[0001] 本发明涉及到五金件的混合包装方法，尤其涉及到多种型号螺栓全自动同时检测混合包装方法。

[0002] 目前工业上是以螺栓螺合为常见的结合或连结方式，而螺栓的制作，大多是以机械制造完成。但是由于诸多的原因经常造成螺栓的制造不完全，形成未攻牙的失误状态，再行直接组装在其它构件上，如此对于一些构件的安全形成一极不稳定的因素，从而非常危险。因此需要筛选质量不良的螺栓，而螺栓的数量极多，采用人工检测的方法是以人工进行校阅，因此速度无法加快，不符合经济成本及效益；另一方面，在很多情况下人们需要多种螺栓，且各种螺栓的需求数量都不一样，（比如现有的自动回家组装的(DIY)产品，就需要各种型号数量不等的螺栓，）这就导致了一个包装箱中需要哪种螺栓，该种螺栓需要多少数量，都无法统一，如果采用传统手工分拣装箱的方法，工作人员的工作量将剧增。

[0003] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

[0004] 本发明提供一个多种型号螺栓全自动同时检测混合包装方法,解决的上述问题。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：多种型号螺栓全自动同时检测混合包装方法，包括同时检测螺栓工序和螺栓混合包装工序；所述同时检测螺栓工序通过螺栓检测装置完成，所述螺栓检测装置包括螺栓检测基座、第一检测出料机构、第二检测出料机构、第三检测出料机构、第四检测出料机构、第五检测出料机构、螺栓皮带线；通过所述第一检测出料机构、第二检测出料机构、第三检测出料机构、第四检测出料机构和第五检测出料机构检测各种型号的螺栓并按照指定的数量出料，通过所述螺栓皮带线将各种型号的螺栓输送至所述螺栓混合包装工序；所述螺栓混合包装工序通过螺栓混装装置和出料输送线完成，通过所述螺栓混装装置将各种型号螺栓混合包装，通过所述出料输送线将检测包装好的螺栓输送出去；所述螺栓混装装置设有螺栓混装基座、螺栓混装漏斗、膜卷放料机构、混装袋成型导管、垂直热封机构、送带滚轮机构、水平热封机构和控制机构,通过所述螺栓混装漏斗接收来自所述螺栓皮带线的螺栓，通过所述膜卷放料机构输送用于包装螺栓的包装膜，通过所述混装袋成型导管使包装袋成型，通过所述垂直热封机构热封包装袋垂直方向的边，通过所述送带滚轮机构提供包装膜向下滑动的动力，通过所述水平热封机构热封包装袋水平方向上的边，通过所述控制机构控制设备的运行；所述第一检测出料机构设有螺栓入料组件、螺栓旋转组件、螺栓检测组件、螺栓出料组件和螺栓剔除组件,通过所述螺栓入料组件将螺栓整齐有序送至所述螺栓旋转组件上，通过所述螺栓旋转组件将螺栓送至所述螺栓检测组件、所述螺栓出料组件和所述螺栓剔除组件下方，通过所述螺栓检测组件检测螺栓的外观尺寸，通过所述螺
栓出料组件将合格的螺栓送至所述螺栓皮带线上，通过所述螺栓剔除组件将不合格的螺栓送至剔除部品盒中。优选的技术方案，在同时检测螺栓工序中，所述螺栓入料组件设有振动盘支座、入料振动盘、入料直振器和送料导轨,通过所述入料振动盘的振动将螺栓整齐有序的送至所述送料导轨的一端，通过所述入料直振器的直振将螺栓从所述送料导轨的一端送至另一端；所述螺栓旋转组件设有螺栓旋转支座、螺栓旋转电机、螺栓旋转减速机、螺栓旋转联轴器、螺栓旋转轴、螺栓旋转轴套、螺栓旋转头、旋转分度盘和分度盘挡块，通过所述螺栓旋转支座固定所述螺栓旋转电机，通过所述螺栓旋转电机为所述螺栓旋转减速机提供动力，通过所述螺栓旋转减速机调节转速和转矩，通过所述螺栓旋转联轴器将所述螺栓旋转轴与所述螺栓旋转减速机的旋转轴连接起来，通过所述螺栓旋转轴套为所述螺栓旋转轴提供导向作用，通过所述螺栓旋转头将所述螺栓旋转轴和所述旋转分度盘固连，通过所述旋转分度盘上设置的多个螺栓放置槽放置螺栓，通过所述分度盘挡块防止放置在所述螺栓放置槽上的螺栓掉落；所述螺栓检测组件设有水平相机支架、水平相机、垂直相机支架、垂直相机光源和垂直相机,通过所述水平相机检测螺栓水平方向上的外观尺寸，通过所述垂直相机光源为所述垂直相机检测螺栓提供光源，通过所述垂直相机检测螺栓垂直方向上的外观尺寸。优选的技术方案，在同时检测螺栓工序中，所述螺栓出料组件设有螺栓出料框、螺栓下落槽、螺栓吹气组件、第一放料气缸、第二放料气缸和螺栓放料板,通过所述螺栓出料框为检测合格的螺栓提供输送通道，通过所述螺栓下落槽将来自所述螺栓出料框的合格螺栓输送至出料口，通过所述螺栓吹气组件将合格螺栓从螺栓放置槽吹到所述螺栓出料框内，通过所述第一放料气缸、所述第二放料气缸为所述螺栓放料板的打开及关闭提供动力，在出料口的螺栓达到指定数量且螺栓皮带线准备就绪后打开所述螺栓放料板将螺栓送入螺栓皮带线上，反之则关闭所述螺栓放料板。优选的技术方案，在同时检测螺栓工序中，所述螺栓剔除组件设有螺栓剔除框、剔除下落槽、剔除吹气组件和剔除部品盒,通过所述螺栓剔除框提供输送被剔除螺栓的通道，通过所述剔除下落槽将来自所述螺栓剔除框的被剔除螺栓输送至所述剔除部品盒，通过所述剔除吹气组件将不合格螺栓从所述螺栓放置槽上吹到所述螺栓剔除框内，通过所述剔除部品盒收集被剔除的不合格螺栓。