技术领域
[0001] 本
发明属于
机械加工设备技术领域，特别涉及一种销轴墩头机。
背景技术
[0002] 销轴是一类标准化的
紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成
铰链连接，销轴通常用开口销
锁定，工作可靠，拆卸方便，比如链片、链条。
[0003] 销轴在加工之前需要进行
热处理，降低其硬度后才能进行加工，目前市场上的一些销轴墩铆头装置在销轴压制完成后，销轴会留在模具里，需要人工借助工具将销轴取出才能进行下个销轴的压制，操作复杂，使用不方便，生产效率低，生产成本高。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于：提供一种多次墩压并且能自动排出销轴的销轴墩头机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种销轴墩头机，包括
机架，机架上安装有驱动装置、前顶针装置、夹料翻板组件、墩头模具装置和后顶针装置，夹料翻板组件包括翻板装置和多个并排设置的夹料模具，夹料模具上具有与待加工的销轴外径匹配的安装槽，墩头模具装置与夹料模具相对设置并且具有多个与多个夹料模具的安装槽一一对应同轴设置的通孔，翻板装置驱动夹料模具旋转使前一个夹料模具的安装槽与墩头模具的后一个通孔对应，前顶针装置和后顶针装置在驱动装置的驱动下做往复运动，前顶针装置推动待加工的销轴依次穿过第一个夹料模具的安装槽和墩头模具装置的第一个通孔，后顶针装置从另一侧进入墩头模具装置的通孔，并与前顶针装置配合对待加工的销轴进行
挤压动作，待加工的销轴在翻板装置、前顶针装置和后顶针装置的共同作用下从前一个夹料模具的安装槽进入后一个夹料模具的安装槽中，最后从最后一个夹料模具的安装槽的缺口处脱离。
[0007] 进一步地，最后一个夹料模具之前的每个夹料模具包括两个相对设置的安装
块，两个安装块上具有的截面为半圆形的滑槽相配合形成安装槽，最后一个夹料模具包括一个具有截面为半圆形滑槽的安装块。
[0008] 进一步地，夹料模具的数量为六个，墩头模具装置的通孔为六个。
[0009] 进一步地，前顶针装置包括前顶针
支架和固定安装在前顶针支架上的多个前顶针，多个前顶针与多个夹料模具的安装槽一一对应并且同轴设置，驱动装置通过
曲轴驱动前顶针支架沿X轴做直线往复运动。
[0010] 进一步地，后顶针装置包括后顶针支架和固定安装在后顶针支架上的多个后顶针，多个后顶针与墩头模具装置的多个通孔一一对应并且同轴设置，驱动装置驱动后顶针支架沿X轴做直线往复运动。
[0011] 进一步地，驱动装置通过
连杆装置和切断
凸轮驱动切断刀具沿Y轴做直线往复运动，销轴料在驱动装置驱动的送料装置的带动下进入墩头机中，销轴料依次经过安装在机架上的校直滚轮和送料装置，经由切断刀具切断形成待加工的销轴，并在前顶针装置的推动下进入第一个夹料模具的安装槽中。
[0012] 进一步地，还包括冷却系统和盘圆支架，冷却系统安装在机架上，盘圆支架上绕设有销轴料，驱动装置为
马达
传动系统。
[0013] 本发明的有益效果是：销轴在墩头模具装置的多个通孔内实现多次墩压，达到较好的墩压效果；通过翻板装置、前顶针装置和后顶针装置的共同作用，使待加工的销轴从前一个夹料模具的安装槽进入后一个夹料模具的安装槽中，最后在重
力作用下从最后一个夹料模具的安装槽的缺口处脱离，实现了销轴的自动排出。
附图说明
[0014] 图1是本销轴墩头机的结构示意图；
[0015] 图2是图1中夹料模具处于初始状态时M处的放大图；
[0016] 图3是图1中夹料模具处于翻转状态时M处的放大图；
[0017] 图4是夹料模具的结构示意图。
