一齿轮永磁同步直驱起升机
专利汇可以提供一齿轮永磁同步直驱起升机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一 齿轮 永磁同步直驱起升机，其以内置式多盘 制动 永磁 电机 为 原动机 驱动起升机的卷筒旋转，卷筒的内壁上设有 内齿圈 ，卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈 啮合 ，所述内置式多盘制动永磁电机的 转子 后部内置有多盘制动装置，不通电时由制动弹 力 装置推动 制动盘 组合形成制动，通电后通过开闸动力装置解除制动弹力装置施加在制动盘组合上的制动力。本发明重量轻，体积小，调速范围宽，操作与控制方便，安全可靠，并可以明显降低制造成本和运行 费用 。，下面是一齿轮永磁同步直驱起升机专利的具体信息内容。
1.一种一齿轮永磁同步直驱起升机构，包括起升机座、旋转安装在所述起升机座上的卷筒以及用于驱动所述卷筒旋转的卷筒驱动装置，其特征在于所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合。
2.如权利要求1所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述永磁同步电动机为具有制动功能的永磁同步电动机或者为不设有制动功能的永磁同步电动机，所述永磁同步电动机与所述卷筒之间的驱动连接方式为下列任意一种：
(1)直接驱动连接：所述卷筒驱动装置不设减速器，所述电动机输出轴上安装有电动机输出齿轮，所述电动机输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，直接与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分（包括电动机机壳及位于电动机机壳内的部分）位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外；
(2)通过减速器驱动连接：所述卷筒驱动装置设有减速器，所述永磁同步电动机与所述减速器驱动连接，所述减速器位于所述卷筒的轴向外部，所述减速器的输出轴轴向延伸至所述卷筒内，位于所述卷筒内的所述减速器的输出轴上安装有所述减速器的输出齿轮，所述减速器的输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外，所述减速器优选一级变速减速机，所述减速器配有或不配有制动器，所述减速器配有的制动器优选盘式电磁制动器。
3.如权利要求1所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式为下列任意一种：
(1)通过旋转支承架与固定支承轴旋转连接：所述起升机座上设有固定支承轴，所述卷筒内固定安装有与其旋转轴线垂直的旋转支承架，所述旋转支承架的数量优选为2个，包括前旋转支承架和后旋转支承架，所述固定支承轴与所述卷筒同轴（即所述卷筒的旋转轴线与所述固定支承轴的中线轴线重叠），所述旋转支承架套在所述固定支承轴上并通过旋转支承架轴承与所述固定支承轴旋转连接，所述起升机座上还设有固定的卷筒前盖和卷筒后盖，所述卷筒前盖位于所述卷筒的前面并与所述卷筒之间留有间隙，所述卷筒后盖位于所述卷筒的后面并与所述卷筒之间留有间隙，当所述永磁同步电动机设置在所述卷筒外时，所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式优选这种连接方式；
(2)通过卷筒轴承与固定支承架旋转连接：所述起升机座上设有固定支承架，所述固定支承架的数量优选为2个，包括前固定支承架和后固定支承架，所述卷筒通过相应的卷筒轴承与所述固定支承架旋转连接，所述起升机座上还设有固定的卷筒前端盖，所述卷筒前端盖位于所述卷筒的前面并与所述卷筒之间留有间隙，当所述永磁同步电动机设置在所述卷筒内时，所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式优选这种连接方式。
