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制造直齿锥 齿轮

阅读：616发布：2020-05-12

专利汇可以提供制造直齿锥齿轮专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文揭示了一种在多轴线计算机控制机床上生产直齿锥齿轮等的方法和工具设置，其中在加工过程中使用一个工具。，下面是制造直齿锥齿轮专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种在多轴线自由型齿轮滚铣机床上加工锥齿轮的方法，所述方法包括：
从第一机床提供轴线设定，所述第一机床包括第一和第二工具，所述第一和第二工具各具有材料去除表面，所述第一和第二工具各以倾斜方式定位于所述第一机床内，由此在加工过程中转动时，形成第一和第二工具的材料去除表面的互锁布置来加工齿槽，将所述第一机床的所述第一工具的轴线设置转换成基本齿轮滚铣机床的轴线设置，将所述基本齿轮滚铣机床的轴线设置转换成所述多轴线自由型齿轮滚铣机床的轴线设置，
在所述多轴线自由型齿轮滚铣机床上在工件内加工齿槽的第一部分，用具有所述第一和第二工具之一的形式的工具进行所述加工。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述第一机床的所述第二工具的轴线设置转换成基本齿轮滚铣机床的轴线设置，将所述基本齿轮滚铣机床的所述轴线设置转换成所述多轴线自由型齿轮滚铣机床的轴线设置，
在工件上加工所述齿槽的其余部分，用具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具进行所述其余部分的所述加工。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在加工所述工件上所有齿槽的所述第一部分之后加工所述工件的所有齿槽的所述其余部分。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工具和所述工件以所述工具沿矢量进给路径进给到所述工件内的方式相对彼此移动。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具是切削工具。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具是砂轮。

说明书全文

制造直齿锥齿轮

[0001] 本申请要求2005年10月4日提交的美国临时专利申请第60/723,396的权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

[0002] 本发明涉及锥齿轮的制造，尤其是直齿锥齿轮的制造。

背景技术

[0003] 已知通过一对倾斜的旋转切削工具来生产直齿锥齿轮、以及斜齿锥齿轮、面连接器以及花键部件，所述一对工具的旋转切削刀片有效地互锁以在工件上同时切削相同的齿距。在授予Wildhaber的美国专利第2,586,451、授予Carlsen的美国专利第2,567,273和2,775,921、授予Spear的美国专利第2,947,062或在格里森工厂(Gleason Works)出版的“102号直齿锥齿轮滚铣器”的公司手册中可以看到这种类型加工的实例。

[0004] 可通过非滚铣工艺来形成直齿锥齿轮，其中倾斜工具插入工件以形成齿槽，该齿槽的齿廓面与刀片切削刃的形式相同。或者，可这样滚铣齿面，其中倾斜刀具承载在机床托架上，该托架将工具和工件一起滚动以在工件上形成所滚铣的廓面。在任一种情况下，工具都可包括相对于切削工具旋转平面以微小角度(例如3°)设置的切削刃。这种倾斜的切削刃与工具的倾斜相结合，在齿槽的端部去除更多的材料，由此导致用于齿承载定位的齿面的纵向弯曲(即纵向松弛(ease-off))。

[0005] 从授予Elbertz的美国专利第2,342,129中还已知提供了用于切削直齿锥齿轮的机床和工艺，其中使用单个工具来切削齿槽的第一部分，随后将工具或工件180°再定位并接着使用工具切削齿槽的其余部分。工具相对于工件的路径由主表面和引导件控制。假如工具没有倾斜，则Elbertz的工艺不可能有纵向隆起，且切削工具会由此在齿端切削得较浅从而在齿端部留下多余的金属。此外对于Elbertz来说，180°再定位工作台或工具头是耗时的，且由于将工作台或工具头移动相当大的行进距离来加工整个齿槽而自身导致加工不精确。

