缝纫机的勾线机构
阅读：808发布：2023-02-18
专利汇可以提供缝纫机的勾线机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种缝纫机的勾线机构，其包括：转动置于旋转件上的旋梭轴；公 转轴 上设有公转 驱动轮 以及第一 齿轮 ，公转轴与旋转件固定相连；自转套轴套设在公转轴上，自转套轴的另一端连接两个第二齿轮，两个第二齿轮均与第一齿轮相 啮合 ；同轴套设的传动 内齿圈 ，传动内齿圈与两个第二齿轮相啮合；套设在公转轴上的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮共轴相连；转动设置的第五齿轮和第六齿轮，第六齿轮分别与传动内齿圈、第三齿轮相啮合，第五齿轮与第四齿轮相啮合且与旋梭轴传动相连。本发明的公转轴和自转套轴均 定位 ，即使勾线机构的公转轴线和自转轴线不动，实现缝纫机上、下节的机械驱动。，下面是缝纫机的勾线机构专利的具体信息内容。
1.一种缝纫机的勾线机构，其特征在于，包括：
旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件，所述旋梭轴转动置于一旋转件上；
公转轴，公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮，公转轴与所述旋转件固定相连；
自转套轴，套设在所述公转轴上且自转套轴和公转轴相对自由转动，且自转套轴的一端设有自转驱动轮，自转套轴的另一端连接两个第二齿轮，两个第二齿轮对称分布在公转轴的两侧，且均与所述第一齿轮相啮合；
同轴套设的传动内齿圈，传动内齿圈与两个所述第二齿轮相啮合；
套设在所述公转轴上的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮共轴相连；
转动设置的第五齿轮和第六齿轮，第六齿轮分别与传动内齿圈、第三齿轮相啮合，第五齿轮与第四齿轮相啮合且与旋梭轴传动相连；
传动内齿圈、第一齿轮、第二齿轮、以及第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮间的传动比满足：在公转驱动轮受力转动而自转驱动轮不受力时，带动公转轴转动且旋梭组件绕公转轴转动，第四齿轮与第五齿轮相对静止。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括转动设置的自转轴，以及设在自转轴上的自转齿轮，所述自转驱动轮为齿轮，所述自转齿轮与所述自转驱动轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述旋梭轴与所述公转轴平行设置，旋梭轴的端部固设所述五齿轮。
4.根据权利要求3所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述旋转件为旋转盘，旋转盘上设有供所述旋梭轴穿设的轴承。
5.根据权利要求4所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括齿轮箱，所述传动内齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮均置于所述齿轮箱内，所述公转轴位于所述齿轮箱的中心线处，所述旋转盘罩设在所述齿轮箱的顶部开口处。
6.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述旋梭轴与所述公转轴垂直设置，旋梭轴的端部设置第一同步轮，与第一同步轮通过同步带相连的第二同步轮，第二同步轮与所述第五齿轮设置在同一连接轴上。
7.根据权利要求6所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括齿轮箱，齿轮箱由上下相连的齿轮箱盖和齿轮箱体构成，齿轮箱盖为所述旋转件，所述旋梭轴横向设置于所述齿轮箱盖的上方，所述连接轴穿设在所述齿轮箱盖上，所述公转轴与所述齿轮箱盖固定相连；所述传动内齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮、以及所述第三齿轮和所述第四齿轮、所述第五齿轮和第六齿轮均置于所述齿轮箱体内。
8.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述公转驱动轮通过同步带与缝纫机的主轴传动相连；所述自转驱动轮通过同步带与缝纫机的主轴传动相连。
缝纫机的勾线机构
技术领域
[0001] 本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的勾线机构。