4.如权利要求1所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于还设有高度限制器，所述高度限位器设有限位器转轴，所述限位器转轴与自所述永磁同步电动机的电动机输出轴至所述卷筒的内圈之间的传动机构中的任意旋转件传动连接，当达到限制的起升高度时，所述起升高度限制器控制限制器转轴不能沿原方向继续转动。
5.如权利要求1、2、3或4 所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述永磁同步电动机为内置式多盘制动永磁同步电动机，所述内置式多盘制动永磁同步电动机包括转子、定子和内置式多盘制动装置，所述转子位于所述定子内并通过转子轴承与所述定子旋转连接，所述定子的铁芯安装在电动机机壳内，所述电动机机壳设有电动机前端盖和电动机后端盖，所述转子的转轴朝前并从所述电动机前端盖的轴孔中延伸出来，构成电动机输出轴，所述转子的后部为后端敞开的筒状段，所述内置式多盘制动装置包括转动筒、制动筒、制动盘组合、制动弹力装置和开闸动力装置，所述转动筒套在所述制动筒的外侧，所述制动盘组合包括相互配套的动制动盘和静制动盘，所述动制动盘、静制动盘、转动筒和制动筒同轴，所述动制动盘与所述静制动盘交错分布，所述动制动盘呈圆环形，安装在所述转动筒的内侧，其外缘与所述转动筒的内壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其内缘与所述制动筒之间留有间距，所述静制动盘呈圆环形，安装所述制动筒的外侧，其内缘与所述制动筒的外壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其外缘与所述转动筒之间留有间距，所述制动弹力装置位于所述制动盘组合的后侧，设有向位于最后侧的所述制动盘施以向前推力的弹簧/弹簧组合，所述开闸动力装置安装在所述制动筒内，包括开闸动力装置基体和能够相对于开闸动力装置基体轴向移动的驱动件，所述驱动件位于所述开闸动力装置基体的前侧并联接所述弹簧/弹簧组合的前端，所述内置式多盘制动装置安装在所述转子后部的筒状段内，所述转动筒固定安装在所述转子后部的筒状段的内壁上或直接采用所述转子后部的筒状段，所述开闸动力装置基体的后端与所述电动机后端盖固定连接。
6.如权利要求5所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述动制动盘的数量为一个或多个，所述静制动盘的数量为一个或多个，优选的，所述动制动盘的数量为一个，所述静制动盘的数量为两个，所述动制动盘的前侧盘面上和所述静制动盘的前侧盘面上均设有摩擦片。
7.如权利要求6所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述弹簧/弹簧组合由若干碟簧组成，所述若干碟簧套设在所述制动筒上，所述制动筒前部和后部分别设有轴向延伸的前腰孔和轴向延伸的后腰孔，所述前腰孔和后腰孔均为通孔，所述驱动件上固定安装有向外延伸的前挡杆，所述前挡杆穿过所述制动筒上的前腰孔，其外段挡在所述弹簧/弹簧组合的前端，由此实现所述驱动件与所述弹簧/弹簧组合前端的联接，所述开闸动力装置基体的后部固定安装有向外延伸的后挡杆，所述后挡杆穿过所述制动筒上的后腰孔，其外段挡在所述弹簧/弹簧组合的后端，由此实现所述开闸动力装置基体与所述弹簧/弹簧组合后端的联接，所述制动筒上的前腰孔的数量为一个或多个，所述前挡杆的数量与所述前腰孔的数量相等，当所述前腰孔的数量为多个时，所述多个前腰孔周向均匀分布，所述多个前挡杆采用与所述多个前腰孔相同的周向分布方式，所述制动筒上的后腰孔的数量为一个或多个，所述后挡杆的数量与所述后腰孔的数量相等，当所述后腰孔数量为多个时，所述多个后腰孔周向均匀分布，所述多个后挡杆采用与所述多个后腰孔相同的周向分布方式。
