1.一种小豆栽培的播种装置，包括犁地装置(1)、高度调节装置(2)、播种箱体(3)、拨动轮组合体(4)、连接杆一(5)、变速驱动轮(6)、辅助杆(7)和压合轮(8)，其特征在于：所述犁地装置(1)与高度调节装置(2)滑动连接，播种箱体(3)与高度调节装置(2)固定连接，拨动轮组合体(4)与播种箱体(3)转动连接，连接杆一(5)铰接连接在拨动轮组合体(4)和变速驱动轮(6)之间，辅助杆(7)连接在压合轮(8)和播种箱体(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述犁地装置(1)包括支架(1-1)、犁地凸台(1-2)、内端滑支杆(1-3)、横向拨动轮(1-4)、两个驱动齿条杆(1-
5)、两个辅助连杆(1-6)、内端滑杆(1-9)、内端滑杆推簧(1-10)、内端滑杆连杆一(1-11)、内端滑杆连杆二(1-12)、齿槽(1-13)、内滑动卡杆一(1-14)、内滑动卡杆二(1-15)、内端推簧一(1-16)、内端推簧二(1-17)、内端推簧三(1-18)、内端推簧四(1-19)、两个推簧(1-20)、两个连接杆一(1-21)和两个连接杆二(1-22)，所述支架(1-1)包括支架本体(1-1-1)、镂空滑腔(1-1-2)、侧壁滑齿(1-1-3)、内端卡槽(1-1-4)和内端矩形槽(1-1-5)，镂空滑腔(1-1-2)设置在支架本体(1-1-1)的左端，侧壁滑齿(1-1-3)设置在支架本体(1-1-1)的右端，内端卡槽(1-1-4)设置在镂空滑腔(1-1-2)的内端，内端矩形槽(1-1-5)设置在支架本体(1-1-1)的内端，所述犁地凸台(1-2)包括犁地凸台本体(1-2-1)、内端滑槽(1-2-2)、滑槽推簧(1-2-
3)、矩形滑槽一(1-2-4)、矩形滑槽二(1-2-5)、推土挡板一(1-2-6)、推土挡板二(1-2-7)、两个挡板铰接杆(1-2-8)、两个挡板滑杆(1-2-9)、两个挡板套簧(1-2-10)和中端铰接杆(1-2-
11)，内端滑槽(1-2-2)设置在犁地凸台本体(1-2-1)的内端，滑槽推簧(1-2-3)设置在内端滑槽(1-2-2)内，矩形滑槽一(1-2-4)和矩形滑槽二(1-2-5)均设置在犁地凸台本体(1-2-1)的上端，推土挡板一(1-2-6)和推土挡板二(1-2-7)的下端铰接连接在犁地凸台本体(1-2-
1)上，两个挡板铰接杆(1-2-8)均与中端铰接杆(1-2-11)铰接连接，两个挡板铰接杆(1-2-
8)分别与推土挡板一(1-2-6)和推土挡板二(1-2-7)铰接连接，两个挡板铰接杆(1-2-8)与两个挡板滑杆(1-2-9)滑动连接，两个挡板套簧(1-2-10)分别套接在两个挡板铰接杆(1-2-
8)上；犁地凸台本体(1-2-1)与镂空滑腔(1-1-2)滑动连接，内端滑支杆(1-3)与内端矩形槽(1-1-5)滑动连接，两个推簧(1-20)分别设置在内端滑支杆(1-3)的左右两端，横向拨动轮(1-4)与内端滑支杆(1-3)转动连接，两个驱动齿条杆(1-5)与横向拨动轮(1-4)啮合，两个驱动齿条杆(1-5)分别与两个辅助连杆(1-6)铰接连接，两个辅助连杆(1-6)分别与支架本体(1-1-1)铰接连接，两个连接杆二(1-22)分别与内端滑支杆(1-3)转动连接，两个连接杆二(1-22)分别与两个驱动齿条杆(1-5)铰接连接，两个连接杆二(1-22)分别与两个连接杆一(1-21)滑动铰接，两个连接杆一(1-21)分别与两个支架本体(1-1-1)铰接连接，内端滑杆(1-9)与内端滑槽(1-2-2)滑动连接，内端滑杆推簧(1-10)设置在内端滑槽(1-2-2)内，内端滑杆连杆一(1-11)和内端滑杆连杆二(1-12)分别与内端滑杆(1-9)铰接连接，内端滑杆连杆一(1-11)与内滑动卡杆二(1-15)铰接连接，内端推簧一(1-16)与内滑动卡杆二(1-15)套接连接，内端推簧三(1-18)与内滑动卡杆二(1-15)套接连接，内端滑杆连杆二(1-12)与内滑动卡杆一(1-14)铰接连接，内端推簧二(1-17)与内端滑杆连杆二(1-12)套接连接，内端推簧四(1-19)与内端滑杆连杆二(1-12)套接连接，齿槽(1-13)设置在镂空滑腔(1-1-2)内，齿槽(1-13)分别与内滑动卡杆一(1-14)和内滑动卡杆二(1-15)间隙配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述高度调节装置(2)包括高度调节支架本体(2-1)、调节拨动轮(2-2)、三个啮合轮(2-3)、啮合轮拨杆(2-4)、手动杆(2-5)和两个传动杆组合体(2-6)，所述高度调节支架本体(2-1)包括本体支架(2-1-
