探测车用分离式差速器
专利汇可以提供探测车用分离式差速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且探测车用分离式 差速器 ，它涉及一种探测车用差速器。本 发明 解决了现有的 齿轮 差速器采用 锥齿轮 传动 ，加工成本较高，受 力 不均匀，而且差速器 外壳 安装于 载荷 平台内部，占据载荷平台内部存放空间，载荷平台 稳定性 能差和发射有效载荷小的问题。本发明的 直齿轮 (3)固装在第一 输入轴 (2)上，直齿轮(3)与第一 行星轮 (1) 啮合 ，通轴(14)的一端穿过 行星架 壳体(5)与第一行星轮(1)固接， 太阳轮 (7)固装在第二输入轴(8)上，通轴(14)的另一端穿过三 角 形行星架壳体(6)与第二行星轮(12)固接，过渡轮(11)分别与太阳轮(7)和第二行星轮(12)啮合。本发明提高了探测车载荷平台的稳定性，具有更好的 轮齿 受力情况，降低了加工成本，降低载荷平台的空间占用，增加了发射有效载荷，应用范围广。，下面是探测车用分离式差速器专利的具体信息内容。
1、一种探测车用分离式差速器，它由两齿轮差速单元、三齿轮差速单元 和通轴(14)组成，其特征在于所述两齿轮差速单元由直齿轮(3)、第一行 星轮(1)、第一输入轴(2)和行星架壳体(5)组成，所述直齿轮(3)固装 在第一输入轴(2)上，所述第一输入轴(2)的一端安装在行星架壳体(5) 上，所述直齿轮(3)与第一行星轮(1)啮合，所述通轴(14)的一端穿过 行星架壳体(5)与第一行星轮(1)固接；所述三齿轮差速单元由第二行星 轮(12)、过渡轮(11)、太阳轮(7)、第二输入轴(8)和三角形行星架壳体 (6)组成，所述太阳轮(7)固装在第二输入轴(8)上，第二输入轴(8) 的一端安装在三角形行星架壳体(6)上，所述过渡轮(11)安装在支撑轴(4) 上，所述支撑轴4固装在三角形行星架壳体(6)上，所述通轴(14)的另一 端穿过三角形行星架壳体(6)与第二行星轮(12)固接，所述过渡轮(11) 分别与其上方的太阳轮(7)和其下方第二行星轮(12)啮合，所述第一输入 轴(2)和第二输入轴(8)在同一轴线上。
2、根据权利要求1所述探测车用分离式差速器，其特征在于所述两齿轮 差速单元和三齿轮差速单元均由耐热合金材料制成。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明的技术方案是：探测车用分离式差速器由两齿轮差速单元、三齿 轮差速单元和通轴组成，所述两齿轮差速单元由直齿轮、第一行星轮、第一 输入轴和行星架壳体组成，所述直齿轮固装在第一输入轴上，所述第一输入 轴的一端安装在行星架壳体上，所述直齿轮与第一行星轮啮合，所述通轴的 一端穿过行星架壳体与第一行星轮固接；所述三齿轮差速单元由第二行星轮、 过渡轮、太阳轮、第二输入轴和三角形行星架壳体组成，所述太阳轮固装在 第二输入轴上，第二输入轴的一端安装在三角形行星架壳体上，所述过渡轮 安装在支撑轴上，所述支撑轴固装在三角形行星架壳体上，所述通轴的另一 端穿过三角形行星架壳体与第二行星轮固接，所述过渡轮分别与其上方的太 阳轮和其下方第二行星轮啮合，所述第一输入轴和第二输入轴在同一轴线上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：一、提高探测车载荷平台的 稳定性：在探测车行驶过程中，会遇到各种复杂的地形地貌，两侧悬架所遇 地形可能不尽相同。载荷平台的稳定性主要指运动过程中俯仰角的变化，探 测车遇到崎岖地形时，一方面通过悬架主动或被动适应地形，减少悬架摆角， 另一方面主要通过差速器进一步平衡两侧悬架摆角对载荷平台的影响，进一 步降低载荷平台的俯仰角，保证其稳定性；二、本发明采用直齿轮具有更好 的轮齿受力情况：舍弃传统锥齿轮传动，采用直齿轮传动，同时还降低了加 工成本；三、降低载荷平台的空间占用：传统对称式直齿锥齿轮差速器的外 壳安装在载荷平台的内部，占据了载荷平台中很大的一块空间。本发明将差 速器分成两个差速单元安装在载荷平台外部两侧，中间仅通过一通轴联接两 个差速单元，相比传统差速器降低了载荷平台的空间占用，而且根据需要通 轴甚至可以布置在载荷平台的底部，不占用载荷平台的空间，从而增加了发 射有效载荷；四、应用范围广：本发明除了可安装在行星探测车上以外，还 可应用到地面探测机器人、玩具等载荷平台及车身的平衡上；五、耐磨性能 高、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明整体结构简图，图2是三齿轮差速单元的结构简图。
具体实施方式
具体实施方式二：本实施方式的两齿轮差速单元和三齿轮差速单元均由 耐热合金材料制成。如此设置，耐磨性能高，使用寿命长。其它组成和连接 关系与具体实施方式一相同。
工作原理(参见图1～图2)，本发明的两齿轮差速单元、三齿轮差速单 元、通轴14和载荷平台10共同组成一个两自由度的行星齿轮差动轮系。第 一输入轴2和第二输入轴8分别与第一悬架15和第二悬架9连接，第一悬架 15和第二悬架9因适应地形而产生的摆角作为两齿轮差速单元和三齿轮差速 单元的输入；行星架壳体5和三角形行星架壳体6分别安装在载荷平台10的 两侧，两齿轮差速单元和三齿轮差速单元通过通轴14联接在一起，使两侧的 第一行星轮1和第二行星轮12转速相同。这样由两齿轮差速单元、三齿轮差 速单元、、载荷平台和通轴组成的结构整体的俯仰角作为输出；俯仰角由两侧 摆角和决定，根据行星齿轮差动轮系中传动比的不同，俯仰角变化范围亦不 同，俯仰角可为两侧摆角和的0.5倍，这样载荷平台的俯仰姿态变化小，运行 更加平稳。
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