技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
工程机械履带,具体是一种大型矿用挖掘机履带。
背景技术
[0002] 超大型工程机械在施工过程中带载行走,行走装置的运行平稳性和可靠性是安全施工的重要保证因素。
[0003] 工程机械的行走装置一般由
驱动轮、支重轮、拖
链轮、引导轮和履带,即“四轮一带”组成。其中履带是重要的组成部分,是将行走
马达的驱动
力转换为整机行走动力的载体。履带与驱动轮的正确
啮合,与支重轮、拖链轮和引导轮的合理配合是行走装置运行平稳可靠的关键因素。另外,超大型工程机械履带
块承受巨大的驱动力及整机的操作重量,因此履带需要有足够的
支撑强度。
[0004] 目前,工程机械用履带主要由链轨和履带板用
螺栓装配而成,这种结构对于超大型工程机械来说,存在装配困难,容易磨损,难以对销轴进行准确的轴向
定位的
缺陷。
发明内容
[0005] 针对上述
现有技术存在的问题,本发明提供一种大型矿用挖掘机履带,支撑强度高,结构简单,易于定位装配,与驱动轮合理啮合,具有自动导向防止跑偏的超大型工程机械用履带
[0006] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种大型矿用挖掘机履带,履带通过多个履带块首尾连接而成,且相邻两个履带块均通过销轴、定位螺栓、定位
螺母进行连接;所述履带块包含
底板,销
耳,支撑块和啮合齿块;所述底板为左右对称结构,底板左右对称设有定位螺栓和定位螺母的安装孔;所述支撑块上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;所述销耳设置于支撑块前后两侧及底板之上,用于履带块首尾配合连接;所述啮合齿块设置于支撑块上表面用于与驱动
轮齿槽啮合。
[0007] 本发明的履带结构简单,支撑强度高,很好的实现了履带块与驱动轮的之间的配合力传递,易于定位装配,履带块啮合齿块的左右侧面受到支重的内侧面的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,啮合齿块的设计使履带在行走中能够自动调整方向,避免跑偏。
[0008] 本发明进一步的,所述的底板上表面左右对称的四条加强肋,加强肋为三
角形结构,连接支撑块与底板,增强履带块的支撑强度;底板下表面左右对称设置两条长加强肋,每长加强肋由三部分组成,两端部分接地面与底板斜面平行,中间部分接地面与支撑块上表面平行,增加了履带与地面的
摩擦力,同时延长了履带的使用寿命。
[0009] 本发明进一步的,所述底板、销耳、支撑块、啮合齿块和加强肋和长加强肋一体
铸造而成。支撑强度高,结构简单,使履带更容易组装。
[0010] 本发明进一步的,所述的底板为左右对称的变截面结构,远中心截面小,近中心截面大。远中心截面承受弯矩小,近中心截面承受弯矩大,从而设计远中心截面小,近中心截面大,使其强度均衡。
[0011] 本发明进一步的,所述左右对称的定位螺栓及定位螺母的安装孔为阶梯结构,底板上的轴槽内设置定位螺母座。
[0012] 本发明进一步的,所述的销耳左右对称,设置于支撑块前后两侧及底板之上,一侧设置三个销耳,中间销耳宽度大于两边销耳;另一侧设置两个一样的销耳。使其承力左右均衡。
[0013] 本发明进一步的,所述的支撑块设置有铸造通孔,减轻履带的
质量,上表面平面经过硬化
热处理,增强
耐磨性。
[0014] 本发明进一步的,所述的啮合齿块为四棱锥台结构,与驱动轮
齿槽进行合理啮合,并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡,起到导向作用,表面经过硬化热处理,增强其强度与耐磨性。
[0015] 本发明进一步的,所述的销轴分长销轴和短销轴,每节履带包含两节长销轴一节短销轴。超大型工程机械履带块较长,因此连接销孔较长。如只用一根整销轴,难以加工,
同轴度难以保证,难以装配,并且更易于磨损。因此,采用本发明结构的销轴安装形式。
[0016] 本发明进一步的,所述的定位螺母为方形螺母,安装于沉孔槽内,定位螺栓从履带块的底板下方穿过旋入。能对销轴进行轴向定位的同时,该螺栓螺母不易松动。
附图说明
[0017] 图1为本发明履带组装示意图;
[0018] 图2为本发明履带块正侧面示意图;
