一种汽车零件多方位喷漆装置
阅读：933发布：2023-03-09
专利汇可以提供一种汽车零件多方位喷漆装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 汽车 零件多方位喷漆控制方法，所述方法基于一喷漆装置来实现，属于汽车喷漆技术领域。所述喷漆装置包括有 底板 、支板、左 支架 、转台、转动机构、送液机构、左右移动机构等；底板顶面从左至右依次设有左支架、转动机构和右支架，左支架右侧下部设有支板，支板顶面设有送液机构，支板底面右侧与转动机构连接，左支架顶部与右支架顶部之间设有左右移动机构，左右移动机构底部设有升降机构，升降机构底部设有喷漆机构。本发明达到了多方位对汽车零件进行喷漆的效果。，下面是一种汽车零件多方位喷漆装置专利的具体信息内容。
1.一种汽车零件多方位喷漆控制方法，所述方法基于一喷漆装置来实现，其特征在于，喷漆装置包括有底板（1）、支板（2）、左支架（3）、 转台（4）、转动机构（5）、送液机构（6）、左右移动机构（7）、升降机构（8）、喷漆机构（9）和右支 架（10），底板（1）顶面从左至右依次设有左支架（3）、转动机构（5）和右支架（10），左支架（3） 右侧下部设有支板（2），支板（2）顶面设有送液机构（6），支板（2）底面右侧与转动机构（5）连 接，左支架（3）顶部与右支架（10）顶部之间设有左右移动机构（7），左右移动机构（7）底部设 有升降机构（8），升降机构（8）底部设有喷漆机构（9），转动机构（5）顶部设有用于放置汽车零件（11）的转台（4）；
转动机构（5）包 括有第一电机（51）、第一齿轮（52）、第一轴承座（53）、第一滑轨（54）、第一齿条（55）、第一滑 块（56）、第二齿轮（57）、第二轴承座（58）、第一转轴（59）和第二转轴（510），底板（1）顶面设 有第一电机（51）和第二轴承座（58），第二轴承座（58）位于第一电机（51）右侧，第一电机 （51）顶部设有第一转轴（59），第一转轴（59）上设有第一齿轮（52），第一转轴（59）顶部设有 第一轴承座（53），第一轴承座（53）顶部与支板（2）连接，底板（1）顶面设有第一滑轨（54），第 一滑轨（54）位于第一电机（51）和第二轴承座（58）的后侧，第一滑轨（54）前侧滑动式设有第 一滑块（56），第一滑块（56）前端设有第一齿条（55），第一齿条（55）与第一齿轮（52）啮合，第 二轴承座（58）顶部设有第二转轴（510），第二转轴（510）上设有第二齿轮（57），第二齿轮 （57）与第一齿条（55）啮合，第二转轴（510）顶部设有转台（4）；
送液机构（6）包 括有送液箱（61）、第一抽液管（63）、第一水泵（64）、挡板（65）、第二电机（66）、送液软管 （67）、第二滑轨（68）、第二滑块（69）、第二齿条（610）、第一连接杆（611）、第二连接杆（613） 和第三齿轮（614），支板（2）顶面设有送液箱（61），送液箱（61）顶面左侧设有第一输液口 （62），送液箱（61）右侧设有第一抽液管（63），第一抽液管（63）穿过送液箱（61）的顶部，送液 箱（61）外右壁从上至下依次设有第一水泵（64）、挡板（65）、第二连接杆（613）和第二滑轨 （68），第一水泵（64）与第一抽液管（63）连接，第一水泵（64）右侧设有送液软管（67），第二连 接杆（613）右端设有第二电机（66），第二电机（66）前端设有第三齿轮（614），第二滑轨（68） 顶部滑动式设有第二滑块（69），第二滑块（69）顶部设有第二齿条（610），第二齿条（610）与 第三齿轮（614）啮合，第二齿条（610）右端设有第一连接杆（611），第一连接杆（611）右端设 有送液口（612），送液软管（67）与送液口（612）连接；
所述多方位喷漆控制方法包括如下步骤：
（1）将待喷漆的汽车零件11放置于转台4上，启动送液机构6，送液机构6为喷漆机构9输送油漆；
（2）油漆输送完毕后，启动左右移动机构7， 左右移动机构7带动升降机构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，当喷漆机构9移动 到汽车零件11的位置时，停止左右移动机构7，启动升降机构8，升降机构8带动喷漆机构9下 降，启动喷漆机构9和转动机构5，喷漆机构9对汽车零件11进行喷漆，转动机构5带动转台4 旋转，转台4旋转带动汽车零件11旋转，升降机构8带动喷漆机构9上下升降，使对汽车零件 11的喷漆效果达到多方位喷漆；
（3）当一个汽车零件11喷漆完成时，关闭喷漆机构9，升降机构8 上升带动喷漆机构9上升，启动左右移动机构7，左右移动机构7带动升降机构8和喷漆机构9 移动到下一个汽车零件11的位置进行喷漆；
所述步骤（2）中所述喷漆机构9对汽车零件11进行喷漆，进一步包括：
当喷漆机构9对 转台4上的汽车零件11进行喷漆时，启动第一电机51，第一电机51反转带动第一齿轮52反 转，从而带动第一齿条55向右移动，进而带动第二齿轮57反转，第二齿轮57反转带动第二转 轴510反转，从而带动转台4反转，使转台4上的汽车零件11转动达到
360度喷漆的效果，反之 第一电机51正转则带动转台4向反方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，左右移动机构 （7）包括有第三滑轨（71）、第三滑块（72）、第一拉线（73）、第一电动绕线轮（74）、第二电动绕 线轮（75）和第二拉线（76），右支架（10）左侧顶部设有第一电动绕线轮（74），左支架（3）右侧 顶部设有第二电动绕线轮（75），左支架（3）与右支架（10）顶部设有第三滑轨（71），第三滑轨 （71）底部滑动式设有第三滑块（72），第三滑块（72）右端设有第一拉线（73），第一拉线（73） 右端绕在第一电动绕线轮（74）上，第三滑块（72）左端设有第二拉线（76），第二拉线（76）左 端绕在第二电动绕线轮（75）上，第三滑块（72）底部连接有升降机构（8）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，升降机构
（8）包 括有固定板（81）、第三电机（82）、第三轴承座（83）、丝杆（84）、第三连接杆（85）、螺母（86）、 第四轴承座（87）、第四滑轨（88）、第四滑块（89）和升降杆（810），左右移动机构（7）的第三滑 块（72）底部设有固定板（81），固定板（81）底面从左至右依次设有第四滑轨（88）、第三电机 （82）和第三连接杆（85），第四滑轨（88）右侧滑动式设有第四滑块（89），第四滑块（89）底部 设有升降杆（810），升降杆（810）底部与喷漆机构（9）连接，第三连接杆（85）左侧上部设有第 三轴承座（83），第三连接杆（85）左侧下部设有第四轴承座（87），第三轴承座（83）与第四轴 承座（87）之间设有丝杆（84），丝杆（84）顶部穿过第三轴承座（83）连接在第三电机（82）上， 丝杆（84）上设有螺母（86），螺母（86）左端与第四滑块（89）右端连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，喷漆机构