1)、输入电机(2-1-2)、滚轮(2-1-3)、铰接支架(2-1-4)、转轴(2-1-5)和滑腔(2-1-6)，输入电机(2-1-2)与本体支架(2-1-1)固定连接，滚轮(2-1-3)与滚轮(2-1-3)转动连接，铰接支架(2-1-4)设置在本体支架(2-1-1)的左端，转轴(2-1-5)与本体支架(2-1-1)固定连接，滑腔(2-1-6)设置在本体支架(2-1-1)的左端，调节拨动轮(2-2)与转轴(2-1-5)转动连接，三个啮合轮(2-3)分别与铰接支架(2-1-4)转动连接，啮合轮拨杆(2-4)分别与三个啮合轮(2-
3)铰接连接，所述传动杆组合体(2-6)包括传动杆滑杆(2-6-1)、传动杆滑杆推簧(2-6-2)、传动杆套管(2-6-3)和传动套杆推簧(2-6-4)，传动杆滑杆(2-6-1)与传动杆套管(2-6-3)滑动连接，传动杆滑杆推簧(2-6-2)和传动套杆推簧(2-6-4)分别套接在传动杆滑杆(2-6-1)与传动杆套管(2-6-3)上，传动杆组合体(2-6)设置有两个，两个传动杆滑杆(2-6-1)分别铰接连接在滚轮(2-1-3)上，两个传动杆套管(2-6-3)分别铰接连接在输入电机(2-1-2)上，支架本体(1-1-1)与滑腔(2-1-6)滑动连接，侧壁滑齿(1-1-3)与啮合轮(2-3)啮合传动，啮合轮(2-3)与调节拨动轮(2-2)啮合传动，手动杆(2-5)与调节拨动轮(2-2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述播种箱体(3)包括播种箱外框(3-1)、内端滑板(3-2)、两个闭合板(3-3)、两个拉动滑杆(3-4)、两个连接杆一(3-5)、两个连接杆二(3-6)、两个推簧(3-7)、滑动推板(3-8)、推板推簧(3-9)、两个档杆(3-10)、中端滑杆(3-11)和两个复位推簧(3-12)，内端滑板(3-2)与播种箱外框(3-1)滑动连接，两个闭合板(3-3)分别与播种箱外框(3-1)铰接连接，所述拉动滑杆(3-4)包括拉动滑杆本体(3-4-1)、拉动推簧(3-4-2)、拉动压簧(3-4-3)和拉动套管(3-4-4)，拉动滑杆本体(3-4-1)与拉动套管(3-4-4)滑动连接，拉动推簧(3-4-2)与拉动滑杆本体(3-4-1)套接连接，拉动压簧(3-4-3)设置在拉动套管(3-4-4)的内端，拉动滑杆(3-4)设置有两个，两个拉动滑杆本体(3-4-1)与内端滑板(3-2)铰接连接，两个拉动套管(3-4-4)分别与两个闭合板(3-3)铰接连接，两个连接杆一(3-5)分别与播种箱外框(3-1)铰接连接，两个连接杆一(3-
5)分别与两个连接杆二(3-6)滑动铰接，两个连接杆二(3-6)分别与内端滑板(3-2)铰接连接，两个推簧(3-7)均与播种箱外框(3-1)套接连接，内端滑板(3-2)的上端设置有矩形通孔，内端滑板(3-2)内端的侧壁上设置有通孔，滑动推板(3-8)与内端滑板(3-2)滑动连接，推板推簧(3-9)与滑动推板(3-8)套接连接，两个档杆(3-10)分别与滑动推板(3-8)滑动铰接，中端滑杆(3-11)与滑动推板(3-8)滑动连接，两个复位推簧(3-12)均设置在内端滑板(3-2)内，播种箱外框(3-1)与本体支架(2-1-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述拨动轮组合体(4)包括拨动轮本体(4-1)、多个拨动杆(4-2)、多个拨动轮推簧(4-3)和多个拨动轮滑腔(4-
