外齿圈加工装置
专利汇可以提供外齿圈加工装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 机械加工 技术领域，具体涉及一种 外齿 圈加工装置，包括吊装机构、夹具和竖直刨床，所述吊装机构沿 水 平方向活动设置，吊装机构上设有沿竖直方向往复运动的吊具，所述夹具位于吊装机构的活动路径下方，所述竖直刨床位于夹具旁侧，且竖直刨床的机头凸申至夹具上方边缘处；所述夹具包括安装盘，以及沿安装盘径向活动设置的卡爪，所述卡爪包括竖直工作面以及水平工作面，水平工作面沿安装盘径向向外凸申的长度为可调式设置.本发明降低了 工件 装夹的操作难度，节省了人 力 ，提高了装夹效率，进而提高了工件的整体加工效率。，下面是外齿圈加工装置专利的具体信息内容。
1.一种外齿圈加工装置，其特征在于：包括吊装机构（20）、夹具和竖直刨床（30），所述吊装机构（20）沿水平方向活动设置，吊装机构（20）上设有沿竖直方向往复运动的吊具，所述夹具位于吊装机构（20）的活动路径下方，所述竖直刨床（30）位于夹具旁侧，且竖直刨床（30）的机头凸申至夹具上方边缘处；所述夹具包括安装盘（10），以及沿安装盘（10）径向活动设置的卡爪（11），所述卡爪（111）至少设有三个且各卡爪（11）沿安装盘（10）周向均匀间隔设置，所述卡爪（11）包括用于抵紧环形工件（1）内壁的竖直工作面（111），以及用于支撑在环形工件（1）底面上的水平工作面，所述水平工作面自竖直工作面（111）沿安装盘（10）径向向外凸申设置，水平工作面沿安装盘（10）径向向外凸申的长度为可调式设置，所述安装盘（10）转动设置在机架上且机架上设有用于驱动安装盘（10）转动的驱动单元。
2.根据权利要求1所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述安装盘（10）上还设有用于调节水平工作面凸申长度的联动调节机构，所述联动调节机构被装配为：在卡爪（11）沿安装盘（10）径向活动的过程中，当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面为分离状态时，水平工作面的凸申长度大于环境工件内、外环面之间的宽度，且当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面为接触状态时，水平工作面的凸申长度小于环形工件（1）内、外环面之间的宽度。
3.根据权利要求2所述的外齿圈加工装置，其特征在于：夹具设有固定面（112）和活动面（121），所述固定面（112）和活动面（121）沿安装盘（10）径向由内向外顺序布置，所述固定面（112）与卡爪（11）相对固接，所述活动面（121）被装配为当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面为分离状态时，活动面（121）与固定面（112）共面并对接，且两者共同构成所述水平工作面，此时水平工作面支撑环形工件（1）的整个底面区域，而当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面为接触状态时，活动面（121）从固定面（112）外端移除，固定面（112）独立构成所述水平工作面，此时水平工作面仅对环形工件（1）的底面内端进行支撑，而环形工件（1）的底面外端则呈悬空状态。
4.根据权利要求3所述的外齿圈加工装置，其特征在于：活动面（121）为摆块（12）的顶面，所述摆块（12）通过两组平行设置的摆杆（122）与安装盘（10）枢接，且摆块（12）、摆杆（122）、安装盘（10）共同构成平行四连杆机构。
5.根据权利要求4所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述联动调节机构包括卡爪（11）上活动设置的托块（132），托块（132）被装配为在以下两工位间移动：工位一，托块（132）凸伸于摆块（12）底部并将摆块（121）支撑于活动面（121）和固定面（112）平齐的位置；
工位二，托块（132）避开摆块（12）摆动路径使摆块（12）能够自由摆动；所述卡爪（11）上设有用于驱动托块（132）在以上两工位间移动的触发机构，触发机构被装配为当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面接触时触发机构能够将处于工位一的托块（132）驱动至工位二，且当竖直工作面（111）与环形工件（1）内环面分离时触发机构能够将处于工位二的托块（132）驱动至工位一。
