现有技术中的螺钉拧紧机是具有冲击机构的电动冲击式螺钉拧 紧机，该冲击机构具有如下结构，即，在由电动马达驱动而旋转的主 轴上安装有锤和锤砧，当给锤砧施加一定以上的外部力矩时，使锤一 边进退一边旋转，对锤砧施以沿拧紧螺钉方向的间歇击打。通过采用 该螺钉拧紧机，可以用预先设定的螺钉拧紧力矩来牢靠地拧紧螺钉。
【专利文献1】美国专利公报第5016501号
【专利文献2】实开昭58-160774号公报
但是，由于该电动冲击式螺钉拧紧机的螺钉拧紧力是由固定的力 矩决定的，该力矩由对锤施以沿主轴方向的力的压缩弹簧的加载力决 定。因此，即使想要对锤砧施加比该螺钉拧紧力更大的外部力矩(螺 钉拧紧力矩)，锤也仅仅是重复进行进退以及旋转击打动作，而不能 将更大的螺钉拧紧力矩作用在锤砧上乃至螺钉拧紧刀头上。
另外，即使将电动马达停机，使螺钉拧紧机整体向拧紧螺钉方向 旋转，但由于锤的进退，且锤砧相对主轴旋转，所以，不能以较大的 螺钉拧紧力矩加固已被拧紧的螺钉。
因此，当用较大的力矩加固以现有技术中的该种电动冲击式螺钉 拧紧机拧紧的螺钉时，需要另外使用螺丝刀(所谓的手旋式改锥)， 就这点而言，加固螺钉的操作变得麻烦。与此相对，如果只是使用该 螺钉拧紧机就可以进一步将已拧紧的螺钉加固的话，就可令操作变得 简便，还可以提高该种螺钉拧紧作业的速度。

因此，本发明的目的在于提供一种冲击式螺钉拧紧机，使用该冲 击式螺钉拧紧机以一定的力矩拧紧螺钉后，仍使用该螺钉拧紧机就可 以对螺钉进行加固。
因此，本发明涉及在权利要求书中的各技术方案中所记述的主轴 锁定机构。
技术方案1提供一种螺钉拧紧机的主轴锁定机构，该螺钉拧紧机 构成包括：驱动轴，其由内置于主体罩内的电动马达带动旋转；锤， 其被该驱动轴支承，并可沿该驱动轴轴向移动且绕该轴旋转；锤砧， 该锤砧被上述驱动轴支承且与该轴同轴并可相对其旋转，该螺钉拧紧 机还具有旋转击打机构，其相对该锤砧一边在轴向上使锤进退一边在 旋转方向上使锤击打该锤砧，其中，其主轴锁定机构的结构为：在固 定在上述主体罩内的卡合环的内周侧配置上述锤砧，在该卡合环和设 置在上述锤砧的周面上的平坦的退让面之间夹装有卡合部件，使该卡 合部件咬入上述退让面的端部侧和上述卡合环之间，使上述锤砧与上 述主体罩呈一体化而旋转。
技术方案2具有技术方案1所述的主轴锁定机构的特征，而且， 上述的锤砧分为击打部和主轴部，上述击打部的卡合部和上述主轴部 的卡合部在旋转方向上相啮合，该主轴部被上述击打部支承且与其同 轴，并可相对上述击打部在一定范围内旋转，在该主轴部的周面上设 置有上述退让面，在该退让面和上述卡合环之间，且在上述击打部的 卡合部之间配置有上述卡合部件。
技术方案3具有技术方案1所述的主轴锁定机构的特征，而且， 该主轴锁定机构采用圆柱体的销作为卡合部件，通过上述卡合环相对 上述锤砧的旋转，该卡合部件向上述退让面的端部侧滚动，咬入上述 退让面的端部侧和上述卡合环之间。
如技术方案1中记述的主轴锁定机构，在不通过电动马达驱动锤 砧旋转的状态下(即螺钉拧紧机的停机状态)，当将主体罩乃至卡合 环侧向拧紧螺钉方向旋转时，卡合部件咬入卡合环和锤砧周面之间， 从而使卡合环(主罩体)与锤砧一体化旋转。这样，操作者通过将该 螺钉拧紧机连同主体罩一起向拧紧螺钉方向旋转，不必通过旋转击打 机构，而是通过卡合部件的咬入卡合环和锤砧周面之间，在锤砧与主 体罩直接连结(一体化旋转)的状态下，可以使该锤砧向拧紧螺钉的 方向旋转，这样，可以以比旋转击打机构的设定力矩大的螺钉拧紧力 对螺钉进行加固。
