基于双输入轴变速器的换档控制方法及装置、存储介质和连
续变速系统
技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆动
力控制技术领域，尤其涉及一种基于双输入轴变速器的换档控制方法。
背景技术
[0002] 随着电动
汽车的发展，多数企业都在市场上推出纯电动汽车，而汽车中只有一个动力源(
发动机或者
电动机)的情况下，由于单轴的动力结构的限制，在变速器换档的过程中，会出现动力中断，这必然造成换档冲击大，有顿挫感，换档品质差。
[0003]
现有技术提供一个动力源的
电动车或者混合动力车有以下三种换挡方法，其一，车辆设置AMT同步器换挡装置，车辆换档过程会出现动力中断换挡，换挡冲击大，不容易控制；其二，车辆设置AT那样的
离合器换挡装置，结构复杂，换挡过程控制复杂；其三，车辆设置DCT
双离合器式换挡装置，同样是控制复杂。
[0004] 随之电动汽车及混合动力汽车技术的发展，汽车中可以存在两个动力源，即，发动机与电动机之间的组合，这为实现连续无动力中断换档，减小换档冲击，提高换档品质带来可能。
[0005] 但是，现有电动车或者混合动力同步器换档控制技术存在如下问题：现在已有发明，变速器大多依靠动力中断换档，换档过程中，动力切断/连接部件前后的转速容易产生较大的转速差，在动力连接部件结合时会产生较大的冲击，导致换档冲击、汽车耸动等换档品质差的问题，不易控制。
发明内容
[0006] 本发明
实施例提出的一种
基于双输入轴变速器的换档控制方法及装置、存储介质和连续变速系统，能够实现连续无动力中断换档，减缓换档冲击。
[0007] 第一方面，本发明实施例提供一种基于双输入轴变速器的换档控制方法，由连续变速系统的变速器
控制器执行，其中，所述连续变速系统还包括双输入轴变速器、第一动力机构和第二动力机构，所述双输入轴变速器包括第一输入轴和第二输入轴；所述第一输入轴和所述第二输入轴均设置有至少两个档位；每一个档位对应一个主动
齿轮；所述第一输入轴与所述第一动力机构连接，所述第二输入轴与所述第二动力机构连接，所述第一输入轴包括用于与任一档位对应的一轴主动齿轮
啮合的一轴换档执行器；所述第二输入轴包括用于任一档位对应的二轴主动齿轮啮合的二轴换档执行器；所述变速器控制器分别与所述第一动力机构、第二动力机构、一轴换档执行器和二轴换档执行器连接；
[0008] 所述换档控制方法具体包括：
[0009] 接收
请求将所述双输入轴变速器的输出速度从当前的第一档变速至第二档的换档请求；
[0010] 控制所述第一动力机构保持当前的动力输出；
[0011] 控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第二动力机构的动力输出使所述二轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档二轴主动齿轮啮合；
[0012] 控制所述第二动力机构保持当前的动力输出；
[0013] 控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第一动力机构的动力输出使所述一轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0014] 优选地，所述控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第二动力机构的动力输出使所述二轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档二轴主动齿轮啮合，具体包括：
[0015] 控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合；
[0016] 根据一轴第一档的
传动比和二轴第二档的传动比，计算第二档二轴主动齿轮的转速和
扭矩；所述第二档二轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0017] 根据所述第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第二动力机构输出动力给所述二轴换档执行器，使所述二轴换档执行器的转速与所述第二档二轴主动齿轮的转速趋近；
[0018] 控制所述二轴换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0019] 优选地，所述控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第一动力机构的动力输出使所述一轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档一轴主动齿轮啮合，具体包括：
[0020] 控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合；
[0021] 根据二轴第二档的传动比和一轴第二档的传动比，计算第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩；所述第二档一轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0022] 根据所述第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第一动力机构输出动力给所述一轴换档执行器，使所述一轴换档执行器的转速与所述第二档一轴主动齿轮的转速趋近；
