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驱动轴 耦合器

阅读：334发布：2020-05-12

专利汇可以提供驱动轴耦合器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种驱动轴耦合器，用于将旋转管清洁轴连接到其中高压流体通过所述耦合器被泵送的管清洁机器，其中所述耦合器被密封以包含高压流体，并且其中机器驱动的旋转的柔性轴穿过所述耦合器。，下面是驱动轴耦合器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种管清洁系统，所述管清洁系统包括：
壳体；
(a)包括外凸缘的轭和(b)包括螺纹凸缘的管状衬套中的至少一个；
耦合到所述壳体的锁臂组件，所述锁臂组件包括：
在枢轴点处通过组件套筒耦合的两个相对且合作的锁臂，每个锁臂包括(i)在设置在所述枢轴点的第一侧的第一端部的集成致动舌以及(ii)在设置在所述枢轴点的第二侧的第二端部的集成锁闩，所述集成锁闩被设置为与(a)所述轭的外凸缘和(b)所述管状衬套中的至少一个啮合，从而将(a)所述轭的外凸缘和(b)所述管状衬套中的所述至少一个耦合到所述壳体，
其中被施加以使所述致动舌周向地朝向彼此移动的力使所述锁闩与(a)所述轭的外凸缘和(b)所述管状衬套中的所述至少一个脱离；以及
锁定机构，所述锁定机构被设置在所述致动舌之间。
2.如权利要求1所述的管清洁系统，其中所述锁定机构被耦合到所述壳体。
3.如权利要求1所述的管清洁系统，其中所述锁定机构包括：
圆柱形本体部分；以及
径向突起。
4.如权利要求3所述的管清洁系统，其中所述锁定机构可操作来被选择性地在(i)第一位置和(ii)第二位置之间旋转，在所述第一位置上，所述径向突起被对齐以在所述集成致动舌之间延伸，在所述第二位置上，所述径向突起被远离所述集成致动舌对齐。
5.如权利要求4所述的管清洁系统，其中所述锁定机构进一步包括：
啮合舌，所述啮合舌被设置在所述壳体的致动槽中，其中所述啮合舌从所述槽中的第一位置到所述槽中的第二位置的移动使所述锁定机构在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。
6.如权利要求3所述的管清洁系统，其中所述径向突起包括多个径向突起。
7.如权利要求3所述的管清洁系统，其中所述径向突起包括设置在所述圆柱形本体部分的相对侧的两个径向突起。
8.如权利要求1所述的管清洁系统，其中(a)所述轭和(b)所述管状衬套中的所述至少一个包括：
扭曲凸缘部分，所述扭曲凸缘部分被旋转时与所述集成锁闩啮合并且迫使所述集成锁闩打开。
9.如权利要求8所述的管清洁系统，其中所述锁定机构被选择性地旋转到啮合位置时，阻止所述扭曲凸缘部分旋转。
10.一种管清洁机器驱动轴耦合器，所述管清洁机器驱动轴耦合器包括：
壳体；
耦合到所述壳体的锁臂组件，所述锁臂组件包括：
在枢轴点处通过组件套筒耦合的两个相对且合作的锁臂，每个锁臂包括(i)在设置在所述枢轴点的第一侧的第一端部的集成致动舌以及(ii)在设置在所述枢轴点的第二侧的第二端部的集成锁闩，所述集成锁闩被设置为与(a)轭和(b)管状衬套中的至少一个的外凸缘啮合，从而将(a)所述轭和(b)所述管状衬套中的所述至少一个的外凸缘耦合到所述壳体，
其中被施加以使所述致动舌周向地朝向彼此移动的力使所述锁闩与(a)所述轭和(b)所述管状衬套中的所述至少一个的所述外凸缘脱离；以及
锁定机构，所述锁定机构被设置在所述致动舌之间。
11.如权利要求10所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述锁定机构被耦合到所述壳体。
12.如权利要求10所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述锁定机构包括：
圆柱形本体部分；以及
径向突起。
13.如权利要求12所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述锁定机构可操作来被选择性地在(i)第一位置和(ii)第二位置之间旋转，在所述第一位置上，所述径向突起被对齐以在所述集成致动舌之间延伸，在所述第二位置上，所述径向突起被远离所述集成致动舌对齐。
14.如权利要求13所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述锁定机构进一步包括：
啮合舌，所述啮合舌被设置在所述壳体的致动槽中，其中所述啮合舌从所述槽中的第一位置到所述槽中的第二位置的移动使所述锁定机构在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。
15.如权利要求12所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述径向突起包括多个径向突起。
16.如权利要求12所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述径向突起包括设置在所述圆柱形本体部分的相对侧的两个径向突起。
17.如权利要求10所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中(a)所述轭和(b)所述管状衬套中的所述至少一个的所述外凸缘包括：
扭曲凸缘部分，所述扭曲凸缘部分被旋转时与所述集成锁闩啮合并且迫使所述集成锁闩打开。
18.如权利要求17所述的管清洁机器驱动轴耦合器，其中所述锁定机构被选择性地旋转到啮合位置时，阻止所述扭曲凸缘部分旋转。
19.如权利要求12所述的管清洁机器驱动轴耦合器，进一步包括：
设置在所述枢轴点处的弹簧，其中所述弹簧施加促使所述致动舌周向地远离彼此的力，从而促使所述锁闩与(a)所述轭和(b)所述管状衬套中的所述至少一个的所述外凸缘啮合。