与此相对，在起动电动马达而使锤砧向拧紧螺钉方向旋转的阶 段，由于锤砧侧相对主体罩沿拧紧螺钉方向旋转，所以卡合部件不咬 入卡合环和锤砧的周面之间，因此，卡合部件被保持在卡合环和锤砧 的退让面之间，允许锤砧相对卡合环乃至主体罩的旋转，这样，通过 旋转击打机构，将螺钉拧紧。
这样，当将主体罩与螺钉拧紧机一起向拧紧螺钉方向旋转时，锤 砧与主体罩直接相连而一体旋转，因此，对于经由该螺钉拧紧机的旋 转击打机构而以一定的拧紧力矩拧紧的螺钉，能通过将该螺钉拧紧机 向拧紧螺钉方向旋转而进行加固，所以不需要象现有技术那样另外使 用手旋式螺丝刀，因此，可以迅速地进行该种螺钉拧紧及其加固作业， 另外，还可以提高该螺钉拧紧机的机械性能。
而且，在将主体罩与螺钉拧紧机一起向松动螺钉方向(与拧紧螺 钉方向相反的方向)旋转时，卡合部件也咬入卡合环和锤砧的周面之 间，锤砧与主体罩呈一体化旋转。因此，当将该螺钉拧紧机向松动螺 钉方向旋转时，锤砧与主体罩一起向松动螺钉方向旋转，从而使螺钉 松动。
如采用技术方案2中记述的主轴锁定机构，由于卡合部件被配置 在击打部的卡合部之间，所以限制了该卡合部件在主轴部周向的位 置。所以，通过锤砧的击打部相对主轴部旋转，卡合部件在卡合环和 锤砧周面之间的咬入状态被解除。
如采用技术方案3中记述的主轴锁定机构，通过卡合环乃至主体 罩相对于锤砧的旋转，位于锤砧的退让面和卡合环之间的卡合部件在 退让面上滚动，并咬入卡合环和锤砧的周面之间，这样，卡合环乃至 主体罩相对锤砧的旋转受到限制，因此，两者呈一体化旋转。当将卡 合环乃至主体罩向反方向旋转时，卡合部件向上述转动方向的相反的 方向(在退让面上)滚动，上述的咬入状态被解除，这样，便成为了 允许锤砧相对卡合环乃至主体罩旋转的状态。其结果，锤砧便成为了 允许其经由旋转击打机构的击打而旋转的状态。
附图说明
图1是表示冲击式螺钉拧紧机整体结构的侧视图，图中所示的是 取下了左罩的状态，该螺钉拧紧机具有本发明实施方式的主轴锁定机 构。
图2是表示冲击式螺钉拧紧机整体的俯视图，该螺钉拧紧机同样 具有本发明实施方式的主轴锁定机构。
图3是表示图2顶端部的放大图，表示的是旋转击打机构以及主 轴锁定机构的纵剖面图。
图4是表示图1顶端部的放大图，表示的是旋转击打机构以及主 轴锁定机构的纵剖面图。
图5是表示沿图4中(5)-(5)线的剖面向视图，表示的是旋 转击打机构的横向剖面图。
图6是表示沿图4中(6)-(6)线的剖面向视图，表示的是旋 转击打机构的横向剖面图。
图7是表示本发明实施方式的主轴锁定机构的分解立体图。
图8是表示从主轴锁定机构的工具顶端侧(在图2中的箭头V方 向，下同)所视的纵剖面简图。
图9是表示从主轴锁定机构的工具顶端侧所视的纵剖面简图。本 图中，表示的是当该螺钉拧紧机向拧紧螺钉方向转动时的主轴锁定状 态。
图10是表示从主轴锁定机构的工具顶端侧所视的纵剖面简图。 本图中，表示的是当该螺钉拧紧机向松动螺钉方向转动时的主轴锁定 状态。