[0023] 控制所述一轴换档执行器与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0024] 第二方面，本发明实施例还提供一种基于双输入轴变速器的换档控制装置，设置在由连续变速系统的变速器控制器中，其中，所述连续变速系统还包括双输入轴变速器、第一动力机构和第二动力机构，所述双输入轴变速器包括第一输入轴和第二输入轴；所述第一输入轴和所述第二输入轴均设置有至少两个档位；每一个档位对应一个主动齿轮；所述第一输入轴与所述第一动力机构连接，所述第二输入轴与所述第二动力机构连接，所述第一输入轴包括用于与任一档位对应的一轴主动齿轮啮合的一轴换档执行器；所述第二输入轴包括用于任一档位对应的二轴主动齿轮啮合的二轴换档执行器；所述变速器控制器分别与所述第一动力机构、第二动力机构、一轴换档执行器和二轴换档执行器连接；
[0025] 所述控制装置具体包括：
[0026] 请求接收模
块，用于接收请求将所述双输入轴变速器的输出速度从当前的第一档变速至第二档的换档请求；
[0027] 第一动力机构控
制模块，用于控制所述第一动力机构保持当前的动力输出；
[0028] 二轴换档
控制模块，用于控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第二动力机构的动力输出使所述二轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档二轴主动齿轮啮合；
[0029] 第二动力机构控制模块，用于控制所述第二动力机构保持当前的动力输出；
[0030] 一轴换档控制模块，用于控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第一动力机构的动力输出使所述一轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0031] 进一步地，所述二轴换档控制模块包括：
[0032] 二轴啮合脱开单元，用于控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合；
[0033] 二档二轴转速计算单元，用于根据一轴第一档的传动比和二轴第二档的传动比，计算第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩；所述第二档二轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0034] 二档二轴动力输出单元，用于根据所述第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第二动力机构输出动力给所述二轴换档执行器，使所述二轴换档执行器的转速与所述第二档二轴主动齿轮的转速趋近；
[0035] 二轴啮合结合单元，用于控制所述二轴换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0036] 进一步地，所述一轴换档控制模块包括：
[0037] 一轴啮合脱开单元，用于控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合；
[0038] 二档一轴转速计算单元，用于根据二轴第二档的传动比和一轴第二档的传动比，计算第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩；所述第二档一轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0039] 二档一轴动力输出单元，用于根据所述第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第一动力机构输出动力给所述一轴换档执行器，使所述一轴换档执行器的转速与所述第二档一轴主动齿轮的转速趋近；
[0040] 一轴啮合结合单元，用于控制所述一轴换档执行器与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0041] 第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的
计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的基于双输入轴变速器的换档控制方法。
[0042] 第四方面，本发明实施例还提供一种连续变速系统，包括：变速器控制器、双输入轴变速器、第一动力机构和第二动力机构；所述变速器控制器包括处理器、
存储器以及存储在所述存储器且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的基于双输入轴变速器的换档控制方法。
[0043] 实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0044] 本发明实施例提供的一种基于双输入轴变速器的换档控制方法及装置、存储介质和连续变速系统，其于连接变速装置设置的结构，在接收到从当前的第一档换档到第二档的请求时，先通过控制为第一输入轴提供动力的第一动力机构保持当前的动力输出，使得第一输入轴仍处于一档，然后再控制为第二输入轴提供动力的第二动力机构调整动力输出，以及控制与第二输入轴连接的二轴换档执行器进行换档工作，使得第二输入轴从第一档换到第二档进行工作，然后再控制第二输入轴保持当前的动力输出，如前述第二输入轴从第一档换到第二档的过程，控制第一输入轴从第一档换到第二档，从而实现第一输入轴和第二输入轴档位交错平顺换档。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1是本发明提供的连续变速系统的第一个实施例的结构示意图；
