当使用这种工作机用于仅作为示例的例如铺路的作业用途时，期望设置 装载叉以例如提升和操作托盘，同时铺路使用的沙子等可由第二工作工具搬 运。装载叉通常支撑在第一工作臂的最外端，所述装载叉收起时，使用另一 个工作工具，例如装载铲。当期望使用装载叉时，卸下铲斗，并且应用装载 叉。但是为了全程使用叉，该工作机必需在工作机第一端处设置托盘或其他 载体。为了使用第二工作工具铺设沙子等，该工作机必需再次重新定位，并 且为了使用土工修整刮铲或推土刮铲，该工作机可能仍然需要再次重新定 位。使用“重新定位”的意思是，该工作机必需驱动且返回以将适当的工作 工具带到需要作业的地方。
第二工作臂可能能够进行一些操纵，但是即使如此，通常需要该工作机 频繁重新定位。

根据本发明的第一方面，提供一种操作工作机的方法，所述工作机包括 本体和驱动行走结构，所述本体安装有原动机和第一工作臂，所述第一工作 臂枢转以围绕大致水平的第一轴线上下枢转运动，所述第一工作臂延伸超出 所述本体的第一端，并且在使用中在其最外端支撑安装结构，以用于可拆卸 地支撑第一工作工具，并且所述本体在朝向所述本体的与第一端相对的第二 端支撑上部结构，所述上部结构相对于所述本体围绕大致竖直的第一轴线可 旋转，所述上部结构设置有用于第二工作臂的安装件，所述安装件允许所述 第二工作臂围绕大致水平第二轴线上下枢转，并且围绕大致竖直的第二轴线 旋转，并且在使用中，所述第二工作臂在最外端支撑用于第二工作工具的安 装结构，所述第二工作臂包括悬臂，所述悬臂的一端安装到所述上部结构， 并且在所述悬臂的另一端或邻近另一端处，安装到所述铲斗杆的一端，所述 铲斗杆在所述铲斗杆的第一端相对于所述悬臂围绕另一个大致水平的轴线 枢转，并且在所述铲斗杆的第二端支撑所述安装结构，所述工作机还包括支 撑在所述本体第二端的第三工具，所述第三工作工具设置在另一个安装结构 上用于提供另一个安装组件，所述组件能够安装所述第一工作工具，并且所 述方法包括：操纵所述第二工作臂以将用于所述第二工作工具的安装结构移 动到支撑所述第一工作工具的安装结构，松开所述第一工作臂的所述安装结 构和所述第一工作工具之间的接合，通过操纵所述第二工作臂和用于所述第 二工作工具的安装件，运送所述第一工作工具，以将所述第一工作工具带到 所述另一个安装组件，并且将所述第一工作工具与所述另一个安装组件接 合，从而所述第一工作工具由所述另一个安装组件支撑，并且当由所述另一 个安装组件支撑时，使用所述第一工作工具进行作业操作。
利用本发明的方法，可以是例如装载叉的所述第一工作工具可用于由所 述安装结构支撑在所述第一工作臂的最外端时，或者由所述另一个安装组件 支撑在所述本体的所述第二端时，并且所述第二工作臂可用于将所述第一工 作工具在其可选择的作业操作位置之间运送。
因而，在例如铺路等作业用途过程中，因为例如装载叉等所述第一工作 工具可在所述本体的第二端使用，从而需要工作机更少地进行重新配置。
以这种方式，不需要提供可选择的装载叉或其他第一工作工具来用于可 选择的位置，或不需要操作所述第一工作工具，以使其在其可选择作业位置 之间运送。
所述第二工作工具也可用于运送所述第一工作工具，但是优选所述第二 工作工具从其安装件卸下，并且所述第一工作工具利用所述安装件进行接 合，以用于运送。
每一个可选择的作业位置也可用于收纳所述第一工作工具，同时在其他 可选择的作业位置，另一个工作工具可用于进行作业操作。
例如，在所述第一工作工具由所述安装结构支撑在所述第一工作臂的最 外端时，可以是平土/推土刮铲的所述第三工作工具可用于例如平土/推土， 或仅用于在使用所述第二工作工具进行所述作业操作时支撑所述工作机，并 且在所述第一工作工具由所述另一个安装组件支撑在所述本体的第二端时， 可使用由所述安装结构接合在所述第一工作臂最外端的可选择工作工具来 进行作业操作。因而通过执行本发明的方法，可实现工作机操作中的相当多 的多样性。