4)，多个拨动轮滑腔(4-4)均设置在拨动轮本体(4-1)上，多个拨动杆(4-2)分别与多个拨动轮滑腔(4-4)滑动连接，多个拨动轮推簧(4-3)分别设置在多个拨动轮滑腔(4-4)内，拨动轮本体(4-1)与播种箱外框(3-1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述变速驱动轮(6)包括变速驱动轮本体(6-1)、多个着底杆(6-2)、多个滑腔(6-3)、连接柱(6-4)、变速支架(6-
5)、手动拨杆(6-6)、手动转轴(6-7)、传动轴一(6-8)、传动直齿一(6-9)、连接轴一(6-10)、变速辊子一(6-11)、变速辊子二(6-12)、连接轴二(6-13)、连接轴三(6-14)、传动锥齿一(6-
15)、传动锥齿二(6-16)和中端传动辊子(6-17)，所述着底杆(6-2)包括着底杆本体(6-2-
1)、着底杆推簧(6-2-2)、两个着底杆连杆一(6-2-3)、两个着底杆连杆二(6-2-4)和两个着底杆连杆推簧(6-2-5)，变速驱动轮本体(6-1)与着底杆本体(6-2-1)滑动连接，着底杆本体(6-2-1)设置有多个，多个着底杆本体(6-2-1)分别设置在多个滑腔(6-3)内，着底杆推簧(6-2-2)与着底杆本体(6-2-1)套接连接，两个着底杆连杆二(6-2-4)分别与着底杆本体(6-
2-1)铰接连接，两个着底杆连杆一(6-2-3)分别与两个着底杆连杆一(6-2-3)铰接连接，两个着底杆连杆推簧(6-2-5)分别设置在滑腔(6-3)内，播种箱外框(3-1)与变速驱动轮本体(6-1)转动连接，连接柱(6-4)与变速驱动轮本体(6-1)固定连接，手动拨杆(6-6)与手动转轴(6-7)转动连接，传动轴一(6-8)与变速支架(6-5)转动连接，传动锥齿二(6-16)与传动轴一(6-8)固定连接，传动锥齿一(6-15)与连接轴三(6-14)固定连接，连接轴三(6-14)与变速支架(6-5)转动连接，传动锥齿一(6-15)与传动锥齿二(6-16)啮合传动，连接轴三(6-14)通过螺纹和轴承与中端传动辊子(6-17)连接，连接轴一(6-10)与变速辊子一(6-11)固定连接，连接轴一(6-10)与传动直齿一(6-9)固定连接，连接轴一(6-10)与变速支架(6-5)转动连接，中端传动辊子(6-17)与变速辊子一(6-11)间隙配合连接，变速辊子二(6-12)与连接轴二(6-13)固定连接，连接轴二(6-13)与变速驱动轮本体(6-1)固定连接,连接轴二(6-13)与变速支架(6-5)转动连接，变速辊子二(6-12)与中端传动辊子(6-17)间隙配合连接，变速驱动轮本体(6-1)与播种箱外框(3-1)转动连接，连接杆一(5)铰接连接在拨动轮本体(4-1)和变速驱动轮本体(6-1)之间。
7.根据权利要求1所述的一种小豆栽培的播种装置，其特征在于：所述压合轮(8)包括固定架(8-1)、压合轮本体(8-2)、压合轮推簧(8-3)、压合轮推子(8-4)、两个可滑动腰槽(8-
5)、两个推板(8-6)、两个卡杆推杆(8-8)、滑动齿槽(8-9)、按动推子(8-10)、滑动卡杆本体(8-11)、两个卡子(8-12)、两个卡杆连杆(8-13)、滑动卡杆推簧(8-14)和卡杆滑杆(8-15)，压合轮本体(8-2)与压合轮推子(8-4)转动连接，压合轮推子(8-4)与固定架(8-1)滑动连接，压合轮推簧(8-3)设置在压合轮推子(8-4)和固定架(8-1)之间，两个可滑动腰槽(8-5)均设置在固定架(8-1)上，两个推板(8-6)分别与两个可滑动腰槽(8-5)滑动连接，滑动卡杆本体(8-11)与滑动齿槽(8-9)间隙配合连接，按动推子(8-10)与滑动卡杆本体(8-11)滑动连接，两个卡子(8-12)均与滑动卡杆本体(8-11)滑动连接，两个卡子(8-12)均与滑动齿槽(8-9)卡接连接，两个卡杆连杆(8-13)分别与两个卡子(8-12)铰接连接，两个卡杆连杆(8-
13)分别与卡杆滑杆(8-15)铰接连接，卡杆滑杆(8-15)与按动推子(8-10)固定连接，滑动卡杆推簧(8-14)与卡杆滑杆(8-15)套接连接，固定架(8-1)与播种箱外框(3-1)铰接连接，辅助杆(7)的一端与播种箱外框(3-1)铰接连接，辅助杆(7)的另一端与固定架(8-1)滑动铰接。