
[0038] 所述第三操纵杆83还可以控制所述后轮第一滑动齿24与后轮第二倒档齿29进行啮合或脱离啮合关系；所述第三操纵杆83还可以控制所述后轮第二滑动齿23与后轮第二被动齿27进行啮合或脱离啮合关系。
[0039] 具体地，参考图4，图4为本发明一种盘式拖拉机在一个实施例中第三变速箱与后轮连接的结构示意图。所述第三变速箱63包括：与后驱传动轴40相连的后驱角齿31、与该后驱角齿31啮合的后驱盆齿32、与该后驱盆齿32相连的后桥差壳33。所述后桥差壳33通过半轴45与一侧后轮35相连，所述后驱盆齿32通过半轴46与另一侧后轮35相连。
[0040] 具体地，所述第四变速箱64设置于所述离合器轴36与连接轴37之间。所述操纵杆还包括第四操纵杆84。所述第四变速箱64包括与离合器轴36相连的副变速第一齿轮15，与副变速第一齿轮15啮合的副变速第二齿轮16，与该副变速第二齿轮16相连的副变速第三齿轮17，与所述连接轴37相连且用于在所述第四操纵杆84操纵控制下与副变速第三齿轮17相啮合的副变速第四齿轮18；当副变速第四齿轮18与副变速第三齿轮17啮合时，副变速第四齿轮18与副变速第一齿轮15脱离；当副变速第四齿轮18与副变速第三齿轮17脱离时，副变速第四齿轮18与副变速第一齿轮15相连；所述副变速第一齿轮15直径小于副变速第二齿轮16直径，副变速第三齿轮17直径小于副变速第四齿轮18直径。
[0041] 当盘式拖拉机在路况较好的路面上，可以采用
前轮驱动或后轮驱动。当盘式拖拉机在路况不好的路面上，为了增强盘式拖拉机的驱动能力，可以采用前轮和后轮同时驱动向前或向后。
[0042] 所述发动机通过与离合器轴36相接输出。所述第四变速箱64仅是用于改变离合器轴36输出的转速。当需要第四变速箱64改变离合器轴36输出的转速时，通过第四控制杆控制副变速第四齿轮18与副变速第三齿轮17进行啮合时，所述副变速第四齿轮18与副变速第一齿轮15脱离连接关系，这样离合器轴36输出的转速依次通过副变速第一齿轮15、副变速第二齿轮16、副变速第三齿轮17、副变速第四齿轮18变速传递至连接轴37上。当副变速第四齿轮18与副变速第三齿轮17脱离啮合关系时，副变速第四齿轮18与副变速第一齿轮15相连，这样离合器轴36输出的转速直接传递给连接轴37。
[0043] 所述第一变速箱61可以根据第一操纵杆的控制实现1档、2档、3档、倒档、空挡五个档位的控制。
[0044] 所述连接轴37将转速传递至第一主动齿1、第二主动齿2、第三主动齿3上。在所述第一操纵杆的控制下，拨动前轮第一被动齿4或前轮第二被动齿5或前轮第三被动齿6。
[0045] 在所述第一操纵杆81的控制下，当前轮第一被动齿4与第一主动齿1相啮合时，第一变速箱61处于一档，转速依次通过第一主动齿1、前轮第一被动齿4、前轮被动轴38、前轮传动总成传至前轮，驱动前轮一档前进。
[0046] 在所述第一操纵杆81的控制下，当前轮第二被动齿5与第二主动齿2相啮合时，第一变速箱61处于二档，转速依次通过第一主动齿2、前轮第一被动齿5、前轮被动轴38、前轮传动总成传至前轮，驱动前轮二档前进。
[0047] 在所述第一操纵杆81的控制下，当前轮第三被动齿6与第三主动齿3相啮合时，第一变速箱61处于三档，转速依次通过第三主动齿3、前轮第三被动齿6、前轮被动轴38、前轮传动总成传至前轮，驱动前轮三档前进。