优选的技术方案，在螺栓混合包装工序中，所述膜卷放料机构设有膜带放料架、膜卷轴座、膜卷轴、膜卷芯支撑轴、膜卷挡板、膜卷马达座、膜卷马达和膜带导向组件,通过所述膜带放料架固定所述膜卷轴座，通过所述膜卷轴座固定所述膜卷轴，通过所述膜卷轴外套所述膜卷芯支撑轴，通过所述膜卷芯支撑轴外套用于包装螺栓的包装膜卷，通过所述膜卷挡板防止套装在所述膜卷芯支撑轴上的包装膜卷沿轴向滑动，通过所述膜卷马达座固定所述膜卷马达，通过所述膜卷马达提供所述膜卷轴旋转的动力，通过所述膜带导向组件为包装膜的输送提供导向。优选的技术方案，在螺栓混合包装工序中，所述垂直热封机构设有竖封凸轮轴安装座、竖封凸轮轴、竖封活动板安装轴、竖封驱动组件、竖封凸轮、第一竖封活动组件和第二竖封活动组件,通过所述竖封凸轮轴安装座固定所述竖封凸轮轴和所述竖封活动板安装轴，通过所述竖封凸轮轴外套所述竖封凸轮和所述凸轮轴拉杆，通过所述竖封活动板安装轴外套所述第一竖封活动组件和所述第二竖封活动组件，通过所述竖封驱动组件提供所述竖封凸轮旋转的动力，通过所述竖封凸轮的旋转带动所述第一竖封活动组件和所述第二竖封活动组件的开合以便对包装袋进行竖封。优选的技术方案，在螺栓混合包装工序中，所述送带滚轮机构设有送带马达固定座、送带马达、驱
动齿轮、同步齿轮、主动滚轮轴座、主动滚轮轴、主动齿轮、主送带滚轮和送带从动组件，通过所述送带马达固定座固定所述送带马达，通过所述送带马达提供所述驱动齿轮旋转的动力，通过所述驱动齿轮带动所述同步齿轮旋转，通过所述同步齿轮带动所述主动滚轮轴旋转进而带动所述主动齿轮和所述主送带滚轮旋转，通过所述主动滚轮轴座安装所述主动滚轮轴，通过所述主动齿轮带动所述送带从动组件运动。优选的技术方案，在螺栓混合包装工序中，所述水平热封机构设有水平热封驱动组件、第一热封轴承安装座、第一水平热封导向轴、第二热封轴承安装座、第二水平热封导向轴、第一导向轴连接组件、第一水平热封组件、第二水平热封组件和第二导向轴连接组件，通过所述水平热封驱动组件提供所述水平热封机构运动的动力，通过所述第一热封轴承安装座安装所述第一水平热封导向轴，通过所述第一水平热封导向轴和所述第二水平热封导向轴为所述第一水平热封组件和所述第二水平热封组件的移动提供导向作用，通过所述第二热封轴承安装座安装所述第二水平热封导向轴，通过所述第一导向轴连接组件为所述第一水平热封组件提供限位，通过所述第一水平热封组件和所述第二水平热封组件的配合水平热封包装袋并切割。

[0006] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明以机械检测方法代替人工检测方法，以机械混合包装方法代替人工分拣包装方法，可减少质量管理中不合格产品的失误率，且可大幅降低人工成本，并具有快速检测的优良功效，本发明的机械检测方法可以多种螺栓同时检测，自动剔除不良的螺栓；本发明的自动混合包装方法可以实现对于不同种类螺栓和不同配置量螺栓的混合包装，能够节省人力和财力，应用到其它自动化混装生产线上，也具有较强的推广应用价值。附图说明

[0007] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0008] 图1为本发明多种型号螺栓全自动同时检测混合包装方法所采用的设备的结构示意图； 图2为本发明的螺栓检测基座的结构示意图； 图3为本发明的第一检测出料机构的结构示意图； 图4为本发明的螺栓入料组件的结构示意图； 图5为本发明的螺栓旋转组件的结构示意图； 图6为本发明的螺栓旋转组件的剖面示意图； 图7为本发明的螺栓检测组件的结构示意图； 图8为本发明的螺栓出料组件的结构示意图； 图9为本发明的螺栓剔除组件的结构示意图； 图10为本发明的螺栓混装装置的结构示意图； 图11为本发明的膜卷放料机构的结构示意图； 图12为本发明的垂直热封机构的结构示意图； 图13为本发明的垂直热封机构的剖面示意图； 图14为本发明的送带滚轮机构的剖面示意图； 图15为本发明的水平热封机构的结构示意图； 图16为本发明的水平热封驱动组件的结构示意图； 图17为本发明的第一导向轴连接组件、第一水平热封组件、第二水平热封组件、第二导向轴连接组件的结构示意图。

[0009] 以上图例所示：1、螺栓检测基座；11、螺栓检测机架；12、工作台；13、支脚；14、防护罩；15、显示器；2、第一检测出料机构；21、螺栓入料组件；211、振动盘支座；212、入料振动盘；213、入料直振器；214、送料导轨；22、螺栓旋转组件；221、螺栓旋转支座；222、螺栓旋转电机；223、螺栓旋转减速机；224、螺栓旋转联轴器；225、螺栓旋转轴；226、螺栓旋转轴套；227、螺栓旋转头；228、旋转分度盘；229、分度盘挡块；23、螺栓检测组件；231、水平相机支架；232、水平相机；233、垂直相机支架；234、垂直相机光源；235、垂直相机；24、螺栓出料组件；241、螺栓出料框；242、螺栓下落槽；243、螺栓吹气组件；244、第一放料气缸；245、第二放料气缸；246、螺栓放料板；25、螺栓剔除组件；251、螺栓剔除框；252、剔除下落槽；253、剔除吹气组件；254、剔除部品盒；3、第二检测出料机构；4、第三检测出料机构；5、第四检测出料机构；6、第五检测出料机构；7、螺栓皮带线；8、螺栓混装装置；81、螺栓混装基座；811、混装机架；812、混装工作台；813、混装支脚；814、混装前安装板；82、螺栓混装漏斗；83、膜卷放料机构；831、膜带放料架；832、膜卷轴座；833、膜卷轴；834、膜卷芯支撑轴；835、膜卷挡板；
