一种箱式扑翼飞行器
专利汇可以提供一种箱式扑翼飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种箱式扑翼 飞行器 ，属航空技术领域，包括箱式架、 发动机 、左扑翼装置、右扑翼装置、前螺旋桨和后螺旋桨。左扑翼装置和右扑翼装置结构相同，它们对称安装于箱式架的纵向竖直对称面的左右两侧。前螺旋桨和后螺旋桨结构相同，但它们的转向相反。右扑翼装置包括右 主轴 、右大 齿轮 、右 叶片 、右导向框和右 曲柄 。起动发动机，驱动右大齿轮逆 时针 转动。在右大齿轮的带动下，由于右导向框的限制，右叶片在右导向框中往复滑动，右叶片主要做下扑运动，下扑时右叶片与箱式架存在气压差，会产生很大的向上的升 力 。该箱式扑翼飞行器能完成各种不同的飞行 姿态 ，如垂直 起飞 、空中 悬停 、 垂直降落 、前飞、后飞、空中原地转向和转弯飞行，可用于探测或科学研究。，下面是一种箱式扑翼飞行器专利的具体信息内容。
1.一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：包括箱式架（1）、发动机（2）、左扑翼装置（3）、右扑翼装置（4）、前螺旋桨（5）和后螺旋桨（6）；箱式架（1）包括左板（11）、右板（12）、前板（13）和后板（14）；左板（11）和右板（12）竖直纵向布置；前板（13）和后板（14）竖直横向布置；左板（11）和右板（12）同高，且左右对称布局；左板（11）和右板（12）固定在前板（13）和后板（14）的左右边缘的内侧，使得前板（13）和后板（14）的左右两侧有部分板块伸出；左板（11）和右板（12）为异形板，左板（11）的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有左缝隙（15）；右板（12）的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有右缝隙（16）；左扑翼装置（3）和右扑翼装置（4）结构相同，它们对称安装于箱式架（1）的纵向竖直对称面的左右两侧；左扑翼装置（3）的左大齿轮（32）和右扑翼装置（4）的右大齿轮（42）相互啮合；箱式架（1）内配有飞控设备、机载设备和电源设备；左扑翼装置（3）包括左主轴（31）、左大齿轮（32）、左叶片（33）、左导向框（34）和左曲柄（35）；左主轴（31）是左大齿轮（32）的转轴，左主轴（31）安装在后板（14）上；左曲柄（35）安装在前板（13）上；左主轴（31）与左曲柄（35）的转轴同轴地纵向水平布置；左导向框（34）在左板（11）的左缝隙（15）中转动，左导向框（34）包括中段的左框体（341）和前后两端的左框轴（342）；前后两端的左框轴（342）分别安装在前板（13）和后板（14）上；左导向框（34）也纵向水平布置；左导向框（34）绕左框轴（342）的轴线转动；左叶片（33）从左导向框（34）的左框体（341）的长方形孔中穿过；在左导向框（34）的左边，左叶片（33）的扑动角度等于或大于90°；左叶片（33）的扑动角度为90°时，左叶片（33）从贴近左板（11）的上部的左侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；
右扑翼装置（4）包括右主轴（41）、右大齿轮（42）、右叶片（43）、右导向框（44）和右曲柄（45）；
右主轴（41）是右大齿轮（42）的转轴，右主轴（41）安装在后板（14）上；右曲柄（45）安装在前板（13）上；右主轴（41）与右曲柄（45）的转轴同轴地纵向水平布置；右导向框（44）在右板（12）的右缝隙（16）中转动，右导向框（44）包括中段的右框体（441）和前后两端的右框轴（442）；前后两端的右框轴（442）分别安装在前板（13）和后板（14）上；右导向框（44）也纵向水平布置；右导向框（44）能绕右框轴（442）的轴线转动；右叶片（43）从右导向框（44）的右框体（441）的长方形孔中穿过；在右导向框（44）的右边，右叶片（43）的扑动角度等于或大于
90°；右叶片（43）的扑动角度为90°时，右叶片（43）从贴近右板（12）的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；发动机（2）安装在后板（14）上，发动机（2）的输出轴上安装有小齿轮（21），小齿轮（21）与左扑翼装置（3）的左大齿轮（32）或右扑翼装置（4）的右大齿轮（42）啮合；左扑翼装置（3）的工作原理与右扑翼装置（4）的工作原理相同，两者叶片的扑动方向是对称的，左大齿轮（32）顺时针转动，左扑翼装置（3）的左叶片（33）在左扑翼装置（3）的左主轴（31）的左边为逆时针扑动；右大齿轮（42）逆时针转动，右扑翼装置（4）的右叶片（43）在右扑翼装置（4）的右主轴（41）的右边为顺时针扑动；前螺旋桨（5）和后螺旋桨（6）结构相同，它们的转向相反，它们均包括电机和桨叶。
