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一种用于龙骨式电机 铁芯焊接和吊装的工装

阅读：806发布：2022-12-06

专利汇可以提供一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，包括底座组件、导杆、压装组件、顶板组件和吊具机构；导杆的一端与底座组件固定连接，导杆的另一端与顶板组件固定连接，压装组件通过直线轴承套在导杆上，压装组件上的丝杠螺母与顶板组件上的丝杠配合连接，通过丝杠转动以调整压装组件沿着导杆上下移动;吊具机构安装在自动桁架机构上，通过自动桁架的上下运动以使工装起吊和落下，通过自动桁架的水平运动以使工装搬运。本实用新型压紧定位更加方便，解放人员双手，便于拼装和焊接，实现不同尺寸的龙骨式电机铁芯的拼装与压紧，兼容性更强，更方便工装吊起和搬移，自动化程度高，提高作业效率，安全性大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述工装包括底座组件（100）、导杆（200）、压装组件（300）、顶板组件（400）和吊具机构（500）；
所述底座组件，用于龙骨式电机铁芯（600）的拼装和定位；
所述压装组件，用于龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位；
所述顶板组件，用于连接所述吊具机构、驱使所述压装组件上升和下降；
所述吊具机构，用于连接自动桁架机构和工装本体，通过所述自动桁架机构吊起所述工装；
所述导杆的一端与所述底座组件固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板组件固定连接，所述压装组件通过直线轴承（304）套在所述导杆上，所述压装组件上的丝杠螺母（314）与所述顶板组件上的丝杠（407）配合连接，通过所述丝杠转动以调整所述压装组件沿着所述导杆上下移动;
所述吊具机构安装在自动桁架机构上，通过所述自动桁架的上下运动以使所述工装起吊和落下，通过所述自动桁架的水平运动以使所述工装搬运。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述底座组件包括定位座圈（101）、第一垫块（102）、第二垫块（103）、第一定位销（104）、挡销（105）、第一垫圈（106）、第二垫圈（107）和导套（108），所述第一垫块和第二垫块等角度间隔排布周向设置于所述定位座圈上，所述第一定位销、第二垫圈皆垂直周向设置于所述第二垫块上，所述挡销设置于所述第二垫块上，所述第一垫圈周向设置在所述第一垫块和所述第二垫块上，所述挡销、第一垫圈、第二垫圈构成一上端面等高齐平的圆环，所述圆环作为支撑底座用以支撑所述龙骨式电机铁芯；所述第一定位销的尖部设置朝上且插入所述龙骨式电机铁芯的下定位孔用以拼装和定位所述龙骨式电机铁芯。
3.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述第一垫块和第二垫块皆设置若干个，每一所述第一垫块上设置一所述挡销，每一所述第二垫块上设有两个所述第一定位销，所述第一垫圈设置于相邻的第一定位销和挡销之间，所述第二垫圈设置于两个所述第一定位销之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述导套设置3个，每一所述导套皆为圆锥形导套，所述圆锥形导套开口朝上且在圆周上以
120°均匀分布设置，用以工装与焊接平台的锥形定位块配合定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述压装组件包括滑座组件（301）、基板（302）、滑轨（303）、直线轴承（304）、上防尘圈（305）、中心轴（306）、连杆机构、第一轴承（307）和第二轴承（308），所述基板上等角度周向开设若干轴承孔（316）和若干导槽（317），所述轴承孔和所述导槽间隔排布，所述直线轴承插入所述轴承孔，所述基板通过所述直线轴承套于所述导杆上，所述导槽与所述导杆匹配滑动。