（9）包 括有储液箱（91）、第二抽液管（92）、第二水泵（94）、出液软管（95）、U型管（96）和喷漆口 （97），升降杆（810）底部设有U型管（96），U型管（96）内壁设有喷漆口（97），U型管（96）外左壁 设有第二水泵（94）和储液箱（91），储液箱（91）位于第二水泵（94）下方，储液箱（91）顶部左 侧设有第二输液口（93），储液箱（91）右侧设有第二抽液管（92），第二抽液管（92）穿过储液 箱（91）的顶部，第二抽液管（92）顶部与第二水泵（94）连接，第二水泵（94）顶部设有出液软 管（95），出液软管（95）与U型管（96）连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，转台（4）的个数 可设置为4-10个，对应的第二转轴（510）、第二轴承座（58）和第二齿轮（57）的个数为
4-10 个。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，第一滑轨
（54）上 的第一滑块（56）每隔一个转台（4）的距离设置一个，可设置8-20个。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，左支架（3）和右 支架（10）高度为2米。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零件多方位喷漆控制方法，其特征在于，转台（4）直径为 0.5米。
一种汽车零件多方位喷漆装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种汽车零件多方位喷漆装置。
背景技术
[0003] 普通漆是最常见的汽车用漆，出现得也最早，十多年前人们接触到的汽车多是用 的这种油漆，它的特点是成本低廉，工艺简单，但其光泽度不太好，表面硬度也不高，特别容 易刮花。所以在轿车上已经很少使用，即便有也是低档次的车型，最多的是用在货车和客车 上，不过使用这类油漆的汽车在价格上有优势。
发明内容
[0005] （1）要解决的技术问题本发明为了克服喷漆不均匀和自动化不足的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一 种汽车零件多方位喷漆装置。
[0006] （2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种汽车零件多方位喷漆装置，包括有底 板、支板、左支架、转台、转动机构、送液机构、左右移动机构、升降机构、喷漆机构和右支架， 底板顶面从左至右依次设有左支架、转动机构和右支架，左支架右侧下部设有支板，支板顶 面设有送液机构，支板底面右侧与转动机构连接，左支架顶部与右支架顶部之间设有左右 移动机构，左右移动机构底部设有升降机构，升降机构底部设有喷漆机构，转动机构顶部设 有用于放置汽车零件的转台。
[0007] 优选地，转动机构包括有第一电机、第一齿轮、第一轴承座、第一滑轨、第一齿条、 第一滑块、第二齿轮、第二轴承座、第一转轴和第二转轴，底板顶面设有第一电机和第二轴 承座，第二轴承座位于第一电机右侧，第一电机顶部设有第一转轴，第一转轴上设有第一齿 轮，第一转轴顶部设有第一轴承座，第一轴承座顶部与支板连接，底板顶面设有第一滑轨， 第一滑轨位于第一电机和第二轴承座的后侧，第一滑轨前侧滑动式设有第一滑块，第一滑 块前端设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第二轴承座顶部设有第二转轴，第二转轴 上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合，第二转轴顶部设有转台。
[0008] 优选地，送液机构包括有送液箱、第一抽液管、第一水泵、挡板、第二电机、送液软 管、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第一连接杆、第二连接杆和第三齿轮，支板顶面设有送 液箱，送液箱顶面左侧设有第一输液口，送液箱右侧设有第一抽液管，第一抽液管穿过送液 箱的顶部，送液箱外右壁从上至下依次设有第一水泵、挡板、第二连接杆和第二滑轨，第一 水泵与第一抽液管连接，第一水泵右侧设有送液软管，第二连接杆右端设有第二电机，第二 电机前端设有第三齿轮，第二滑轨顶部滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部设有第二齿条， 第二齿条与第三齿轮啮合，第二齿条右端设有第一连接杆，第一连接杆右端设有送液口，送 液软管与送液口连接。
[0009] 优选地，左右移动机构包括有第三滑轨、第三滑块、第一拉线、第一电动绕线轮、第 二电动绕线轮和第二拉线，右支架左侧顶部设有第一电动绕线轮，左支架右侧顶部设有第 二电动绕线轮，左支架与右支架顶部设有第三滑轨，第三滑轨底部滑动式设有第三滑块，第 三滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第三滑块左端设有第二 拉线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第三滑块底部连接有升降机构。
[0010] 优选地，升降机构包括有固定板、第三电机、第三轴承座、丝杆、第三连接杆、螺母、 第四轴承座、第四滑轨、第四滑块和升降杆，左右移动机构的第三滑块底部设有固定板，固 定板底面从左至右依次设有第四滑轨、第三电机和第三连接杆，第四滑轨右侧滑动式设有 第四滑块，第四滑块底部设有升降杆，升降杆底部与喷漆机构连接，第三连接杆左侧上部设 有第三轴承座，第三连接杆左侧下部设有第四轴承座，第三轴承座与第四轴承座之间设有 丝杆，丝杆顶部穿过第三轴承座连接在第三电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第四滑块 右端连接。
[0011] 优选地，喷漆机构包括有储液箱、第二抽液管、第二水泵、出液软管、U型管和喷漆 口，升降杆底部设有U型管，U型管内壁设有喷漆口，U型管外左壁设有第二水泵和储液箱，储 液箱位于第二水泵下方，储液箱顶部左侧设有第二输液口，储液箱右侧设有第二抽液管，第 二抽液管穿过储液箱的顶部，第二抽液管顶部与第二水泵连接，第二水泵顶部设有出液软 管，出液软管与U型管连接。
[0012] 优选地，转台的个数可设置为4-10个，对应的第二转轴、第二轴承座和第二齿轮的 个数为4-10个。
[0013] 优选地，第一滑轨上的第一滑块每隔一个转台的距离设置一个，可设置8-20个。
[0014] 优选地，左支架和右支架高度为2米。
[0015] 优选地，转台直径为0.5米。
[0016] 工作原理：当需要对汽车零件进行喷漆时，将一批汽车零件放置于转台上，启动送 液机构，送液机构为喷漆机构输送油漆，油漆输送完毕后，启动左右移动机构，左右移动机 构带动升降机构向右移动，从而带动喷漆机构向右移动，当喷漆机构移动到汽车零件的位 置时，停止左右移动机构，启动升降机构，升降机构带动喷漆机构下降，启动喷漆机构和转 动机构，喷漆机构对汽车零件进行喷漆，转动机构带动转台旋转，转台旋转带动汽车零件旋 转，升降机构带动喷漆机构上下升降，使对汽车零件的喷漆效果达到多方位喷漆，当一个汽 车零件喷漆完成时，关闭喷漆机构，升降机构上升带动喷漆机构上升，启动左右移动机构， 左右移动机构带动升降机构和喷漆机构移动到下一个汽车零件的位置进行喷漆。