2.根据权利要求1所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：在左扑翼装置（3）中，左叶片的根部（36）与左大齿轮（32）和左曲柄（35）相连的形式：形式一，左叶片的根部（36）与左大齿轮（32）和左曲柄（35）相连的形式，左叶片的根部（36）的前端向前伸出一小段，该小段通过轴承与左曲柄（35）相连，左叶片的根部（36）的后端向后伸出一小段，该小段通过轴承与左大齿轮（32）相连；形式二，左大齿轮（32）与左曲柄（35）之间通过牵引杆相连，左叶片的根部（36）有一个前后方向的穿透孔，牵引杆从左叶片（33）的穿透孔中穿过，牵引杆纵向水平布置，为减小牵引杆与（33）的穿透孔的摩擦，在（33）的穿透孔中安装有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：为减小左叶片（33）与左框体（341）之间的摩擦及右叶片（43）与右框体（441）之间的摩擦，在左框体（341）和右框体（441）的孔壁上镶有多个减摩滚珠或滚针。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：发动机（2）采用电动机。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：后螺旋桨（6）的桨叶的旋转平面在舵机的操控下能向左和向右倾斜。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：电源设备采用电池为箱式扑翼飞行器的用电设备提供电源。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：左主轴（31）和右主轴（41）通过轴承安装在后板（14）上。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：左导向框（34）前后两端的左框轴（342）和右导向框（44）前后两端的右框轴（442）通过轴承安装在前板（13）和后板（14）上。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：机上和地面配置匹配的遥控设备。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：小齿轮（21）与左扑翼装置（3）的左大齿轮（32）啮合且传动比为2∶1。
一种箱式扑翼飞行器
技术领域
背景技术
具体实施方式
13和后板14。左板11和右板12竖直纵向布置；前板13和后板14竖直横向布置；左板11和右板
12同高，且左右对称布局；左板11和右板12固定在前板13和后板14的左右边缘的内侧，使得前板13和后板14的左右两侧有部分板块伸出。左板11和右板12为异形板，左板11的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有左缝隙15，左缝隙15便于扑翼装置滑动。右板12的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有右缝隙16，右缝隙16便于扑翼装置滑动。左扑翼装置3和右扑翼装置4结构相同，它们对称安装于箱式架1的纵向竖直对称面的左右两侧。左扑翼装置3的左大齿轮32和右扑翼装置4的右大齿轮42相互啮合。发动机2安装在后板14上，发动机2的输出轴上安装有小齿轮21，小齿轮
21与左扑翼装置3的左大齿轮32啮合且传动比为2∶1。发动机2的动力通过齿轮传动方式传递给左扑翼装置3和右扑翼装置4。前螺旋桨5和后螺旋桨6结构相同，但它们的转向相反，它们均包括电机和桨叶。前螺旋桨5安装在箱式架1的前端上方，后螺旋桨6活装于箱式架1的后端上方。前螺旋桨5的桨叶的旋转平面水平布置，后螺旋桨6的桨叶的旋转平面在舵机的操控下能向左和向右倾斜。箱式架1内配有飞控设备、机载设备和电源设备；飞控设备对飞行器进行飞行姿态控制，机载设备包括各种飞行仪器仪表、拍摄设备及导航设备；电源设备采用电池为箱式扑翼飞行器的用电设备提供电源；发动机2采用电动机。
342的轴线转动。左叶片33从左导向框34的左框体341的长方形孔中穿过，为减小左叶片33在左框体341中运动时与左框体341之间的摩擦，在左框体341的孔壁上镶有多个减摩滚珠或滚针。左叶片的根部36与左大齿轮32和左曲柄35相连的形式，左叶片的根部36的前端向前伸出一小段，该小段通过轴承与左曲柄35相连，左叶片的根部36的后端向后伸出一小段，该小段通过轴承与左大齿轮32相连。在左导向框34的左边，左叶片33的扑动角度等于或大于90°。左叶片33的扑动角度为90°时，左叶片33从贴近左板11的上部的左侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置。
442的轴线转动。右叶片43从右导向框44的右框体441的长方形孔中穿过，为减小右叶片43在右框体441中运动时与右框体441之间的摩擦，在右框体441的孔壁上镶有多个减摩滚珠或滚针。右叶片的根部46与右大齿轮42和右曲柄45相连的形式，右叶片的根部46的前端向前伸出一小段，该小段通过轴承与右曲柄45相连，右叶片的根部46的后端向后伸出一小段，该小段通过轴承与右大齿轮42相连。在右导向框44的右边，右叶片43的扑动角度等于或大于90°。右叶片43的扑动角度为90°时，右叶片43从贴近右板12的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置。
43将产生向上的升力。在右板12的右边，由于右叶片43贴近右板12的上部突然快速打开，使右叶片43与右板12的上部所夹空间变成压力极低的低压区，在右叶片43和右板12的上方空间会产生类似昆虫翅膀的“急张”效果，会产生很大的向上的升力。在右板12的左边，由于右叶片43快速靠近右板12的下部，使右叶片43与右板12的下部所夹空气快速挤出，在右叶片
43和右板12的下方会产生类似昆虫翅膀的“相扑”效果，也会产生向上的升力。还有，在右板
12的右边右导向框44的下方区域会形成高压区，在右板12的左边右导向框44的上方区域会形成低压区，这样也有利于产生向上的升力。同时由于有前板13和后板14的存在，阻碍了空气进入到右叶片43与右板12所形成的低压区和高压区，使得右叶片43上下方的压差增大，从而增大了升力。
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