[0048] 在所述第一操纵杆81的控制下，当前轮第一被动齿4与前轮第二倒档齿7相啮合时，第一变速箱61处于倒档，转速依次通过第二主动齿2、前轮第一倒档齿8、前轮第二倒档齿7、前轮第一被动齿4、前轮被动轴38、前轮传动总成传至前轮，驱动前轮倒档后退。
[0049] 在所述第一操纵杆81的控制下，控制前轮第一被动齿4或前轮第二被动齿5或前轮第三被动齿6处于空挡时，所述第一变速箱处于空挡。
[0050] 所述第二操纵杆82用于控制第一变速箱61与第二变速箱62的连接与断开，另外控制从第一变速箱61输出至第二变速箱62的转速，具有高速和低速两种转速。所述第二操纵杆有
摇臂挂档，操纵杆挂档等多种形式。
[0051] 所述第二操纵杆82控制所述高速输出齿19滑动，当高速输出齿19与第二主动齿2啮合时，所述低速输出齿20与高速输出齿19脱离连接，该低速输出齿20绕动力输出轴39空转，转速经第二主动齿2、高速输出齿19输出至动力输出轴39。当控制高速输出齿19与第二主动齿2脱离连接与低速输出齿20相连时，所述动力输出轴39通过高速输出齿19随低速输出齿20转动，转速经第一主动齿1、低速输出齿20、高速输出齿19、输出至动力输出轴39。当控制高速输出齿19与第二主动齿2脱离连接与低速输出齿20不相连时，第一变速箱61与第二变速箱62脱离连接，此时只能采取前轮驱动。
[0052] 转速经动力输出轴39传递至第二变速箱62，所述第二变速箱62可以根据第三操纵杆83的控制实现1档、2档、3档、4档、倒档、空挡六个档位的控制。所述第三操纵杆有后挂、边挂、软轴远程挂档等各种形式。
[0053] 当第三操纵杆83控制后轮第三滑动齿22与所述后轮主动齿21相连，该第三滑动齿22脱离与后轮第三被动齿26的啮合关系时，该第二变速箱62处于四档，转速经后轮主动齿
21、后轮第三滑动齿22、后驱传动轴40至第三变速箱63，此时驱动后轮四档前进。
[0054] 当所述第三操纵杆83控制第三滑动齿22与后轮第三被动齿26啮合，该第三滑动齿22脱离与所述后轮主动齿21的连接关系时，该第二变速箱62处于三档，转速经后轮主动齿
21、后轮第四被动齿25、后轮被动轴41、后轮第三被动齿26、后轮第三滑动齿22、后驱传动轴
40至第三变速箱63，此时驱动后轮三档前进。
[0055] 当所述第三操纵杆83控制后轮第二滑动齿23与后轮第二被动齿27进行啮合时，所述第二变速箱62处于二档，转速经后轮主动齿21、后轮第四被动齿25、后轮被动轴41、后轮第二被动齿27、后轮第二滑动齿23、后驱传动轴40至第三变速箱63，此时驱动后轮二档前进。
[0056] 当所述第三操纵杆83控制后轮第一滑动齿24与后轮第一被动齿30进行啮合时，所述第二变速箱62处于一档，转速经后轮主动齿21、后轮第四被动齿25、后轮被动轴41、后轮第一被动齿30、后轮第一滑动齿24、后驱传动轴40至第三变速箱63，此时驱动后轮一档前进。
[0057] 当所述第三操纵杆83控制所述后轮第一滑动齿24与后轮第二倒档齿29进行啮合，所述第二变速箱62处于倒档，转速经后轮主动齿21、后轮第四被动齿25、后轮被动轴41、后轮第一被动齿30、后轮第一倒档齿28、后轮第二倒档齿29、后轮第一滑动齿24、后驱传动轴40至第三变速箱63，此时驱动后轮倒档后退。
[0058] 当需要前后轮一起驱动向前时，所述第一操纵杆81控制第一变速箱1档；所述第二操纵杆82控制第一变速箱61与第二变速箱62相连，即高速输出齿19与第二主动齿2脱离连接，与低速输出齿20相连，输出低速至动力输出轴39；所述第二变速箱62在第三操纵杆的控制下挂二档。