背景技术
[0002] 按照缝纫机上下轴的轴线位置是否变化，目前市场上的缝纫机可以分为两大类。第一类是上、下轴自转，但其旋转轴的轴线是不动的，目前大部分机型都属于该类，如平缝机、模板机等。这种结构的优点是结构简单，成本低；缺点是由于旋转轴固定，因此倒缝或接近倒缝方位的线迹与顺缝方位的线迹不一致，导致缝纫线迹不美观。
[0003] 第二类是上、下轴自转的同时，其旋转轴的轴线还可以绕着针杆轴线公转，目前市场上称为“分离式旋转头”技术。由于上、下轴的轴线可以随着花样线条的方向变化而旋转，从而使机针与线迹之间的角度关系保持不变，这就解决了顺缝与倒缝线迹不一致的问题，满足了高端面料对缝纫线迹的严格要求。但是该技术也有一个很明显的缺点：缝纫机的上节即刺布挑线机构，与下节勾线机构在机械结构上彼此是分离的，即其公转轴轴线固定，但其自转输入轴的轴线位置是变化的，因此无法使上轴的自转与下轴的自转通过机械方式连接起来，在高速下只能通过高精密的伺服电机及其控制系统来实现针杆与勾线器的同步，因此这种技术的稳定性严重依赖于电控系统的稳定性。目前，要保证性能稳定，就要使用高质量(如进口)的电控系统，导致整机价格昂贵；如果要提高性价比，只能采用质量一般的电控系统，但这样一来机器的性能就受到了影响。
[0004] 因此，需要一种成本低、但性能稳定的勾线机构。
发明内容
[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的勾线机构，用于解决现有技术中缝纫机勾线机构中的自转轴线位置改变，难以实现挑线机构与勾线机构由同一驱动源统一机械驱动的问题。
[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的勾线机构，其包括：旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件，所述旋梭轴转动置于一旋转件上；公转轴，公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮，公转轴与所述旋转件固定相连；自转套轴，套设在所述公转轴上且自转套轴和公转轴相对自由转动，且自转套轴的一端设有自转驱动轮，自转套轴的另一端连接两个第二齿轮，两个第二齿轮对称分布在公转轴的两侧，且均与所述第一齿轮相啮合；
[0007] 同轴套设的传动内齿圈，传动内齿圈与两个所述第二齿轮相啮合；
[0008] 套设在所述公转轴上的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮共轴相连；
[0009] 转动设置的第五齿轮和第六齿轮，第六齿轮分别与传动内齿圈、第三齿轮相啮合，第五齿轮与第四齿轮相啮合且与旋梭轴传动相连；
[0010] 传动内齿圈、第一齿轮、第二齿轮、以及第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮间的传动比满足：在公转驱动轮受力转动而自转驱动轮不受力时，带动公转轴转动且旋梭组件绕公转轴转动，第四齿轮与第五齿轮相对静止。
[0011] 优选的，还包括转动设置的自转轴，以及设在自转轴上的自转齿轮，所述自转驱动轮为齿轮，所述自转齿轮与所述自转驱动轮相啮合。
[0012] 优选的，所述旋梭轴与所述公转轴平行设置，旋梭轴的端部固设所述五齿轮。
[0013] 优选的，所述旋转件为旋转盘，旋转盘上设有供所述旋梭轴穿设的轴承。
[0014] 优选的，还包括齿轮箱，所述传动内齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮均置于所述齿轮箱内，所述公转轴位于所述齿轮箱的中心线处，所述旋转盘罩设在所述齿轮箱的顶部开口处。
[0015] 优选的，所述旋梭轴与所述公转轴垂直设置，旋梭轴的端部设置第一同步轮，与第一同步轮通过同步带相连的第二同步轮，第二同步轮与所述第五齿轮设置在同一连接轴上。
[0016] 优选的，还包括齿轮箱，齿轮箱由上下相连的齿轮箱盖和齿轮箱体构成，齿轮箱盖为所述旋转件，所述旋梭轴横向设置于所述齿轮箱盖的上方，所述连接轴穿设在所述齿轮箱盖上，所述公转轴与所述齿轮箱盖固定相连；所述传动内齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮均置于所述齿轮箱体内。
[0017] 优选的，所述公转驱动轮通过同步带与缝纫机的主轴传动相连；所述自转驱动轮通过同步带与缝纫机的主轴传动相连。