6.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述滑座组件等角度周向设置6个，6个所述滑轨分别设置于6个所述滑座组件上，所述基板的下表面等角度周向设置6个滑块（318），所述滑轨与所述滑块配合使用；每一所述滑座组件的下表面皆设有第二定位销（315），所述第二定位销设置2个且尖部朝下用以插入所述龙骨式电机铁芯的上定位孔，实现所述龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位。
7.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述连杆机构包括第一转轴（309）、第二转轴（310）、第三轴承（311）、第四轴承（312）和第一连杆（313），所述第一转轴垂直设置于所述中心轴的下端部，所述第三轴承套于所述第一转轴，所述第二转轴垂直设置于所述滑座组件的下表面，所述第四轴承套于所述第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第三轴承的外侧面连接，所述第一连杆的另一端与所述第四轴承的外侧面连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述基板的中心开设一第一通孔，所述第一轴承、第二轴承设置于所述第一通孔的内周，所述中心轴依次插入所述第一轴承、第二轴承，所述上防尘圈设置于所述中心轴与所述第一通孔之间，转动所述中心轴带动所述滑座组件沿所述滑轨同步移动，用以所述压装组件张开与收拢。
9.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述顶板组件包括顶板（401）、压杆座（402）、第三垫圈（403）、安装座（404）、起吊座（405）、锁紧螺杆座（406）、丝杠（407）、限位杆组件（408）、转杆组件（409）、盖板（410）、第五轴承（411）和第六轴承（412），沿所述丝杠的长度方向，所述丝杠、盖板、锁紧螺杆座、第三垫圈、压板转动轴、转杆组件、压杆座依次设置于所述顶板的中心上，所述起吊座设置于所述安装座上并与所述安装座铆接，所述安装座、限位杆组件皆固定于所述顶板上，所述第五轴承、第六轴承皆设置于所述锁紧螺杆座的内周并套接所述丝杠；
所述压杆座设有压板转动轴（413），所述压板转动轴与所述压装组件的中心轴螺栓固定连接，所述转杆组件与所述压板转动轴固定连接，手动转动所述转杆组件，所述压装组件的中心轴同步转动，以使所述滑座组件张开和收拢。
10.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：
所述丝杠螺母设置于所述中心轴的上端内周并通过螺栓与所述中心轴固定连接，所述丝杠纵向插入所述中心轴内，所述丝杠螺母与所述丝杠配合使用，用扳手旋转所述丝杠以使所述压装组件上升和下降。
11.根据权利要求9所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：
所述安装座、限位杆组件、起吊座皆设置3个且皆在圆周上以120°均匀分布设置，所述起吊座具有内腔（414），所述内腔为上小下大的圆台形内腔，所述圆台形内腔用以所述吊具机构的吊具杆旋入并吊起所述工装。
12.根据权利要求11所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：
所述吊具机构包括吊具杆（501）、吊具座（502）、吊具调节座（503）、吊具连接座（504）、气缸组件（505）、第二连杆（506）、第七轴承（507）、第八轴承（508）和中心吊杆（509），所述吊具座等角度设置有3个顶角，所述吊具杆的上端与所述吊具座的顶角固定连接，所述吊具杆的下端设有上小下大的圆台块（510），所述吊具杆的圆台块与所述起吊座的内腔匹配，所述吊具座的中心开设一第二通孔，所述第七轴承、第八轴承皆设置于所述第二通孔的内周，所述中心吊杆依次插入所述第七轴承、第八轴承，所述气缸组件水平固定于所述吊具座上，所述气缸组件具有活塞杆，所述第二连杆的一端与所述活塞杆连接，所述第二连杆的另一端与所述中心吊杆连接，所述吊具调节座、吊具连接座皆与所述中心吊杆的上端固定连接，所述吊具连接座与所述自动桁架机构连接。