[0017] 因为转动机构包括有第一电机、第一齿轮、第一轴承座、第一滑轨、第一齿条、第一 滑块、第二齿轮、第二轴承座、第一转轴和第二转轴，底板顶面设有第一电机和第二轴承座， 第二轴承座位于第一电机右侧，第一电机顶部设有第一转轴，第一转轴上设有第一齿轮，第 一转轴顶部设有第一轴承座，第一轴承座顶部与支板连接，底板顶面设有第一滑轨，第一滑 轨位于第一电机和第二轴承座的后侧，第一滑轨前侧滑动式设有第一滑块，第一滑块前端 设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第二轴承座顶部设有第二转轴，第二转轴上设有 第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合，第二转轴顶部设有转台，当喷漆机构对转台上的汽车 零件进行喷漆时，启动第一电机，第一电机反转带动第一齿轮反转，从而带动第一齿条向右 移动，进而带动第二齿轮反转，第二齿轮反转带动第二转轴反转，从而带动转台反转，使转 台上的汽车零件转动达到360度喷漆的效果，反之第一电机正转则带动转台向反方向转动。
[0018] 因为送液机构包括有送液箱、第一抽液管、第一水泵、挡板、第二电机、送液软管、 第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第一连接杆、第二连接杆和第三齿轮，支板顶面设有送液 箱，送液箱顶面左侧设有第一输液口，送液箱右侧设有第一抽液管，第一抽液管穿过送液箱 的顶部，送液箱外右壁从上至下依次设有第一水泵、挡板、第二连接杆和第二滑轨，第一水 泵与第一抽液管连接，第一水泵右侧设有送液软管，第二连接杆右端设有第二电机，第二电 机前端设有第三齿轮，第二滑轨顶部滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部设有第二齿条，第 二齿条与第三齿轮啮合，第二齿条右端设有第一连接杆，第一连接杆右端设有送液口，送液 软管与送液口连接，当喷漆机构用完油漆并移动到送液箱旁时，将油漆通过第一输液口倒 入送液箱，启动第一水泵，第一水泵通过第一抽液管抽出油漆输送到送液软管，启动第二电 机，第二电机反转带动第二齿轮反转，从而带动第二齿条向右移动，进而带动第一连接杆向 右移动，第一连接杆向右移动带动送液软管向右移动，当送液软管到达喷漆机构的位置，打 开送液口，将油漆输送给喷漆机构，第二电机上方设有挡板，用于防止油漆滴落在第二电机 上。
[0019] 因为左右移动机构包括有第三滑轨、第三滑块、第一拉线、第一电动绕线轮、第二 电动绕线轮和第二拉线，右支架左侧顶部设有第一电动绕线轮，左支架右侧顶部设有第二 电动绕线轮，左支架与右支架顶部设有第三滑轨，第三滑轨底部滑动式设有第三滑块，第三 滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第三滑块左端设有第二拉 线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第三滑块底部连接有升降机构，启动第一电动绕 线轮和第二电动绕线轮，第一电动绕线轮收线且第二电动绕线轮放线带动第三滑块向右移 动，进而带动升降机构向右移动，从而带动喷漆机构向右移动，反之第一电动绕线轮，放线 且第二电动绕线轮收线则带动第三滑块向左移动，从而带动升降机构向左移动，进而带动 喷漆机构向左移动。
[0020] 因为升降机构包括有固定板、第三电机、第三轴承座、丝杆、第三连接杆、螺母、第 四轴承座、第四滑轨、第四滑块和升降杆，左右移动机构的第三滑块底部设有固定板，固定 板底面从左至右依次设有第四滑轨、第三电机和第三连接杆，第四滑轨右侧滑动式设有第 四滑块，第四滑块底部设有升降杆，升降杆底部与喷漆机构连接，第三连接杆左侧上部设有 第三轴承座，第三连接杆左侧下部设有第四轴承座，第三轴承座与第四轴承座之间设有丝 杆，丝杆顶部穿过第三轴承座连接在第三电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第四滑块右 端连接，启动第三电机，第三电机正转带动丝杆正转，从而带动螺母下降，进而带动第四滑 块下降，第四滑块下降带动升降杆下降，从而带动喷漆机构下降，反之第三电机反转，则带 动喷漆机构上升。
[0021] 因为喷漆机构包括有储液箱、第二抽液管、第二水泵、出液软管、U型管和喷漆口， 升降杆底部设有U型管，U型管内壁设有喷漆口，U型管外左壁设有第二水泵和储液箱，储液 箱位于第二水泵下方，储液箱顶部左侧设有第二输液口，储液箱右侧设有第二抽液管，第二 抽液管穿过储液箱的顶部，第二抽液管顶部与第二水泵连接，第二水泵顶部设有出液软管， 出液软管与U型管连接，当送液机构将油漆输送给储液箱且左右移动机构带动U型管移动到 转台上方，升降机构带动U型管升降，启动第二水泵，第二水泵通过第二抽液管将油漆抽到 出液软管中，出液软管将油漆输送到U型管中，通过U型管中的喷漆口喷出油漆对汽车零件 进喷漆。
[0022] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0023] （3）有益效果本发明达到了多方位对汽车零件进行喷漆的效果，左右移动机构可以带动喷漆机构移 动对多个汽车零件喷漆，升降机构和转动机构解决了喷漆不均匀的问题，送液机构为喷漆 机构补充油漆，使一次喷漆能喷多组汽车零件，喷漆机构则为汽车零件进行喷漆处理，提高 了效率，使得实用性更高。
附图说明
附图说明
[0024] 图1为本发明的主视结构示意图。
[0025] 图2为本发明转动机构的主结构示意图。
[0026] 图3为本发明送液机构的主结构示意图。
[0027] 图4为本发明左右移动机构的主结构示意图。
[0028] 图5为本发明升降机构的主结构示意图。
[0029] 图6为本发明喷漆机构的主结构示意图。
[0030] 附图中的标记为：1-底板，2-支板，3-左支架，4-转台，5-转动机构，51-第一电机， 52-第一齿轮，53-第一轴承座，54-第一滑轨，55-第一齿条，56-第一滑块，57-第二齿轮，58- 第二轴承座，59-第一转轴，510-第二转轴，6-送液机构，61-送液箱，62-第一输液口，63-第 一抽液管，64-第一水泵，65-挡板，66-第二电机，67-送液软管，68-第二滑轨，69-第二滑块，
610-第二齿条，611-第一连接杆，612-送液口，613-第二连接杆，614-第三齿轮，7-左右移动 机构，71-第三滑轨，72-第三滑块，73-第一拉线，74-第一电动绕线轮，75-第二电动绕线轮，
76-第二拉线，8-升降机构，81-固定板，82-第三电机，83-第三轴承座，84-丝杆，85-第三连 接杆，86-螺母，87-第四轴承座，88-第四滑轨，89-第四滑块，810-升降杆，9-喷漆机构，91- 储液箱，92-第二抽液管，93-第二输液口，94-第二水泵，95-出液软管，96-U型管，97-喷漆 口，10-右支架，11-汽车零件。