发明内容

[0006] 本发明涉及一种在多轴线计算机控制机床上生产直齿锥齿轮等，其中在加工过程中使用一个工具。

[0007] 具体说，本发明提供一种在多轴线自由型齿轮滚铣机床上加工锥齿轮的方法，所述方法包括：从第一机床提供轴线设定，所述第一机床包括第一和第二工具，所述第一和第二工具各具有材料去除表面，所述第一和第二工具各以倾斜方式定位于所述第一机床内，由此在加工过程中转动时，形成第一和第二工具的材料去除表面的互锁布置来加工齿槽；将所述第一机床的所述第一工具的轴线设置转换成基本齿轮滚铣机床的轴线设置；将所述基本齿轮滚铣机床的轴线设置转换成所述多轴线自由型齿轮滚铣机床的轴线设置；在所述多轴线自由型齿轮滚铣机床上在工件内加工齿槽的第一部分，用具有所述第一和第二工具之一的形式的工具进行所述加工。

[0008] 根据本发明，上述方法还可包括：将所述第一机床的所述第二工具的轴线设置转换成基本齿轮滚铣机床的轴线设置；将所述基本齿轮滚铣机床的所述轴线设置转换成所述多轴线自由型齿轮滚铣机床的轴线设置；在工件上加工所述齿槽的其余部分，用具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具进行所述其余部分的所述加工。

[0009] 根据本发明，在上述方法中，在加工所述工件上所有齿槽的所述第一部分之后加工所述工件的所有齿槽的所述其余部分。

[0010] 根据本发明，在上述方法中，所述工具和所述工件以所述工具沿矢量进给路径进给到所述工件内的方式相对彼此移动。

[0011] 根据本发明，在上述方法中，具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具是切削工具。

[0012] 根据本发明，在上述方法中，具有所述第一和第二工具之一的形式的所述工具是砂轮。附图说明

[0013] 图1示出了互锁布置的一对倾斜刀具在工件上切削齿槽。

[0014] 图2是实施本发明方法的机床的实例。

[0015] 图3示出了基本锥齿轮滚铣机床。

[0016] 图4示出了互锁刀具装置的上部刀具从机械直齿锥齿轮滚铣机床的总体参数项(summary item)到基本机床设定的的转换。

[0017] 图5示出了以相反方式安装切削盘。

[0018] 图6示出了机械加工机床和自由型(free form)机床的滚铣滚动范围的比较。

[0019] 图7示出了齿面的上部切割和齿面的下部切割之间的过渡旋转。

[0020] 图8示出了用于使工件和切削刀具配合的矢量进给方法。

具体实施方式

[0021] 现将参照仅示例性的表示本发明的附图讨论本发明的细节。在附图中，相同的部件用相同的标号来表示。尽管将参照直齿锥齿轮对较佳实施例进行讨论，但本发明并不限于此，而是想要包括类似类型的有齿构件，例如锥齿轮、面连接器和花键轴。

[0022] 图1示出了具有用于在工件8上切削齿槽的切割刀片6的一对倾斜旋转盘刀具2、4(通常称为上部刀具和下部刀具)的现有技术布置。刀具2可围绕轴线12转动且刀具4可围绕轴线10转动。在常规机械托架型机床上的滚铣过程中，倾斜刀具2，4通常进给到工件内预定深度，并以与工件8的旋转同步的方式开始机床托架(未示出)的滚铣滚动以滚铣出齿廓面14、16。

[0023] 本发明考虑了在任何所谓的6轴线CNC齿轮制造机床(通常称为“自由形式”机床)上切削直齿锥齿轮，这些机床为诸如美国专利第6,712,566、4,981,402或5,961,260中所揭示的机床。图2示出了美国专利第6,712,566中揭示的类型的机床20，其内容以参见的方式纳入本文。尽管迄今为止揭示的这些类型的机床使用面铣或滚铣型刀具(其中切削刀片从刀具头的前表面突出)生产螺旋形锥齿轮和准双曲面齿轮，但本发明人现发现具有径向延伸切削刀片的单个切削盘，诸如图1中的刀具2或4，可设置在诸如图2的机床之类的机床上，并以可生产直齿锥齿轮的方式操作。

[0024] 现将描述图2的机床20。为了便于观察各机床部件，图2示出了不带门和外部金属板的本发明机床。机床20包括单个固定的柱体24，该柱体较佳地是诸如铸铁或矿物铸件之类的单体结构，但也可用诸如多个金属板(例如钢或铸铁)或多个单独的框架构件(诸如角柱和支承构件)之类的其它构件装配而成。柱体24包括以所要求的角度定向的第一侧26和第二侧28，较佳的是它们相互垂直。第一和第二侧各包括宽度和高度(如图2所示)。或者，单体式柱体24可包括具有非平面侧的形式，诸如大致圆柱形柱体。