说明书全文

一种用于龙骨式电机 铁芯焊接和吊装的工装

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种龙骨式电机铁芯辅助加工装置，尤其是一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，属于电机铁芯加工技术领域。

背景技术

[0002] 龙骨式电机铁芯由多段龙骨组成（一般为六段龙骨），如图1和图2所示，其龙骨的拼装一般采用TIG焊接或激光焊接。目前的工艺一般是人工将龙骨直接在焊接平台上拼装和夹紧，然后再进行焊接，焊接完成后由人工进入将龙骨式电机铁芯吊离焊接区域。由于焊接区域（不管是TIG焊接或激光焊接）的环境对人健康不利，焊接作业时人工需要离开焊接区域，焊接前后人工需要频繁进入焊接区域。这种工艺操作流程会导致两个问题：

[0003] 一、对操作人员健康不利，且操作危险系数大；

[0004] 二、焊接过程自动化水平不高，焊接拼装作业效率偏低。实用新型内容

[0005] 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，使用该工装后，结构稳定性更佳，压紧定位更加方便，解放人员双手，便于拼装和焊接，实现不同尺寸的龙骨式电机铁芯的拼装与压紧，兼容同系列不同规格（内外径相同，高度可变）的产品，兼容性更强，吊具杆与顶板组件的起吊座配合或脱离，更方便工装吊起和搬移，自动化程度高，提高作业效率，安全性大大提高。

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

[0007] 提供一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，所述工装包括底座组件、导杆、压装组件、顶板组件和吊具机构；

[0008] 所述底座组件，用于龙骨式电机铁芯的拼装和定位；

[0009] 所述压装组件，用于龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位；

[0010] 所述顶板组件，用于连接所述吊具机构、驱使所述压装组件上升和下降；

[0011] 所述吊具机构，用于连接自动桁架机构和工装本体，通过所述自动桁架机构吊起所述工装；

[0012] 所述导杆的一端与所述底座组件固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板组件固定连接，所述压装组件通过直线轴承套在所述导杆上，所述压装组件上的丝杠螺母与所述顶板组件上的丝杠配合连接，通过所述丝杠转动以调整所述压装组件沿着所述导杆上下移动;

[0013] 所述吊具机构安装在自动桁架机构上，通过所述自动桁架的上下运动以使所述工装起吊和落下，通过所述自动桁架的水平运动以使所述工装搬运。

[0014] 本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

[0015] 进一步地说，所述底座组件包括定位座圈、第一垫块、第二垫块、第一定位销、挡销、第一垫圈、第二垫圈和导套，所述第一垫块和第二垫块等角度间隔排布周向设置于所述定位座圈上，所述第一定位销、第二垫圈皆垂直周向设置于所述第二垫块上，所述挡销设置于所述第二垫块上，所述第一垫圈周向设置在所述第一垫块和所述第二垫块上，所述挡销、第一垫圈、第二垫圈构成一上端面等高齐平的圆环，所述圆环作为支撑底座用以支撑所述龙骨式电机铁芯；所述第一定位销的尖部设置朝上且插入所述龙骨式电机铁芯的下定位孔用以拼装和定位所述龙骨式电机铁芯。

[0016] 进一步地说，所述第一垫块和第二垫块皆设置若干个，每一所述第一垫块上设置一所述挡销，每一所述第二垫块上设有两个所述第一定位销，所述第一垫圈设置于相邻的第一定位销和挡销之间，所述第二垫圈设置于两个所述第一定位销之间。

[0017] 进一步地说，所述导套设置3个，每一所述导套皆为圆锥形导套，所述圆锥形导套开口朝上且在圆周上以120°均匀分布设置，用以工装与焊接平台的锥形定位块配合定位。

[0018] 进一步地说，所述压装组件包括滑座组件、基板、滑轨、直线轴承、上防尘圈、中心轴、连杆机构、第一轴承和第二轴承，所述基板上等角度周向开设若干轴承孔和若干导槽，所述轴承孔和所述导槽间隔排布，所述直线轴承插入所述轴承孔，所述基板通过所述直线轴承套于所述导杆上，所述导槽与所述导杆匹配滑动。

[0019] 进一步地说，所述滑座组件等角度周向设置6个，6个所述滑轨分别设置于6个所述滑座组件上，所述基板的下表面等角度周向设置6个滑块，所述滑轨与所述滑块配合使用；每一所述滑座组件的下表面皆设有第二定位销，所述第二定位销设置2个且尖部朝下用以插入所述龙骨式电机铁芯的上定位孔，实现所述龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位。