以下参照图1～图10，对本发明的实施方式进行详细说明。图1 和图2是表示具有本实施方式的主轴锁定机构20的螺钉拧紧机1整 体示意图。本螺钉拧紧机1是带有所谓旋转式击打机构10的冲击式 螺钉拧紧机，其主要特征在于具有主轴锁定机构20，该主轴锁定机构 20用于将装有螺钉拧紧机刀头B的主轴21(锤砧16)锁定，使其相 对主体罩2不能旋转。旋转击打部分10等螺钉拧紧机1的基本结构 为现有技术中公知的结构，以下进行简单说明。
如图1和图2所示，在大致呈圆筒形的主体罩2的后部内置有电 动马达3。主体罩2的上表面设置有滑动式开关9，将开关9向接通 方向滑动，可以起动电动马达3。
如图2所示，主体罩2为两分体结构，由截面为半筒形的左罩2L 和右罩2R两部分相向对接而成。左右罩2L、2R在沿着机身长度方 向的两分割面D处对接。在图1和图4中，表示了从该螺钉拧紧机1 的顶端面(图2中箭头V方向)所视的右侧的右罩2R。
通过支轴8a，把手部8以可在上下一定范围内倾斜移动的方式安 装在主体罩2的后端部。操作者可以根据作业现场等具体的情况任意 调整把手部8的倾斜位置，这样，能使拧紧螺钉的操作变得方便。
驱动齿轮4a被安装在该电动马达3的输出轴3a上，其作为行星 齿轮机构4的太阳轮。行星齿轮机构4的行星架4b被设置成与驱动 轴5成一体。该驱动轴5的后部(图1中的左侧)被轴承6支承，该 驱动轴5相对主体罩2可以旋转。驱动轴5的顶端侧(图1中的右侧) 以相对主体罩2可旋转的方式被轴承7间接支承，其中，轴承7支承 下述的锤砧的主轴部，该锤砧的主轴部相对主体罩2可旋转。
锤11支承于驱动轴5的顶端侧，该锤11可沿其轴向移动且可围 绕其轴旋转。该锤11和驱动轴5之间夹有两个钢球12、12。在驱动 轴5的周面上设置有两个V字形的卡合槽部5a、5a，两个钢球12、 12分别嵌入其中。另外，在锤11的内周侧设置有两个卡合沟槽11a， 两个钢球分别嵌入其中。
在锤11和驱动轴5的后部(具体而言就是行星架4b)之间夹装 有压缩弹簧13。在该压缩弹簧13的两端部夹设有滑动部件14、15， 该滑动部件14、15用于使该压缩弹簧13相对锤11及行星架4b可以 平滑旋转。
如图7所示，在锤11的顶端面上设置有两个击打突部11b。该两 个击打突部11b被配置在锤11周向二等分位置上。该两个击打突部 11b对锤砧16实施击打。
在本实施方式中，锤砧16的构成分为击打部17和主轴部21，其 中，击打部17承受锤11的击打，主轴部21在其顶端装有螺钉拧紧 刀头B(参照图1)。与上述锤11的两个击打突部11b相对应，击打 部17上设置有两个击打臂17a、17a。两个击打臂17a设置在击打部 17的周向二等分处，且呈从该处沿径向向外突出的状态。锤11的击 打突部11b沿锤11的旋转方向分别对两个击打臂17a、17a进行击打， 这样，旋转方向(螺钉拧紧方向或螺钉松动方向)的冲击式力矩(击 打力)施加在该击打臂17a上，进而施加在锤砧16上。
如上所述，本实施方式中的螺钉拧紧机1的旋转击打机构10的 构成包括：锤11，钢球12、12，锤砧16的击打部17等。
在击打部17上除了具有上述的击打臂17a、17a外，还有四个卡 合部17b～17b，该四个卡合部17b～17b被设置成与击打部17为一体。 该四个卡合部17b从周向四等分位置向前突出，且彼此相互平行。
主轴部21由击打部17支承并与之同轴，且可相对击打部17(轴 线J)旋转。在主轴部21的后端同轴设置有支承轴部21a。该支承轴 部21a穿过设置在击打部17的中心的插通孔17c，以可相对支承孔 5b旋转的方式插入其中并相对支承孔5b不晃动，所述支承孔5b设置 在驱动轴5的顶端面。因此，锤砧16的击打部17及主轴部21分别 同轴支承在驱动轴5的轴线J上。
