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一种滚珠自动分拣机

阅读:871发布:2023-02-23

专利汇可以提供一种滚珠自动分拣机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种滚珠自动分拣机,其特征在于,包括摄像机、循环 输送链 、滚珠收集箱、输送链 链轮 、 图像处理 系统、同步控制系统,所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方,所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接,所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接,所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接,所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。本实用新型通过循环输送链与输送链链轮的配合,实现了滚珠的自动分级分拣,具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。,下面是一种滚珠自动分拣机专利的具体信息内容。

1.一种滚珠自动分拣机,其特征在于,包括摄像机(3)、循环输送链(7)、滚珠收集箱(8)、输送链链轮(9)、图像处理系统(12)、同步控制系统(13),所述摄像机(3)、所述图像处理系统(12)、所述同步控制系统(13)分别设置于所述循环输送链(7)的上方,所述图像处理系统(12)、所述同步控制系统(13)分别与所述摄像机(3)相连接,所述图像处理系统(12)与所述同步控制系统(13)相连接,所述输送链链轮(9)与所述循环输送链(7)相配合连接,所述滚珠收集箱(8)设置于所述循环输送链(7)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,所述循环输送链(7)上设置有多个滚珠支承滚子(4),每个所述滚珠支承滚子(4)之间设置有滚珠分选杠杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,所述循环输送链(7)的下方设置有摩擦带(6),所述摩擦带(6)用来驱动所述珠支承滚子(4)运动。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,两个相邻的所述滚珠支承滚子(4)上设置有滚珠(2)。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,所述循环输送链(7)的上方设置有分级执行机构(1),所述分级执行机构(1)与所述同步控制系统(13)相连接,所述分级执行机构(1)用来分选滚珠进滚珠收集箱(8)。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,所述输送链链轮(9)内部设置有同步编码器(11)。
7.根据权利要求6所述的一种滚珠自动分拣机,其特征在于,所述同步编码器(11)上设置有槽型红外光电开关传感器(10),所述槽型红外光电开关传感器(10)与所述同步控制系统(13)相连接。

说明书全文

一种滚珠自动分拣机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种滚珠自动分拣机,属于滚珠分拣技术领域。

背景技术

[0002] 滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度,经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩,球体成型,再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间,转动并施加压,去除毛刺,然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的,其组织是由氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的,然后采用光学仪器检查滚珠的表面,检出表面有缺陷的滚珠,分类挑出,然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分拣装置结构复杂、功耗大、成本高,不能适应高速分类分拣、大规模降低成本的需要。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提出一种滚珠自动分拣机,实现滚珠自动高速分类分拣。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案:一种滚珠自动分拣机,其特征在于,包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮图像处理系统、同步控制系统,所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方,所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接,所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接,所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接,所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。
[0005] 优选地,循环输送链上设置有多个滚珠支承滚子,每个滚珠支承滚子之间设置有滚珠分选杠杆。
[0006] 优选地,循环输送链的下方设置有摩擦带,摩擦带用来驱动珠支承滚子运动。
[0007] 优选地,两个相邻的滚珠支承滚子上设置有滚珠。
[0008] 优选地,循环输送链的上方设置有分级执行机构,分级执行机构与同步控制系统相连接,分级执行机构用来分选滚珠进滚珠收集箱。
[0009] 优选地,输送链链轮内部设置有同步编码器
[0010] 优选地,同步编码器上设置有槽型红外光电开关传感器,槽型红外光电开关传感器与同步控制系统相连接。
[0011] 本实用新型所达到的有益效果:本实用新型通过循环输送链与输送链链轮的配合,实现了滚珠的自动分级分拣,具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。附图说明
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0013] 图中标记的含义:1-分级执行机构,2-滚珠,3-摄像机,4-滚珠支承滚子,5-滚珠分选杠杆,6-摩擦带,7-循环输送链,8-滚珠收集箱,9-输送链链轮,10-槽型红外光电开关传感器,11-同步编码器,12-图像处理系统,13-同步控制系统。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图,本实用新型提出一种滚珠自动分拣机,其特征在于,包括摄像机3、循环输送链7、滚珠收集箱8、输送链链轮9、图像处理系统12、同步控制系统13,摄像机3、图像处理系统12、同步控制系统13分别设置于循环输送链7的上方,图像处理系统12、同步控制系统13分别与摄像机3相连接,图像处理系统12与同步控制系统13相连接,输送链链轮9与循环输送链7相配合连接,滚珠收集箱8设置于循环输送链7的下方。
[0016] 循环输送链7上设置有多个滚珠支承滚子4,每个滚珠支承滚子4之间设置有滚珠分选杠杆5;循环输送链7的下方设置有摩擦带6,摩擦带6用来驱动珠支承滚子4运动;两个相邻的滚珠支承滚子4上设置有滚珠2。
[0017] 循环输送链7的上方设置有分级执行机构1,分级执行机构1与同步控制系统13相连接,分级执行机构1用来分选滚珠进滚珠收集箱8;输送链链轮9内部设置有同步编码器11;同步编码器11上设置有槽型红外光电开关传感器10,槽型红外光电开关传感器10与同步控制系统13相连接。
[0018] 本实用新型的工作原理:循环输送链7连续输送滚珠2通过摄像机3,摄像机3采集滚珠2的动态序列图像传输给图像处理系统12进行处理,对滚珠2进行分类,同时传输给同步编码器11;当滚珠2通过滚珠收集箱8的上方时,同步编码器11上的槽型红外光电开关传感器10感应到后传输给同步控制系统13,然后同步控制系统13驱动分级执行机构1将滚珠2从滚珠支承滚子4上撬起并滚入滚珠收集箱8中。
[0019] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
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标题 发布/更新时间 阅读量
链环 2020-05-11 968
循环链刀 2020-05-12 164
复合环链条 2020-05-13 982
链环 2020-05-11 679
链封闭环节 2020-05-13 879
聚合物链环 2020-05-13 608
链环 2020-05-11 328
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平环链 2020-05-12 188
混杂链环 2020-05-12 428
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