[0020] 进一步地说，所述连杆机构包括第一转轴、第二转轴、第三轴承、第四轴承和第一连杆，所述第一转轴垂直设置于所述中心轴的下端部，所述第三轴承套于所述第一转轴，所述第二转轴垂直设置于所述滑座组件的下表面，所述第四轴承套于所述第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第三轴承的外侧面连接，所述第一连杆的另一端与所述第四轴承的外侧面连接。

[0021] 进一步地说，所述基板的中心开设一第一通孔，所述第一轴承、第二轴承设置于所述第一通孔的内周，所述中心轴依次插入所述第一轴承、第二轴承，所述上防尘圈设置于所述中心轴与所述第一通孔之间，转动所述中心轴带动所述滑座组件沿所述滑轨同步移动，用以所述压装组件张开与收拢。

[0022] 进一步地说，所述顶板组件包括顶板、压杆座、第三垫圈、安装座、起吊座、锁紧螺杆座、丝杠、限位杆组件、转杆组件、盖板、第五轴承和第六轴承，沿所述丝杠的长度方向，所述丝杠、盖板、锁紧螺杆座、第三垫圈、压板转动轴、转杆组件、压杆座依次设置于所述顶板的中心上，所述起吊座设置于所述安装座上并与所述安装座铆接，所述安装座、限位杆组件皆固定于所述顶板上，所述第五轴承、第六轴承皆设置于所述锁紧螺杆座的内周并套接所述丝杠；

[0023] 所述压杆座设有压板转动轴，所述压板转动轴与所述压装组件的中心轴螺栓固定连接，所述转杆组件与所述压板转动轴固定连接，手动转动所述转杆组件，所述压装组件的中心轴同步转动，以使所述滑座组件张开和收拢。

[0024] 进一步地说，所述丝杠螺母设置于所述中心轴的上端内周并通过螺栓与所述中心轴固定连接，所述丝杠纵向插入所述中心轴内，所述丝杠螺母与所述丝杠配合使用，用扳手旋转所述丝杠以使所述压装组件上升和下降。

[0025] 进一步地说，所述安装座、限位杆组件、起吊座皆设置3个且皆在圆周上以120°均匀分布设置，所述起吊座具有内腔，所述内腔为上小下大的圆台形内腔，所述圆台形内腔用以所述吊具机构的吊具杆旋入并吊起所述工装。

[0026] 进一步地说，所述吊具机构包括吊具杆、吊具座、吊具调节座、吊具连接座、气缸组件、第二连杆、第七轴承、第八轴承和中心吊杆，所述吊具座等角度设置有3个顶角，所述吊具杆的上端与所述吊具座的顶角固定连接，所述吊具杆的下端设有上小下大的圆台块，所述吊具杆的圆台块与所述起吊座的内腔匹配，所述吊具座的中心开设一第二通孔，所述第七轴承、第八轴承皆设置于所述第二通孔的内周，所述中心吊杆依次插入所述第七轴承、第八轴承，所述气缸组件水平固定于所述吊具座上，所述气缸组件具有活塞杆，所述第二连杆的一端与所述活塞杆连接，所述第二连杆的另一端与所述中心吊杆连接，所述吊具调节座、吊具连接座皆与所述中心吊杆的上端固定连接，所述吊具连接座与所述自动桁架机构连接。

[0027] 本实用新型的有益效果是：

[0028] 一、本实用新型的底座组件具有第二垫块，第二垫块上设有若干对尖部朝上的第一定位销，压装组件具有滑座组件，滑座组件的下表面设有若干对尖部朝下的第二定位销，第一定位销对准龙骨式电机铁芯的下定位孔，第二定位销对准龙骨式电机铁芯的上定位孔，龙骨式电机铁芯位于底座组件与压装组件之间，丝杠螺母设置于中心轴的上端内周并通过螺栓与中心轴固定连接，丝杠纵向插入中心轴内，外力旋转丝杠，使得丝杠螺母与丝杠配合使用，实现压装组件沿导杆方向下降并压紧定位龙骨式电机铁芯或沿导杆方向上升并释放龙骨式电机铁芯，结构稳定性好，压紧定位方便，释放人员双手，便于拼装和焊接，提高作业效率，安全性大大提高；

