专利汇可以提供一种斜交角谐波减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种斜交 角 谐波减速器。它包括本体、输出刚轮、柔轮、 凸轮 、小锥 齿轮 、大 锥齿轮 、 轴承 。小锥齿轮和大锥齿轮呈斜交角Σ 啮合 ,斜交角Σ在15°≤Σ≤165°范围内任意可调,其中Σ≠90°。外接驱动 电机 轴与小锥齿轮连接,大锥齿轮、凸轮、柔轮及柔性轴承组成波发生器部件;波发生器部件上的柔轮一部分与本体的齿轮啮合,另一部分与输出刚轮上的齿轮啮合。本实用新型采用斜交角结构,输入、输出夹角可根据斜交角Σ的不同而改变,可满足谐波减速器在不同小空间环境中的安装。,下面是一种斜交角谐波减速器专利的具体信息内容。
1.一种斜交角谐波减速器,包括本体(6)、输出刚轮(9)、柔轮(7)、凸轮(8)、小锥齿轮(1)、大锥齿轮(2)、轴承端盖(11)、轴承,外接驱动电机轴与小锥齿轮(1)连接,小锥齿轮(1)和大锥齿轮(2)啮合;其特征在于:小锥齿轮(1)和大锥齿轮(2)呈斜交角Σ啮合,斜交角Σ在15°≤Σ≤165°之间可调,其中Σ≠90°。
2.根据权利要求1所述的斜交角谐波减速器,其特征在于:所述大锥齿轮(2)、凸轮(8)、柔轮(7)及柔性轴承(15)组成波发生器部件;波发生器部件上的柔轮(7)一部分与本体(6)的齿轮啮合,另一部分与输出刚轮(9)上的齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2之一所述的斜交角谐波减速器,其特征在于:输出刚轮(9)的刚轮与输出轴设计为一体。
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