[0047] 图2是本发明提供的连续变速系统的第二个实施例的结构示意图；
[0048] 图3是本发明提供的连续变速系统的第三个实施例的结构示意图；
[0049] 图4是本发明提供的基于双输入轴变速器的换档控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0050] 图5是本发明提供的基于双输入轴变速器的换档控制装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052] 参见图1，图1是本发明提供的连续变速系统的第一个实施例的结构示意图，所述连续变速系统设置有两个档位，包括A档和B档；本发明实施例所指的第一档可以是任一档位，第二档为除第一档外的任一档位；则如图1所示的结构，所述连续变速系统的主要组成部分为：变速器控制器6、双输入轴变速器、第一动力机构(2，3)和第二动力机构(7，8)，所述双输入轴变速器包括第一输入轴1和第二输入轴9；所述第一动力机构包括一轴动力源2和第一动力源控制器3；所述第二动力机构包括二轴动力源8和第二动力源控制器7；在本发明中，所述第一输入轴1和所述第二输入轴9均设置有至少两个档位；每一个档位对应一个主动齿轮；而如图2所示意，所述第一输入轴设置有A档和B档，则所述第一输入轴1设有一轴A档主动齿轮4、一轴B档主动齿轮15和一轴换档执行器14；所述第二输入轴9设有二轴A档主动齿轮10、二轴B档主动齿轮12和二轴换档执行器11；以及所述双输入轴变速器还包括三轴A档被动齿轮5和三轴B档被动齿轮13。实线部分表示变速器控制器的组成部分，虚线部分表示与变速器控制器对应的换档机构。
[0053] 二轴换档执行器11和一轴换挡执行器14为两个换档执行器，分别实现对应两个档位的切换，分别对应三种状态(如表1)；一轴动力源2为第一输入轴1提供动力，第一动力源控制器3控制一轴动力源2的运行状态及动力输出；二轴动力源8为第二输入轴9提供动力，第二动力源控制器7控制二轴动力源8的运行状态及动力输出。
[0054] 结合表1可知，第一输入轴1与一轴动力源2连接为一体，一轴换档执行器14与第一输入轴1连接为一体，并且可以分别处于与一轴B档主动齿轮15连接(实现B档)、与一轴A档主动齿轮4连接(实A档)，或与二者都不连接(实现空档)三种状态，实现不同的档位；一轴A档主动齿轮4和一轴B档主动齿轮15分别
支撑在第一输入轴1上，同轴旋转；一轴A档主动齿轮4与三轴A档被动齿轮5啮合，一轴B档主动齿轮15与三轴B档被动齿轮13啮合；当一轴换档执行器14置于中间
位置时，两侧一轴A档主动齿轮4和一轴B档主动齿轮15空转，不传递动力；当一轴换档执行器14置于左侧时，将第一输入轴1和一轴B档主动齿轮15连接为一体，来自第一输入轴1的动力通过一轴换档执行器14传递给一轴B档主动齿轮15；当一轴换档执行器14置于右侧时，将第一输入轴1和一轴A档主动齿轮4连接为一体，来自第一输入轴1的动力通过一轴换档执行器14传递给一轴A档主动齿轮4；变速器控制器6分别通过
信号线与一轴换档执行器11、第一动力源控制器3连接，实现变速器控制器6对一轴换档执行器14与第一动力源控制器3的控制。
[0055] 第二动力源控制器7与第二输入轴9连接在一起，二轴换档执行器11与第二输入轴9连接为一体，并且分别处于与二轴B档主动齿轮12连接(实现B档)、与二轴A档主动齿轮10连接(实现A档)，或与二者都不连接(实现空档)三种状态，实现不同的档位；二轴A档主动齿轮10和二轴B档主动齿轮12分别支撑在第二输入轴9上，同轴旋转；二轴A档主动齿轮10与三轴A档被动齿轮5啮合，二轴B档主动齿轮12与三轴B档被动齿轮13啮合；当二轴换档执行器
11置于中间位置时，两侧二轴A档主动齿轮10和二轴B档主动齿轮12空转，不传递动力；当二轴换档执行器11置于左侧时，将第二输入轴9和二轴B档主动齿轮12连接为一体，来自第二输入轴9的动力通过二轴换档执行器11传递给二轴B档主动齿轮12；当二轴换档执行器11置于右侧时，将第二输入轴9和二轴A档主动齿轮10连接为一体，来自第二输入轴9的动力通过二轴换档执行器11传递给二轴A档主动齿轮10；变速器控制器6分别通过信号线与二轴换档执行器11与第二动力源控制器7连接，实现变速器控制器6对二轴换档执行器11与第二动力输入源控制器7的控制。
[0056] 三轴A档被动齿轮5与三轴B档被动齿轮13连接为一体,耦合来自第一轴的转矩和第二轴的转矩；三轴B档被动齿轮13与二轴B档主动齿轮12啮合、与一轴B档主动齿轮15啮合。
[0057] 表1 Actuator1、Actuator2对应的档位状态
[0058] 状态1 状态2 状态3
Actuator1 A档 B档 空档
Actuator2 A档 B档 空档
[0059] 参见图2，是本发明提供的连续变速系统的第二个实施例的结构示意图；在第一实施例的
基础上，增加
车轮16和主减速被动齿轮17的结构。三轴B档被动齿轮13与主减速被动齿轮17啮合，主减速被动齿轮17连接在
差速器上，差速器与两侧车辆16连接，输出动力。
[0060] 参见图3，是本发明提供的连续变速系统的第二个实施例的结构示意图；在第二实施例的基础上，增加了一轴第二换档执行器18，一轴C档主动齿轮19，三轴C档被动齿轮22，二轴第二换档执行器23和二轴C档主动齿轮20。其他元件没有变，与第二实施例相同。在本实施例的连续变速系统中设置有三个档位，包括A档、B档和C档。
[0061] 参见图4，图4是本发明提供的基于双输入轴变速器的换档控制方法的一个实施例的流程示意图。基于上述三个实施例提供的连续变速系统的作为示意，本发明实施提供一种换档控制方法，具体包括步骤S10至步骤S50：