[0029] 二、本实用新型的压装组件的基板下表面设有滑块，滑轨设置于滑座组件上，滑轨与滑块配合使用，中心轴的下方具有连杆机构，连杆机构包括第一转轴、第二转轴、第三轴承、第四轴承和第一连杆，第一转轴垂直设置于中心轴的下端部，第三轴承套于第一转轴，第二转轴垂直设置于滑座组件的下表面，第四轴承套于第二转轴，第一连杆的一端与第三轴承的外侧面连接，第一连杆的另一端与第四轴承的外侧面连接，基板的中心开设一第一通孔，第一轴承、第二轴承设置于第一通孔的内周，中心轴依次插入第一轴承、第二轴承，上防尘圈设置于中心轴与第一通孔之间，拨动或转动转杆组件从而带动中心轴转动，并在连杆机构的作用下，带动滑座组件的滑块沿滑轨同步移动，用以压装组件张开与收拢，实现不同尺寸的龙骨式电机铁芯的拼装与压紧，兼容同系列不同规格（内外径相同，高度可变）的产品，灵活性更高，兼容性更强；

[0030] 三、本实用新型的安装座、限位杆组件、起吊座皆设置3个且皆在圆周上以120°均匀分布设置，起吊座具有内腔，内腔为上小下大的圆台形内腔，吊具机构包括吊具杆、吊具座、吊具调节座、吊具连接座、气缸组件、第二连杆、第七轴承、第八轴承和中心吊杆，吊具座等角度设置有3个顶角，吊具杆的上端与吊具座的顶角固定连接，吊具杆的下端设有上小下大的圆台块，吊具杆的圆台块与起吊座的内腔匹配，用以吊具机构的吊具杆旋入并吊起工装，吊具座的中心开设一第二通孔，第七轴承、第八轴承皆设置于第二通孔的内周，中心吊杆依次插入第七轴承、第八轴承，气缸组件水平固定于吊具座上，气缸组件具有活塞杆，第二连杆的一端与活塞杆连接，第二连杆的另一端与中心吊杆连接，吊具调节座、吊具连接座皆与中心吊杆的上端固定连接，吊具连接座与自动桁架机构连接，用以水平搬运工装，气缸组件的活塞杆使吊具座和吊具杆转动一个固定角度，以使吊具杆与顶板组件的起吊座配合或脱离，方便工装吊起和搬移，自动化程度高，解放人员双手。

[0031] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0032] 图1是现有技术龙骨式电机铁芯的结构示意图之一；

[0033] 图2是现有技术龙骨式电机铁芯的结构示意图之二；

[0034] 图3是本实用新型的结构示意图之一（吊装之前）；

[0035] 图4是本实用新型的结构示意图之二（吊装之时）；

[0036] 图5是本实用新型的底座组件的结构示意图；

[0037] 图6是本实用新型的压装组件的结构示意图之一；

[0038] 图7是本实用新型的压装组件的结构示意图之二；

[0039] 图8是本实用新型的压装组件的剖面示意图；

[0040] 图9是本实用新型的滑座组件的结构示意图之一（收拢状态图）；

[0041] 图10是本实用新型的滑座组件的结构示意图之二（张开状态图）；

[0042] 图11是本实用新型的顶板组件的结构示意图；

[0043] 图12是本实用新型的顶板组件的剖面示意图；

[0044] 图13是本实用新型的吊具机构的结构示意图；

[0045] 图14是本实用新型的吊具机构的剖面示意图；

[0046] 附图中各部分标记如下：

[0047] 底座组件100、定位座圈101、第一垫块102、第二垫块103、第一定位销104、挡销105、第一垫圈106、第二垫圈107、导套108、导杆200、压装组件300、滑座组件301、基板302、滑轨303、直线轴承304、上防尘圈305、中心轴306、第一轴承307、第二轴承308、第一转轴
309、第二转轴310、第三轴承311、第四轴承312、第一连杆313、丝杠螺母314、第二定位销
315、轴承孔316、导槽317、滑块318、顶板组件400、顶板401、压杆座402、第三垫圈403、安装座404、起吊座405、锁紧螺杆座406、丝杠407、限位杆组件408、转杆组件409、盖板410、第五轴承411、第六轴承412、压板转动轴413、内腔414、吊具机构500、吊具杆501、吊具座502、吊具调节座503、吊具连接座504、气缸组件505、第二连杆506、第七轴承507、第八轴承508、中心吊杆509、圆台块510和龙骨式电机铁芯600。