所述第三工作工具不必是例如推土刮铲等工作工具，而是可以是例如当 需要时当下降到地面时使用的稳定器。
如果需要，由第一工作臂支撑的安装结构也可以能够同时安装所述第一 工作工具和另一个工作工具。这样的另一个工作工具可以是例如装载铲。当 所述第一工作工具由所述另一个安装组件安装在所述本体的第二端时，装载 铲可以与所述第一工作臂的安装结构接合，并且这可在例如铺路作业用途中 用于盛装沙等，当或者根据需要操纵所述第二工作臂和第二工作工具时，所 述装载铲可由所述第二工作工具运送到所述本体的第二端。
在一个实施例中，所述第一工作工具为包括一对间隔开的叉部件的装载 叉，所述叉部件由细长的安装部件支撑。所述安装结构和所述另一个安装组 件中的每一个均可包括至少一对用于容置所述安装部件的容置结构，和根据 需要，至少一个锁闩，由此当所述操作锁闩时，所述安装部件相对于所述各 自的安装结构或所述另一个安装组件锁定。
所述第一工作臂的安装结构和安装部件可允许装载叉在由所述安装结 构支撑时收纳，同时所述安装结构安装例如装载铲等的另一个工作工具。例 如，叉部件可相对于所述安装部件移动到收藏状态，并且当所述另一个工作 工具从所述安装结构拆卸下时，或者当所述另一个装载工具仍由所述安装结 构支撑时，所述叉可相对于所述安装部件移动到用于使用的操作状态。
所述工作机的驱动行走结构可包括第一对轮和第二对轮，所述每一对轮 设置在所述工作机的相对侧，例如在所述驱动行走结构的各个轴的端部。
所述本体可在朝向所述本体的一端处安装原动机，并且可旋转的上部结 构可朝向所述本体与第一端相对的第二端受到支撑。例如，所述原动机可通 常设置在第一轴线的上方，或至少在朝向所述本体第一端的所述第一对轮的 上方或所述第一对轮之间，并且所述可旋转的上部结构可通常设置在所述轴 上方，或至少在所述第二对轮上方或在所述第二对轮之间朝向所述本体的第 二端部。
根据本发明的第二方面，提供一种工作机，包括本体和驱动行走结构， 所述本体安装有原动机和第一工作臂，所述第一工作臂围绕大致水平的第一 轴线上下枢转运动，所述第一工作臂延伸超出所述本体的第一端，并且在使 用中在其最外端支撑安装结构，以用于可拆卸地支撑第一工作工具，并且所 述本体在朝向所述本体的与第一端相对的第二端支撑上部结构，所述上部结 构可相对于所述本体围绕第一大致竖直的轴线旋转，所述上部结构设置有用 于第二工作臂的安装件，所述安装件允许所述第二工作臂围绕大致水平的第 二轴线上下枢转，并且围绕大致竖直的第二轴线旋转，并且在使用中，所述 第二工作臂在最外端支撑用于第二工作工具的安装件，所述第二工作臂包括 悬臂，所述悬臂的一端安装到所述上部结构，并且在所述悬臂的另一端或邻 近另一端处，安装到所述铲斗杆的一端，所述铲斗杆在所述铲斗杆的第一端 相对于悬臂围绕另一个大致水平的轴线枢转，并且在所述铲斗杆的第二端支 撑所述安装件，所述工作机还包括支撑在所述本体第二端的第三工作工具， 所述第三工作工具设置在另一个安装结构上用于提供另一个安装组件，所述 另一个安装组件能够安装所述第一工作工具，所述第二工作臂可操纵以将用 于所述第二工作工具的所述安装件移动到支撑所述第一工作工具的所述安 装结构，并且所述第一工作臂的安装结构和所述第一工作工具之间的接合可 松开以使所述第一工作工具能够通过操纵所述第二工作臂和所述第二工作 工具的安装件来运送，以将所述第一工作工具带到所述另一个安装组件，用 于由所述另一个安装组件进行接合。
本发明的第二方面的工作机可以具有用于执行在本发明的第一方面中 的方法的工作机的任何特征。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的实施例，附图中：