836、膜卷马达座；837、膜卷马达；838、膜带导向组件；8381、膜带导杆支架；8382、滚筒轴芯；
8383、膜带滚轮；8384、可调膜带导杆；8385、固定膜带导杆；8386、活动杆导架；8387、膜带活动杆；84、混装袋成型导管；85、垂直热封机构；851、竖封凸轮轴安装座；852、竖封凸轮轴；
853、竖封活动板安装轴；854、竖封驱动组件；8541、凸轮轴拉杆；8542、凸轮气缸拉杆；8543、竖封气缸固定座；8544、竖封气缸；855、竖封凸轮；856、第一竖封活动组件；8561、第一竖封活动板；8562、第一凸轮推杆调节座；8563、第一竖封凸轮推杆；8564、第一竖封安装板；
8565、第一热压头隔热板；8566、第一竖封热压头；857、第二竖封活动组件；86、送带滚轮机构；861、送带马达固定座；862、送带马达；863、驱动齿轮；864、同步齿轮；865、主动滚轮轴座；866、主动滚轮轴；867、主动齿轮；868、主送带滚轮；869、送带从动组件；8691、从动滚轮轴座；8692、从动滚轮轴；8693、从动齿轮；8694、从送带滚轮；87、水平热封机构；871、水平热封驱动组件；8711、凸轮轴安装座；8712、水平热封凸轮轴；8713、水平热封凸轮；8714、水平凸轮轴拉杆；8715、驱动气缸固定座；8716、热封驱动气缸；8717、气缸连接浮动头；8718、热封气缸限位螺杆；8719、热封气缸限位防撞胶；872、第一热封轴承安装座；873、第一水平热封导向轴；874、第二热封轴承安装座；875、第二水平热封导向轴；876、第一导向轴连接组件；8761、第一导向轴连接板；8762、连接板限位导柱；877、第一水平热封组件；8771、第一热封轴套；8772、第一热封固定板；8773、第一热封隔热块；8774、第一热封热压头；8775、第一热封隔热板；8776、热封切刀片安装轴；8777、热封切刀片；878、第二水平热封组件；8781、第二热封轴套；8782、第二热封固定板；8783、第二热封隔热块；8784、第二热封热压头；8785、第二热封隔热板；8786、热封行程调节座；8787、凸轮安装座；8788、热封行程凸轮；879、第二导向轴连接组件；8791、第二导向轴连接板；8792、第二热封行程调节座；8793、第二凸轮安装座；8794、第二热封行程凸轮；88、控制机构；9、出料输送线。

[0010] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0011] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

[0012] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0013] 如图1所示，本发明的一个实施例是：多种型号螺栓全自动同时检测混合包装方法，其特征在于：包括同时检测螺栓工序和螺栓混合包装工序；所述同时检测螺栓工序通过螺栓检测装置完成，所述螺栓检测装置包括螺栓检测基座1、第一检测出料机构2、第二检测出料机构3、第三检测出料机构4、第四检测出料机构5、第五检测出料机构6、螺栓皮带线7；通过所述第一检测出料机构2、所述第二检测出料机构3、所述第三检测出料机构4、所述第四检测出料机构5和所述第五检测出料机构6检测各种型号的螺栓并按照指定的数量出料，通过所述螺栓皮带线7将各种型号的螺栓输送至所述螺栓混合包装工序；所述螺栓混合包装工序通过螺栓混装装置8和出料输送线9完成，通过所述螺栓混装装置8将各种型号螺栓混合包装，通过所述出料输送线9将检测包装好的螺栓输送出去；所述螺栓混装装置8设有螺栓混装基座81、螺栓混装漏斗82、膜卷放料机构83、混装袋成型导管84、垂直热封机构85、送带滚轮机构86、水平热封机构87和控制机构88,所述螺栓混装漏斗82固定在所述螺栓混装基座81上,所述螺栓混装漏斗82的入料口设在所述螺栓皮带线7末端的下方，所述膜卷放料机构83设在所述螺栓混装漏斗82上方，所述膜卷放料机构83固定在所述螺栓混装基座81上,所述混装袋成型导管84的入料口与所述螺栓混装漏斗82的出料口相通，所述垂直热封机构85固定在所述螺栓混装基座81上,所述垂直热封机构85设在所述混装袋成型导管84中段，所述送带滚轮机构86固定在所述螺栓混装基座81上,所述送带滚轮机构86设在所述垂直热封机构85下方，所述水平热封机构87固定在所述螺栓混装基座81上,所述水平热封机构87设在所述混装袋成型导管84下方，所述控制机构88固定在所述螺栓混装基座81上；通过所述螺栓混装漏斗82接收来自所述螺栓皮带线的螺栓，通过所述膜卷放料机构83输送用于包装螺栓的包装膜，通过所述混装袋成型导管84使包装袋成型，通过所述垂直热封机构85热封包装袋垂直方向的边，通过所述送带滚轮机构86提供包装膜向下滑动的动力，通过所述水平热封机构87热封包装袋水平方向上的边，通过所述控制机构88控制设备的运行。

