导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备
专利汇可以提供导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 导轨 嵌地型链条牵引式输送方法及设备，包括至少一个主环路I及主环路II、合流支路、分拣支路、环间支路和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下， 输送链 导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送 角 度，输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。本设备维护简单、拆装方便，便于检修；由于采用了环路输送，占地面积小，输送量更大，输送更灵活。，下面是导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备专利的具体信息内容。
1.一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：具体步骤如下：
1)人工将输送小车送到主环路或合流支路上，人工将连接在输送小车上的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车随着牵引链节向前输送；
2)输送小车在主环路上输送，当输送小车到达检测装置时，由扫码器对输送小车上的RFID信息进行扫码并将信息送到控制系统；电子地上衡动态称量并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置检测输送小车上物件外形及输送姿态进行检测；
3)进入主环路的输送小车在不分拣和人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上链针提起，输送小车与主环路脱开，人工进行转运；
4)所述环间支路用于连接两个主环路间输送，所述环间支路输送小车进入一端与分拣支路结构相同，输送小车送出一端与合流支路结构相同。
2.根据权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：所述步骤1)具体包括如下步骤：
11)当输送小车由合流支路汇入主环路时，输送小车随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当交汇点前端主环光电管检测到主环路有输送小车通过时，主环路上的输送小车优先通过；
12)当交汇点前端主环光电管检测到该位置主环路无输送小车时，电气控制系统控制导向装置转动，使链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路。
3.根据权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：所述步骤3)具体包括如下步骤：
31)当输送小车由分拣支路输送时，分拣支路前端的扫码器工作，当扫码器读到输送小车C上RFID信息后经控制系统识别；
32)所述输送小车上的RFID信息为需分拣小车且主环路上交汇点前端光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统控制导向装置上的导向板旋转一定角度，使输送小车上的链针顺着导向板1进入支路牵引链节槽中并使小车进入分拣支路；
33)所述分拣支路为步进支路，当支路上无输送小车时，支路处于停止状态，当有输送小车需要分拣时且支路端头无输送小车时，分拣支路链条运行且与主环路保持同步，直至输送小车到达端头为止；
34)输送到分拣支路端头的输送小车，由人工将输送小车上的链针提起，使输送小车与牵引链条脱开，由人工转运到下一工序或下一位置。
4.根据权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：所述步骤4)具体包括如下步骤：
41)当环间支路交汇点前端主环路上扫码器读到输送小车上RFID信息，并经控制系统判断该输送小车是否进入环间支路；
42)光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入环间支路牵引链节槽中输送；
43)输送小车C随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当光电管检测到前方主环路无输送小车时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中输送；
44)所述环间支路允许有小于5度的输送角度，从而可使处于不同平面间的主环路间可互通。
5.一种采用权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：包括至少一个主环路I(1a)及至少一个主环路II(1b)、至少一个合流支路(2a)、至少一个分拣支路(2b)、至少一个环间支路(3)和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，所述主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，所述输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。
6.根据权利要求5所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述主环路I(1a)和主环路II(1b)均由传动装置(11)、导轨及链条(12)、检测装置(13)、弯道装置(14)、扫码装置(15)、光电管(16)和分道装置(17)组成；所述传动装置位于地下预留基坑内，检测装置位于链条输送系统上方，所述弯道装置位于主环路转弯部位，两端分别与导轨连接；分道装置位于主环路上分别与合流支路(2a)、分流支路(2b)和环间支路(3)连接；扫码装置位于分流支路及环间支路前端的主环路上；光电管分别位于合流支路、分流支路和环间支路前端的主环路上。
7.根据权利要求6所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述传动装置(11)包括支撑体(111)、减速机(112)、主动链轮(113)、皮带传动装置(114)、电机(115)、导向滚轮(116)、链针导向装置(117)、被动链轮(118)、张紧装置(119)、滑动支架(119a)和滑动体(119b)；所述支撑体为箱体结构用于支撑传动装置中各部件，支撑体上部盖板与地面齐平；所述减速机位于支撑体内前端，主动链轮安装于减速机输出轴上，所述电机位于支撑体内并通过皮带传动装置与减速机连接；导向滚轮安装于支撑体上，链针导向装置位于支撑体盖板上；所述张紧装置和滑动支架位于支撑体内并与支撑体连接，所述滑动装置位于滑动支架上并与张紧装置连接；所述被动链轮安装于滑动装置中部轴上。
8.根据权利要求6所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述导轨及链条(12)包括牵引链节(121)、外链节(122)、内链节(123)、链针系统(124)、导轨(125)和预埋件(126)；所述外链节和内链节销轴依次间隔连接；所述导轨为槽型导轨，导轨上平面与地面齐平，牵引链节、外链节、内链节组成环后放置于导轨内；所述预埋件为钢筋歪曲而成。
9.根据权利要求6所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述检测装置(13)包括支架(131)、光电传感器(132)、外形检测元件(133)、扫码器(134)和电子地上衡(135)；所述弯道装置(14)包括圆弧轨道(141)、导向轮(142)和支撑体(143)；所述分道装置(17)包括导向板(171)、分度盘(172)、接近开关(173)、步进电机(174)、皮带传动机构(175)和传动轴组件(176)。
10.根据权利要求5所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述合流支路、分拣支路和环间支路均由分支主传动、分支导轨及链条、分支弯道装置和检测单元组成输送环路；所述分支主传动、分支导轨及链条和分支弯道装置的结构形式与主环传动装置、导轨及链条和输送弯道装置相同；所述合流支路、分流支路和环间支路除出入点及其中间单向输送导轨链条外均采用可拆卸钢板盖住。
导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备
技术领域
背景技术
发明内容
16、光电管；17、分道装置；21、分支主传动；22、分支导轨及链条；23、分支弯道装置；24、检测单元；111、支撑体；112、减速机；113、主动链轮；114、皮带传动装置；115、电机；116、导向滚轮；117；链针导向装置；118、被动链轮；119张紧装置；119a、滑动支架；119b、滑动体；
121、牵引链节；122、外链节；123、内链节；124链针系统；125、导轨；126、预埋件；131、支架、132、光电计数器；133、外形检测元件；134、扫码器；135、电子地上衡；141、圆弧轨道；
142、导向轮；143、支撑体；171、导向板；172、分度盘；173、接近开关；174、步进电机、175、皮带传动机构；176、传动轴组件。
具体实施方式
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
