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一种多轴打印头

阅读:205发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种多轴打印头专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多轴打印头,属于建筑工程3D打印技术领域。所述打印头包括打印头本体,打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接,多轴驱动装置连接过渡连接段,控制系统连接控制多轴驱动装置。本发明的有益效果是:结构简单、操作灵活,打印头径向可以移动,横向可以转动,智能化程度高,工作过程中出料均匀,还能控制墙体的长度、宽度,同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。,下面是一种多轴打印头专利的具体信息内容。

1.一种多轴打印头,其特征在于,包括打印头本体(1),所述打印头本体(1)通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道(9)连接,多轴驱动装置连接过渡连接段,控制系统连接控制多轴驱动装置;所述过渡连接段包括与打印头本体(1)连接的S型管道(7),S型管道(7)螺纹连接连接件(8),所述连接件(8)连接输送管道(9);所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置;所述直线驱动装置包括固定在底板(14)上的电机a(16),齿轮a(17)通过轴与电机a(16)连接,齿条(15)与齿轮a(17)啮合,齿条(15)连接滑a(21)和滑块b(22),所述滑块a(21)和滑块b(22)套接在滑杆(23)上且分别固定在板b(12)两端的的支架a(11)和支架b(20)上,所述滑杆(23)两端设有固定块a(24)、固定块b(25),所述固定块a(24)、固定块b(25)通过螺栓(13)与底板(14)固定,支架a(11)与钢板a(10)一端连接,钢板a(10)另一端连接S型管道(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴打印头,其特征在于,所述滑块a(21)和滑块b(22)分别与支架a(11)和支架b(20)螺栓连接,S型管道(7)与钢板a(10)焊接,钢板a(10)与支架a(11)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴打印头,其特征在于,所述旋转驱动装置包括固定于S型管道(7)底部的电机b(18),齿轮b(19)通过轴与电机b(18)连接,齿轮b(19)与轴承齿轮(6)啮合,轴承齿轮(6)的两侧设有滚珠轴承凹槽,凹槽内均匀分布滚珠(5),凹槽两侧分别通过轴承端盖(4)和S型管道(7)压紧,轴承齿轮(6)通过法兰与打印头本体(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴打印头,其特征在于,所述法兰包括与轴承齿轮(6)螺纹连接的法兰b(3),所述法兰b(3)与法兰a(2)螺纹连接,打印头本体(1)铸有接头与法兰a(2)连接。

说明书全文

一种多轴打印头

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于3D打印的打印头,属于建筑工程3D打印技术领域。

背景技术

[0002] 建筑工程3D打印过程中,打印头是重要部件,建筑工程3D墙体打印即要保证打印头出料均匀,还要控制墙体的长度、宽度,同时还要能够根据需要调整墙体打印的尺寸,现有技术的打印头无法兼具上述功能。

发明内容

[0003] 为解决现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种结构简单、操作灵活、智能化程度高的多轴打印头,保证打印头出料均匀,还能控制墙体的长度、宽度,同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。
[0004] 本发明的技术方案是:一种多轴打印头,包括打印头本体,所述打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接,多轴驱动装置连接过渡连接段,控制系统连接控制多轴驱动装置。
[0005] 所述渡连接段包括与打印头本体连接的S型管道,S型管道螺纹连接连接件,所述连接件连接输送管道。
[0006] 所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。
[0007] 所述直线驱动装置包括固定在底板上的电机a,齿轮a通过轴与电机a连接,齿条与齿轮a啮合,齿条连接滑a和滑块b,所述滑块a和滑块b套接在滑杆上且分别固定在板b两端的的支架a和支架b上,所述滑杆两端设有固定块a、固定块b,所述固定块a、固定块b通过螺栓与底板固定,支架a与钢板a一端连接,钢板a另一端连接S型管道。
[0008] 所述滑块a和滑块b分别与支架a和支架b螺栓连接,S型管道与钢板a焊接,钢板a与支架a螺栓连接。
[0009] 所述旋转驱动装置包括固定于S型管道底部的电机b,齿轮b通过轴与电机b连接,齿轮b与轴承齿轮啮合,轴承齿轮的两侧设有滚珠轴承凹槽,凹槽内均匀分布滚珠,凹槽两侧分别通过轴承端盖和S型管道压紧,轴承齿轮通过法兰与打印头本体连接。
[0010] 所述法兰b与法兰a螺纹连接,打印头本体铸有接头与法兰a连接。
[0011] 本发明的有益效果是:结构简单、操作灵活,打印头径向可以移动,横向可以转动,智能化程度高,工作过程中出料均匀,还能控制墙体的长度、宽度,同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。附图说明
[0012] 本发明共有附图1幅。
[0013] 图1为本发明的结构图。
[0014] 图中附图标记如下:1、打印头本体,2、法兰a,3、法兰b,4、轴承端盖,5、滚珠,6、轴承齿轮,7、S型管道,8、连接件,9、输送管道,10、钢板a,11、支架a,12、钢板b,13、螺栓,14、底板,15、齿条,16、电机a,17、齿轮a,18、电机b,19、齿轮b,20、支架b,21、滑块a,22、滑块b,23、滑杆,24、固定块a,25、固定块b。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图1对本发明做进一步说明:
[0016] 一种多轴打印头,包括打印头本体1,所述打印头本体1通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道9连接,多轴驱动装置连接过渡连接段,控制系统连接控制多轴驱动装置。
[0017] 所述渡连接段包括与打印头本体1连接的S型管道7,S型管道7螺纹连接连接件8,所述连接件8连接输送管道9。
[0018] 所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。
[0019] 所述直线驱动装置包括固定在底板14上的电机a16,齿轮a17通过轴与电机a16连接,齿条15与齿轮a17啮合,齿条15连接滑块a21和滑块b22,所述滑块a21和滑块b22套接在滑杆23上且分别固定在钢板b12两端的的支架a11和支架b20上,所述滑杆23两端设有固定块a24、固定块b25,所述固定块a24、固定块b25通过螺栓13与底板14固定,支架a11与钢板a10一端连接,钢板a10另一端连接S型管道7。
[0020] 所述滑块a21和滑块b22分别与支架a11和支架b20螺栓连接,S型管道7与钢板a10焊接,钢板a10与支架a11螺栓连接。
[0021] 所述旋转驱动装置包括固定于S型管道7底部的电机b18,齿轮b19通过轴与电机b18连接,齿轮b19与轴承齿轮6啮合,轴承齿轮6的两侧设有滚珠轴承凹槽,凹槽内均匀分布滚珠5,凹槽两侧分别通过轴承端盖4和S型管道7压紧,轴承齿轮6通过法兰与打印头本体1连接。
[0022] 所述法兰b3与法兰a2螺纹连接,打印头本体1铸有接头与法兰a2连接。
[0023] 工作时,控制系统发出指令,电机a16带动齿轮a17转动,齿轮a17带动齿条15前后移动,齿条带动滑块a21、滑块b22前后移动,滑块a21、滑块b22带动支架a11、支架b20前后移动,支架a11、支架b 20带动钢板a10前后移动,钢板a10带动S型管道7前后移动,S型管道带动齿轮6、压盖4、法兰a2、法兰b3,从而实现打印头本体1的前后移动。
[0024] 控制系统发出指令,电机b18带动齿轮b19转动,齿轮b19带动轴承齿轮6转动,轴承齿轮6带动法兰b3、法兰a2转动,从而实现打印头本体1的摆动。
[0025] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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