技术领域
[0001] 本实用新型涉及潜水器技术领域，具体的说，涉及的是一种水下潜器的舱门及具有该舱门的水下观光潜器。
背景技术
[0002] 目前市场还没有CCS(中国船级社
质量认证公司)认证的水下观光潜器产品，也没有提供相应的舱门。
[0003] 舱门要求：能够承受双向压
力且耐压密封，具体的，舱内压力为0.01Mpa时不漏气，舱外水压为50米水深时不漏水。实用新型内容
[0004] 本实用新型主要目的是提供一种水下潜器舱门及具有该舱门的水下观光潜器，以实现舱门的双向耐压密封。
[0005] 为实现上述的技术实用新型，采用了如下的技术方案：
[0006] 水下潜器舱门，其特殊之处在于：所述舱门包括
锁紧转盘16、锁紧轴17、棘爪1、棘爪限位2、
棘轮3、舱外
扳手4、O形
密封圈5、轴套6、舱门盖8、棘爪
扭簧11、舱内锁紧扳手18以及若干个锁紧机构；
[0007] 所述锁紧轴17位于舱门盖8的中
心轴线的中心轴线处，锁紧轴17的中心轴线与舱门盖8的中心轴线重合，锁紧轴17的两端穿透舱门盖8，定义锁紧轴17的位于舱门盖外侧面的一端为外端，定义锁紧轴17的位于舱门盖内侧面的一端为内端；锁紧轴17上靠近外端处套有轴套6，轴套6与锁紧轴17之间设置有O形密封圈5，轴套6与舱门盖8固定连接；
[0008] 轴套6与锁紧轴17内端之间，自舱门盖外向舱门盖内的方向，锁紧轴17上依次设置有棘轮3以及锁紧转盘16，棘轮3固定在锁紧轴17上并能随锁紧轴17一同旋转，锁紧转盘16套在锁紧轴17上并与锁紧轴17
螺纹连接，锁紧转盘16上固定有棘爪1，棘爪与锁紧转盘16之间设置有棘爪扭簧11，舱门盖8的内侧面向锁紧转盘方向上固定有棘爪限位2，棘爪1的头部能够与棘轮3
啮合和分离，棘爪的尾部能够与棘爪限位2
接触和分离；
[0009] 锁紧转盘16的
侧壁上还均匀分布有若干组锁紧机构，所述每组锁紧机构包括锁紧
连杆15、锁紧
块14、柱形的锁紧限位套10，所述锁紧连杆15的近心端与锁紧转盘16活动连接，所述锁紧连杆15远心端与锁紧块14通过可强力剪切断的
螺栓13固定连接，所述锁紧限位套10的中心轴线与锁紧轴17的中心轴线平行，所述锁紧连杆15从柱形的锁紧限位套10的侧壁穿过，所述锁紧限位套10与舱门盖8的内侧面活动连接，锁紧限位套10能够以锁紧限位套10自身的中心轴线为轴旋转。
[0010] 上述水下潜器舱门，锁紧轴17的外端
螺纹连接有舱外扳手4，锁紧轴17的内端螺纹连接有舱内锁紧扳手18。
[0011] 水下潜器舱门，锁紧机构为4-10组。
[0012] 一种具有上述任一一种结构的舱门的水下观光潜器，其特殊之处在于：包括潜器腔体、舱门以及舱门
围栏9，舱门盖8以及舱门围栏9铰接，舱门盖8通过舱门围栏9与潜器腔体共同围成一个空腔；舱门围栏9上设置有用于锁紧块14出入的槽，所述锁紧块14能够伸入槽内。
[0013] 上述水下观光潜器，舱门盖8与舱门围栏9之间还通过强力开门螺栓7连接。
[0014] 上述水下观光潜器，舱门围栏9的边缘固定连接有两个围栏端部
铰链板20，所述舱门盖8上固定有两个舱门盖铰链板21，两个舱门盖铰链板21与两个围栏端部铰链板20一对一铰接，两个铰接点之间连接有
弹簧轴，弹簧轴上套有舱门盖开启辅助弹簧19。
[0015] 上述水下观光潜器，舱门盖铰链板21上还固定有舱门盖铰链板
定位尾巴27，围栏端部铰链板20上固定有舱门盖开启限位块12，所述舱门盖开启限位块12在舱门盖铰链板定位尾巴27的运动轨迹上。
[0016] 本实用新型的优点是：本实用新型采用纯机械方式控制舱门的开启和关闭，相对于
电子控制方式，
密封性好，更加可靠安全。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的主视图的剖面结构图；
[0018] 图2为图1的俯视图；
[0019] 图3为棘轮、棘爪、棘爪限位、棘爪扭簧配合的结构示意图。
