专利汇可以提供一种立式钢琴自动调音系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种立式 钢 琴自动调音系统,调音系统包括收音对比及控制系统、自动调音及止音装置、自动弹键装置、 支撑 平台。收音对比及控制系统包括收音麦克 风 、对比系统、逻辑系统和控制系统。自动调音及止音装置包括自动调音装置和止音装置。自动弹键装置包括 定位 平台、动 力 箱、运动 丝杠 、 导轨 、定位 支架 、 橡胶 指尖、运动平台、力矩 电机 和 机械臂 。通过收音对比及控制系统中的收音麦克风收录敲击的琴键泛音,并将琴键泛音转 化成 数字 信号 存入收音对比及控制系统中进行比对,通过排除琴弦震动产生泛音干扰,进而提高收音的准确性,同时实时监控琴弦拉力,保护琴弦不因为调音造成断裂。,下面是一种立式钢琴自动调音系统专利的具体信息内容。
1.一种立式钢琴自动调音系统,其特征在于,包括收音对比及控制系统(1)、自动调音及止音装置(3)、自动弹键装置(4)和支撑平台(5),自动调音及止音装置(3)与收音对比及控制系统(1)相连,自动弹键装置(4)通过定位平台(4-1)安装在支撑平台(5)上;
收音对比及控制系统(1)包括收音麦克风、对比系统、逻辑系统和控制系统,收音麦克风位于收音对比及控制系统(1)外壳外部并与对比系统相连,对比系统与逻辑系统、自动调音及止音装置(3)的力矩传感器(3-2)相连,逻辑系统与控制系统相连,控制系统与自动弹键装置(4)的动力箱(4-2)、自动调音及止音装置(3)的力矩电机一(3-1)相连;
自动调音及止音装置(3)包括自动调音装置和止音装置,自动调音装置共有88个力矩电机一(3-1),88个力矩电机一(3-1)分别与收音对比及控制系统(1)的控制系统相连,每个力矩电机一(3-1)分别与调音扳手(3-3)相连,每个调音扳手分别对应立式钢琴的88个调音弦轴;
自动弹键装置(4)包括定位平台(4-1)、动力箱(4-2)、运动丝杠(4-3)、导轨(4-4)、定位支架(4-5)、橡胶指尖(4-6)、运动平台(4-7)、力矩电机二(4-8)和机械臂(4-9);动力箱(4-
2)包括异步电机、谐波减速器、高精度磁性编码器以及总线驱动器;定位平台(4-1)、运动丝杠(4-3)、导轨(4-4)、定位支架(4-5)组成前后移动平台,两个动力箱(4-2)、运动丝杠(4-
3)、导轨(4-4)组成左右移动平台;两个动力箱(4-2)分别与收音对比及控制系统(1)的控制系统相连;运动平台(4-7)、力矩电机二(4-8)、机械臂(4-9)和橡胶指尖(4-6)组成弹奏结构;力矩电机二(4-8)安装在运动平台(4-7)上,且与收音对比及控制系统(1)的控制系统相连,力矩电机二(4-8)带动机械臂(4-9)旋转使橡胶指尖(4-6)敲击键盘完成弹奏过程。
2.根据权利要求1所述的一种立式钢琴自动调音系统,其特征在于,所述收音麦克风通过A/D转换模块与所述对比系统相连。
3.根据权利要求1所述的一种立式钢琴自动调音系统,其特征在于,所述力矩电机一(3-1)上下分层排布。
4.根据权利要求1所述的一种立式钢琴自动调音系统,其特征在于,还包括力矩传感器(3-2),所述力矩电机一(3-1)通过力矩传感器(3-2)与所述调音扳手(3-3)相连。
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