[0014] 所述控制机构88与所述垂直热封机构85、送带滚轮机构86、水平热封机构87电性连接，所述螺栓混装装置8与所述显示器15、第一检测出料机构2、第二检测出料机构3、第三检测出料机构4、第四检测出料机构5、第五检测出料机构6、螺栓皮带线7和出料输送线9电性连接。所述第一检测出料机构2设有螺栓入料组件21、螺栓旋转组件22、螺栓检测组件23、螺栓出料组件24和螺栓剔除组件25, 所述螺栓旋转组件22固定在所述工作台12上,所述螺栓入料组件21、螺栓检测组件23、螺栓出料组件24和螺栓剔除组件25顺时针设在所述螺栓旋转组件22周围；通过所述螺栓入料组件21将螺栓整齐有序送至所述螺栓旋转组件22上，通过所述螺栓旋转组件22将螺栓送至所述螺栓检测组件23、所述螺栓出料组件24和所述螺栓剔除组件25下方，通过所述螺栓检测组件23检测螺栓的外观尺寸，通过所述螺栓出料组件24将合格的螺栓送至所述螺栓皮带线7上，通过所述螺栓剔除组件25将不合格的螺栓送至剔除部品盒中。所述第二检测出料机构3、第三检测出料机构4、第四检测出料机构5、第五检测出料机构6与所述第一检测出料机构2结构一致。

[0015] 所述螺栓入料组件21设有振动盘支座211、入料振动盘212、入料直振器213和送料导轨214,所述振动盘支座211固定在所述工作台12上,所述入料振动盘212固定在所述振动盘支座211上,所述入料直振器213固定在所述工作台12上,所述入料直振器213设在所述入料振动盘212的输送轨道末端，所述送料导轨214固定在所述入料直振器213上,所述送料导轨214入口端与所述入料振动盘212的输送轨道相通，所述送料导轨214出口端与所述螺栓旋转组件22的螺栓放置槽相连；通过所述入料振动盘212的振动将螺栓整齐有序的送至所述送料导轨214的一端，通过所述入料直振器213的直振将螺栓从所述送料导轨214的一端送至另一端。所述螺栓旋转组件22设有螺栓旋转支座221、螺栓旋转电机222、螺栓旋转减速机223、螺栓旋转联轴器224、螺栓旋转轴225、螺栓旋转轴套226、螺栓旋转头227、旋转分度盘228和分度盘挡块229，所述螺栓旋转支座221固定在所述工作台12上,所述螺栓旋转电机222与所述螺栓旋转减速机223直联，所述螺栓旋转减速机223固定在所述螺栓旋转支座221底部，所述螺栓旋转轴225通过所述螺栓旋转联轴器224与所述螺栓旋转减速机223的旋转轴固定相连，所述螺栓旋转轴225穿过所述螺栓旋转轴套226，所述螺栓旋转轴套226固定在所述螺栓旋转支座221上,所述螺栓旋转头227固定在所述螺栓旋转轴225的上端，所述旋转分度盘228通过螺栓固定在所述螺栓旋转头227上，所述旋转分度盘228外周均匀设有多个螺栓放置槽，四块所述分度盘挡块229设在所述旋转分度盘228四角，将所述旋转分度盘228四角上的多个所述螺栓放置槽挡住，所述分度盘挡块229通过立柱固定在所述螺栓旋转支座221上；通过所述螺栓旋转支座221固定所述螺栓旋转电机222，通过所述螺栓旋转电机
222为所述螺栓旋转减速机223提供动力，通过所述螺栓旋转减速机223调节转速和转矩，通过所述螺栓旋转联轴器224将所述螺栓旋转轴225与所述螺栓旋转减速机223的旋转轴连接起来，通过所述螺栓旋转轴套226为所述螺栓旋转轴225提供导向作用，通过所述螺栓旋转头227将所述螺栓旋转轴225和所述旋转分度盘228固连，通过所述旋转分度盘228上设置的多个螺栓放置槽放置螺栓，通过所述分度盘挡块229防止放置在所述螺栓放置槽上的螺栓掉落。所述螺栓检测组件23设有水平相机支架231、水平相机232、垂直相机支架233、垂直相机光源234和垂直相机235,所述水平相机支架231固定在所述工作台12上,所述水平相机支架231设在所述螺栓旋转组件22右侧，所述水平相机232固定在所述水平相机支架231上,所述垂直相机支架233固定在所述工作台12上,所述垂直相机支架233设在所述水平相机支架
231旁，所述垂直相机光源234固定在所述垂直相机支架233上,所述垂直相机235固定在所述垂直相机支架233顶部，所述垂直相机235设在所述垂直相机光源234正上方；通过所述水平相机232检测螺栓水平方向上的外观尺寸，通过所述垂直相机光源234为所述垂直相机
235检测螺栓提供光源，通过所述垂直相机235检测螺栓垂直方向上的外观尺寸。所述螺栓出料组件24设有螺栓出料框241、螺栓下落槽242、螺栓吹气组件243、第一放料气缸244、第二放料气缸245和螺栓放料板246,所述螺栓出料框241固定在所述工作台12上,所述螺栓出料框241中空，所述螺栓下落槽242固定在所述螺栓检测基座1上,所述螺栓下落槽242的入料口与所述螺栓出料框241的出料口相通，所述螺栓吹气组件243固定在所述螺栓出料框