[0020] 图4-1为图1中锁紧转盘的结构示意图；
[0021] 图4-2为图4-1的俯视图；
[0022] 图5为图1中棘爪、棘爪限位的结构放大图；
[0023] 图6-1为图1中舱门盖的结构放大图；
[0024] 图6-2为图6-1的俯视图；
[0025] 图7-1为图1中锁紧连杆的结构放大图；
[0026] 图7-2为图7-1的俯视图；
[0027] 图8为围栏端部铰链板与舱门盖铰链板连接的结构示意图；
[0028] 图9为图8中舱门盖铰链板的俯视图；
[0029] 其中：1-棘爪；2-棘爪限位；3-棘轮；4-舱外扳手；5-O形密封圈；6-轴套；7-强力开门螺栓；8-舱门盖；9-舱门围栏；10-锁紧限位套；11-棘爪扭簧；12-舱门盖开启限位块；13-可强力剪切断的螺栓；14-锁紧块；15-锁紧连杆；16-锁紧转盘；17-锁紧轴；18-舱内锁紧扳手；19-舱门盖开启辅助弹簧；20-围栏端部铰链板；21-舱门盖铰链板；22-锁紧连杆的近心端；23-棘爪定位轴；26-舱门盖铰链板在舱门盖上的固定
位置；27-舱门盖铰链板定位尾巴。
具体实施方式
[0030] 如图1-2，本实用新型的水下观光潜器，包括潜器腔体、舱门以及舱门围栏9，所述舱门包括锁紧转盘16、锁紧轴17、棘爪1、棘爪限位2、棘轮3、舱外扳手4、O形密封圈5、轴套6、舱门盖8、棘爪扭簧11、舱内锁紧扳手18以及若干个锁紧机构，舱门盖8以及舱门围栏9铰接，舱门盖8通过舱门围栏9与潜器腔体共同围成一个空腔，舱门盖8与舱门围栏9之间设置O型密封圈；
[0031] 所述锁紧轴17位于舱门盖8的中心轴线的中心轴线处，锁紧轴17的中心轴线与舱门盖8的中心轴线重合，锁紧轴17的两端穿透舱门盖8，定义锁紧轴17的位于舱门盖外侧面的一端为外端(图1中显示为锁紧轴17的上端)，定义锁紧轴17的位于舱门盖内侧面的一端为内端(图1中显示为锁紧轴17的下端)；锁紧轴17上靠近外端处套有轴套6，轴套6与锁紧轴17之间接触部位设置两道O型密封圈5，可作为压力密封之用，密封压力可达50米水深，轴套6与舱门盖8固定连接；锁紧轴17的外端螺纹连接有舱外扳手4，舱外扳手
4作为舱门盖8的开启钥匙，锁紧轴17的内端螺纹连接有舱内锁紧扳手18，用于舱内开门之用；
[0032] 轴套6与舱内锁紧扳手18之间，自空腔外向空腔内的方向(图1中显示为
自上而下的方向)，锁紧轴17上依次设置有棘轮3以及锁紧转盘16，棘轮3固定在锁紧轴17上并能随锁紧轴17一同旋转，锁紧转盘16的结构如图4-1和4-2，锁紧转盘16套在锁紧轴17上，锁紧转盘16上中心孔设有螺纹，锁紧轴17的相应位置上也设置有螺纹，锁紧转盘16与锁紧轴17螺纹配合，使锁紧转盘16在螺丝的作用下做沿着锁紧轴17往复运动(图1中显示为上下运动)；所述锁紧转盘16的外径大于棘轮3的外径，便于固定棘爪；棘爪1通过棘爪定位轴23与锁紧转盘16的外侧面(图1中显示为锁紧转盘16的上表面)的边沿活动连接，如图3和图5，棘爪1包括棘爪头部和棘爪尾部，棘爪定位轴23位于棘爪头部和棘爪尾部之间，棘爪1可绕棘爪定位轴23旋转，棘爪与锁紧转盘16的外侧面之间设置有棘爪扭簧11，舱门盖8的内侧面(图1中显示为舱门盖8的下表面)向空腔内方向上固定有棘爪限位2，棘爪1的头部可以与棘轮3啮合和分离，棘爪的尾部能够与棘爪限位2接触和分离。
[0033] 锁紧转盘16的侧壁上还均匀分布有6组锁紧机构，所述每组锁紧机构包括锁紧连杆15、锁紧块14、圆柱形的锁紧限位套10，锁紧连杆15的结构如图7-1和图7-2，所述锁紧连杆的近心端22与锁紧转盘16活动连接，所述锁紧连杆15远心端与锁紧块14通过可强力剪切断的螺栓13固定连接，舱门围栏9上设置有用于锁紧块14出入的槽，所述锁紧块14能够伸入槽内，所述锁紧限位套10的中心轴线与锁紧轴17的中心轴线平行，所述锁紧连杆15从柱形的锁紧限位套10的侧壁穿过，使锁紧连杆15可在锁紧限位套10内滑动，如图6-1和6-2，所述锁紧限位套10与舱门盖8的内侧面活动连接，锁紧限位套10能够以锁紧限位套10自身的中心轴线为轴旋转，便于锁紧连杆在锁紧限位套10内做直线运动。