[0018] 图中：1机架，2驱动装置，3前顶针装置，3-1前顶针支架，3-2前顶针，4夹料翻板组件，4-1夹料模具，4-1-1安装槽，4-1-2安装块，5墩头模具装置，5-1通孔，6后顶针装置，6-1后顶针支架，6-2后顶针，7盘圆支架，8校直滚轮，9送料装置，10曲轴，11连杆装置，12切断凸轮，13切断刀具，14冷却系统，14-1冷却支架，15出口，16销轴。
具体实施方式
[0019] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体
实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0020] 如图1、图2、图3、图4所示，一种销轴墩头机，包括机架1，机架1上安装有驱动装置2、前顶针装置3、夹料翻板组件4、墩头模具装置5和后顶针装置6，驱动装置2为马达传动系统。冷却系统14安装在固定于机架1上的冷却支架14-1上，用于对前顶针装置3和后顶针装置6进行冷却。送料装置9固定安装在机架1的右端内侧，校直滚轮8固定安装在机架1的右端外侧，马达传动系统驱动送料装置9左侧的切断刀具13做直线往复运动，销轴料绕设在位于机架1一侧的盘圆支架7上，送料装置9在马达传动系统的驱动下带动销轴料进入墩头机中，销轴料依次经过安装在机架1上的校直滚轮8和送料装置9，经由切断刀具13切断形成待加工的销轴16，并在前顶针装置3的推动下进入第一个夹料模具4-1的安装槽4-1-1中。
[0021] 如图1所示，马达传动系统通过连杆装置11驱动切断凸轮12，切断刀具13在切断凸轮12的带动下进行沿Y轴的直线往复运动，切断刀具13前进(沿Y轴负方向)将销轴料切断形成销轴16，并在前顶针3-2的推动下进入第一个夹料模具4-1的安装槽4-1-1内。
[0022] 如图2、图3所示，前顶针装置3包括前顶针支架3-1和固定安装在前顶针支架3-1上的前顶针3-2，马达传动系统通过曲轴10驱动前顶针支架3-1进行沿X轴的直线往复运动，前顶针3-2在前顶针支架3-1的带动下前进(沿X轴正方向)或后退(沿X轴负方向)，初始时，前顶针3-2位于夹料模具4-1的左侧。
[0023] 如图2、图3所示，后顶针装置6包括后顶针支架6-1和固定安装在后顶针支架6-1上的后顶针6-2，后顶针支架6-1在马达传动装置的驱动下进行沿Y轴的直线往复运动，后顶针6-2在后顶针支架6-1的带动下前进(沿X轴负方向)或后退(沿X轴正方向)，初始时，后顶针
6-2从墩头模具装置5通孔5-1的右端伸入进去。
[0024] 如图2、图3所示，夹料翻板组件4包括翻板装置和六个并排设置的夹料模具4-1，每个夹料模具4-1上具有一个与销轴16直径相匹配的安装槽4-1-1，墩头模具装置5与夹料模具4-1相对设置并且具有六个与六个夹料模具4-1的安装槽4-1-1一一对应同轴设置的通孔5-1，初始时六个夹料模具4-1上的安装槽4-1-1与墩头模具装置5上的六个通孔5-1对应，即夹料模具4-1处于初始状态。图2、图3中最上方的夹料模具4-1为第一个夹料模具4-1，墩头模具装置5的最上方的通孔5-1为第一个通孔5-1。前顶针3-2为六个并且位于夹料模具4-1的左侧，六个前顶针3-2与六个夹料模具4-1的安装槽4-1-1一一对应并且同轴设置，后顶针
6-2为六个并且位于墩头模具装置5的右端，六个后顶针6-2与墩头模具装置5的六个通孔5-
1一一对应并且同轴设置。
[0025] 如图4所示，第一个至第五个夹料模具4-1均为两个相对设置的安装块4-1-2，两个安装块4-1-2相邻边上具有的截面为半圆形的滑槽相配合形成安装槽4-1-1，第六个夹料模具4-1为具有截面为半圆形滑槽的一个安装块4-1-2，销轴16在重力下可以从安装块4-1-2的半圆形滑槽的开口处滑落。
[0026] 一开始六个夹料模具4-1处于初始状态，翻板装置驱动六个夹料模具4-1逆
时针旋转180度后六个夹料模具4-1处于翻转状态，然后翻板装置驱动六个夹料模具4-1顺时针旋转180度后六个夹料模具4-1又处于初始状态。