[0062] S10；接收请求将所述双输入轴变速器的输出速度从当前的第一档变速至第二档的换档请求；所述双输入轴变速器处于第一档的工作状态；所述换档请求为请求从第一档变速至第二档；所述第一档可指代上述的A档、B档或C档中的任一档位，所述第二档可指代除第一档外的档位。
[0063] S20，控制所述第一动力机构保持当前的动力输出。
[0064] 具体地，由于所述双输入轴变速器处于第一档的工作状态，则所述第一动力机构和第二动力机构均输入动力分别控制第一档一轴主动齿轮(以第一档为A档示例，则第一档一轴主动齿轮为上述实施例的一轴A档主动齿轮4)和第一档二轴主动齿轮(以第一档为A档示例，则第一档二轴主动齿轮为上述实施例的二轴A档主动齿轮10)的转速为第一档。
[0065] S30，控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第二动力机构的动力输出使所述二轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0066] 具体地，步骤S30的操作过程可为：
[0067] 控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合；
[0068] 根据一轴第一档的传动比和二轴第二档的传动比，计算第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩；以第二档为B档示例，则第二档二轴主动齿轮为上述实施例的二轴B档主动齿轮12。
[0069] 根据所述第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第二动力机构输出动力给所述二轴换档执行器，使所述二轴换档执行器的转速与所述第二档二轴主动齿轮的转速趋近；
[0070] 控制所述二轴换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0071] 在本实施例中，由于在步骤S10中是保持所述一轴换档执行器与所述第一档一轴主动齿轮的啮合，并且控制第一动力机构保持当前第一档的动力输出，因而在控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合时，仍然有动输出给车轮16进行正常的运转，动力不中断。而在控制二轴从第一档换档到第二档的过程中，根据相应的传动比计算出所述第二档二轴主动齿轮将要运转的转速先，控制第二动力机构的输出相应的动力使得所述二轴换档执行器的转速为计算出来的转速，进而所述二档换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合，则所述第二档二轴主动齿轮的转速为计算出的转速，平稳地换到第二档的转速。
[0072] S40，控制所述第二动力机构保持当前的动力输出。
[0073] 具体地，第二动力机构均输入动力控制所述第二档二轴主动齿轮(以第二档为B档示例，所述第二档二轴主动齿轮为二轴B档主动齿轮12)的车速为第二档，并维持此速度。以及，保持所述二轴换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0074] S50，控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第一动力机构的动力输出使所述一轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0075] 具体地，上述步骤S50的操作过程具体为：
[0076] 控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合；
[0077] 根据二轴第二档的传动比和一轴第二档的传动比，计算第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩；以第二档为B档为示例，所述第二档一轴主动齿轮为一轴B档主动齿输15；
[0078] 根据所述第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第一动力机构输出动力给所述一轴换档执行器，使所述一轴换档执行器的转速与所述第二档一轴主动齿轮的转速趋近；
[0079] 控制所述一轴换档执行器与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0080] 在本实施例中，由于在步骤S40中是保持所述二轴换档执行器与所述第二档二轴主动齿轮的啮合，并且控制第二动力机构保持当前第二档的动力输出，因而在控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合时，仍然有动输出给车轮16进行正常的运转，动力不中断。而在控制一轴从第一档换档到第二档的过程中，根据相应的传动比计算出所述第二档一轴主动齿轮将要运转的转速先，控制第二动力机构的输出相应的动力使得所述一轴换档执行器的转速为计算出来的转速，进而所述一档换档执行器与第二档一轴主动齿轮啮合，则所述第二档一轴主动齿轮的转速为计算出的转速，平稳地换到第二档的转速。
[0081] 基于上述提供的基于双输入轴变速器的换档控制方法，则上述实施例提供的连续变速系统的换档逻辑，以第三个实施例提供的连续系统为例，其可以包括以下实施例：