[0018] 如上所述，本发明的缝纫机的勾线机构，具有以下有益效果：采用公转轴与旋梭轴间设置齿轮系，该齿轮系包括上述传动内齿圈、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮和第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，通过该齿轮系实现公转轴定位转动带动旋梭轴绕公转轴转动，而旋梭轴可通过套设在公转轴上的自转套轴来驱动，实现旋梭轴自身的旋转也就是旋梭组件的自转，而自转套轴自身的轴线无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现旋梭组件的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。附图说明
[0019] 图1显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的剖视图。
[0020] 图2显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的原理图。
[0021] 图3显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的立体图。
[0022] 图4显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的剖视图。
[0023] 图5显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的原理图。
[0024] 图6显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的立体图。
[0025] 元件标号说明
[0026] 1、4 轴承
[0027] 2 自转轴
[0028] 3 驱动轮
[0029] 6、203 公转驱动轮
[0030] 7、202 公转轴
[0031] 9、204 自转驱动轮
[0032] 10、205 自转套轴
[0033] 11 内齿圈架
[0034] 5、8、12、13、18、20、 轴承
[0035] 23、206、207、209、213、
[0036] 216、218
[0037] 14、210 第二齿轮
[0038] 15、201 轴承座
[0039] 16、211 传动内齿圈
[0040] 17、217 第六齿轮
[0041] 19、212 第三齿轮
[0042] 21、214 第四齿轮
[0043] 22、215 第五齿轮
[0044] 24、224 旋梭轴
[0045] 31、235 旋转件
[0046] 32、234 齿轮箱上部
[0047] 33、233 齿轮箱中部
[0048] 34、232 齿轮箱下部
[0050] 36 旋梭组件
[0051] 37、236 第一齿轮
[0052] 219 连接轴
[0053] 220 第二同步轮
[0054] 221 同步带
[0055] 222 第一同步轮
[0056] 223 轴套
具体实施方式
[0058] 请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0059] 实施例一
[0060] 如图1至图3所示，本发明的一种缝纫机的勾线机构的一具体实施例，其包括：旋梭轴24以及置于旋梭轴24上的旋梭组件36，所述旋梭轴24转动置于一旋转件31上；公转轴7，公转轴7上设有公转驱动轮6以及第一齿轮37，公转轴7与所述旋转件31固定相连；
[0061] 自转套轴10，套设在所述公转轴7上且自转套轴10和公转轴7相对自由转动，且自转套轴10的一端设有自转驱动轮9，自转套轴10的另一端连接两个第二齿轮14，两个第二齿轮14对称分布在公转轴7的两侧，且均与第一齿轮37相啮合；
[0062] 同轴套设的传动内齿圈16，传动内齿圈16与两个第二齿轮14相啮合；
[0063] 套设在所述公转轴7上的第三齿轮19和第四齿轮21，第三齿轮19与第四齿轮21共轴相连；
[0064] 转动设置的第五齿轮22和第六齿轮17，第六齿轮17分别与传动内齿圈16、第三齿轮19相啮合，第五齿轮22与第四齿轮21相啮合且与旋梭轴24传动相连；
[0065] 传动内齿圈16、第一齿轮37、第二齿轮14、以及第三齿轮19和第四齿轮21、第五齿轮22和第六齿轮17间的传动比满足：在公转驱动轮6受力转动而自转驱动轮9不受力时，带动公转轴7转动且旋梭组件36绕公转轴7转动，第四齿轮21与第五齿轮22相对静止。