具体实施方式

[0048] 以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例

[0049] 一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，如图3和图4所示，所述工装包括底座组件100、导杆200、压装组件300、顶板组件400和吊具机构500；

[0050] 所述底座组件，用于龙骨式电机铁芯600的拼装和定位；

[0051] 所述压装组件，用于龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位；

[0052] 所述顶板组件，用于连接所述吊具机构、驱使所述压装组件上升和下降；

[0053] 所述吊具机构，用于连接自动桁架机构和工装本体，通过所述自动桁架机构吊起所述工装；

[0054] 所述导杆的一端与所述底座组件固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板组件固定连接，所述压装组件通过直线轴承304套在所述导杆上，所述压装组件上的丝杠螺母314与所述顶板组件上的丝杠407配合连接，通过所述丝杠转动以调整所述压装组件沿着所述导杆上下移动;

[0055] 所述吊具机构安装在自动桁架机构上，通过所述自动桁架的上下运动以使所述工装起吊和落下，通过所述自动桁架的水平运动以使所述工装搬运。

[0056] 如图5所示，所述底座组件包括定位座圈101、第一垫块102、第二垫块103、第一定位销104、挡销105、第一垫圈106、第二垫圈107和导套108，所述第一垫块和第二垫块等角度间隔排布周向设置于所述定位座圈上，所述第一定位销、第二垫圈皆垂直周向设置于所述第二垫块上，所述挡销设置于所述第二垫块上，所述第一垫圈周向设置在所述第一垫块和所述第二垫块上，所述挡销、第一垫圈、第二垫圈构成一上端面等高齐平的圆环，所述圆环作为支撑底座用以支撑所述龙骨式电机铁芯；所述第一定位销的尖部设置朝上且插入所述龙骨式电机铁芯的下定位孔用以拼装和定位所述龙骨式电机铁芯。

[0057] 所述第一垫块和第二垫块皆设置若干个，每一所述第一垫块上设置一所述挡销，每一所述第二垫块上设有两个所述第一定位销，所述第一垫圈设置于相邻的第一定位销和挡销之间，所述第二垫圈设置于两个所述第一定位销之间。

[0058] 所述导套设置3个，每一所述导套皆为圆锥形导套，所述圆锥形导套开口朝上且在圆周上以120°均匀分布设置，用以工装与焊接平台的锥形定位块配合定位。

[0059] 如图6-图8所示，所述压装组件包括滑座组件301、基板302、滑轨303、直线轴承304、上防尘圈305、中心轴306、连杆机构、第一轴承307和第二轴承308，所述基板上等角度周向开设若干轴承孔316和若干导槽317，所述轴承孔和所述导槽间隔排布，所述直线轴承插入所述轴承孔，所述基板通过所述直线轴承套于所述导杆上，所述导槽与所述导杆匹配滑动。

[0060] 所述滑座组件等角度周向设置6个，6个所述滑轨分别设置于6个所述滑座组件上，所述基板的下表面等角度周向设置6个滑块318，所述滑轨与所述滑块配合使用；每一所述滑座组件的下表面皆设有第二定位销315，所述第二定位销设置2个且尖部朝下用以插入所述龙骨式电机铁芯的上定位孔，实现所述龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位。

[0061] 所述连杆机构包括第一转轴309、第二转轴310、第三轴承311、第四轴承312和第一连杆313，所述第一转轴垂直设置于所述中心轴的下端部，所述第三轴承套于所述第一转轴，所述第二转轴垂直设置于所述滑座组件的下表面，所述第四轴承套于所述第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第三轴承的外侧面连接，所述第一连杆的另一端与所述第四轴承的外侧面连接。