610-第二齿条，611-第一连接杆，612-送液口，613-第二连接杆，614-第三齿轮，7-左右移动 机构，71-第三滑轨，72-第三滑块，73-第一拉线，74-第一电动绕线轮，75-第二电动绕线轮，
76-第二拉线，8-升降机构，81-固定板，82-第三电机，83-第三轴承座，84-丝杆，85-第三连 接杆，86-螺母，87-第四轴承座，88-第四滑轨，89-第四滑块，810-升降杆，9-喷漆机构，91- 储液箱，92-第二抽液管，93-第二输液口，94-第二水泵，95-出液软管，96-U型管，97-喷漆 口，10-右支架，11-汽车零件。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0032] 实施例1一种汽车零件多方位喷漆装置，如图1-6所示，包括有底板1、支板2、左支架3、转台4、转 动机构5、送液机构6、左右移动机构7、升降机构8、喷漆机构9和右支架10，底板1顶面从左至 右依次设有左支架3、转动机构5和右支架10，左支架3右侧下部设有支板2，支板2顶面设有 送液机构6，支板2底面右侧与转动机构5连接，左支架3顶部与右支架10顶部之间设有左右 移动机构7，左右移动机构7底部设有升降机构8，升降机构8底部设有喷漆机构9，转动机构5 顶部设有用于放置汽车零件11的转台4。
[0033] 转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一齿条 55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设有第 一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有第一 转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承座53 顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴承座
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
[0034] 送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机66、送 液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和第三 齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右侧设 有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次设有 第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接，第一 水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设有第 三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条610，第 二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆611右端 设有送液口612，送液软管67与送液口612连接。
[0035] 左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线轮74、 第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架3右侧 顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71底部滑 动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一电动绕 线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮75上，第 三滑块72底部连接有升降机构8。
[0036] 升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆85、 螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑块 72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三连 接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降杆
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
[0037] 喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管96和 喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设有第 二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输液口 93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管92顶 部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接。
[0038] 转台4的个数可设置为4-10个，对应的第二转轴510、第二轴承座58和第二齿轮57 的个数为4个。
[0039] 第一滑轨54上的第一滑块56每隔一个转台4的距离设置一个，可设置8个。
[0040] 左支架3和右支架10高度为2米。
[0041] 转台4直径为0.5米。
[0042] 工作原理：当需要对汽车零件11进行喷漆时，将一批汽车零件11放置于转台4上， 启动送液机构6，送液机构6为喷漆机构9输送油漆，油漆输送完毕后，启动左右移动机构7， 左右移动机构7带动升降机构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，当喷漆机构9移动 到汽车零件11的位置时，停止左右移动机构7，启动升降机构8，升降机构8带动喷漆机构9下 降，启动喷漆机构9和转动机构5，喷漆机构9对汽车零件11进行喷漆，转动机构5带动转台4 旋转，转台4旋转带动汽车零件11旋转，升降机构8带动喷漆机构9上下升降，使对汽车零件 11的喷漆效果达到多方位喷漆，当一个汽车零件11喷漆完成时，关闭喷漆机构9，升降机构8 上升带动喷漆机构9上升，启动左右移动机构7，左右移动机构7带动升降机构8和喷漆机构9 移动到下一个汽车零件11的位置进行喷漆。