241顶部，所述螺栓吹气组件243的气嘴对着所述旋转分度盘228的一个螺栓放置槽，所述第一放料气缸244固定在所述螺栓下落槽242出料口右侧，所述第二放料气缸245固定在所述螺栓下落槽242出料口左侧与所述第一放料气缸244相对，所述螺栓放料板246固定在所述第一放料气缸244、所述第二放料气缸245的伸缩杆的末端，所述螺栓放料板246随着所述第一放料气缸244、所述第二放料气缸245的伸缩打开或关闭所述螺栓下落槽242的出料口；所述吹气组件243上设有计数器；通过所述螺栓下落槽242将来自所述螺栓出料框241的合格螺栓输送至出料口，通过所述螺栓吹气组件243将合格螺栓从螺栓放置槽吹到所述螺栓出料框241内，通过所述第一放料气缸244、所述第二放料气缸245为所述螺栓放料板246的打开及关闭提供动力，在出料口的螺栓达到指定数量且螺栓皮带线准备就绪后打开所述螺栓放料板246将螺栓送入螺栓皮带线上，反之则关闭所述螺栓放料板246。所述螺栓剔除组件
25设有螺栓剔除框251、剔除下落槽252、剔除吹气组件253和剔除部品盒254,所述螺栓剔除框251固定在所述工作台12上,所述螺栓剔除框251中空，所述剔除下落槽252固定在所述螺栓检测基座1上,所述剔除下落槽252的入料口与所述螺栓剔除框251的出料口相通，所述剔除吹气组件253固定在所述螺栓剔除框251顶部，所述剔除吹气组件253的气嘴对着所述旋转分度盘228的一个螺栓放置槽，所述剔除部品盒254放置在所述剔除下落槽252的出料口下方；通过所述螺栓剔除框251提供输送被剔除螺栓的通道，通过所述剔除下落槽252将来自所述螺栓剔除框251的被剔除螺栓输送至所述剔除部品盒254，通过所述剔除吹气组件
253将不合格螺栓从所述螺栓放置槽上吹到所述螺栓剔除框251内，通过所述剔除部品盒
254收集被剔除的不合格螺栓。所述螺栓混装基座81设有混装机架811、混装工作台812、混装支脚813和混装前安装板814,所述混装工作台812固定在所述混装机架811上,多个所述混装支脚813固定在所述混装机架811底部，所述混装前安装板814固定在所述混装机架811靠近所述出料输送线9的一侧。所述膜卷放料机构83设有膜带放料架831、膜卷轴座832、膜卷轴833、膜卷芯支撑轴834、膜卷挡板835、膜卷马达座836、膜卷马达837和膜带导向组件
838,所述膜带放料架831固定在所述混装工作台812上,所述膜卷轴座832固定在所述膜带放料架831上,所述膜卷轴833穿过所述膜卷轴座832，所述膜卷芯支撑轴834外套在所述膜卷轴833上，两个所述膜卷挡板835分别设在所述膜卷芯支撑轴834的两端，所述膜卷挡板
835外套在所述膜卷轴833上，所述膜卷马达座836固定在所述膜带放料架831上，所述膜卷马达837固定在所述膜卷马达座836上，所述膜卷马达837的旋转轴通过联轴器与所述膜卷轴833固定相连，所述膜带导向组件838固定在所述膜带放料架831上，所述膜带导向组件
838设在所述膜卷芯支撑轴834下方；通过所述膜带放料架831固定所述膜卷轴座832，通过所述膜卷轴座832固定所述膜卷轴833，通过所述膜卷轴833外套所述膜卷芯支撑轴834，通过所述膜卷芯支撑轴834外套用于包装螺栓的包装膜卷，通过所述膜卷挡板835防止套装在所述膜卷芯支撑轴834上的包装膜卷沿轴向滑动，通过所述膜卷马达座836固定所述膜卷马达837，通过所述膜卷马达837提供所述膜卷轴833旋转的动力，通过所述膜带导向组件838为包装膜的输送提供导向。所述垂直热封机构85设有竖封凸轮轴安装座851、竖封凸轮轴
852、竖封活动板安装轴853、竖封驱动组件854、竖封凸轮855、第一竖封活动组件856和第二竖封活动组件857,所述竖封凸轮轴安装座851固定在所述混装前安装板814背面，所述竖封凸轮轴852固定在所述竖封凸轮轴安装座851上,所述竖封活动板安装轴853固定在所述竖封凸轮轴安装座851上,所述竖封活动板安装轴853设在所述竖封凸轮轴852和所述混装前安装板814之间，所述竖封驱动组件854固定在所述混装前安装板814背面，所述竖封凸轮
855外套固定在所述竖封凸轮轴852上，所述第一竖封活动组件856和所述第二竖封活动组件857设在所述竖封凸轮855两侧，所述第二竖封活动组件857与所述第一竖封活动组件856结构一致，所述第一竖封活动组件856和所述第二竖封活动组件857均通过轴承外套在所述竖封活动板安装轴853上；通过所述竖封凸轮轴安装座851固定所述竖封凸轮轴
852和所述竖封活动板安装轴853，通过所述竖封凸轮轴852外套所述竖封凸轮855和所述凸轮轴拉杆8541，通过所述竖封活动板安装轴853外套所述第一竖封活动组件856和所述第二竖封活动组件857，通过所述竖封驱动组件854提供所述竖封凸轮855旋转的动力，通过所述竖封凸轮855的旋转带动所述第一竖封活动组件856和所述第二竖封活动组件857的开合以便对包装袋进行竖封。所述送带滚轮机构86设有送带马达固定座861、送带马达862、驱动齿轮863、同步齿轮864、主动滚轮轴座865、主动滚轮轴866、主动齿轮867、主送带滚轮868和送带从动组件869，所述送带马达固定座861固定在所述混装前安装板814背面，所述送带马达