在主轴部21的后部设置有周面21d。该周面21d沿以轴线J为中 心的圆周面设置。在该周面21d的四等分位置，两个卡合部21b、21b 和两个退让面21c、21c沿周向交互配置。两个卡合部21b、21b从周 向二等分位置沿径向向外突出设置。该两个卡合部21b分别被插入击 打部17的卡合部17b、17b之间。
如图6所示，主轴部21侧的卡合部21b、21b在周向的宽度的尺 寸被设定为比击打部17的卡合部17b、17b之间的间隔(间隙)小。 所以，主轴部21由击打部17支承且可在很小的角度范围内相对击打 部17转动。
两个退让面21c、21c分别形成为互相平行的平坦面。另外，两个 退让面21c、21c被配置在距主轴部21的轴线J相同的距离处。
该两个退让面21c位于如下位置，即，该位置在击打部17的卡合 部17b、17b之间，且在周向上卡合部21b未插入的两处间隙的内周 侧上。在该退让面21c所处的卡合部17b、17b之间的间隙，分别保 持有1个卡合部件18。在本实施方式中，该卡合部件18采用直径为 R的圆筒体形状的销(轴)。关于该卡合部件18的详细说明将在下文 中叙述。
接下来，在击打部17的卡合部17b～17b的外周侧配置有卡合 环25。该卡合环25大致呈圆筒形状，在其外周侧的周向二等分位置， 设置有与其一体的块状的安装部25a、25a。两个安装部25a在径向成 突出状态。在两个安装部25a、25a的顶端面中央分别设置有一个螺 纹孔25b。击打部17的卡合部17b～17b及锤砧16的主轴部21穿插 在该卡合环25的内周侧上，并可分别相对于该卡合环旋转。
左罩2L和右罩2R构成两分体结构的主体罩2，该卡合环25以 夹持在左罩2L和右罩2R的顶端部之间的状态被固定。在位于左右罩 2L、2R的内表面且相向的部位分别设置有安装凹部2b、2b，该卡合 环25的两个安装部25a、25a被几乎没有间隙地嵌入其中。从左右罩 2L、2R的外侧分别将固定螺钉26旋入两个安装部25a、25a的螺纹 孔25b、25b，这样，该卡合环25在左右罩2L、2R顶端内侧被固定 成不能转动且不能沿轴向移动的夹持状态。所以，通过该卡合环25， 该主体罩2的左右罩2L、2R的顶端部以相互对接的状态被固定。
这样，卡合环25被固定在主体罩2的顶端内侧，击打部17的卡 合部17b分别位于卡合环25的内周面25c和锤砧16的主轴部21侧 的四处周面21d之间。另外，卡合部件18分别位于卡合环25的内周 面25c和主轴部21的退让面21c、21c之间。
如图8所示，卡合环25的内周面25c和主轴部21的退让面21c 之间沿径向的最大间隔为L1，卡合部件18的直径R被设定为比L1 稍小的尺寸，令其在卡合环25的内周面25c和主轴部21的退让面21c 之间仅存在很小的间隙。因此，如图所示，卡合部件18在退让面21c 的中央位置时，上述的间隙最大，在存在这个间隙的范围内，卡合部 件18可以沿退让面21c移动。