[0066] 本实施例采用公转轴7与旋梭轴24间设置齿轮系，该齿轮系包括上述传动内齿圈16、第一齿轮37、第二齿轮14以及第三齿轮19、第四齿轮21、第五齿轮22、第六齿轮17，通过该齿轮系实现公转轴7定位转动带动旋梭轴24绕公转轴7转动，而旋梭轴24可通过套设在公转轴7上的自转套轴10来驱动，实现旋梭轴24自身的旋转也就是旋梭组件36的自转，而自转套轴10自身的轴线无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴7和自转套轴10可以同时实现旋梭组件36的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。
[0067] 本实施例中上述旋梭轴24与公转轴7平行设置，即旋梭轴24竖直设置，上述第五齿轮22可直接固定设置在旋梭轴24的底端，实现旋梭轴24与第五齿轮22间的传动相连。为便于旋梭轴24的自转，本实施例中上述旋转件31为旋转盘，旋转盘上设有供所述旋梭轴24穿设的轴承23。
[0068] 为便于上述齿轮的安装设置，本实施例中还包括齿轮箱，上述传动内齿圈16、第一齿轮37、所述第二齿轮14以及第三齿轮19和所述第四齿轮21、所述第五齿轮22、所述第六齿轮17均置于所述齿轮箱内，所述公转轴7位于所述齿轮箱的中心线处，上述旋转盘罩设在齿轮箱的顶部开口处。本实施例中传动内齿圈16通过内齿圈架11套设在自转套轴10上，且内齿圈架和自转套轴间设有轴承12，内齿圈架11与齿轮箱间设有轴承13。为便于安装设置，本实施例中齿轮箱分为以下几部分：齿轮箱上部32、齿轮箱中部33、齿轮箱下部34以及封堵齿轮箱底部的齿轮箱底板35。公转轴7穿设在齿轮箱内，且齿轮箱底板35、齿轮箱下部34均设有供公转轴穿设的轴承5、8，便于公转轴的灵活转动。齿轮箱上部32设有轴承20，上述连接第三齿轮19与第四齿轮21的轴转动设有轴承20内。第六齿轮17转动设置轴承18内。
[0069] 上述自转套轴10的上端设有两个轴承座15，两个上述第二齿轮14分别转动置于其中一个轴承座15内，实现第二齿轮的转动。
[0070] 本实施例还包括转动设置的自转轴2，以及设在自转轴2上的自转齿轮，所述自转驱动轮9为齿轮，所述自转齿轮与所述自转驱动轮相啮合，通过驱动轮3来驱动自转轴2的转动，自转轴的两端均穿设在轴承4和轴承1内。本实施例通过另设一自转轴2实现自转驱动力的输入，自转轴2的轴线定位不动，使其便于与缝纫机中的上节挑线机构通过同步带等方式机械连接，实现上节挑线机构、下节勾线机构的同步。
[0071] 上述自转驱动轮9其也可以直接为同步带轮，直接与上节挑线机构通过同步带等方式机械连接，即上述自转套轴的驱动可以为多种形式，不限于自转驱动轮的直接驱动，或者通过设置自转轴实现。上述公转驱动轮6通过同步带与缝纫机的主轴传动相连；自转驱动轮9也可通过同步带与缝纫机的主轴传动相连。
[0072] 本实施例中传动内齿圈16与第二齿轮的传动比为1：3，而第一齿轮37、第二齿轮14、以及第三齿轮19和第四齿轮21、第五齿轮22和第六齿轮17间的传动比为1:1，此传动比可以满足在公转驱动轮6受力转动时，带动公转轴7转动且旋梭组件36绕公转轴7转动，第四齿轮21与第五齿轮22相对静止，即确保了旋梭轴24的只公转不自转。上述齿轮间的传动比也可为其他比例，只需满足上述在公转驱动轮6受力转动时，带动公转轴7转动且旋梭组件
36绕公转轴7转动，第四齿轮21与第五齿轮22相对静止即可。
36绕公转轴7转动，第四齿轮21与第五齿轮22相对静止即可。
[0073] 本实施例采用上述传动比的齿轮系，其工作原理如下：
[0074] (1)上述旋梭轴24只公转不自转：自转驱动轮9固定不动，即自转轴不动，公转驱动轮6输入转速和扭矩，带动公转轴7与第一齿轮37转动，进而带动旋转件31转动，旋梭组件36绕公转轴7转动。同时，第一齿轮37驱动第二齿轮14同速转动，进而驱动传动内齿圈16、第六齿轮17、第三齿轮19以及第四齿轮21同速转动。由于此时第四齿轮21的转速与转向都与第一齿轮37相同，而旋转件31也以同样的转速和转向旋转，因此第四齿轮21和旋转件31两者是保持相对静止的，于是第五齿轮22也就不会产生自转，即旋梭轴24不自转。也就是说，当只有公转驱动轮6转动，旋梭组件只产生公转，不发生也不影响自转。
[0075] (2)上述旋梭轴24只自转不公转时：公转驱动轮6固定，自转驱动轮9输入转速和扭矩，带动自转套轴10、第二齿轮14、传动内齿圈16、第六齿轮17、第三齿轮19和第四齿轮21转动，最终带动第五齿轮22和旋梭轴24转动，形成旋梭组件36自转。
[0076] (3)上述旋梭轴24既公转又自转：当公转驱动轮6和自转驱动轮9同时转动时，由于旋梭轴24绕公转轴7的公转并不会影响其自转，所以旋梭轴24的自转速度以及与外界的同步不受影响。