[0019] 图3为本发明履带块背侧面示意图;
[0020] 图4为本发明履带与驱动轮的啮合示意图;
[0021] 图5为本发明履带与支重轮的配合示意图。
具体实施方式
[0022] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0023] 如图1所示,本发明一种大型矿用挖掘机履带,履带通过多个履带块1首尾连接而成,且相邻两个履带块1均通过销轴、定位螺栓5、定位螺母2进行连接;由图2和图3可知,履带块1包含底板101,销耳104,支撑块102和啮合齿块103;底板101为左右对称结构,底板101左右对称设有定位螺栓5和定位螺母2的安装孔;支撑块102上表面为平面,用于与支重轮、托链轮、引导轮和驱动轮进行配合;销耳104设置于支撑块102前后两侧及底板101之上,用于履带块1首尾配合连接;啮合齿块103设置于支撑块102上表面用于与驱动轮齿槽啮合。
[0024] 在上述结构
基础上,本发明底板101在上表面左右对称的四条加强肋105,加强肋105为三角形结构,连接支撑块102与底板101,置于支撑块102铸造通孔端面前后侧,增强履带块1的支撑强度。在底板101下表面左右对称设置两条长加强肋110,每长加强肋110由三部分组成,两端部分接地面与底板101斜面平行,中间部分接地面与支撑块102上表面平行,增加了履带与地面的摩擦力,同时延长了履带的使用寿命。底板101、销耳104、支撑块102、啮合齿块103和加强肋105和长加强肋110一体铸造而成。支撑强度高,结构简单,使履带更容易组装。底板101,远中心截面承受弯矩小,近中心截面承受弯矩大,从而设计远中心截面小,近中心截面大,使其强度均衡。左右对称的定位螺栓5及定位螺母2的安装孔为阶梯结构,底板101上的轴槽内设置定位螺母座106,左右两个对称。定位螺栓座109与定位螺母座
106相对应置于底板101下表面。销耳104左右对称,设置于支撑块102前后两侧及底板101之上,一侧设置三个销耳104,中间销耳宽度大于两边销耳;另一侧设置两个一样的销耳104,使其承力左右均衡。支撑块102设置有铸造通孔,减轻履带的质量,上表面平面经过硬化热处理,增强耐磨性。啮合齿块103为四棱锥台结构,与驱动轮齿槽进行合理啮合,并且由于驱动轮齿槽左右侧面的阻挡,起到导向作用,表面经过硬化热处理,增强其强度与耐磨性。超大型工程机械履带块较长,因此连接销孔较长。如只用一根整销轴,难以加工,同轴度难以保证,难以装配,并且更易于磨损。因此,采用本发明结构的销轴安装形式。销轴分长销轴4和短销轴3,每节履带包含两节长销轴4一节短销轴3。
[0025] 组装该履带时,由图1可知,其中一履带块1的两销耳104插入另一履带块1的销耳Ⅱ107与销耳Ⅲ108间的间隙,使销轴孔同轴。再依次安装穿入长销轴4、短销轴3和长销轴4。将定位螺母2安装在长销轴4一端面侧的定位螺母座106沉槽内。再从底板101下方将定位螺栓5于定位螺栓座109孔旋入。从而组装成环形履带总成。本发明优选将定位螺母2为特制方形螺母,安装于沉孔槽内,能对销轴4进行轴向定位的同时,该螺栓螺母不易松动。
[0026] 如图4所示,履带与驱动轮6相啮合。其中,履带块1的啮合齿块103的前后侧面与驱动轮6的齿槽601对应前后侧曲面相啮合。行走马达的驱动力由驱动轮传递给履带,从而实现整机的前进运动。另外,啮合齿块103的左右侧面受到驱动轮6齿槽601对应左右侧面的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,避免跑偏。
[0027] 如图5所示,履带与支重轮7相配合。履带块1啮合齿块103的左右侧面受到支重轮7的内侧面701的阻挡,从而自动调整履带的行走方向,避免跑偏。履带块1支撑块102上表面承载着由支重轮7的圆柱面702传递过来的整个工程机械的操作重量。
[0028] 以上对本发明的具体实施进行了详细描述,但本发明并不限制于以上描述的具体
实施例,其只是作为范例,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。对于本领域技术人员而言,任何对该履带结构进行的等同
修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。