6.根据权利要求5所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述托块（132）与卡爪（11）枢接，所述托块（132）上设有导轮（133），且导轮（133）的轴线与托块（132）枢轴的轴线平行；所述触发机构包括沿安装盘（10）轴线方向滑动设置在卡爪（11）上的驱动块（13），所述驱动块（13）上设有斜面（131），所述斜面（131）与导轮（133）构成滚动配合，当驱动块（13）上行时斜面（131）推动托块（132）摆动至水平姿态，此时托块（132）处于所述工位一，托块（132）凸申至摆块（12）底部并与摆块（12）底面挡接；当驱动块（13）下行时能够使导轮（133）沿斜面（131）滚动从而使托块（132）回落至竖直状态，此时托块（132）处于所述工位二，托块（132）避开所述摆块（12）的摆动路径；所述驱动块（13）的上端凸出于所述固定面（112）设置，且该端设有倾斜引导面，在固定面（112）插入环形工件（1）底部的过程中环形工件（1）挤压所述倾斜引导面使驱动块（13）下行；所述卡爪（11）内还设有用于驱动驱动块（13）上行的弹性元件（134）。
7.根据权利要求1所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述卡爪（11）滑动设置在安装盘（10）上沿径向开设的滑槽内所述卡爪（11）底部设有齿槽（113），所述安装盘（10）下方设有一驱动盘（14），所述驱动盘（14）与安装盘（10）转动连接，驱动盘（14）与卡爪（11）相对的一侧设有平面螺纹（15），所述平面螺纹（15）与齿槽（113）啮合，驱动盘（14）与卡爪（11）向背的一侧设有锥齿面（16），所述锥齿面（16）与一锥齿轮（17）构成传动配合，锥齿轮（17）与电机或手轮连接。
8.根据权利要求1所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述夹具沿刨床刀头与夹具中心连线的竖直投影方向活动设置。
9.根据权利要求6所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述摆块（12）的内端延伸至卡爪（11）活动路径的内侧，摆块（12）内端设有斜楔面（123），卡爪（11）内端设有斜楔驱动面（114），当卡爪（11）沿安装盘（10）径向向内平移时，斜楔驱动面（114）与斜楔面（123）抵接并驱动所述摆块（12）向上抬升。
10.根据权利要求6所述的外齿圈加工装置，其特征在于：所述弹性元件（134）为压簧。
外齿圈加工装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图3的B-B剖视图及其变化状态剖视图；
图5是本发明的实施例所提供的夹具的立体图；
图6是本发明的实施例所提供的夹具的爆炸图；
图7是本发明的实施例所提供的卡爪及摆块装配结构示意图；
图8是本发明的实施例所提供的触发机构的立体图。
具体实施方式
本发明降低了工件装夹的操作难度，节省了人力，提高了装夹效率，进而提高了工件的整体加工效率。
工位二，托块132避开摆块12摆动路径使摆块12能够自由摆动；所述卡爪11上设有用于驱动托块132在以上两工位间移动的触发机构，触发机构被装配为当竖直工作面111与环形工件
1内环面接触时触发机构能够将处于工位一的托块132驱动至工位二，且当竖直工作面111与环形工件1内环面分离时触发机构能够将处于工位二的托块132驱动至工位一。具体的，如图4、8所示，所述托块132与卡爪11枢接，所述托块132上设有导轮133，且导轮133的轴线与托块132枢轴的轴线平行；所述触发机构包括沿安装盘10轴线方向滑动设置在卡爪11上的驱动块13，所述驱动块13上设有斜面131，所述斜面131与导轮133构成滚动配合，当驱动块13上行时斜面131推动托块132摆动至水平姿态，此时托块132处于所述工位一，托块132凸申至摆块12底部并与摆块12底面挡接；当驱动块13下行时能够使导轮133沿斜面131滚动从而使托块132回落至竖直状态，此时托块132处于所述工位二，托块132避开所述摆块12的摆动路径；所述驱动块13的上端凸出于所述固定面112设置，且该端设有倾斜引导面，在固定面112插入环形工件1底部的过程中环形工件1挤压所述倾斜引导面使驱动块13下行；所述卡爪11内还设有用于驱动驱动块13上行的弹性元件134，优选的，所述弹性元件134为压簧。本发明利用联动调节机构实现了摆块12与卡爪11的联动动作，当卡爪11向外张紧工件时，联动调节机构自动将摆块12从卡爪11外端移除，避免人工操作，进一步简化了操作流程，提高了加工效率。