图1是根据本发明的工作机从所述工作机的第二端和侧面看的立体示例 性视图；
图2是图1的工作机的俯视图；
图3是与图1相似但是显示了以不同操作方式操作的工作机的视图；
图4是在图3中所示操作方式下的工作机的俯视图；
图5是另一个与图1相似但是显示了以另一种不同操作方式操作的工作 机的视图；
图6是在图5中所示操作方式下的工作机的俯视图；
图7是从第一端和后部看的局部工作机示例性立体视图，显示了进行特 定操作的工作机；
图7a是用于固定锤钻配件的保持装置的示例性立体视图；
图8是其中安装装载叉的工作机一端的示例性视图；
图9是示出了安装在安装结构上的叉和挖掘铲斗的工作机另一端的示例 性视图。

参照附图，其中示出了工作机10，所述工作机10包括支撑驱动行走结 构12的本体11。本体11在例如机罩13之类的本体外罩部件下方安装有例 如发动机9之类的原动机(prime mover)。在本体11的一端18设置有第一 工作臂16，在该示例中该第一工作臂16将被称为装载臂。装载臂16围绕大 致水平的第一轴线A上下枢转运动，并且包括一对臂部件16a、16b，每一 个臂部件16a、16b位于机罩13的一侧。装载臂16可通过一对致动器17围 绕轴线A上下枢转，每个所述致动器17在本体11和装载臂16的相应的臂 部件16a、16b之间延伸。从图1可看到，当装载臂16下降时，机罩13、以 及原动机9容纳在装载臂16的臂部件16a、16b之间。
装载臂16延伸超出本体11的第一端18，并且在其最外端支撑第一工作 工具22，在所示示例中，该第一工作工具22为装载铲。装载铲22通过安装 结构110安装到装载臂16，所述安装结构110允许基于后文描述的目的容易 地拆卸装载铲22。装载铲22可围绕大致水平延伸的铲轴线F枢转，所述枢 转运动通过一对液压线性致动器22a借助由附图标记23表示的连杆枢转， 通过所述方式，当装载臂16围绕大致水平的第一轴线A上下枢转时，可保 持装载铲22的姿势。
在本体11的与第一端18相对的第二端24处，本体11支撑上部结构25。 上部结构25可相对于本体11围绕大致竖直的第一轴线B旋转，并且上部结 构25还提供用于第二工作臂27的安装件26。安装件26为这样的类型：允 许第二工作臂27通过作用在上部结构25和第二工作臂27之间的致动器27a 而围绕大致水平的第二轴线C上下枢转，并且通过附图中不可见的推挽式线 性致动器而相对于上部结构25围绕大致竖直的第二轴线D旋转。
第二工作臂27在其最外端30支撑第二工作工具32，所述第二工作工具 32在本示例中为挖掘铲斗，但是根据需要也可以是冲击钻或其他工作工具。
上部结构25还安装有司机室29。在司机室29中设置有操作员位置P， 该操作员位置P包括操作员座位34和控制器35，所述控制器35可由操作员 坐在座位34上时进行操作，以操纵工作臂16和27的各致动器17、22a、27a， 并且使上部结构25围绕大致竖直的第一轴线B相对于本体11旋转。
司机室29相对于上部结构25安装，以围绕大致竖直的第三轴线E旋转， 所述大致竖直的第三轴线E在本示例中与上部结构25相对于本体11旋转所 围绕的大致竖直的第二轴线B重合，但是其在另一个示例中可相对于轴线B 沿工作机的纵向和/或横向偏移。上部结构25相对于本体11的旋转通过作用 在本体11和上部结构25之间的液压电动机实现；司机室29相对于上部结 构25的旋转通过作用在司机室29和上部结构25之间的第二液压电动机实 现，但是如果需要，在这两种情况下，上部结构25和/或司机室29的旋转可 通过线性致动器实现。