[0025] 第一侧26包括可围绕轴线Q旋转的第一心轴30并较佳地由直接驱动电动机32驱动，该电动机32较佳的是液体冷却并较佳地安装在前部和后部心轴轴承(未示出)后面。心轴30可枢转地固定到心轴支承件31上，该心轴支承件31随着心轴30可沿第一侧26的宽度的方向Z在附连到柱体24上的导轨34上移动。心轴30沿方向Z的运动由电动机36通过直接联接滚珠丝杠(未示出)或通过直接驱动来提供。

[0026] 切削或磨削工具38(示出为切削刀具)通过安装装置39可拆卸地安装到心轴30上。切削工具38是单个刀具，且较佳的是所示的图1的刀具2或4的类型，它包括从工具本体的周界径向(相对于工具的旋转轴线)突出的多个切削刀片。每个切削刀片包括切削刃、前表面、间隙刃、间隙侧表面、尖端和背面。工具38的切削刀片还较佳的包括设置成相对于刀具旋转表面成微小角度(例如3°-4°)的切削刃，因此使刀具略微呈盘形形状。该角称为“盘角”。

[0027] 如上所述，第一心轴30附连到心轴支承件31上，使得可能发生心轴围绕枢转轴线F的任何枢转，以及因此工具38也同样枢转。心轴支架33通过至少一个(较佳的两个)轴承连接件40和42(上部轴承连接件40和下部轴承连接件42)可枢转地附连到支承件31。借助于电动机44和直接联接滚珠丝杠46或通过直接驱动，通过轭架50的套管部分48作用来实现心轴30的枢转。轭架50较佳地在上部连接件52和下部连接件54处可枢转地附连到心轴30上，使得轭架50可围绕轴线V相对于心轴30倾斜地移动。滚珠丝杠46的行进，以及因此产生的轭架50的行进有效地推动驱动电动机32倾斜地远离柱体24，由此引起围绕轴线F的枢转运动以将工具38朝向机床柱24倾斜地移动。当然，缩回滚珠丝杠46具有相反的效果。或者，为了实现心轴30的枢转，在沿Z方向定向并设置在心轴支承件31上的至少一个导轨上可移动的滑动件可通过连杆机构连接到心轴30或电动机42上。滑动件在导轨上的运动引起心轴30围绕轴线F枢转。另一替代形式包括轴承连接件中42、43的一个或两个处的电动机以实现心轴30的枢转。

[0028] 第二侧28包括可围绕轴线N旋转的第二心轴60并较佳地由直接驱动电动机62驱动，该电动机62较佳的是液体冷却，并较佳地安装在前部和后部心轴轴承(未示出)的后面。心轴60可沿第二侧28宽度的X方向在附连到滑动件66的导轨64上移动。心轴60沿方向X的运动由电动机通过直接联接滚珠丝杠69或通过直接驱动提供。较佳的是，工件(图2中的小齿轮70或环齿轮)通过本领域已知的适当的工件保持装置61可拆卸地安装到心轴60上。因为滑动件66借助于导轨72可沿Y方向移动，所以心轴60还可沿第二侧28高度的Y方向移动，该运动由电动机74通过直接联接滚珠丝杠75或通过直接驱动提供。
方向X、Y和Z较佳地相对于彼此相互垂直，尽管它们中的一个或多个也可相对于其垂直方向倾斜。为了说明目的，在所有附图中，Y方向是垂直的。

[0029] 第一心轴30沿方向Z的运动、第二心轴60沿方向X的运动、第二心轴60通过滑动件66沿方向Y的运动、第一心轴30围绕轴线F的枢转、以及第一心轴30的旋转和第二心轴60的旋转分别通过独立的驱动电动机36、38、74、44、32和62来提供。上述部件能够相对于彼此独立运动或可彼此同时移动。各电动机较佳的与反馈装置关联，反馈装置为诸如线性或旋转编码器，例如枢转轴线编码器43(图2)，它作为根据输入计算机控制器(即CNC)的指令控制驱动电动机的运行的CNC系统的一部分，CNC系统诸如富士通自动数控模块160i或西门子模块840D(未示出)。

