技术领域
[0001] 本
发明涉及一种翻转机构,具体来说是应用于积放式输送机上使托盘小车在输送机的端部沿一定的轨迹实现翻转的机构。
背景技术
[0002] 积放式输送机一般作为白
车身主线或侧围线焊装线中的
工件传输设备。积放式输送机的端部翻转机构是实现循环工作的保证。
现有技术中积放式输送机翻转机构有
链轮机构、摩擦机构和
柱塞机构，其中，链轮驱动的方式对加工
精度、制造成本和装配工艺要求较高，存在有链轮和小车卡死的
风险；摩擦驱动磨损较大，使用寿命短，更换相当频繁；柱塞式驱动方式对装配精度要求高，逻辑控制要求严格，小车和柱塞机构之间存在有卡不上或者卡死的情况，所有问题导致工作靠性这些工作可靠性。
发明内容
[0003] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种制造成本低、装配过程简单、使用可靠的积放式输送机啮合翻转机构。
[0004] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
[0005] 本发明积放式输送机啮合翻转机构，包括在轨道床身的端部设置由
电机通过电机
传动轴驱动的大链轮，托盘小车放置在轨道床身中，用于带动托盘小车
水平移动的链条与所述大链轮相啮合；在所述托盘小车的两侧通过各自的辊轮轴分别安装有一前一后的两只辊轮，所述辊轮配合设置在轨道床身的侧部轨道中，形成
支撑和导向；
[0006] 本发明积放式输送机啮合翻转机构的结构特点是：在所述电机传动轴的端部、处在轨道床身的内侧，通过胀套设置有翻转盘，所述翻转盘通过胀套随电机传动轴转动，在所述翻转盘的边缘均匀分布六只弧形凹槽；在所述托盘小车中用于安装辊轮的辊轮轴上设置有
轴承，处在托盘小车的同一侧边上一前一后的两只轴承与所述翻转盘上任意相邻的两只弧形凹槽能够相互啮合，形成以翻转盘为传动
齿轮、以一前一后的两只轴承为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘通过两只轴承带小车顺着翻转盘的外圆周实现翻转。
[0007] 本发明积放式输送机啮合翻转机构的结构特点也在于：设置所述啮合传动结构为左右对称结构，两只翻转盘分处在电机传动轴的两端，所述两只翻转盘是与各自所在一侧的一对轴承形成啮合传动。
[0008] 与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
[0009] 1、本发明采用啮合传动结构，能够完全避免转弯过程中托盘小车的卡不上的现象，小车一旦进入翻转
位置，随即投入啮合翻转过程。
[0010] 2、本发明采用啮合驱动的形式，可以减小翻转机构的磨损，延长整机的寿命。
[0011] 3、本发明有效降低了装配和调试的难度，对于翻转盘的位置精度要求不高，可以有效降低装配过程中的劳动
力成本。
附图说明
[0012] 图1为本发明结构示意图；
[0013] 图2为本发明中托盘小车结构示意图；
[0014] 图3为本发明中小车在取件位示意图；
[0015] 图4为本发明中小车与翻转盘
接触位置示意图；
[0016] 图5为本发明中小车与翻转盘啮合过程示意图；
[0017] 图6为本发明中小车与翻转盘完全啮合示意图；
[0018] 图7为本发明中小车脱离翻转盘示意图；
[0019] 图中标号：1电机；2轨道床身；3大链轮；4翻转盘；5停止器；6托盘小车；7胀套：8链条；9辊轮；10啮合轴承；11水平驱动摩擦轮组件；12停止器阻挡
块；13弧形槽。
具体实施方式
[0020] 参见图1和图2，本
实施例中积放式输送机啮合翻转机构包括：在轨道床身2的端部设置由电机1通过电机传动轴驱动的大链轮3，托盘小车6放置在轨道床身2中，用于带动托盘小车6水平移动的链条8与大链轮3相啮合；在托盘小车6的两侧通过各自的辊轮轴分别安装有一前一后的两只辊轮9，辊轮9配合设置在轨道床身2的侧部轨道中，形成支撑和导向。
[0021] 本实施例中，在电机传动轴的端部、处在轨道床身2的内侧，通过胀套7设置有翻转盘4，翻转盘4通过胀套7随电机传动轴转动，在翻转盘4的边缘均匀分布六只弧形凹槽13。
[0022] 在托盘小车6中用于安装辊轮9的辊轮轴上设置有轴承10，处在托盘小车6的同一侧边上一前一后的两只轴承10与翻转盘4上任意相邻的两只弧形凹槽13能够相互啮合，形成以翻转盘4为传动齿轮、以一前一后的两只轴承10为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘4通过两只轴承10带小车顺着翻转盘4的外圆周实现翻转。
[0023] 为了提高
稳定性，设置啮合传动结构为左右对称结构，两只翻转盘4分处在电机传动轴的两端，两只翻转盘4是与各自所在一侧的一对轴承10形成啮合传动。
[0024] 如图1所示，具体实施中相应的结构设置也包括：
[0025] 在轨道床身2上设置有停止器5，在托盘小车6对应安装有停止器阻挡块12，当停止器阻挡块12在停止器5上受到阻挡时，托盘小车6即停止前行；打开停止器5后托盘小车即被放行。托盘小车上受链条8驱动的是水平驱动摩擦轮组件11，依靠水平驱动摩擦轮组件11产生的
摩擦力带动托盘小车6前行；当托盘小车6受到停止器5阻挡时，链条8保持为运行，在水平驱动摩擦轮组件11中产生滑动。
[0026] 图3所示为托盘小车6在投入翻转之前的运动示意：此时为积放式输送机的取件位，依靠停止器5和停止器阻挡块12将托盘小车6阻挡在取件位上；完成取件后，停止器5打开，托盘小车6被放行；电机1通过大链轮3带动链条8，从而带动托盘小车6上的水平驱动摩擦轮组件11运转，依靠水平驱动摩擦轮组件11产生的摩擦力带动托盘小车6向前运动。
[0027] 图4所示为托盘小车中处在前面一只啮合轴承10接触到翻转盘4，翻转盘4在电机1的带动下持续转动，托盘小车6在链条8的
牵引力下，一直保有向前的趋势，使轴承紧贴翻转盘4；同时，因轴承的内
外圈可以相对转动，以此减小摩擦力，使翻转盘4不至于带动小车6，当翻转盘4转到轴承开始进入弧形槽中时，托盘小车6失去阻力并向前运动；弧形槽13持续转动，其线速度略大于啮合轴承10，使托盘小车6上的轴承10和弧形槽13逐渐啮合，如图5所示。
[0028] 如图6所示为托盘小车6和翻转盘4啮合中运动示意，翻转盘4带动托盘小车6沿着轨道床身2继续运转，翻转盘4中相邻的两个弧形槽与托盘小车6上的一前一后一对轴承10完全啮合，从而带动托盘小车6在积放式输送机的端部实现翻转。
[0029] 如图7所示为托盘小车6翻转到底部时，在重力作用下，逐渐脱离弧形槽13，重新投入沿着床身轨道1水平向前运行。