[0043] 因为转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一 齿条55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设 有第一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有 第一转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承 座53顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴 承座58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55， 第一齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有 第二齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4，当喷漆机构9对 转台4上的汽车零件11进行喷漆时，启动第一电机51，第一电机51反转带动第一齿轮52反 转，从而带动第一齿条55向右移动，进而带动第二齿轮57反转，第二齿轮57反转带动第二转 轴510反转，从而带动转台4反转，使转台4上的汽车零件11转动达到360度喷漆的效果，反之 第一电机51正转则带动转台4向反方向转动。
[0044] 因为送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机 66、送液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和 第三齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右 侧设有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次 设有第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接， 第一水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设 有第三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
[0045] 因为左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线 轮74、第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架 3右侧顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71 底部滑动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一 电动绕线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
[0046] 因为升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆 85、螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑 块72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三 连接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降 杆810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左 侧下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿 过第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右 端连接，启动第三电机82，第三电机82正转带动丝杆84正转，从而带动螺母86下降，进而带 动第四滑块89下降，第四滑块89下降带动升降杆810下降，从而带动喷漆机构9下降，反之第 三电机82反转，则带动喷漆机构9上升。
[0047] 因为喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管 96和喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设 有第二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输 液口93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
[0048] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0049] 实施例2一种汽车零件多方位喷漆装置，如图1-6所示，包括有底板1、支板2、左支架3、转台4、转 动机构5、送液机构6、左右移动机构7、升降机构8、喷漆机构9和右支架10，底板1顶面从左至 右依次设有左支架3、转动机构5和右支架10，左支架3右侧下部设有支板2，支板2顶面设有 送液机构6，支板2底面右侧与转动机构5连接，左支架3顶部与右支架10顶部之间设有左右 移动机构7，左右移动机构7底部设有升降机构8，升降机构8底部设有喷漆机构9，转动机构5 顶部设有用于放置汽车零件11的转台4。
[0050] 转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一齿条 55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设有第 一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有第一 转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承座53 顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴承座
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
[0051] 送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机66、送 液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和第三 齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右侧设 有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次设有 第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接，第一 水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设有第 三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条610，第 二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆611右端 设有送液口612，送液软管67与送液口612连接。