[0077] (4)上述旋梭轴24转速的计算：
[0078] 事实上，上述齿轮系中自转套轴10、公转轴7、第一齿轮37、第二齿轮14和传动内齿圈16构成一个典型的差动轮系，自转套轴10输入旋梭轴自转转速，公转轴7输入公转转速，两者的转速共同合成为传动内齿圈16的转速，并进而驱动后续的所有齿轮转动。
[0079] 在轮系运动时，对整个轮系加以-N2的转速，则：
[0080] (N内-N2)/(N1–N2)＝-Z1/Z内＝-1/3
[0081] 得：N内＝-1/3N1+4/3N2；N4＝N3＝N1-4N2＝NG-4NZ。
[0082] 由(N4–NG)/N5＝-Z5/Z4＝-1
[0083] 得：N5＝NG–N4＝NG–(NG-4NZ)＝4NZ。
[0084] 其中，N内代表传动内齿圈的转速，
[0085] N1代表第一齿轮的转速，
[0086] N2代表第二齿轮的转速；
[0087] N4代表第四齿轮的转速，
[0088] N3代表第三齿轮的转速，
[0089] N5代表第五齿轮的转速；
[0090] NG代表公转轴的转速，
[0091] NZ代表自转套轴的转速；
[0092] Z1/Z内代表第一齿轮与传动内齿圈的齿轮比；
[0093] Z5/Z4代表第五齿轮与第四齿轮的齿轮比。
[0094] 由此可知，无论公转轴的转速NG是多少，第五齿轮及旋梭轴的转速N5都是恒定不变的四倍于自转套轴的转速，因此公转与自转的速度互不影响，不会破坏旋梭轴与针杆的同步性。
[0095] 实施例二
[0096] 如图4至图6所示，为本发明的缝纫机的勾线机构的另一具体实施例，其也包括：
[0097] 旋梭轴224以及置于旋梭轴224上的旋梭组件225，旋梭轴224转动置于一旋转件235上；公转轴202，公转轴202上设有公转驱动轮203以及第一齿轮236，公转轴202与旋转件
235固定相连；自转套轴205，套设在所述公转轴202上且自转套轴205和公转轴202相对自由转动，且自转套轴205的一端设有自转驱动轮204，自转套轴205的另一端连接两个第二齿轮
210，两个第二齿轮210对称分布在公转轴205的两侧，且均与第一齿轮236相啮合；以及同轴套设的传动内齿圈211，传动内齿圈211与两个第二齿轮210相啮合；套设在公转轴202上的第三齿轮212和第四齿轮214，第三齿轮212与第四齿轮214共轴相连；转动设置的第五齿轮
215和第六齿轮217，第六齿轮217分别与传动内齿圈211、第三齿轮212相啮合，第五齿轮215与第四齿轮214相啮合且与旋梭轴224传动相连；上述传动内齿圈211、第一齿轮236、第二齿轮210、以及第三齿轮212和第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮217间的传动比满足：在公转驱动轮203受力转动时，带动公转轴202转动且旋梭组件225绕公转轴202转动，第四齿轮214与第五齿轮215相对静止。本实施例与上一实施例中公转轴与自转套轴间所采用的齿轮系相同，均为直齿轮啮合形式，不同之处在于，旋梭轴224与第五齿轮215的传动方式。
235固定相连；自转套轴205，套设在所述公转轴202上且自转套轴205和公转轴202相对自由转动，且自转套轴205的一端设有自转驱动轮204，自转套轴205的另一端连接两个第二齿轮
210，两个第二齿轮210对称分布在公转轴205的两侧，且均与第一齿轮236相啮合；以及同轴套设的传动内齿圈211，传动内齿圈211与两个第二齿轮210相啮合；套设在公转轴202上的第三齿轮212和第四齿轮214，第三齿轮212与第四齿轮214共轴相连；转动设置的第五齿轮
215和第六齿轮217，第六齿轮217分别与传动内齿圈211、第三齿轮212相啮合，第五齿轮215与第四齿轮214相啮合且与旋梭轴224传动相连；上述传动内齿圈211、第一齿轮236、第二齿轮210、以及第三齿轮212和第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮217间的传动比满足：在公转驱动轮203受力转动时，带动公转轴202转动且旋梭组件225绕公转轴202转动，第四齿轮214与第五齿轮215相对静止。本实施例与上一实施例中公转轴与自转套轴间所采用的齿轮系相同，均为直齿轮啮合形式，不同之处在于，旋梭轴224与第五齿轮215的传动方式。