862固定在所述送带马达固定座861上,所述驱动齿轮863外套固定在所述送带马达862的旋转轴上，所述同步齿轮864通过皮带与所述驱动齿轮863相连，所述主动滚轮轴座865固定在所述混装前安装板814背面，所述主动滚轮轴866依次穿过所述主动滚轮轴座865、所述混装前安装板814，所述同步齿轮864、所述主动齿轮867由外向内依次外套在所述主动滚轮轴
866上,所述主送带滚轮868外套固定在所述主动滚轮轴866远离所述同步齿轮864的一端，所述送带从动组件869固定在所述混装前安装板814上；通过所述送带马达固定座861固定所述送带马达862，通过所述送带马达862提供所述驱动齿轮863旋转的动力，通过所述驱动齿轮863带动所述同步齿轮864旋转，通过所述同步齿轮864带动所述主动滚轮轴866旋转进而带动所述主动齿轮867和所述主送带滚轮868旋转，通过所述主动滚轮轴座865安装所述主动滚轮轴866，通过所述主动齿轮867带动所述送带从动组件869运动。所述水平热封机构
87设有水平热封驱动组件871、第一热封轴承安装座872、第一水平热封导向轴873、第二热封轴承安装座874、第二水平热封导向轴875、第一导向轴连接组件876、第一水平热封组件
877、第二水平热封组件878和第二导向轴连接组件879，所述水平热封驱动组件871固定在所述混装前安装板814背面，所述第一热封轴承安装座872、所述第二热封轴承安装座874并排固定在所述混装前安装板814上,所述第一水平热封导向轴873穿过所述第一热封轴承安装座872，所述第二水平热封导向轴875穿过所述第二热封轴承安装座874，所述第一导向轴连接组件876固定在所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴875的前端，所述第一水平热封组件877、所述第二水平热封组件878外套在所述第一水平热封导向轴
873和所述第二水平热封导向轴875上，所述第二水平热封组件878设在所述第一水平热封组件877和所述混装前安装板814之间，所述第二导向轴连接组件879固定在所述第一水平热封导向轴873所述第二水平热封导向轴875的后端；所述第二导向轴连接组件879和所述混装前安装板814的背面对称设有两根弹簧，所述第二水平热封组件878和所述混装前安装板814的正面对称设有两根弹簧，使得所述第二导向轴连接组件879始终受到一个使其向所述混装前安装板814背面移动的弹力，而所述第二水平热封组件878始终受到一个使其向所述混装前安装板814正面移动的弹力；通过所述水平热封驱动组件871提供所述水平热封机构87运动的动力，通过所述第一热封轴承安装座872安装所述第一水平热封导向轴873，通过所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴875为所述第一水平热封组件
877和所述第二水平热封组件878的移动提供导向作用，通过所述第二热封轴承安装座874安装所述第二水平热封导向轴875，通过所述第一导向轴连接组件876为所述第一水平热封组件877提供限位，通过所述第一水平热封组件877和所述第二水平热封
组件878的配合水平热封包装袋并切割。所述膜带导向组件838设有膜带导杆支架8381、滚筒轴芯8382、膜带滚轮8383、可调膜带导杆8384、固定膜带导杆8385、活动杆导架8386和膜带活动杆8387,所述膜带导杆支架8381固定在所述膜带放料架831上,所述滚筒轴芯8382通过螺栓可调的固设在所述膜带导杆支架8381的安装槽上上,所述膜带滚轮8383外套固定在所述滚筒轴芯8382上,所述可调膜带导杆8384固定在所述膜带导杆支架8381的可调安装槽上，所述固定膜带导杆8385固定在所述膜带导杆支架8381上,所述可调膜带导杆8384设在所述滚筒轴芯8382和所述固定膜带导杆8385之间，两个所述活动杆导架8386与所述固定膜带导杆8385固定相连，所述活动杆导架8386设有活动调节槽，所述膜带活动杆8387设在两个所述活动杆导架8386的活动调节槽上；通过所述滚筒轴芯8382外套所述膜带滚轮8383，通过所述可调膜带导杆8384调节间距，通过所述活动杆导架8386放置所述膜带活动杆
8387。所述竖封驱动组件854设有凸轮轴拉杆8541、凸轮气缸拉杆8542、竖封气缸固定座
8543和竖封气缸8544,所述凸轮轴拉杆8541外套固定在所述竖封凸轮轴852上,所述凸轮气缸拉杆8542与所述凸轮轴拉杆8541铰接，所述凸轮气缸拉杆8542与所述竖封气缸8544的伸缩杆末端固定相连，所述竖封气缸固定座8543固定在所述混装前安装板814背面，所述竖封气缸8544与所述竖封气缸固定座8543铰接；通过所述凸轮轴拉杆8541连接所述凸轮气缸拉杆8542和所述竖封凸轮轴852通过所述凸轮气缸拉杆8542连接所述凸轮轴拉杆8541和所述竖封气缸8544，通过所述竖封气缸固定座8543固定所述竖封气缸8544，通过所述竖封气缸