另一方面，卡合环25的内周面25c和主轴部21的周面21d之间 沿径向的间隔为L2，卡合部件18的直径R被设定为比L2大的尺寸 (即L1＞R＞L2)。如此，卡合部件18就不能进入卡合环25和周面21d 之间。另外，平坦的退让面21c与圆弧形状的内周面25c之间的间隔 在退让面21c的中央最大，为L1，随着向退让面21c的端部侧靠近， 这个间隔逐渐变小，变得比卡合部件18的直径还小。
如上所述，当卡合部件18向退让面21c的端部侧(在图8中的上 侧或下侧)移动时，该卡合部件18成为咬入退让面21c和内周面25c 之间的状态。当卡合部件18咬入退让面21c的端部侧和卡合环25的 内周面25c之间时，主轴部21相对卡合环25乃至主体罩2的旋转被 限制(呈一体化旋转)，这样，主轴部21的旋转被锁定。
例如在图8中，当使卡合环25乃至主体罩2相对主轴部21向逆 时针方向，即拧紧螺钉方向旋转(如图8中的空心箭头所示方向)时， 卡合部件18同样由于其相对于卡合环25的内周面25c的摩擦力的作 用而沿图示逆时针方向旋转，同时，向退让面21c的端部侧(图示的 左侧的卡合部件18向下侧)移动(转动)，最终咬入该退让面21c的 端部侧和卡合环25的内周面25c之间。在图8中，未图示的右侧的 卡合部件18向同样未图示的右侧的退让面21c的上侧端部移动并咬 入在该处。
如上所述，通过卡合部件18、18分别咬入主轴部21的退让面21c 的端部侧和卡合环25的内周面25c之间，主轴部21在拧紧螺钉方向 以相对主体罩2不能旋转的方式被锁定(主轴锁定)。图9表示该拧 紧螺钉方向的主轴锁定状态。
如上所述，本实施方式所示的螺钉拧紧机1的主轴锁定机构20 的主要构成包括：卡合环25，卡合部件18，主轴部21的退让面21c 及周面21d等。
另外，若采用该主轴锁定机构20，在图8中，将主体罩2沿顺时 针方向的松动螺钉方向(如图10中的空心箭头所示方向)旋转的情 况下，卡合部件18、18由于与卡合环25的内周面25c的摩擦力作用， 分别向退让面21c的端部侧运动，最终如图10所示，咬入退让面21c 的端部侧和卡合环25的内周面25c之间。另外，如图10所示的左侧 的卡合部件18咬入左侧退让面21c的上侧端部，在图10中未示出的 右侧的卡合部件18咬入同样在图中未示出的右侧的退让面21c的下 侧端部。
因此，将主体罩2向松动螺钉方向旋转的情况下，主轴部21也 与主体罩2呈一体化旋转，因此，主轴部21被锁定(主轴锁定)为 不能向松动螺钉方向旋转。
所以，把螺钉拧紧刀头B置于需要拧紧的螺钉上后(图示省略)， 将主体罩2沿拧紧螺钉方向旋转，这样，由于主轴部21经由主轴锁 定机构20被锁定在主体罩2上，所以，操作者通过将主体罩2沿拧 紧螺钉方向旋转而可以加固螺钉。另外，如果将主体罩2沿松动螺钉 方向旋转，由于主轴部21经由主轴锁定机构20被锁定在主体罩2上， 因此，将主体罩2沿松动螺钉方向旋转可以松动螺钉。
当将主体罩2向相反方向稍稍旋转时，咬入在卡合环25的内周 面25c和退让面21c之间的卡合部件18由于其与内周面25c之间的 摩擦而向退让面21c的中央移动，这样，其咬入状态被解除，主轴部 21的主轴锁定状态得到可靠解除。
另外，通过操作开关9向接通侧滑动起动电动马达3，也可以使 卡合部件18的咬入状态(主轴锁定状态)得以解除。例如，在图9 所示的螺钉拧紧侧的主轴锁定状态下，当电动马达3向拧紧螺钉方向 起动时，经由旋转式击打机构10，击打部17沿图示的逆时针方向旋 转，这样，主轴部21的卡合部21b、21b被击打部17的卡合部17b 推压，该主轴部21沿图示的逆时针方向旋转，其结果，卡合部件18、 18相对地移动到退让面21c、21c的中央部，拧紧螺钉侧的主轴锁定 状态被瞬间解除。