说明书全文

驱动轴 耦合器

背景技术

[0001] 空气调节和工业冷却系统通常配置有制冷却管阵列。锅炉和其他商业或工业设备还可以包括提供各种热交换功能性的流体管。这样的管必须被维修以防止或减少污垢和腐蚀，并且这样的维修通常涉及对管的内表面既利用机械处理、又利用流体处理。流体处理本身通常包括应用化学清洁剂或抑制剂。在一些情况下，不同的工具可以被用于化学搅拌、化学应用和动力流体清洁或清洗中的每个。虽然在工业中可用的一些工具提供了集合机械搅动和动力流体清洗的组合解决方案，但是这样的工具可能有各种缺陷。这些缺陷中的一些与旋转管清洁驱动轴和管清洁流体导管与管清洁机器的耦合有关。下面描述几个先前的试图解决耦合缺陷的尝试。

[0002] 美国专利No.5,251,940(以下“DeMoss”)公开了“管耦合器，包括一对毂构件和围绕毂构件的一对耦合构件(pipe coupling[that]includes a pair of hub members and a pair of coupling members surrounding the hub members)”、以及“多个突起，从[一个]耦合构件向外延伸，并且被接收在另一个耦合构件中的接收凹口中(plurality of projections[that]extend outwardly from[one]coupling member and are received in receiving recesses in the other coupling member)”，DeMoss，摘要。DeMoss还描述了“耦合构件的相对旋转将锁定凸缘后面的突起移动到锁定位置上，并且每个连接构件上的枢轴安装的杠杆在处于锁定位置上时被另一个连接构件上的锁定凹口接收([r]elative rotation of the coupling members moves the projections behind locking flanges into a locking position[and a]pivotally mounted lever on each connecting member is received by a locking recess on the other connecting member when in the locking position)”，同上。

