一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及抱闸异常检测方法
专利汇可以提供一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及抱闸异常检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供一种带 电机 抱闸监控的伺服 驱动器 及其抱闸 异常检测 方法，该伺服驱动器内设置有电机抱闸控制 电路 、电机抱闸检测电路、电机抱闸告警输出电路，伺服驱动器外部设置有电机、外部抱闸辅助电路。电机抱闸控制电路分别与电机抱闸检测电路、外部抱闸辅助电路相连接，电机抱闸检测电路与电机抱闸告警输出电路相连接，外部抱闸辅助电路与电机连接。本发明所提供的伺服驱动器使得用户能够及时获知电机抱闸是否异常，并及时地进行检测维修，在提高伺服驱动器运行的可靠性和安全性。，下面是一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及抱闸异常检测方法专利的具体信息内容。
1.一种带电机抱闸监控的伺服驱动器，该伺服驱动器（1）包括电机抱闸控制电路（2），其特征在于：该伺服驱动器（1）还包括电机抱闸检测电路（5）和电机抱闸告警输出电路（6），其中所述电机抱闸控制电路（2）分别与所述电机抱闸检测电路（5）以及伺服驱动器（1）外部的外部抱闸辅助电路（4）相连接，同时，所述电机抱闸检测电路（5）与所述电机抱闸告警输出电路（6）相连接，电机抱闸告警输出电路（6）输出抱闸异常告警信息。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：该伺服驱动器（1）的电机抱闸控制电路（2）中采用的隔离数字输出电路，该隔离数字输出电路包括：电阻R10一端接有+8V电压，另一端接至电阻R13的一端，电阻R13的另一端连接至伺服驱动器处理器输出的内部电机抱闸控制信号BRK_CTRL，电阻R10的两端并联有第一光耦隔离的发光二极管，第一光耦隔离的光敏二极管的一端连接至继电器的电磁线圈的一端和两个并联二极管的阳极，所述两个并联二极管的阴极连接至继电器的电磁线圈的另一端以及24V电源，所述继电器的电磁线圈控制继电器开关的吸合与断开，从而控制伺服驱动器（1）输出的外部电机抱闸控制信号BRK_OUT的信号状态，第一光耦隔离的光敏二极管的另一端连接至三极管T5的基极，三极管T5的集电极连接至第一光耦隔离的光敏二极管的所述一端，三极管T5的发射极接地，同时，在三极管T5的基极和发射极之间跨接有电阻R17。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：该伺服驱动器（1）的电机抱闸检测电路（5）中的抱闸回路电流检测电路包括：电阻R30的一端连接至三极管T6的基极，电阻R30的另一端连接至电机抱闸检测输入信号BRK_CHK，三极管T6的发射极接地，集电极连接电机抱闸检测输出信号BRK_DET，并且在三极管T6的基极和发射极之间连接有相互并联的电阻R29和电容C3。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：该伺服驱动器（1）的电机抱闸告警输出电路（6）的隔离数字输出电路包括：电阻R18一端接有24V电源，另一端接有电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接有电机抱闸检测输出信号BRK_DET，电阻R18的两端还并联有第二光耦隔离的发光二极管，第二光耦隔离的光敏二极管的一端连接有电阻R24的一端以及电机抱闸控制异常告警信号BRK_ERR，另一端连接地，电阻R24的另一端连接有8V电压。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述外部抱闸辅助电路（4）与电机（3）连接。
6.一种如权利要求1-5所述的伺服驱动器的抱闸异常检测方法，其特征在于：电机抱闸检测电路（5）检测电机抱闸控制回路的实际工作状态，并与电机抱闸控制电路（2）输出指令状态进行比较，当两者不一致时，伺服驱动器（1）通过电机抱闸告警输出电路（6）向外部系统或者操作人员输出电机抱闸控制异常的告警信息。
一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及抱闸异常检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
2.由于能够对电机抱闸状态进行监控，并在电机抱闸异常时，伺服驱动器可对外输出告警信号，从而提高了伺服系统可靠性。
附图说明
图3 本发明实施例的带电机抱闸监控的伺服驱动器示意图
图4 本发明实施例的电机抱闸控制电路的隔离数字输出电路示意图
图5 本发明实施例的电机抱闸检测电路的抱闸回路电流检测电路示意图
图6 本发明实施例的电机抱闸告警输出电路的隔离数字输出电路示意图
具体实施方式
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