[0082] 其一，支持一轴置于A档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0083] 其二，支持一轴置于B档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0084] 其三，支持一轴置于C档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0085] 其四，支持一轴置于空档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0086] 其五，支持二轴置于A档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0087] 其六，支持二轴置于B档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0088] 其七，支持二轴置于C档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态；
[0089] 其八，支持二轴置于空档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，A档到C档，B档到A档，B档到C档，C档到A档，C档到B档的转换档状态。
[0090] 以第二个实施例提供的连续系统为例，其可以包括以下实施例：
[0091] 其一，支持一轴置于A档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态；
[0092] 其二，支持一轴置于B档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态；
[0093] 其三，支持一轴置于空档的情况下，二轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态；
[0094] 其四：支持二轴置于A档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态；
[0095] 其五，支持二轴置于B档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态；
[0096] 其六：支持二轴置于空档的情况下，一轴执行以下：A档到B档，B档到A档的转换档状态。
[0097] 以下将以一轴置于A档的情况下，二轴从A档换到B档为例描述变速器控制器的执行逻辑：
[0098] 步骤A1：变速器控制器6通过第一动力源控制器3控制一轴动力源2保持第一档的动力输出，并控制二轴换档执行器11脱开与二轴A档主动齿轮10的结合；
[0099] 步骤A2：变速器控制器6根据一轴A档的传动比与二轴B档的传动比计算二轴换档后的转速(即二轴B档主动齿轮12的转速)及扭矩，
[0100] 步骤A3：通过第二动力源控制器7控制二轴动力源8的动力输出，使第二动力输入轴9的转速接近上述计算得到的二轴B档主动齿轮12的转速，
[0101] 步骤A4：二轴换档执行器11与二轴B档主动齿轮12啮合，完成平顺换档，并调整动力输出。
[0102] 其他实施例的执行逻辑的过程类似于上述执行逻辑，在此不再赘述。
[0103] 综上，本发明实施例提供的一种基于双输入轴变速器的换档控制方法，其于连接变速装置设置的结构，在接收到从当前的第一档换档到第二档的请求时，先通过控制为第一输入轴提供动力的第一动力机构保持当前的动力输出，使得第一输入轴仍处于一档，然后再控制为第二输入轴提供动力的第二动力机构调整动力输出，以及控制与第二输入轴连接的二轴换档执行器进行换档工作，使得第二输入轴从第一档换到第二档进行工作，然后再控制第二输入轴保持当前的动力输出，如前述第二输入轴从第一档换到第二档的过程，控制第一输入轴从第一档换到第二档，从而实现第一输入轴和第二输入轴档位交错平顺换档。
[0104] 参见图5，图5是本发明提供的基于双输入轴变速器的换档控制装置的一种实施例的结构示意图；本发明实施例提供的换档控制装置，为软系统，设置在由连续变速系统的变速器控制器中，其中，所述连续变速系统还包括双输入轴变速器、第一动力机构和第二动力机构，所述双输入轴变速器包括第一输入轴和第二输入轴；所述第一输入轴和所述第二输入轴均设置有至少两个档位；每一个档位对应一个主动齿轮；所述第一输入轴与所述第一动力机构连接，所述第二输入轴与所述第二动力机构连接，所述第一输入轴包括用于与任一档位对应的一轴主动齿轮啮合的一轴换档执行器；所述第二输入轴包括用于任一档位对应的二轴主动齿轮啮合的二轴换档执行器；所述变速器控制器分别与所述第一动力机构、第二动力机构、一轴换档执行器和二轴换档执行器连接；
[0105] 所述控制装置具体包括：
[0106] 请求接收模块10，用于接收请求将所述双输入轴变速器的输出速度从当前的第一档变速至第二档的换档请求；
[0107] 第一动力机构控制模块20，用于控制所述第一动力机构保持当前的动力输出；
[0108] 二轴换档控制模块30，用于控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第二动力机构的动力输出使所述二轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档二轴主动齿轮啮合；
[0109] 第二动力机构控制模块40，用于控制所述第二动力机构保持当前的动力输出；
[0110] 一轴换档控制模块50，用于控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合，并通过调整所述第一动力机构的动力输出使所述一轴换档执行器以控制所述输出速度为所述第二档的转速与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0111] 进一步地，所述二轴换档控制模块30包括：