[0098] 本实施例中旋梭轴224横向设置，即旋梭轴224与所述公转轴202垂直设置，因此，为实现旋梭轴224与第五齿轮215间的传动，本实施例中旋梭轴224的端部设置第一同步轮222，与第一同步轮222通过同步带221相连的第二同步轮220，第二同步轮220与所述第五齿轮215设置在同一连接轴219上。本实施例中第五齿轮通过同步带轮结构与旋梭轴224传动相连，第五齿轮215与第四齿轮214为锥齿轮配合形式，实现第五齿轮215绕第四齿轮214转动即实现绕公转轴转动。
[0099] 本实施例中传动内齿圈211与第二齿轮210的传动比为1：3，而第一齿轮236、第二齿轮210、以及第三齿轮212和第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮217间的传动比为1:1，此传动比可以满足在公转驱动轮203受力转动时，带动公转轴202转动且旋梭组件225绕公转轴202转动，第四齿轮214与第五齿轮215相对静止，即确保了旋梭轴224的只公转不自转。上述齿轮间的传动比也可为其他比例，只需满足上述在公转驱动轮203受力转动时，带动公转轴202转动且旋梭组件绕公转轴202转动，第四齿轮214与第五齿轮215相对静止即可。
[0100] 本实施例还包括齿轮箱，齿轮箱由上下相连的齿轮箱盖和齿轮箱体构成，齿轮箱体分为齿轮箱上部234、齿轮箱中部233以及齿轮箱下部232，齿轮箱体的底部设有齿轮箱底板231，齿轮箱盖为上述旋转件235，旋梭轴224横向设置于齿轮箱盖的上方，见图4所示，齿轮箱盖上架设一支架，在支架上设有轴套223，上述旋梭轴223穿设在轴套223内；连接轴219穿设在齿轮箱上部234的轴承218中，公转轴202与齿轮箱盖固定相连，底部上设有轴承座201，公转轴202转动置于轴承座201内；上述传动内齿圈211通过内齿圈架208套设在自转套轴205上，且内齿圈架208与自转套轴205、齿轮箱下部232间分别设有轴承206、207；上述传动内齿圈211、以及所述第一齿轮236、所述第二齿轮210、所述第三齿轮212和所述第四齿轮
214、所述第五齿轮215、所述第六齿轮217均置于所述齿轮箱体内，且第二齿轮210转动设于轴承209中，第六齿轮21转动设于轴承216中，连接第三齿轮212和第四齿轮214的轴穿设在轴承213内。
214、所述第五齿轮215、所述第六齿轮217均置于所述齿轮箱体内，且第二齿轮210转动设于轴承209中，第六齿轮21转动设于轴承216中，连接第三齿轮212和第四齿轮214的轴穿设在轴承213内。
[0101] 本实施例的工作原理与实施例一的工作原理相同，与实施例一的区别之处在于旋梭轴与第五齿轮间的传动，具体指：旋梭轴公转不自转时，上述公转轴202转动时带动齿轮箱上部234以及齿轮箱盖235一起转动，即带动旋梭组件225、第一同步轮222、第二同步轮220、同步带221以及连接轴219同速公转，使第五齿轮215与第四齿轮214同速同向转动，即两者相对静止；旋梭轴只自转不公转时，自转驱动轮204输入转速和扭矩，带动自转套轴
205、第二齿轮210、第一齿轮236、第六齿轮217、传动内齿圈211、第三齿轮212、第四齿轮214和第五齿轮215转动，最终带动连接轴21和第一同步轮222、第二同步轮220、同步带221转动，使旋梭轴224形成自转。
205、第二齿轮210、第一齿轮236、第六齿轮217、传动内齿圈211、第三齿轮212、第四齿轮214和第五齿轮215转动，最终带动连接轴21和第一同步轮222、第二同步轮220、同步带221转动，使旋梭轴224形成自转。
[0102] 本实施例中上述公转驱动轮203通过同步带与缝纫机的主轴传动相连；所述自转驱动轮204也可通过同步带与缝纫机的主轴传动相连。
[0103] 综上所述，本发明的缝纫机的勾线机构，采用公转轴与旋梭轴间设置齿轮系，该齿轮系包括上述传动内齿圈、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮和第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，通过该齿轮系实现公转轴定位转动带动旋梭轴绕公转轴转动，而旋梭轴可通过套设在公转轴上的自转套轴来驱动，实现旋梭轴自身的旋转也就是旋梭组件的自转，而自转套轴自身的轴线无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现旋梭组件的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0104] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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