第二工作工具，例如铲斗32或冲击钻通过安装结构100安装到第二工 作臂27，所述安装结构100再次优选为可拆卸地安装挖掘铲斗32或其他第 二工作工具的类型。
第二工作臂27包括悬臂28，该悬臂28的一端28a安装到上部结构25 的安装件26。
在悬臂28的另一端28b，悬臂28可枢转地安装到铲斗杆(dipper)31。 悬臂28和铲斗杆31之间的枢转轴线为附图中由G表示的大致水平的第四轴 线。铲斗杆31可通过作用在悬臂28和铲斗杆31之间的铲斗杆致动器31a 相对于悬臂28枢转。铲斗杆31在其第二端支撑第二工作工具32，并且第二 工作工具32可通过作用在铲斗杆31和第二工作工具32之间的液压致动器 32a相对于铲斗杆31围绕大致水平的轴线H枢转。
工作机10包括第三工作工具40，其设置在工作机10的第二端24。第 三工作工具40为土工修整刮铲或推土刮铲，如例如在图2中最佳示出，其 基本上横跨工作机的整个宽度延伸。刮铲40安装在安装结构41上，所述安 装结构41不仅允许刮铲40围绕另一个大致水平的轴线J相对于工作机10 的本体11枢转，而且刮铲40可通过操作作用在本体11和刮铲40之间的致 动器40a，经由连杆40b升高和降低。工具40和安装结构41一起提供另一 个安装组件200，如图9中最佳示出。
驱动行走结构12包括设置在轴46每一端的第一对轮45a、45b，并且在 该示例中，轴46可相对于本体11通过基本常规的大致中心的枢转安装件 (central pivot mount)旋转，从而当工作机10在地面上移动时，轴46可响 应于所遇到的地面高度的变化而相对于本体11摆动。
驱动行走结构还包括支撑在刚性轴47上的第二对轮48a、48b。在该示 例中，四个轮45a、45b和48a、48b全部可通过来自发动机12的传动驱动， 并且每一个轮可通过操纵机构由在操作位置P的操作员转动方向盘35a进行 操纵。
现在将描述该工作机的不同操作方式。
在第一操作方式中，工作机可使用装载铲22进行装载操作，上部结构 25旋转到图1中所示的位置，在该位置，安装件26邻近第二对轮中的一个 轮48a设置，从而第二工作臂27和第二工作工具32可缩回至图1和图2中 所示的紧凑状态。为了实现这点，需要操纵悬臂28和铲斗杆31及第二工作 工具32以升高悬臂28、折叠铲斗杆31和第二工作工具32。
然后司机室29可围绕大致竖直的第三轴线E旋转，以使操作员位置P 面向工作机10的第一端18。在该状态下，操作员可操纵控制器35来操作各 装载装置的致动器17和22a，以通过使装载臂16围绕水平的第一轴线A枢 转和通过使装载铲斗22围绕大致水平的轴线F枢转来进行装载操作。
在该状态下，上部结构25和司机室29将锁定在上述位置。通常，第三 工作工具40将在装载操作进行过程中升高离开地面，并且由于上部结构25 旋转到上述位置，因此第二工作臂27将不会在进行作业操作过程中阻挡操 作员的视线。
在第二操作方式中，当工作机10构造成如图3和4中所示时，上部结 构25相对于本体11旋转到所示出的位置，在所述位置中，安装件26位于 第二对轮的相对的轮48b上方。在该位置中，可操纵悬臂28和铲斗杆31， 并且也可操纵第二工作工具32以采用所显示状态：其中第二工作工具32缩 回在工作机10的一端18处的装载铲22中。
然后司机室29旋转来使操作位置P面向工作机11的第二端24。在该状 态中，工作机10可沿工作机10的第二端24引导的方向行驶，在该示例中， 所述方向通常为工作机10在路上行进的向前的方向。
因而，第二工作臂27和第二工作工具32在工作机10例如在路上行进 过程中缩回到司机室29的一侧，并且至少在向前的方向和大部分侧面方向 不存在对操作员视线的任何阻挡。可以看出，挖掘臂27构造成如下的状态 和/或为这样的长度：在图3和图4中显示的第二操作状态下，第二工作臂 27没有在司机室29的顶部T上方延伸的部分，而且，挖掘臂27没有在操作 员坐在其座位34中时表示操作员头顶的直线L上方延伸的部分。