[0062] 所述基板的中心开设一第一通孔，所述第一轴承、第二轴承设置于所述第一通孔的内周，所述中心轴依次插入所述第一轴承、第二轴承，所述上防尘圈设置于所述中心轴与所述第一通孔之间，转动所述中心轴带动所述滑座组件沿所述滑轨同步移动，用以所述压装组件张开与收拢，所述压装组件的收拢状态如图9所示，所述压装组件的张开状态如图10所示；

[0063] 如图11和图12所示，所述顶板组件包括顶板401、压杆座402、第三垫圈403、安装座404、起吊座405、锁紧螺杆座406、丝杠407、限位杆组件408、转杆组件409、盖板410、第五轴承411和第六轴承412，沿所述丝杠的长度方向，所述丝杠、盖板、锁紧螺杆座、第三垫圈、压板转动轴、转杆组件、压杆座依次设置于所述顶板的中心上，所述起吊座设置于所述安装座上并与所述安装座铆接，所述安装座、限位杆组件皆固定于所述顶板上，所述第五轴承、第六轴承皆设置于所述锁紧螺杆座的内周并套接所述丝杠；

[0064] 所述压杆座设有压板转动轴413，所述压板转动轴与所述压装组件的中心轴螺栓固定连接，所述转杆组件与所述压板转动轴固定连接，手动转动所述转杆组件，所述压装组件的中心轴同步转动，以使所述滑座组件张开和收拢。

[0065] 所述丝杠螺母设置于所述中心轴的上端内周并通过螺栓与所述中心轴固定连接，所述丝杠纵向插入所述中心轴内，所述丝杠螺母与所述丝杠配合使用，用扳手旋转所述丝杠以使所述压装组件上升和下降。

[0066] 所述安装座、限位杆组件、起吊座皆设置3个且皆在圆周上以120°均匀分布设置，所述起吊座具有内腔414，所述内腔为上小下大的圆台形内腔，所述圆台形内腔用以所述吊具机构的吊具杆旋入并吊起所述工装。

[0067] 如图13和图14所示，所述吊具机构包括吊具杆501、吊具座502、吊具调节座503、吊具连接座504、气缸组件505、第二连杆506、第七轴承507、第八轴承508和中心吊杆509，所述吊具座等角度设置有3个顶角，所述吊具杆的上端与所述吊具座的顶角固定连接，所述吊具杆的下端设有上小下大的圆台块510，所述吊具杆的圆台块与所述起吊座的内腔匹配，所述吊具座的中心开设一第二通孔，所述第七轴承、第八轴承皆设置于所述第二通孔的内周，所述中心吊杆依次插入所述第七轴承、第八轴承，所述气缸组件水平固定于所述吊具座上，所述气缸组件具有活塞杆，所述第二连杆的一端与所述活塞杆连接，所述第二连杆的另一端与所述中心吊杆连接，所述吊具调节座、吊具连接座皆与所述中心吊杆的上端固定连接，所述吊具连接座与所述自动桁架机构连接。

[0068] 本实用新型的工作过程和工作原理如下：

[0069] 首先，将龙骨式电机铁芯在底座组件上拼装成完整圆环；接着，拨动顶板组件上的转杆组件，使压装组件中的滑座组件向外张开；然后，转动丝杆，压装组件向下移动，直至滑座组件上的第二定位销插入龙骨式电机铁芯并压紧龙骨式电机铁芯；该机构可以兼容内外径相同、高度不同的龙骨式电机铁芯，通过自动桁架机构带动吊具机构可以实现龙骨式电机铁芯及本工装自动吊装和搬运至焊接平台上，进行焊接作业，焊接完成后，再由自动桁架机构将龙骨式电机铁芯及本工装自动吊装和搬运至人工作业区域，吊具机构通过气缸组件的动作与工装脱离；最后，转动丝杆将压装组件上升脱离龙骨式电机铁芯，拨动转杆组件将滑座组件向内收拢，留出电机铁芯吊离工装的空间。

[0070] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装

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