[0112] 二轴啮合脱开单元，用于控制所述二轴换档执行器脱开与第一档二轴主动齿轮的啮合；
[0113] 二档二轴转速计算单元，用于根据一轴第一档的传动比和二轴第二档的传动比，计算第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩；所述第二档二轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0114] 二档二轴动力输出单元，用于根据所述第二档二轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第二动力机构输出动力给所述二轴换档执行器，使所述二轴换档执行器的转速与所述第二档二轴主动齿轮的转速趋近；
[0115] 二轴啮合结合单元，用于控制所述二轴换档执行器与第二档二轴主动齿轮啮合。
[0116] 进一步地，所述一轴换档控制模块40包括：
[0117] 一轴啮合脱开单元，用于控制所述一轴换档执行器脱开与第一档一轴主动齿轮的啮合；
[0118] 二档一轴转速计算单元，用于根据二轴第二档的传动比和一轴第二档的传动比，计算第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩；所述第二档一轴主动齿轮的转速用于控制所述输出速度为所述第二档的速度；
[0119] 二档一轴动力输出单元，用于根据所述第二档一轴主动齿轮的转速和扭矩，控制所述第一动力机构输出动力给所述一轴换档执行器，使所述一轴换档执行器的转速与所述第二档一轴主动齿轮的转速趋近；
[0120] 一轴啮合结合单元，用于控制所述一轴换档执行器与第二档一轴主动齿轮啮合。
[0121] 第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，例如，基于双输入轴变速器的换档控制程序。其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的基于双输入轴变速器的换档控制方法。
[0122] 第四方面，本发明实施例还提供一种实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统，包括：变速器控制器、双输入轴变速器、第一动力机构和第二动力机构；所述变速器控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器且被配置由所述处理器执行的计算机程序，例如，基于双输入轴变速器的换档控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的基于双输入轴变速器的换档控制方法的实施例中步骤，例如图4所示的步骤S10，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中的功能，例如图5所示的请求接收模块10。
[0123] 示例性地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统中的执行过程。
[0124] 所述连续变速系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的示例，并不构成对实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0125] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、
数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成
电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程
门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他
可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立
硬件组件等。通用处理器可以是
微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的控制中心，利用各种
接口和线路连接整个所述实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的各个部分。
[0126] 所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储
操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速
随机存取存储器，还可以包括
非易失性存储器，例如
硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0127] 其中，所述实现基于双输入轴变速器的换档控制的连续变速系统的模块如果以
软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、
只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和
专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0128] 需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0129] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