以该结构行驶时，朝向工作机10的后端18，具有为摆动轴(pivoted axle) 46提供稳定性的优点。
在图3和4中所示的第二操作状态下，装载臂16下降，但是装载铲22 刚好离开地面，并且刮铲40升高到足以离开地面，从而不会存在阻挡。
在第三操作方式中，当工作机将构造为例如如图5和6中所示时，上部 结构25可围绕其大致竖直的轴线B相对于本体11旋转，以使第二工作臂 27到达遍及可能旋转范围的任何期望位置，从而第二工作臂27可用于挖掘 操作。期望当第二工作臂27进行其操作时，司机室29相对于上部结构25 旋转来使司机室29到达第二工作臂27后面的位置，从而操作员位置P将通 常在第二工作臂27的后面。
在使用第二工作臂27的挖掘过程中，通常第三工作工具40，即土工修 整刮铲/推土刮铲40将降低到与地面接触。而且，装载铲22也可降低到与地 面接触，在每种情况下均用于提高工作机10的稳定性。
在第三操作方式过程中，司机室29将通常相对于上部结构25锁定，从 而司机室29和上部结构25将在挖掘操作过程中一起旋转。
在司机室29中的控制器35除了包括方向盘35a以外，还可包括脚踏板、 传动控制器和在如上所述的第二操作方式中驱动工作机10必需的其他控制 器。装载臂16和第二工作臂27可通过操纵杆控制器来操纵，所述控制杆控 制器可通过导杆伺服液压动力管线或电伺服动力管线连接到液压控制阀组 件。
当上部结构25和/或司机室29围绕其各自的轴线B和E旋转时，应意 识到，一方面在司机室29和上部结构25之间，另一方面在上部结构25和 本体11之间需要动力管线持续连通。
因此需要动力管线转换结构S，从而例如，当司机室29面向工作机10 的第一端18时，如在上面描述的第一操作方式中，操纵杆或其他控制器35 可操作来控制液压致动器17和22a，但是当司机室29面向工作机10的第二 端24，或至少不面向工作机10的前端18时，控制器35可操作来控制液压 致动器31a、32a和27a，用于操纵第二工作臂27和第二工作工具32。
应意识到，特别在如上所述的第二操作方式中，如果取代如图1到图6 中所示为挖掘铲斗的第二工作工具32，将更长的工作工具设置在第二工作臂 27的端部30处，则可能不能将第二工作工具32容纳在装载铲22中。而且， 如果设置有多个工作工具，所述多个工作工具用于可选择的作业操作且由挖 掘臂27通过可拆卸的安装结构100支撑，则当将工作机10从一个位置移动 到另一个位置时，将需要单独地运送每一个没有支撑在挖掘臂端部的工作工 具。这可能使效率非常低。
在图7中可看出，工作机10具有保持装置112。在该示例中，当认为以 其通常的由本体11的第二端24引导的向前的方向行进时，保持装置112固 定到工作机10左手侧的轮45a和48b之间的本体11的侧面。
保持装置112设置有内部室，如图7中所示可通过操纵第二工作臂27， 将工作工具插入所述内部室中。
当工具32插入所述内部室中时，可操作安装结构100以松开工作工具 32，于是第二工作臂27可将安装结构100从保持装置112移开，从而如图4 或5中所示缩回在装载铲22中，或者使第二工作臂27可用于支撑另一个第 二工作工具32。因而在图7中，第二工作工具显示为冲击钻配件113，并且 相应地构造保持装置112以容纳冲击钻配件113。当安装结构100松开冲击 钻配件113时，安装结构100可接合例如已经描述的挖掘铲斗32等其他工 作工具。
由此，保持装置112的形状和结构当然将取决于待保持的第二工作工具 的特性。例如，在保持装置112用于保持作为挖掘铲斗32的工作工具的状 态下，保持装置112可根据需要包括接合挖掘铲斗32的内部和/或外部的结 构。
