并联式三轴主轴头结构
专利汇可以提供并联式三轴主轴头结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种并联式三轴 主轴 头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三 角 形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球 铰链 ；该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件。本发明采用的平面平行四边形机构，提高了结构的 刚度 ，而且通过驱动三个移动副，实现动平台z轴方向的移动和绕x轴、y轴的转动，改变主轴的工作 位姿 ，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。，下面是并联式三轴主轴头结构专利的具体信息内容。
1、一种并联式三轴主轴头结构，其特征在于，该结构包括主轴、一个动平台、一个 定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴 固定在动平台上。
2、如权利要求1所述的结构，其特征在于，该每个分支机构包括移动副、平面平行 四边形机构及球铰链；该移动副包括立柱及输入滑块，该立柱与该定平台固定连接，该输 入滑块沿该立柱导向面运动，该球铰链一端与该平面平行四边形机构连接，另一端与该动 平台连接。
3、如权利要求2所述的结构，其特征在于，该平面平行四边形机构包括两根长度相 等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件，该两根长杆件的另 一端与该移动副的输入滑块通过转动副连接。
4、如权利要求2所述的结构，其特征在于，该导向面为直线或圆弧导向面。
技术领域
本发明属于机械制造领域，涉及一种配合其它装置对航空大型复杂结构件等零部件进 行复合加工的并联式三轴主轴头结构。
背景技术
近十年来，国际上出现了一种新概念机床-并联机床。在1994年芝加哥国际制造 技术展览会(IMTS’94)上，美国积仃斯与莱威斯(Giddings & Lewis)公司和因 阁塞耳(Ingersoll)公司第一次在世界上展出了VARIAX和HOH600并联机床。该并 联机床的机构如图2所示，它包括定平台9、动平台11、固定在动平台11上的主轴头 10、以及6个相同的支链，其中每个支链均包括球铰链12、14和移动副13，球铰链 12与动平台11相连接，而球铰链14与定平台9相连接。该机构具有6自由度，通过 驱动6个支链上的6个移动副来实现动平台11的位置。
上述机床采用并联结构，可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能， 具有模块化程度高、运动部件质量轻、精度高，响应快，制造成本低等优点。与传统 机床相比，该并联机床因采用了刀具运动的形式，从而改善了其速度、加速度、精度 和刚度等性能，但制造具有6自由度机构的并联机床的成本高，而在实际的应用中， 往往3自由度机构就能满足要求。
发明内容
本发明提出的一种并联式三轴主轴头结构，该结构包括主轴、一个动平台、一个定平 台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定 在动平台上。
所述每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链；该移动副包括立柱及 输入滑块，该立柱与该定平台固定连接，该输入滑块沿该立柱导向面运动，该球铰链一端 与平面平行四边形机构连接，另一端与动平台连接。
所述平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一 端通过转动副连接的短杆件，该两根长杆件的另一端与该移动副的输入滑块通过转动副连 接。
所述导向面为直线或圆弧导向面。
本发明的特点及技术效果
本发明并联式三轴主轴头结构中采用的平面平行四边形机构，提高了结构的刚度， 而且与传统的串联式主轴头相比，并联结构具有非常好的低运动惯量和高动态性能， 既能满足高刚度的要求，又能满足高速度的要求，从而有可能实现大型复杂结构零部 件的复合加工。
附图说明
图1是本发明并联三轴主轴头结构实施例的结构示意图；
图2是已有技术的六轴并联机床结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的并联三轴主轴头的结构，如图1所示，该结构包括主轴5、动平台4、定 平台1以及连接所述动平台4和定平台1的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该 主轴5固定在动平台4上。
该每个分支机构包括移动副61、平面平行四边形机构62及球铰链63；该移动副61 包括立柱2及输入滑块3，该立柱2呈等边三角形与定平台1固定连接，该立柱2在该输 入滑块3在该立柱2导向面内运动，该球铰链63一端与平面平行四边形机构62连接，另 一端与动平台4连接；该平面平行四边形机构62包括两根长度相等且平行的长杆件621， 及与该两根长杆件621的一端通过转动副连接的短杆件622，该两根长杆件621的另一端 与该移动副61的输入滑块3通过转动副连接。
该导向面为直线或圆弧导向面。
本发明按下述方式进行工作：
通过三个输入滑块3的运动实现动平台4的z轴方向的移动和绕x轴y轴的转动， 改变主轴的工作位置，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。
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