[0052] 左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线轮74、 第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架3右侧 顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71底部滑 动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一电动绕 线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮75上，第 三滑块72底部连接有升降机构8。
[0053] 升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆85、 螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑块 72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三连 接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降杆
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
[0054] 喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管96和 喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设有第 二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输液口 93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管92顶 部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接。
[0055] 转台4的个数可设置为4-10个，对应的第二转轴510、第二轴承座58和第二齿轮57 的个数为7个。
[0056] 第一滑轨54上的第一滑块56每隔一个转台4的距离设置一个，可设置14个。
[0057] 左支架3和右支架10高度为2米。
[0058] 转台4直径为0.5米。
[0059] 工作原理：当需要对汽车零件11进行喷漆时，将一批汽车零件11放置于转台4上， 启动送液机构6，送液机构6为喷漆机构9输送油漆，油漆输送完毕后，启动左右移动机构7， 左右移动机构7带动升降机构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，当喷漆机构9移动 到汽车零件11的位置时，停止左右移动机构7，启动升降机构8，升降机构8带动喷漆机构9下 降，启动喷漆机构9和转动机构5，喷漆机构9对汽车零件11进行喷漆，转动机构5带动转台4 旋转，转台4旋转带动汽车零件11旋转，升降机构8带动喷漆机构9上下升降，使对汽车零件 11的喷漆效果达到多方位喷漆，当一个汽车零件11喷漆完成时，关闭喷漆机构9，升降机构8 上升带动喷漆机构9上升，启动左右移动机构7，左右移动机构7带动升降机构8和喷漆机构9 移动到下一个汽车零件11的位置进行喷漆。
[0060] 因为转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一 齿条55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设 有第一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有 第一转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承 座53顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴 承座58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55， 第一齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有 第二齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4，当喷漆机构9对 转台4上的汽车零件11进行喷漆时，启动第一电机51，第一电机51反转带动第一齿轮52反 转，从而带动第一齿条55向右移动，进而带动第二齿轮57反转，第二齿轮57反转带动第二转 轴510反转，从而带动转台4反转，使转台4上的汽车零件11转动达到360度喷漆的效果，反之 第一电机51正转则带动转台4向反方向转动。
[0061] 因为送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机 66、送液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和 第三齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右 侧设有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次 设有第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接， 第一水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设 有第三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
[0062] 因为左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线 轮74、第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架 3右侧顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71 底部滑动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一 电动绕线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