这样，主轴锁定状态被瞬间解除后，通过旋转式击打机构10，将 主轴部21沿拧紧螺钉方向旋转，进入通常的拧紧螺钉阶段，这时， 两个卡合部件18、18由于其旋转方向后侧的卡合部17b的作用，其 咬入被限制，被保持在位于退让面21c、21c的中央的状态。因此， 起动发动机3，在通常的拧紧螺钉阶段时，主轴锁定机构20不起作用， 主轴部21与驱动轴5一体旋转，或者在锤11的旋转击打作用下，主 轴部21沿拧紧螺钉方向间歇旋转。
这样，主轴部21的卡合部21b在周向上的宽度比击打部17的卡 合部17b、17b之间的周向间隔小，相对击打部17，主轴21可以在一 定的角度范围内旋转，通过采用上述结构，在起动发动机3而进行通 常的拧紧螺钉操作的阶段时，使主轴锁定机构20不发挥作用。另一 方面，在不起动电动马达3的状态下，只有使主体罩2相对螺钉拧紧 刀头B主动旋转时，才能使主轴锁定机构20起作用，同时可以实现 拧紧螺钉方向及松动螺钉方向的主轴锁定状态。
接下来，如图1所示，在主轴部21的顶端部设置有刀头安装部 30，用来安装螺钉拧紧刀头B。在主轴部21的顶端面设置有刀头安 装孔31，该刀头安装孔31内可插入螺钉拧紧刀头B。在刀头安装孔 31内，有两个钢球32、32以可以沿径向进退的方式被保持着。另外， 在主轴部21的顶端外周侧，锁定环33以可以沿轴线J方向移动的方 式被支承着。该锁定环33被压缩弹簧34向锁定侧(图1中的左侧) 施加力。在锁定环33的内周侧，锁突出部33a在整个圆周上呈向内 侧突出的状态。如图1所示，在该锁定环33位于左侧的锁定位置的 状态下，锁突出部33a位于钢球32、32的外周侧。在这种状态下， 钢球32、32被保持为其一部分突出到刀头安装孔31内的状态，这样， 就限制了螺钉拧紧刀头B从刀头安装部30内的拔出。当克服压缩弹 簧34的力而将锁定环33向顶端侧移动时，锁突出部33a从钢球32、 32的外周侧离开。在这种状态下，钢球32、32成为可以沿径向向外 移动的状态，螺钉拧紧刀头B可以从刀头安装孔31中拔出或插入刀 头安装孔31中。
若采用具有上述结构的本实施方式的螺钉拧紧机1，则在起动电 动马达3并进行通常的拧紧螺钉或松动螺钉的操作后，旋转主体罩2， 使该螺钉拧紧机1保持上述状态并沿拧紧方向或松动方向旋转，这时， 由于主轴锁定机构20的作用，主轴部21乃至螺钉拧紧刀头B与主体 罩2呈一体化旋转，变成主轴锁定状态。所以，仅使用螺钉拧紧机1， 就可以对已拧紧的螺钉进行加固，或者将其松动。从而，使用该螺钉 拧紧机1，以一定的力矩拧紧螺钉后，不必象现有技术中那样另外使 用手旋式改锥(螺丝刀)，操作者就可以直接用手来加固该螺钉或确 认螺钉的拧紧情况。
另外，由于主体罩2比手旋式螺丝刀直径大，因此，与螺丝刀相 比，该螺钉拧紧机1能强有力地加固螺钉，相反，对于过拧紧的螺钉， 使用该螺钉拧紧机1也可以轻松将其松动。
在上述的实施方式中可以进行各种改变。例如，在本实施方式中， 举例说明的是卡合部件18采用呈圆筒体形状的销(轴)的结构，但 也可采用球体的结构。
另外，在卡合部17b、17b之间，举例说明的是配置一个卡合部 件18的结构，当然也可采用配置多个卡合部件的结构。