[0030] 实施例所示出的本发明的机床由控制器引导，该控制器较佳地向各驱动电动机连续发出定位和/或速度指令。可为图2的机床构造开发出一组公式。但较佳的是将与常规机械托架型齿轮滚铣机床(图3所示的“基本型”机床)相同的输入参数用于具有不同数量和/或构造轴线的机床。换言之，将常规机械托架型锥齿轮滚铣机床的坐标系统中的工具和工件轴线的位置转换成多轴线机床(诸如图2的机床)的另一坐标系统。可在前述且共同转让的U.S.6,712,566或共同转让的美国专利第4,981,402中发现这种类型的转换的实例，其内容以纳入本文作为参考。

[0031] 图3示出了用于生产锥齿轮的常规机械托架型锥齿轮滚铣机床160。该机床通常包括机床框架162、工件支承机构164和托架支承件166，托架支承件166包括托架机构168。传统上，常规机械托架型锥齿轮滚铣机床通常装有一系列线性和角刻度(即设定(setting))，这有助于操作员精确地将各机床部件定位在其正确位置。以下是诸如图3所示机床之类的倾斜装备常规机械托架型锥齿轮上发现的设定的说明：

[0032] ·偏心角170控制托架轴线ACR和工具轴线T之间的距离，

[0033] ·工具心轴旋转角172控制托架轴线和工具轴线之间的角度，通常称为倾角，[0034] ·旋角174控制工具轴线相对于托架188上固定参考系的定向，

[0035] ·托架角176围绕托架轴线以相同的角度位置定位工具178，

[0036] ·齿根角180相对于托架轴线定向工件支承件164，

[0037] ·滑动基数182是调节工具与工件啮合的深度的线性尺寸，

[0038] ·头部设定184是沿工件轴线W对工件支承件164的线性调节，以及[0039] ·工件偏移量186控制工件轴线相对于托架轴线的偏移量。

[0040] 最终设定、滚动比控制托架168和工件188之间的相对旋转运动。应当注意，必须考虑以下工件和工具设计规格来计算以上一些机床设定：

[0041] ·毛坯工件的安装距离(符号-Md)，

[0042] ·工件保持装置的总长度(符号-Ab)，以及

[0043] ·工具的总高度(符号-h)。

[0044] 发明人已经发现可通过使用单个切削盘(例如图1的刀具2或4中的任意一个)在如图2所示的多轴线齿轮滚铣机床上生产直齿锥齿轮，与上述现有技术中所示的一对倾斜互锁切削盘完全不同。单个盘型切削工具相对于工件被定位，以切削齿槽的第一部分。然后工具和工件相对于彼此重新定位并使用同一工具切削齿槽的其余部分。

[0045] 在本发明中，由于常规机械型直齿锥齿轮滚铣机床包括两个斜的刀具轴线，本发明的切削循环较佳地被分成两次切削循环。起初，进行从常规机械型直齿锥齿轮滚铣机床的斜刀具之一的机床轴线设定(机械机床“总体参数”)到被称为“基本”机床(图3)的理论托架型锥齿轮滚铣机床的轴线设定的第一转换。然后将这种基本设定转换成多轴线机床(如以上U.S.6,712,566或美国专利第4,981,402中所述)的轴线布置，以切削直齿锥齿轮的齿槽的第一部分。根据机械机床的另一斜轴线刀具，类似地对多轴线机床进行第二组转换，以切削直齿锥齿轮的齿槽的其余部分。

[0046] 使用互锁刀具的过程的直齿锥齿轮切削总体参数包含以下齿轮几何参数相关设定。第1组的设定最初对于上部和下部刀具来说是相同的，但在机械机床上接触优化过程中可能发生改变。第2组的设定对于机械机床的上部和下部刀具来说总是相同。在自由型机床中，为了优化小齿轮或环形齿轮，第1组和第2组的所有设定都可变化。

[0047] 第1组

[0048] 空间角

[0049] 刀具偏移量

[0050] 刀具圆锥距离

[0051] 刀具旋角

[0052] 第2组

[0053] 托架测试滚动量(roll)

[0054] 工件测试滚动量(roll)