[0034] 如图8和9，舱门围栏9的边缘固定连接有两个弧形的围栏端部铰链板20，所述舱门盖8上固定有两个舱门盖铰链板21(如图6-1和6-2中标号26的位置)，两个舱门盖铰链板21与两个围栏端部铰链板20一对一铰接，两个铰接点之间连接有弹簧轴，弹簧轴上套有舱门盖开启辅助弹簧19。所述舱门盖开启辅助弹簧19用于舱门开启时可抵消舱门盖8的自重，便于舱门盖8的开启。
[0035] 舱门盖铰链板21上还固定有舱门盖铰链板定位尾巴27，围栏端部铰链板20上固定有舱门盖开启限位块12，舱门盖铰链板定位尾巴27随着舱门盖8的打开做顺
时针运动，与舱门盖开启限位块12接触后，舱门盖8停止运动，起到
角度限位作用。
[0036] 本实用新型的舱门在关闭时，先将舱门盖8扣合在舱门围栏9上，然后按照两个机械程序运行，即首先将锁紧连杆15伸出，位于锁紧连杆15远心端的锁紧块14伸入舱门围栏9；然后再使锁紧转盘16向空腔内方向运动(图1中显示为下行)，与锁紧转盘16连接的锁紧连杆15的中心端向空腔内方向运动，锁紧限位套10成为锁紧连杆15的
支点，利用杠杆力将舱门盖8与舱门围栏9紧密贴合在一起，达到预紧密封作用。具体的，以图2为例，顺时针旋转舱外扳手4，锁紧轴17随舱外扳手4一同顺时针旋转，与锁紧轴17固定的棘轮3也随锁紧轴17一同顺时针旋转，由于在棘轮弹簧11的作用下，棘爪1头部与棘轮3是预紧啮合的，棘轮3带动棘爪1运动，棘爪1首先绕棘爪定位轴旋转，棘爪1头部顺时针运动，棘爪尾部顺时针运动，在棘轮弹簧11的作用下，棘爪1通过棘爪定位轴带动锁紧转盘16做顺时针运动，此时，与锁紧转盘活动连接的锁紧连杆的近心端22随锁紧转盘16顺时针运动，锁紧连杆15在锁紧限位套10内滑动，锁紧连杆15远心端处的锁紧块14进入舱门围栏9槽，第一个机械程序完成。当锁紧连杆15进入舱门围栏后，继续旋转锁紧轴17，棘轮继续带动棘爪运动，当棘爪尾部与棘爪限位2接触时，棘爪限位2阻止棘爪尾部随锁紧转盘16顺时针运动，棘爪1的头部与棘轮3分离，棘爪和锁紧转盘停止运动，锁紧连杆15停止运动，锁紧转盘16相对于舱门盖8不发生相对运动，但是棘轮继续顺时针旋转，相对于锁紧转盘16的初始位置，锁紧转盘16向空腔内方向(图1中显示为向下方向)移动，与锁紧转盘16侧壁上活动连接的锁紧连杆15的近心端向空腔内方向移动(图1中显示为向下方向)，由于锁紧连杆15的远心端处的锁紧块14已经在第一个机械程序中进入到舱门围栏9的槽内，锁紧连杆15的中部又有锁紧限位套10作为支点，使锁紧连杆15成为一个杠杆，锁紧连杆的锁紧块14向空腔外方向(图1中显示为向上方向)，也就是舱门盖方向运动，使得锁紧块14与舱门围栏9的槽的顶面接触，即使舱门盖8向舱门围栏9的方向靠紧，紧密压在舱门围栏9的密封面上，舱门盖8与舱门围栏9被O型圈密封。
[0037] 当需要开启本实用新型的舱门时，逆时针旋转舱外扳手4，锁紧转盘16向舱门外方向运动(图1中显示为上行)，然后锁紧连杆15收回，密封失效，舱门盖开启后便于人员的出入。
[0038] 上述舱门盖8与舱门围栏9之间还通过强力开门螺栓7连接。强力开门螺栓7，可在舱门锁紧机构故障时，救援人员强力开启舱门。当需要强力开启舱门时，用工具旋转强力开门螺栓7，在强力开门螺栓7的作用下，舱门盖8相对于舱门围栏9向外运动，进而带动与舱门盖8连接的锁紧限位套10向外运动，此时，穿过锁紧限位套10的锁紧连杆15向外运动，锁紧块14依然卡在舱门围栏9上的槽内，就这样，强力开门螺栓7对锁紧块14和锁紧连杆15之间的可强力剪切断的螺栓13施加一个径向的作用力，当作用力足够大时，可强力剪切断的螺栓13折断，锁紧块14和锁紧连杆15分离，从而舱门盖8被开启，强力开门螺栓7为安全装置，意外情况下使用。