8544提供所述竖封驱动组件854驱动的动力。所述第一竖封活动组件856设有第一竖封活动板8561、第一凸轮推杆调节座8562、第一竖封凸轮推杆8563、第一竖封安装板8564、第一热压头隔热板8565和第一竖封热压头8566,所述第一竖封活动板8561通过轴承外套在所述竖封活动板安装轴853上,所述第一凸轮推杆调节座8562固定在所述第一竖封活动板8561上，所述第一竖封凸轮推杆8563固定在所述第一凸轮推杆调节座8562上，所述第一竖封凸轮推杆8563穿过所述第一竖封活动板8561与所述竖封凸轮855接触连接，所述第一竖封安装板
8564固定在所述第一竖封活动板8561下端，所述第一热压头隔热板8565固定在所述第一竖封安装板8564上，所述第一竖封热压头8566固定在所述第一热压头隔热板8565上；通过所述第一竖封活动板8561固定所述第一凸轮推杆调节座8562和所述第一竖封安装板8564，通过所述第一凸轮推杆调节座8562调节所述第一竖封凸轮推杆8563的长度，通过所述第一竖封凸轮推杆8563的长度调节所述第一竖封活动板8561旋转的夹角，进而调节所述第一竖封活动组件856和所述第二竖封活动组件857竖封时合模的压力，通过所述第一竖封安装板
8564固定所述第一热压头隔热板8565，通过所述第一热压头隔热板8565固定所述第一竖封热压头8566，通过所述第一竖封热压头8566竖封包装袋。所述送带从动组件869设有从动滚轮轴座8691、从动滚轮轴8692、从动齿轮8693和从送带滚轮8694,所述从动滚轮轴座8691固定在所述混装前安装板814背面，所述从动滚轮轴8692依次穿过所述从动滚轮轴座8691、所述混装前安装板814，所述从动齿轮8693与所述主动齿轮867齿接，所述从动齿轮8693外套在所述从动滚轮轴8692上,所述从送带滚轮8694外套在所述从动滚轮轴8692远离所述从动齿轮8693的一端，所述从送带滚轮8694与所述主送带滚轮868配合将从所述膜卷放料机构
83传下来的包装膜夹紧；通过所述从动滚轮轴座8691安装所述从动滚轮轴8692，通过所述从动滚轮轴8692外套固定所述从动齿轮8693，通过所述从动齿轮8693与所述主动齿轮867齿接，所述主动齿轮867旋转时带动所述从动齿轮8693旋转
再带动所述从动滚轮轴8692旋转进而所述从送带滚轮8694，所述从送带滚轮8694和所述主送带滚轮868配合使包装膜有序向下输送。所述水平热封驱动组件871设有凸轮轴安装座
8711、水平热封凸轮轴8712、水平热封凸轮8713、水平凸轮轴拉杆8714、驱动气缸固定座
8715、热封驱动气缸8716、气缸连接浮动头8717、热封气缸限位螺杆8718和热封气缸限位防撞胶8719，所述凸轮轴安装座8711固定在所述混装前安装板814背面，所述水平热封凸轮轴
8712固定在所述凸轮轴安装座8711的轴承上,所述水平热封凸轮8713外套在所述水平热封凸轮轴8712上，所述水平凸轮轴拉杆8714外套在所述水平热封凸轮轴8712上,所述驱动气缸固定座8715固定在所述混装前安装板814背面，所述热封驱动气缸8716与所述驱动气缸固定座8715铰接，所述热封驱动气缸8716通过所述气缸连接浮动头8717与所述水平凸轮轴拉杆8714相连，所述热封气缸限位螺杆8718通过限位螺杆安装块固定在所述混装前安装板
814背面，所述热封气缸限位防撞胶8719固定在所述热封气缸限位螺杆8718上,所述热封气缸限位防撞胶8719设在所述水平凸轮轴拉杆8714的下方；通过所述凸轮轴安装座8711固定所述水平热封凸轮轴8712，通过所述水平热封凸轮轴8712安装所述水平热封凸轮8713和所述水平凸轮轴拉杆8714，通过所述水平热封凸轮8713调节所述第一水平热封组件877和第二水平热封组件878之间的开合，通过所述驱动气缸固定座8715固定所述热封驱动气缸
8716，通过所述热封驱动气缸8716提供所述水平热封凸轮8713旋转的动力，通过所述气缸连接浮动头8717连接所述热封驱动气缸8716和所述水平凸轮轴拉杆8714，通过所述热封气缸限位螺杆8718为所述水平热封凸轮8713的旋转提供限位作用，通过所述热封气缸限位防撞胶8719防止所述水平凸轮轴拉杆8714撞坏。所述第一导向轴连接组件876设有第一导向轴连接板8761和连接板限位导柱8762,所述第一导向轴连接板8761固定在所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴875的前端，两根所述连接板限位导柱8762固定在所述第一导向轴连接板8761上，两根所述连接板限位导柱8762均外套有两个弹簧。所述第一水平热封组件877设有第一热封轴套8771、第一热封固定板8772、第一热封隔热块8773、第一热封热压头8774、第一热封隔热板8775、热封切刀片安装轴8776和热封切刀片8777,两个所述第一热封轴套8771分别外套在所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴875上，所述第一热封固定板8772固定在两个所述第一热封轴套8771上,所述第一热封隔热块8773通过螺栓与所述第一热封固定板8772上固定相连，所述第一热封热压头8774固定在所述第一热封隔热块8773上,所述第一热封隔热板8775固定在所述第一热封热压头