[0055] 开始滚动位置

[0056] 终止滚动位置

[0057] 机加工齿根角

[0058] 滑动基数

[0059] 为了将刀具正确地定位在机械机床中，需要与工具相关的第3组尺寸：

[0060] 第3组

[0061] 实际刀具直径

[0062] 刀具参考高度

[0063] 为了将机械机床的大体参数转化成基本设定，还需要第4组机床常数：

[0064] 第4组

[0065] 刀具倾角

[0066] 回转轴线常数

[0067] 刀具计量参考半径

[0068] 图4示出了互锁刀具布置的上部刀具从机械直齿锥齿轮滚铣机床的总体参数项到基本机床设定的转换。参见图4和以下方程，将描述从常规机械型直齿锥齿轮滚铣机床(上部刀具)到基本锥齿轮滚铣机床的转换。需要对下部刀具进行模拟求解，这会产生不同的基本设定。在上部位置用自由型机床切削的每个齿槽(齿面1)的部分是用图4中产生的基本设定进行切削的。在下部位置用自由形式机床切削的每个齿槽(齿面2)的部分是用由总体参数项的模拟转换得到的基本设定进行切削的。

[0069] 工件中心的初始矢量：

[0070] 其中Ac＝刀具圆锥距离。(1)

[0071] 加上刀具偏移量：

[0072] 其中ET＝刀具偏移量。(2)

[0073] 绕空间角旋转：

[0074] 其中θs＝空间角(3)

[0075] 加上滑动基数位置：

[0076] 其中Xb＝滑动基数(4)

[0077] 初始刀具半径矢量：

[0078] 其中Rcp＝刀具半径(5)

[0079] 围绕切削倾角旋转：

[0080] (6)

[0081] 其中 (机械机床中刀具的倾斜量)

[0082] 计算初始刀具位置矢量：

[0083]

[0084] 围绕空间角旋转：

[0085]

[0086] 从围绕Y轴线的j旋转和围绕X轴线的i旋转得到刀具轴线矩阵：

[0087]

[0088]

[0089] j＝旋角＝与上部刀具呈90°(与下部刀具呈-90°)

[0090] 包括围绕空间角θs的旋转：

[0091]

[0092] 基本设定计算：

[0093] 径向距离

[0094] 中心滚动位置

[0095] 旋角j＝-q0+arctan[(TK2)1，2/(TK2)3，2)] (13)

[0096] 倾角i＝arccos[(TK2)2，2] (14)

[0097] 机加工齿根角γm＝γm(机械加工) (15)

[0098] 滚动比

[0099] 其中WTSTR＝工件测试滚动量(roll)(作业规范)

[0100] CTSTR＝托架测试滚动量(roll)(作业规范)

[0101] 根据前述U.S.6,712,566或U.S.4,981,402所揭示的方法来完成基本机床设置到多轴线自由型机床的轴线位置的转换。

[0102] 较佳的是，切削盘在自由型机床上的安装位置相对于在机械型直齿锥齿轮滚铣机床上的安装位置是相反的。例如，在图2的自由型机床中，切削盘2(如图1所示)在工具心轴上的安装位置较佳地翻转180度(即，反向安装)，使得图1中所示切削盘2的可见顶部被定位成与自由型机床的工具心轴相邻。图5示出了以这种反向方式90安装切削盘，不再需要在切削盘以与安装到机械机床心轴上的相同方式92安装到自由型心轴上时所需要的负加工齿根角。很多机床在关于负齿根角方向行进量方面都受到限制(例如最大负3-4度)，因此降低或消除对负齿根角的需要是有利的。

[0103] 图6显示，对于机械机床中的上部刀具，滚铣齿面1的完整渐开线需要在位置2U和3U之间进行滚铣滚动，在该实例中，该滚铣滚动是40°。要求机械机床中的下部刀具从位置2L滚动到位置1L，在该实例中，该滚动也是40°。因此，为了用常规机械机床的一对互锁型刀具完全滚铣图6中的齿面1和2，要求从位置1L到位置3U进行滚铣滚动，总的滚动范围是80°。

[0104] 在自由型机床中，对特定的齿面只需要任一刀具滚动(滚铣)经过所要求的范围。机械机床中的附加滚动会引起底切和切断，这在自由型机床中是可以避免的。图6中的图表部分示出了滚动范围的不同可能性：