图7a示出了用于冲击钻配件113的可替代的保持装置112a，其通过用 于支撑配件113的两个保持部件112c、112d以及包括锁定销112以将配件 113锁在保持装置112a中的锁定装置112e而设置。
当然，可在本体11上或工作机10上的其他位置设置任意数量的保持装 置112/112a，例如在推土机刮铲40的后面或前面具有用于所述保持装置 112/112a的空间，并且因而多个工作工具32可通过被保持装置112/112a保 持或支撑在第二工作臂27的最外端30而由工作机10运送。
安装结构100可以是可手动操作的结构，但是优选通过液压致动器操作 和/或拆卸锁闩(latch)进行液压操作。所谓的“快速连接器”结构是公知的。
代替装载铲22，在装载臂16端部的安装结构110可以代替支撑例如装 载叉之类的可选第一工作工具22。这样的装载叉可以通过安装结构110安装， 从而可围绕大致水平的轴线枢转以抬升或接合例如托盘等的装载物。
装载叉通常包括一对叉部件130a、130b，所述叉部件可包括由安装部件 安装在叉部件最上端的一体L形部件。安装结构110可包括多个凹部，至少 当装载铲22从安装结构110卸下时，所述多个凹部可容纳装载叉工作工具 的安装部件。因而装载臂16可用于装载操作，该装载操作采用装载叉代替 前面描述的装载铲22。
在另一个示例中，安装结构110能够同时安装装载铲22和装载叉，叉 部件可在基本上位于装载铲22后面的缩回位置和位于装载铲22前面的可操 作位置之间移动。或者，缩回的装载叉可仅在装载铲22已经从安装结构110 卸下后使用。
在图8中，示出了一对安装在安装结构110上的装载叉130，装载铲22 已经从所述安装结构110卸下。一对装载叉130的各叉部件130a、130b显 示为从铲22后面的不操作位置向前折叠到如所示出的操作位置。叉130设 置在安装部件131上，所述安装部件131可从安装结构110的其余部分分离。 这通过沿由各个箭头标示的纵向移动移除一对锁闩锁定销110a、110b实现。 销110a、110b延伸到安装部件131的内部，并且当销110a，110b移除时， 安装部件131拆卸。
安装结构110包括一对容置结构110c和110f，以及中心支架110g，所 述中心支架110g用于当拆卸锁闩110a、110b时支撑安装部件131。
当安装部件131和叉130移除时，安装结构110的其余部分用作铲支撑 部件110c、110d可再次用于安装铲22，不同地，延伸到安装部件131中的 销110a和110b将保持穿过所述铲支撑部件110c、110d以容置铲22的安装 结构。
第三工作工具，即推土刮铲/土工修整刮铲40和/或安装结构41还可以 设置有凹部132、133(参见图9)，所述凹部132、133能够容置用于装载 叉工作工具130的安装部件131。优选地，这样的凹部132、133通过另一个 安装结构41设置在刮铲40上的这样的位置中：装载叉130可同时由所述另 一个安装结构41支撑，从而在支撑装载叉130之前不需要移除土工修整刮 铲/推土刮铲40。
期望地，第二工作臂27，即安装结构100，和/或支撑在第二工作臂27 的最外端30上的第二工作工具可由操作员操纵以从在工作机10的一端18 处的安装结构110卸下装载叉130，并且将安装部件131上的装载叉130运 送到工作机10的第二端24，在所述第二端24，装载叉130可由刮铲40和/ 或第三工作工具40的另一个安装结构41容置。这样的操纵可能根据需要涉 及安装结构110的相对枢转，第二工作臂27围绕其安装件26并且围绕大致 水平的轴线C和大致竖直的轴线D运动，以及上部结构25的回转，所述安 装结构110可能安装或可能没有安装有第二工作工具32、铲斗杆31和悬臂 28。但是，这能够设置单个的前向装载工作工具，即叉130，所述工具可在 本体11的第一端18和第二端24使用，并且不需要手动处理装载叉或需要 最小程度地手动处理装载叉，以将其从本体11的第一端18运送到本体11 的第二端24。