[0027] 初始状态下如图2所示，第一个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的右端与墩头模具装置5的第一个通孔5-1的左端
接触，第二个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的右端与墩头模具装置5的第二个通孔5-1的左端接触，依此类推，第六个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的右端与墩头模具装置5的第六个通孔5-1的左端接触。
[0028] 翻转状态下如图3所示，第一个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的左端与墩头模具装置5的第二个通孔5-1的左端接触，第二个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的左端与墩头模具装置5的第二个通孔5-1的左端接触，依此类推，第五个夹料模具4-1的安装槽4-1-1的左端与墩头模具装置5的第六个通孔5-1的左端接触。
[0029] 加压动作A：前顶针3-2前进推动销轴16使其与伸入墩头模具装置5通孔5-1内的后顶针6-2接触，直至销轴16与后顶针6-2接触的端部产生一定形变后，前顶针3-2停止并后退至初始
位置；后顶针6-2前进推动销轴16直至其离开墩头模具装置5的通孔5-1后，后顶针6-2停止并后退至初始位置。
[0030] 翻转动作B：翻板装置驱动夹料模具4-1逆时针旋转180度，夹料模具4-1处于翻转状态；前顶针3-2前进推动销轴16直至其离开夹料模具4-1的安装槽4-1-1后，前顶针3-2停止并后退至原始位置；翻板装置驱动夹料模具4-1顺时针旋转180度，夹料模具4-1处于初始状态。
[0031] 切断刀具13切断形成的待加工的销轴16位于第一个前顶针3-2和和第一个夹料模具4-1之间，在前顶针支架3-1上的第一个前顶针3-2的推动下依次进入第一个夹料模具4-1的安装槽4-1-1和墩头模具装置5上第一个通孔5-1，此时销轴16的直径为9.5mm。每个待加工的销轴16均经过以下六个步骤：
[0032] 步骤一(右端墩平)：进行加压动作A，墩头模具装置5的第一个通孔5-1内的后顶针6-2对销轴16的右端进行墩平。
[0033] 步骤二(左端墩平)：进行翻转动作B，此时夹料模具4-1处于初始状态，接着进行加压动作A，墩头模具装置5的第二个通孔5-1内的后顶针6-2对销轴16的左端进行墩平，此时销轴16的直径为9.53mm。
[0034] 步骤三：(右端墩圆)：进行翻转动作B，接着进行加压动作A，墩头模具装置5的第三个通孔5-1内的后顶针6-2对销轴16的右端进行墩圆，
[0035] 步骤四(左端墩圆)：进行翻转动作B，接着进行加压动作A，墩头模具装置5的第四个通孔5-1内的后顶针6-2对销轴16的左端进行墩圆，此时销轴16的直径为9.6mm。
[0036] 步骤五(一次调整)：进行翻转动作B，接着进行加压动作A，此时销轴16的直径为9.7mm。
[0037] 步骤六(二次调整)：进行翻转动作B，接着进行加压动作A，销轴16位于第六个夹料模具4-1的安装槽4-1-1内，并且在重力的作用下从第六个夹料模具4-1安装槽4-1-1的的缺口处掉落进滑道并从出口15滑出，此时销轴16的的直径为9.75mm。
[0038] 每个待加工的销轴16均经过了右端墩平、左端墩平、右端墩圆、左端墩圆、一次调整、二次调整共六次加压动作，最后得到了9.75mm的成品。
[0039] 以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的
修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