[0105] 自由型机床：

[0106] -下部位置的-40°至0°和上部位置的0°至+40°之间的无缝滚动

[0107] -下部和上部滚动范围之间的间隙

[0108] -下部和上部滚动范围之间的交叠。

[0109] 机械机床

[0110] -互锁刀具的从-40°至+40°的仅一个滚动范围

[0111] 图7示出了设置在机械机床中并由基本设定表示的上部刀具的正视图以及俯视图。第一旋转是围绕所指示坐标系的X-轴线旋转约加工齿根角γm，该第一旋转将工件轴线与坐标系的Y-轴线对直。第二旋转是围绕Y-轴线旋转直到刀具轴线矢量水平且不包含X-轴线方向的分量，该第二旋转对于确定角ΔWZU是有必要的。这是刀具和工件在自由型机床中所具有的相对于当刀具轴线水平时工件和刀具之间关系的位置。在切削第一(上部)齿面时，这不是很重要。在切削第二(下部)齿面时，为了得到正确的齿槽宽度以将工件旋转约-ΔWZU而回到空置位置并然后它必须与图7所示的转动反向地转动约ΔWZL而回到下部位置，这是很重要的。以上可表示成：

[0112]

[0113]

[0114] 其中表示刀具轴线矢量。

[0115] ΔWZL是使用机械机床的下部刀具的基本设定刀具轴线矢量模拟计算得到的。

[0116] 因此，为了在正确位置切削出正确的齿槽宽度而进行的齿面1的上部切削和齿面2的下部切削之间过渡旋转表达为：

[0117] ΔWZ＝ΔWZU+ΔWZL (19)

[0118] 应当理解，自由型机床中的一个刀具可代表机械机床中的两个刀具。刀具的下部代表上部刀具，且刀具的上部代表下部刀具。这就是单个刀具在自由形式机床上(在转化成基本设定并将基本设定转换成自由形式坐标之后)在上部位置运动时使用机械机床中用于上部刀具的总体参数、而在下部位置运动时使用机械机床中用于下部刀具的总体参数的原因。同样，通过相位角旋转ΔWZ来形成正确的工件旋转位置。

[0119] 在如上所述首先切削上部齿槽时，以防止由刀具刀片的间隙侧进行切削的方式使工件接近刀具是很重要的。图8显示刀具在开始滚动位置。在开始滚动位置处的最终插入位置产生进给矢量，从而在尚未啮合的齿面2上留下足够的材料(stock)，该开始滚动位置附属于刀具的位于中心面宽度处的间隙拐角。该进给矢量较佳地在平均面宽度处垂直于齿根。

[0120] 尽管关于切削进行了讨论，但本发明还可应用于磨削，因为它将使用互锁刀具的方法转换成用单个刀具切削的方法。在磨削机床中，砂轮可修正成复制切削刃的包络面，因此这能够进行保留相同齿面形式的支持锥齿轮的所限定的硬精加工。

[0121] 应当理解，切削步骤的顺序要求并不严格。例如，尽管在以上实例中通过在顶部位置的第一切削和在底部位置的第二切削形成齿槽，但也可在底部位置首先切削然后在顶部位置进行最后切削来形成齿槽。或者，可在顶部或底部位置之一上切削工件上的所有齿槽，然后在顶部或底部位置中的另一位置切削所有齿槽的其余部分。

[0122] 本方法使相对于工具重置刀具而进行的加工行进量最小(且因此时间最短)。参照图2，可以看出重置基本上仅需要在Y方向移动，且移动距离大约等于工具和工件的直径之和。重置不需要将很大的质量回转一定弧度而到达新的位置。滚铣齿槽不需要主表面和引导件。此外，由于盘形工具和机床轴线运动的组合，可产生长度方向的隆起。

[0123] 本发明还考虑到在单次转化步骤中将机械机床的设定直接转化成自由型机床的轴线位置。

[0124] 尽管参照较佳实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明并不限于这些具体形式。本发明包括对本主题所属领域技术人员显而易见的更改。

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一种锥齿轮	2020-05-11	61
锥齿轮传动机构	2020-05-12	806
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锥齿轮几何数据确定方法和具有锥齿轮的锥齿轮传动装置	2020-05-13	127
锥齿轮及锥齿轮的加工方法	2020-05-13	944
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锥齿轮传动马达	2020-05-11	912
锥齿轮	2020-05-13	24

制造直齿锥齿轮

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