[0063] 因为升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆 85、螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑 块72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三 连接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降 杆810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左 侧下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿 过第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右 端连接，启动第三电机82，第三电机82正转带动丝杆84正转，从而带动螺母86下降，进而带 动第四滑块89下降，第四滑块89下降带动升降杆810下降，从而带动喷漆机构9下降，反之第 三电机82反转，则带动喷漆机构9上升。
[0064] 因为喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管 96和喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设 有第二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输 液口93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
[0065] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0066] 实施例3一种汽车零件多方位喷漆装置，如图1-6所示，包括有底板1、支板2、左支架3、转台4、转 动机构5、送液机构6、左右移动机构7、升降机构8、喷漆机构9和右支架10，底板1顶面从左至 右依次设有左支架3、转动机构5和右支架10，左支架3右侧下部设有支板2，支板2顶面设有 送液机构6，支板2底面右侧与转动机构5连接，左支架3顶部与右支架10顶部之间设有左右 移动机构7，左右移动机构7底部设有升降机构8，升降机构8底部设有喷漆机构9，转动机构5 顶部设有用于放置汽车零件11的转台4。
[0067] 转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一齿条 55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设有第 一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有第一 转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承座53 顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴承座
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55，第一 齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有第二 齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4。
[0068] 送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机66、送 液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和第三 齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右侧设 有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次设有 第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接，第一 水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设有第 三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条610，第 二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆611右端 设有送液口612，送液软管67与送液口612连接。
[0069] 左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线轮74、 第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架3右侧 顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71底部滑 动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一电动绕 线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮75上，第 三滑块72底部连接有升降机构8。
[0070] 升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆85、 螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑块 72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三连 接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降杆
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左侧 下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿过 第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右端 连接。
[0071] 喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管96和 喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设有第 二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输液口 93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管92顶 部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接。
[0072] 转台4的个数可设置为4-10个，对应的第二转轴510、第二轴承座58和第二齿轮57 的个数为10个。
[0073] 第一滑轨54上的第一滑块56每隔一个转台4的距离设置一个，可设置20个。
[0074] 左支架3和右支架10高度为2米。
[0075] 转台4直径为0.5米。