应意识到，在由刮铲40和/或第三工作工具40的另一个安装结构41安 装装载叉130的情况下，工作机10可以上面描述的第一方式使用支撑在装 载臂16外端处的装载铲22或另一个装载铲22进行操作，并且工作机10也 可以第二和第三操作方式操作。
当装载叉130可由第三工作工具40的另一个安装结构41容置，并且可 以操纵第二工作臂27以将装载并且保存在装载铲22中的沙和类似物运送到 工作机10的第二端24时，本发明的工作机10用于涉及铺路的操作特别有 利。以这种方式，已经发现，工作机10可用于包括铺路的作业用途，而无 需频繁重新配置工作机10以将各工作工具22、32、40带到与进行作业操作 的位置相邻的位置。
可能进行各种改进而不脱离本发明的范围。
如示例中所描述，装载臂16包括一对间隔开的臂部件16a、16b，但是 在另一个示例中，装载臂16可由单个的装载臂部件设置，该单个的装载臂 部件可容置至例如机罩13或其他本体外罩部件和原动机12的一侧。
在所描述的示例中，原动机9为发动机，但是在其他示例中可以是例如 电动机等其他类型的原动机。
所显示的装载臂16的具体结构仅是示例性的，第二工作臂27的具体结 构也一样。在另一个示例中，代替土工修整刮铲/推土刮铲40或除了土工修 整刮铲/推土刮铲40以外，工作机10可设置有在使用第二工作臂27和第二 工作工具32进行挖掘操作过程中使用的稳定装置。
该第二工作臂28的悬臂28不必是所显示的“香蕉”状，尽管该形状对 于确保至少当该工作机为上述的第二作业结构时，第二工作臂27及其结构 的总长不遮挡操作员的视线是有利的。
在另一个示例中，工作机10可仅通过两个轮操纵。如果需要，轴46， 47可从本体11上悬出来。
在所示的示例中，轮45和48较小，以在例如挖掘操作的过程中提供最 大的稳定性，但是轮45和48也可以较大。
如果需要，工作机10可包括传感器，以在例如第二工作臂27在工作机 10的每一侧进行挖掘操作时，显示工作机10是否变得横向不稳。
在所描述的示例中，上部结构25不能相对于本体11完全旋转360°，而 是使旋转限制到约270°。因而，不需要设置用于提供上部结构25和本体11 之间液压和/或电动力的连续性的可旋转连接件。类似地，司机室29优选为 不可相对于上部结构25完全旋转360°，而是只可旋转约180°，但是也可能 达到270°，以利于上部结构25和司机室29之间的动力(service)传送，且 不涉及昂贵的可旋转式连接件。
在该示例中，第三工作工具，即推土机刮铲30和/或另一个安装结构41 还可设置有凹部134、135，以容置和保持第二工作工具，例如，其中第二工 作工具为如图8中所示的在叉130旁边的挖掘铲斗，所述叉130在该位置安 装在工作机10的端部24。
因而，当挖掘臂27支撑例如冲击钻配件113时，挖掘铲斗32可缩回并 且支撑在工作机10的第二端24中第三工作工具30的另一个安装组件200 和安装结构41上。
另一个安装组件的另一些凹部134、135可具有锁闩，以用于相对于另 一个安装组件200锁定安装部件131。
挖掘铲斗32可通过操纵挖掘臂27移动到其如图8中所示的缩回位置。
在前面的说明书或所附的权利要求书或附图中公开的、以其具体形式或 按照执行所公开的功能或获得所公开结果的方法或过程的方式说明的特征 可单独地或以这样的特征的任意组合用于以其多种形式实现本发明。。