[0059] 当需要前后轮一起驱动后退时，所述第一操纵杆81控制第一变速箱倒档；所述第二操纵杆82控制第一变速箱61与第二变速箱62相连，即高速输出齿19与第二主动齿2啮合，与低速输出齿20脱离相连，输出高速至动力输出轴39；所述第二变速箱62在第三操纵杆83的控制下挂倒档。
[0060] 当前轮周长为2.335米，后轮周长为2.385米，拖拉机实现可以同时驱动前、后轮向前，或同时驱动前、后轮向后时，可以这样设置：
[0061] 所述第一主动齿1为15齿，前轮第一被动齿4为43齿，主动伞齿轮9为8齿，被动伞齿轮10为43齿，末端主动齿11、12为19齿，末端被动齿13、14为49齿。所述低速输出齿20为38齿，后轮主动齿21为17齿、后轮第四被动齿25为43齿，后轮第二被动齿27为27齿、后轮第二滑动齿23为33齿；后驱角齿31为8齿，后驱盆齿32为41齿。前进时，前轮速度为129.3r/min，后轮速度为130.7r/min。
[0062] 所述第二主动齿2为21齿，前轮第一倒档齿8为26齿，前轮第二倒档齿7为15齿，前轮第一被动齿4为43齿。所述高速输出齿19为31齿，后轮主动齿21为17齿、后轮第四被动齿25为43齿，后轮第一被动齿30为19齿、后轮第一倒档齿28为22齿、后轮第二倒档齿29为18齿，后轮第一滑动齿24为42齿。后退时，前轮速度为104.4r/min，后轮速度为101.48r/min。
[0063] 当然，在其他实施例中所述低速输出齿20可以省掉，只设有高速输出齿19，在前后轮向前同时驱动时，依靠高速输出齿19将第一变速箱61与第二变速箱62相连。
[0064] 当然在其他实施例中，如需前后轮同时驱动前进，前轮周长为2.335米，后轮周长为2.385米时，所述第一主动齿1为13齿，前轮第一被动齿4为33齿，主动伞齿轮9为8齿，被动伞齿轮10为39齿，末端主动齿11、12为19齿，末端被动齿13、14为49齿。所述高速输出齿19为32齿，第二变速箱后轮主动齿21为17齿、后轮第四被动齿25为43齿，后轮第二被动齿27为27齿、后轮第二滑动齿23为33齿；后驱角齿31为6齿，后驱盆齿32为41齿。前进时，前轮速度为
161.55r/min，后轮速度为162.97r/min。在上述实施例的
基础上，将所述第一主动齿1调整为为16齿，前轮第一被动齿4调整为为42齿，其余齿轮不变，这样前进时前轮速度为
155.65r/min，后轮速度为162.97r/min。
[0065] 如需前后轮同时驱动前进，前轮周长为2.335米，后轮周长为2.45米时。所述第一主动齿1为13齿，前轮第一被动齿4为33齿，主动伞齿轮9为8齿，被动伞齿轮10为39齿，末端主动齿11、12为21齿，末端被动齿13、14为47齿，所述高速输出齿为32齿，第二变速箱后轮主动齿21为17齿，后轮第四被动齿为43齿，后轮第二被动齿27为27齿，后轮第二滑动齿23为33齿，后驱角齿31为6齿，后驱盆齿32为37齿，前进时前轮速度为185.47r/min,后轮速度为185.54r/min。在上述实施例方式上，将所述第一主动齿1调整为16齿，前轮第一被动齿4调整为42齿，其余齿轮不变，这样前进时前轮速度为179.36r/min,后轮速度为185.54r/min。
[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
