变节距机构
专利汇可以提供变节距机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及工业自动化设备，尤其是一种变 节距 机构。本发明中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定 机架 ，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括 导轨 、第一感应 开关 、第二感应开关和动 力 装置，第一感应开关用于判断 工件 是否有工件放置到初始 位置 ，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括 手指 、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化 水 平高，节省人工，使用方便。，下面是变节距机构专利的具体信息内容。
1.一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上，移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动，其特征在于，移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板，型材固定座安装在固定机架上，固定型材固定在型材固定座上，无杆缸固定板固定在固定型材上；滑轨组件固定在固定型材上；行程接近开关固定在行程感应支架上，行程感应支架固定在固定型材上；无杆气缸连接在固定型材上，驱动气缸连接板连接在无杆气缸上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上，浮动接头连接在气缸驱动板；机械阀连接在固定型材上；移动台连接在滑轨组件上；行程感应块固定在移动台侧面；移动支座固定在移动台上。
2.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第一感应开关为对射开关。
3.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第二感应开关为接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，动力装置为无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，变节距组件还包括第二导轨，手指可滑动的安装在第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，固定机架，包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘，固定脚杯安装在固定机架底部，调整高度并固定；机架台面板和接油盘固定在固定机架上，机架固定脚固定在固定机架上。
7.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，变节距组件，还包括浮动接头、气缸驱动板、第二导轨、第二滑块、手爪组件、手指、定位支座、限位螺钉、气爪安装板、装块板、工装台和气缸，第二导轨在工装台上，第二滑块平面安装在第二滑轨上，气爪安装板固定在工装台上，装块板连接在第二滑块上，气爪组件分别安装在第二滑块和装块板上，手指连接在气爪组件上 ，气缸驱动板连接在装块板上；气缸固定在工装台上，浮动接头分别与气缸和气缸驱动板上；限位螺钉固定在定位支座，定位支座固定在工装台上。
变节距机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
16和浮动接头安装板17，型材固定座4螺纹分别螺纹连接在固定机架3上的机架台面板32上，固定型材7通过方形螺母螺纹连接在型材固定座4上，无杆缸固定板螺纹连接在固定型材7上；滑轨组件6螺纹连接在固定型材7上；行程接近开关12螺纹固定在行程感应支架8上，行程感应支架8螺纹连接在固定型材7上；无杆气缸16螺纹连接在固定型材7上，驱动气缸连接板17螺纹连接在无杆气缸16上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板17上，浮动接头18螺纹连接在气缸驱动板19；机械阀5螺纹连接在固定型材7上；移动台10螺纹连接在滑轨组件6上；行程感应块15螺纹固定在移动台10侧面；移动支座11螺纹固定在移动台10上；如图
5-7所示，变节距组件2，包括浮动接头18、气缸驱动板19、第二导轨20、第二滑块21、手爪组件22、手指23、定位支座24、限位螺钉25、气爪安装板26、装块板27、工装台28和气缸29，第二导轨20螺纹连接在工装台28上，第二滑块21平面安装在第二滑轨20上，气爪安装板26螺纹固定在工装台28上，装块板螺纹连接在第二滑块21上，气爪组件分别安装在第二滑块21和装块板27上，手指23螺纹连接在气爪组件22上，气缸驱动板19螺纹连接在装块板27上；气缸
29螺纹固定在工装台28上，浮动接头分别与气缸29和气缸驱动板19上；限位螺钉25螺纹固定在定位支座24，定位支座24螺纹固定在工装台28上；如图8所示，固定机架3，包括机架30、固定脚杯31、机架台面板32、机架固定脚33和接油盘34，固定脚杯31安装在固定机架30底部，调整高度并固定；机架台面板32和接油盘34螺纹固定在固定机架30上，机架固定脚33螺纹固定在固定机架30上。变节距机构初始状态如图9所示，手指23处于张开状态；如图10所示，当桁架机械手将工件放到移栽台上时，感应开关信号，机械手爪松开后撤离，气爪组件
22动作，使得手指23夹紧工件；如图11所示，无杆气缸16感应有信号动作带动工装台28移动；如图12所示，在对射开关感应工件到位、工件被桁架机械手抓住，手指23的断电打开，工件取走；接近开关9都有信号后，无杆气缸16退回到位，复位接近开关9感应信号、气缸29复位，完成一工件变距移位。
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