8774上,两个所述热封切刀片安装轴8776分别外套固定在所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴875上，所述热封切刀片8777固定在两个所述热封切刀片安装轴
8776上，所述热封切刀片8777设在所述第一水平热封组件877和所述第二水平热封组件878之间；通过所述第一热封轴套8771固定所述第一热封固定板8772，通过所述第一热封固定板8772固定所述第一热封隔热块8773，通过所述第一热封隔热块8773固定所述第一热封热压头8774并隔绝热量，通过所述第一热封热压头8774固定所述第一热封隔热板8775，通过所述第一热封隔热板8775隔绝所述第一热封热压头8774的热量，通过所述热封切刀片安装轴8776固定所述热封切刀片8777，通过所述热封切刀片8777切割包装袋。所述第二水平热封组件878设有第二热封轴套8781、第二热封固定板8782、第二热封隔热块8783、第二热封热压头8784、第二热封隔热板8785、热封行程调节座8786、凸轮安装座8787和热封行程凸轮
8788,两个所述第二热封轴套8781分别外套在所述第一水平热封导向轴873和所
述第二水平热封导向轴875上，所述第二热封固定板8782固定在两个所述第二热封轴套
8781上,所述第二热封隔热块8783与所述第二热封固定板8782通过螺栓固定相连，所述第二热封热压头8784固定在所述第二热封隔热块8783上,所述第二热封隔热板8785固定在所述第二热封热压头8784上,所述热封行程调节座8786固定在所述第二热封固定板8782背面，所述凸轮安装座8787通过螺栓固定在所述热封行程调节座8786的调节槽上，所述热封行程凸轮8788所述凸轮安装座8787上，所述热封行程凸轮8788与所述水平热封凸轮8713接触连接；通过所述第二热封轴套8781固定所述第二热封固定板8782，通过所述第二热封固定板8782固定所述第二热封隔热块8783和所述热封行程调节座8786，通过所述第二热封隔热块8783固定所述第二热封热压头8784并隔绝热量，通过所述第二热封热压头8784固定所述第二热封隔热板8785，通过所述第二热封隔热板8785隔绝所述第二热封热压头8784上方的热量，通过所述热封行程调节座8786安装所述凸轮安装座8787并调节行程，通过所述凸轮安装座8787固定所述热封行程凸轮8788。所述第二导向轴连接组件879设有第二导向轴连接板8791、第二热封行程调节座8792、第二凸轮安装座8793和第二热封行程凸轮8794,所述第二导向轴连接板8791固定在所述第一水平热封导向轴873和所述第二水平热封导向轴
875的后端，所述第二热封行程调节座8792固定在所述第二导向轴连接板8791上,所述第二凸轮安装座8793通过螺栓固定在所述第二热封行程调节座8792的调节槽上，所述第二热封行程凸轮8794固定在所述第二凸轮安装座8793上,所述第二热封行程凸轮8794与所述水平热封凸轮8713接触连接；通过所述第二导向轴连接板8791固定所述第二热封行程调节座
8792，通过所述第二热封行程调节座8792安装所述第二凸轮安装座8793并调节行程，通过所述第二凸轮安装座8793固定所述第二热封行程凸轮8794。工作原理：本实施例通过同时检测螺栓工序同时检测各种型号的螺栓并按照指定的数量出料，其中所述第一检测出料机构2、第二检测出料机构3、第三检测出料机构4、第四检测出料机构5和第五检测出料机构6结构都一致且均固定在所述螺栓检测基座1上，如需检测混装更多型号的螺栓，只需在螺栓检测基座1增加检测出料机构即可，方便快捷；通过所述螺栓皮带线7将各种型号的螺栓输送至所述螺栓混合包装工序，通过螺栓混合包装工序将各种型号螺栓混合包装，通过所述出料输送线9将检测包装好的螺栓输送出去。

[0016] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明以机械检测方法代替人工检测方法，以机械混合包装方法代替人工分拣包装方法，可减少质量管理中不合格产品的失误率，且可大幅降低人工成本，并具有快速检测的优良功效，本发明的机械检测方法可以多种螺栓同时检测，自动剔除不良的螺栓；本发明的自动混合包装方法可以实现对于不同种类螺栓和不同配置量螺栓的混合包装，能够节省人力和财力，应用到其它自动化混装生产线上，也具有较强的推广应用价值。

[0017] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。