[0076] 工作原理：当需要对汽车零件11进行喷漆时，将一批汽车零件11放置于转台4上， 启动送液机构6，送液机构6为喷漆机构9输送油漆，油漆输送完毕后，启动左右移动机构7， 左右移动机构7带动升降机构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，当喷漆机构9移动 到汽车零件11的位置时，停止左右移动机构7，启动升降机构8，升降机构8带动喷漆机构9下 降，启动喷漆机构9和转动机构5，喷漆机构9对汽车零件11进行喷漆，转动机构5带动转台4 旋转，转台4旋转带动汽车零件11旋转，升降机构8带动喷漆机构9上下升降，使对汽车零件 11的喷漆效果达到多方位喷漆，当一个汽车零件11喷漆完成时，关闭喷漆机构9，升降机构8 上升带动喷漆机构9上升，启动左右移动机构7，左右移动机构7带动升降机构8和喷漆机构9 移动到下一个汽车零件11的位置进行喷漆。
[0077] 因为转动机构5包括有第一电机51、第一齿轮52、第一轴承座53、第一滑轨54、第一 齿条55、第一滑块56、第二齿轮57、第二轴承座58、第一转轴59和第二转轴510，底板1顶面设 有第一电机51和第二轴承座58，第二轴承座58位于第一电机51右侧，第一电机51顶部设有 第一转轴59，第一转轴59上设有第一齿轮52，第一转轴59顶部设有第一轴承座53，第一轴承 座53顶部与支板2连接，底板1顶面设有第一滑轨54，第一滑轨54位于第一电机51和第二轴 承座58的后侧，第一滑轨54前侧滑动式设有第一滑块56，第一滑块56前端设有第一齿条55， 第一齿条55与第一齿轮52啮合，第二轴承座58顶部设有第二转轴510，第二转轴510上设有 第二齿轮57，第二齿轮57与第一齿条55啮合，第二转轴510顶部设有转台4，当喷漆机构9对 转台4上的汽车零件11进行喷漆时，启动第一电机51，第一电机51反转带动第一齿轮52反 转，从而带动第一齿条55向右移动，进而带动第二齿轮57反转，第二齿轮57反转带动第二转 轴510反转，从而带动转台4反转，使转台4上的汽车零件11转动达到360度喷漆的效果，反之 第一电机51正转则带动转台4向反方向转动。
[0078] 因为送液机构6包括有送液箱61、第一抽液管63、第一水泵64、挡板65、第二电机 66、送液软管67、第二滑轨68、第二滑块69、第二齿条610、第一连接杆611、第二连接杆613和 第三齿轮614，支板2顶面设有送液箱61，送液箱61顶面左侧设有第一输液口62，送液箱61右 侧设有第一抽液管63，第一抽液管63穿过送液箱61的顶部，送液箱61外右壁从上至下依次 设有第一水泵64、挡板65、第二连接杆613和第二滑轨68，第一水泵64与第一抽液管63连接， 第一水泵64右侧设有送液软管67，第二连接杆613右端设有第二电机66，第二电机66前端设 有第三齿轮614，第二滑轨68顶部滑动式设有第二滑块69，第二滑块69顶部设有第二齿条
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
610，第二齿条610与第三齿轮614啮合，第二齿条610右端设有第一连接杆611，第一连接杆
611右端设有送液口612，送液软管67与送液口612连接，当喷漆机构9用完油漆并移动到送 液箱61旁时，将油漆通过第一输液口62倒入送液箱61，启动第一水泵64，第一水泵64通过第 一抽液管63抽出油漆输送到送液软管67，启动第二电机66，第二电机66反转带动第二齿轮
57反转，从而带动第二齿条610向右移动，进而带动第一连接杆611向右移动，第一连接杆
611向右移动带动送液软管67向右移动，当送液软管67到达喷漆机构9的位置，打开送液口
612，将油漆输送给喷漆机构9，第二电机66上方设有挡板65，用于防止油漆滴落在第二电机
66上。
[0079] 因为左右移动机构7包括有第三滑轨71、第三滑块72、第一拉线73、第一电动绕线 轮74、第二电动绕线轮75和第二拉线76，右支架10左侧顶部设有第一电动绕线轮74，左支架 3右侧顶部设有第二电动绕线轮75，左支架3与右支架10顶部设有第三滑轨71，第三滑轨71 底部滑动式设有第三滑块72，第三滑块72右端设有第一拉线73，第一拉线73右端绕在第一 电动绕线轮74上，第三滑块72左端设有第二拉线76，第二拉线76左端绕在第二电动绕线轮
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
75上，第三滑块72底部连接有升降机构8，启动第一电动绕线轮74和第二电动绕线轮75，第 一电动绕线轮74收线且第二电动绕线轮75放线带动第三滑块72向右移动，进而带动升降机 构8向右移动，从而带动喷漆机构9向右移动，反之第一电动绕线轮74，放线且第二电动绕线 轮75收线则带动第三滑块72向左移动，从而带动升降机构8向左移动，进而带动喷漆机构9 向左移动。
[0080] 因为升降机构8包括有固定板81、第三电机82、第三轴承座83、丝杆84、第三连接杆 85、螺母86、第四轴承座87、第四滑轨88、第四滑块89和升降杆810，左右移动机构7的第三滑 块72底部设有固定板81，固定板81底面从左至右依次设有第四滑轨88、第三电机82和第三 连接杆85，第四滑轨88右侧滑动式设有第四滑块89，第四滑块89底部设有升降杆810，升降 杆810底部与喷漆机构9连接，第三连接杆85左侧上部设有第三轴承座83，第三连接杆85左 侧下部设有第四轴承座87，第三轴承座83与第四轴承座87之间设有丝杆84，丝杆84顶部穿 过第三轴承座83连接在第三电机82上，丝杆84上设有螺母86，螺母86左端与第四滑块89右 端连接，启动第三电机82，第三电机82正转带动丝杆84正转，从而带动螺母86下降，进而带 动第四滑块89下降，第四滑块89下降带动升降杆810下降，从而带动喷漆机构9下降，反之第 三电机82反转，则带动喷漆机构9上升。
[0081] 因为喷漆机构9包括有储液箱91、第二抽液管92、第二水泵94、出液软管95、U型管 96和喷漆口97，升降杆810底部设有U型管96，U型管96内壁设有喷漆口97，U型管96外左壁设 有第二水泵94和储液箱91，储液箱91位于第二水泵94下方，储液箱91顶部左侧设有第二输 液口93，储液箱91右侧设有第二抽液管92，第二抽液管92穿过储液箱91的顶部，第二抽液管
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
92顶部与第二水泵94连接，第二水泵94顶部设有出液软管95，出液软管95与U型管96连接， 当送液机构6将油漆输送给储液箱91且左右移动机构7带动U型管96移动到转台4上方，升降 机构8带动U型管96升降，启动第二水泵94，第二水泵94通过第二抽液管92将油漆抽到出液 软管95中，出液软管95将油漆输送到U型管96中，通过U型管96中的喷漆口97喷出油漆对汽 车零件11进喷漆。
[0082] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
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