11向外张紧，离工件内环面最近的卡爪11率先与工件接触，此时该卡爪11的固定面112插入工件底部，进而将驱动块13下压，如图4b所示，托块132失去驱动块13的支撑而向下摆动，随后摆块12也由于自身重力向下摆动，从而使摆块12与工件底面分离，为后续加工腾出空间；
与此同时，该卡爪11推着工件向夹具中心移动，直至另外两个卡爪11与工件接触，另外两个卡爪11同样受到工件挤压使与之配合的摆块12从工件底部脱离，最终实现工件的精确固定；工件加工完毕后，卡爪11首先收缩一段行程，但要确保工件不与卡爪11脱离，然后利用吊装机构20将工件吊起并移送至收集区域，此时驱动块13抬起，托块132回到水平工位，随后卡爪11继续向内收缩，当卡爪11内端与摆块12内端的斜楔面123抵触时，卡爪11带动摆块
12向上摆动，该过程中摆块12会碰到处于凸伸状态的托块132，但此时托块132具有向上摆动的空间，如图4c所示，因此托块132不会对摆块12造成阻挡，当摆块12越过托块132后，卡爪11向外移动至行程中部，此时摆块12再次回落并重新搭接在托块132上，设备回到初始工位等待下一次装夹。
步骤1：设置夹具，夹具包括三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪11外侧水平延伸设置辅助支撑块，辅助支撑块外端到三爪卡盘中心的距离大于环形工件1外环面的半径；将三爪卡盘的卡爪11驱动至最小收缩状态；
步骤2：在夹具上方设置吊装机构20，利用该吊装机构20将环形工件1吊装至辅助支撑块上，环形工件1的轴线无需与三爪卡盘轴线对齐，只需确保三抓卡盘的各卡爪11被套设在环形工件1内；
步骤3：驱动三爪卡盘的各卡爪11向外张开，直至各卡爪11将环形工件1的内环面张紧，此时环形工件1在各卡爪11的推动下自动与三爪卡盘同轴；
步骤4：将辅助支撑块从卡爪11外端移除，使环形工件1整个外环面的上下两端空间贯通；
步骤5：利用刨床对环形工件1外环面进行刨削加工；
步骤6：加工结束后，驱动三爪卡盘的各卡爪11收缩一段行程，并确保卡爪11不与环形工件1脱离；
步骤7：再次利用吊装机构20将环形工件1从三爪卡盘上吊起并将其转移至收集区域。
132凸申至摆块12底部并与摆块12底面挡接；当驱动块13下行时能够使导轮133沿斜面131滚动从而使托块132回落至竖直状态，此时托块132处于所述工位二，托块132避开所述摆块
12的摆动路径；所述驱动块13的上端凸出于卡爪11的水平支撑面设置，且该端设有倾斜引导面，在卡爪11插入环形工件1底部的过程中环形工件1挤压所述倾斜引导面使驱动块13下行；所述卡爪11内还设有用于驱动驱动块13上行的弹性元件134。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 外啮合齿轮泵 | 2020-05-12 | 713 |
| 外齿圈压装方法 | 2020-05-12 | 615 |
| 外啮合齿轮副 | 2020-05-12 | 215 |
| 外啮合齿轮泵 | 2020-05-12 | 325 |
| 外齿圈加工装置 | 2020-05-11 | 417 |
| 一种变齿厚外齿轮的齿厚测量工具 | 2020-05-12 | 715 |
| 内外齿式联轴器 | 2020-05-12 | 662 |
| 柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置 | 2020-05-13 | 159 |
| 外啮合齿轮泵 | 2020-05-12 | 199 |
| 波动齿轮装置的外齿齿轮 | 2020-05-13 | 355 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