8.如权利要求7所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述开闸动力装置基体的外形呈与所述制动筒同轴的圆柱形，其后端固定连接有与其同轴的螺筒，所述螺筒穿过所述电动机后端盖上的轴向螺筒安装孔并旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述螺筒安装孔的后面并旋紧在所述螺筒上，与所述开闸动力装置基体一起从前后两侧紧夹所述电动机后端盖上，由此实现所述开闸动力装置基体的后端与所述电动机后端盖的固定连接，所述转动筒的前端固定安装有转动筒端盖，所述转动筒端盖呈环形的内凸缘状，挡在所述动摩擦盘的轴向前方，所述制动筒的前端固定安装有制动筒端盖，所述制动筒端盖设有环形的外凸缘，挡在所述静制动盘的轴向前方。
9.如权利要求8所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于至少一个所述前挡杆上固定安装有一个沿轴向向后延伸的指示杆，所述指示杆的后端部延伸在外并设有长度刻度，以制动状态下所述指示杆延伸在外的长度变化判断所述摩擦片的磨失情况，依据所述摩擦片的磨失情况调节所述弹簧/弹簧组合的制动距离，当摩擦片的磨失总量提示需要更换摩擦片时更换摩擦片，所述弹簧/弹簧组合的制动距离的调节方式为下列任意一种或两种：
(1)在所述制动盘组合的后端与所述前挡杆之间设置垫片，所述垫片的数量为一个多个，所述垫片为套设在所述制动筒上的圆环形垫片；
(2)在所述开闸动力装置基体的后端与所述固定支架之间设置垫片，所述垫片的数量为一个多个，所述垫片为套设在所述螺筒上的圆环形垫片。
10.如权利要求9所述的一齿轮永磁同步直驱起升机构，其特征在于所述开闸动力装置为电磁开闸动力装置、液压开闸动力装置或气压开闸动力装置，所述电磁开闸动力装置包括电磁铁和能够被所述电磁铁吸合的衔铁，所述衔铁呈圆盘状或连接有圆盘，所述圆盘状的衔铁或所述衔铁连接的圆盘与所述制动筒同轴并构成所述开闸动力装置的驱动件，所述电磁铁构成所述开闸动力装置基体，所述液压开闸动力装置和气压开闸动力装置均包括相应的缸体和与所述缸体配套的活塞杆，所述活塞杆的前端延伸在所述缸体外并设有构成所述驱动件的圆盘，所述缸体构成所述开闸动力装置基体。
一齿轮永磁同步直驱起升机
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明涉及的一种内置式多盘制动永磁同步电动机的结构示意图；
图4是本发明涉及的一种内置式多盘制动装置的结构示意图；
图5是本发明涉及的另一种内置式多盘制动装置的结构示意图。
具体实施方式
（2）通过减速器驱动连接：所述卷筒驱动装置设有减速器400，所述永磁同步电动机与所述减速器驱动连接，所述减速器位于所述卷筒的轴向外部，所述减速器的输出轴轴向延伸至所述卷筒内，位于所述卷筒内的所述减速器的输出轴上安装有所述减速器的输出齿轮412，所述减速器的输出齿轮用作所述驱动输出齿轮，与所述卷筒的内齿圈啮合，所述永磁同步电动机的主体部分位于所述卷筒内或者位于所述卷筒外，所述减速器优选一级变速减速机（也可称为单驱动减速机），例如单级齿轮减速器。所述减速器配有或不配有制动器
720，所述减速器配有的制动器优选盘式电磁制动器。
（2）通过卷筒轴承与固定支承架旋转连接：所述起升机座上设有固定支承架，所述固定支承架的数量优选为2个，包括前固定支承架551和后固定支承架552，所述卷筒通过相应的卷筒轴承与所述固定支承架旋转连接，所述起升机座上还设有固定的卷筒前端盖561，所述卷筒前端盖位于所述卷筒的前面并与所述卷筒之间留有间隙，当所述永磁同步电动机设置在所述卷筒内时，所述卷筒与所述起升机座的旋转连接方式优选这种连接方式，可以将永磁同步电动机安装在所述后支承架上或其他适宜的卷筒内的固定的件上，根据需要也可以将永磁同步电动机设置在卷筒的外面。
同时，由于将这种用于穿过挡杆的通孔设置成腰型孔，因此允许根据需要调整开闸动力装置基体及驱动件的轴向位置，以适应安装时位置调整要求，并且，当因摩擦片磨失导致制动盘组合内出现较大间隙时，可以通过调整开闸动力装置基体及驱动件的轴向位置将制动盘组合内的间隙控制在一定范围，以保证制动特性。
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