弧线电机直接驱动系统
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1.一种弧线电机直接驱动系统，所述的弧线电机是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，其特征在于；本系统包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位计算机系统实现弧线运动控制系统的在线集中监控、综合管理、性能检测和安全保护功能;下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较模块，位置数据处理单片机；所述执行电机为弧线电机，该弧线电机是大转矩、60对极的单元组合交流永磁同步伺服电机；在下位计算机系统中：设有DSP事件管理器、CPLD芯片和高精度的增量式编码器。
2.根据权利要求1所述的弧线电机直接驱动系统，其特征在于，所述的弧线电机的转子上粘贴有永磁体，电机采用表贴式结构。
3.根据权利要求1所述的弧线电机直接驱动系统，其特征在于，所述的DSP事件管理器经光耦隔离后输出到智能功率模块；该智能功率模块输出的UVW三路电压信号加到所述的弧线电机上；该弧线电机上设有测量每路电流的电流互感器，各电流互感器经高精度的A/D转换后输入到DSP的缓冲串口进行处理。
4.根据权利要求1所述的弧线电机直接驱动系统，其特征在于，所述的CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号，并完成键盘显示等电路的接口；粗、精结合的旋转变压器测出的电机的机械角度经数字转换器输出到DSP处理后，实现弧线电机定子三相电流的换相，并且不需要测出电机的零位置信号。
5.根据权利要求1-4之一所述的弧线电机直接驱动系统，其特征在于，所述的增量式编码在电机旋转后与旋转变压器的绝对位置相结合，精确的检测出转子的位置，在DSP内部与转换后的电流信号经自适应电流控制器处理，然后再输出到DSP的事件管理器产生驱动信号。
弧线电机直接驱动系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述的DSP事件管理器经光耦隔离后输出到智能功率模块；该智能功率模块输出的UVW三路电压信号加到所述的弧线电机上；该弧线电机上设有测量每路电流的电流互感器，各电流互感器经高精度的A/D转换后输入到DSP的缓冲串口进行处理；
所述的CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号，并完成键盘显示等电路的接口；
粗、精结合的旋转变压器测出的电机的机械角度经数字转换器输出到DSP处理后，实现弧线电机定子三相电流的换相，并且不需要测出电机的零位置信号。
所述的DSP的事件管理器输出六路驱动信号，经光耦隔离后输出到智能功率模块，使智能功率模块输出近似圆形磁场的UVW三路电压信号；该电压信号加到弧线电机上，用电流互感器测出每路电流，经高精度的A/D转换后输入到DSP的缓冲串口进行处理；
所述的CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号，并完成键盘显示等电路的接口；
粗、精结合的旋转变压的输出信号经DSP处理后转换为弧线电机的绝对位置信号，实现弧线电机定子三相电流的换相，并且不需要测出电机的零位置信号。；
高精度的增量式编码器在电机旋转后与旋转变压器的绝对位置相结合，可以精确的检测出转子的位置，在DSP内部与转换后的电流信号经自适应电流控制器处理，然后再输出到DSP的事件管理器产生驱动信号；
故障发生时，智能功率模块的故障端输出故障信号经光耦隔离后由DSP的故障中断封锁事件管理器输出的驱动信号。
具体实施方式
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