[0003] 美国专利No.6,821,048(以下“Talesky”)公开了“(一种)套管，用于将附件耦合到具有如下壳体的类型的旋转手工具单元，所述壳体具有旋转输出轴延伸通过的鼻部([a]ferrule for coupling an attachment to a rotary hand tool unit of the type that has a housing with a nose portion through which a rotary output shaft extends)”，Talesky，摘要。Talesky进一步描述了“鼻部具有围绕鼻部的至少一部分大体上周向地延伸的至少一个凹槽，以使得凹槽部分位于鼻部的相对侧，并且套管包括具有内表面和外表面的大体圆柱形本体，所述内表面和外表面具有打开安装端部部分和更小的相对的端部部分，附件被安装到所述更小的相对的端部部分([t]he nose portion has at least one groove extending generally circumferentially around at least a part of the nose portion,so that a groove portion is located on opposite sides of the nose portion[and that][t]he ferrule includes a generally how cylindrical body with interior and exterior surfaces with an open mounting end portion and a smaller opposite end portion to which the attachment is mounted)”，同上。Talesky进一步描述了“当套管被耦合到旋转手工具时，打开安装端部部分装配在壳体的鼻部上([t]he open mounting end portion fits on a nose portion of the housing when the ferrule is coupled to the rotary hand tool)”、以及“套管进一步包括在内表面上的用于将套管对齐在至少一个预定角度位置上的至少一个内部突出肋条、以及安装在套管上的至少两个闩锁([t]he ferrule further includes at least one internally protruding rib on the interior surface for aligning the ferrule in a least one predetermined angular position,and at least two latches mounted on the ferrule)”，并且其中，“每个闩锁具有打开位置和关闭位置，其中当闩锁处于关闭位置上时，套管被锁定到鼻部中(each latch having an open and a closed position wherein the ferrule is locked into the nose portion when the latch is in the closed position)”，同上。

[0004] 美国专利No.8,746,532(以下“Nalagatla”)公开了“(一种)用于圆形缝合器的缝合重载组件，包括壳体、钉支架、钉驱动器和砧座组件([a]stapling reload assembly for a circular stapling instrument[that]includes casing,a staple holder,a staple driver,and an anvil assembly)”，Nalagatla，摘要。Nalagatla进一步描述了“钉支架被附连到壳体，并且钉驱动器包括驱动器对齐表面，钉驱动器可接收在壳体内，并且被配置为在壳体内从预先烧制的位置移动到烧制位置([t]he staple holder is attached to the casing[,]and[t]he staple driver includes a driver alignment surface[,][t]he staple driver is receivable within the casing and is configured to move within the casing from a pre-fired position to a fired position)”，同上。Nalagatla进一步描述了“砧座组件包括砧座基面、砧座对齐表面和钉形成表面，并且砧座基面被配置为从远离壳体的打开位置移动到与壳体相邻的关闭位置([t]he anvil assembly includes an anvil base surface,an anvil alignment surface,and a staple forming surface[,][and][t]he anvil base surface is configured to move from an open position away from the casing to a closed position adjacent the casing)”，同上。Nalagatla进一步描述了“砧座对齐表面被配置为与驱动器对齐表面配合，以当砧座基面处于关闭位置上时，旋转地使钉形成表面与钉支架对齐([t]he anvil alignment surface is configured to mate with the driver alignment surface,to rotationally align the staple forming surface with the staple holder,when the anvil base surface is in the closed position)”，同上。

[0005] 美国专利No.9,383,047(以下“Alexander”)公开了“一种锁定装置，具有螺纹压力配件，所述螺纹压力配件具有夹紧构件，(其中)夹紧负载被施加于夹紧构件以将夹紧构件彼此夹紧([a]locking device[with]a threaded pressure fitting having clamp members,[where]a clamping load is applied to the clamp members to clamp the clamp members to one another)”，Alexander，摘要。Alexander进一步描述了“每个夹紧构件具有被夹持困住到其中的第一插件和第二插件，并且每个插件具有承载面，所述承载面适于与压力配件合作，并且抵靠在压力配件的一部分上([e]ach clamp member has a first insert and a second insert held captive thereto,and each insert has a bearing face adapted to cooperate with and bear against part of the pressure fitting)”，其中“至少与夹紧构件中的每个相关联的第一插件相对于该夹紧构件、成角度地可移动以使得每个第一插件的承载面可以被不同地定向到相关联的第二插件的承载面(at least the first insert associated with each of the clamp members is angularly moveable relative thereto to permit the bearing face of each first insert to be orientated differently to the bearing face of the associated second insert)”，同上。发明内容

[0006] 为了克服现有技术的缺陷中的一些，在管清洁机器上需要快接耦合器以用于将旋转管清洁驱动轴和管清洁流体引导到管清洁部位，其中所述快接耦合器包括安装在管清洁机器上的驱动歧管组件，所述驱动歧管组件具有第一闩锁装置和第二闩锁装置，第一闩锁装置安装在驱动歧管组件上，第二闩锁装置与第一闩锁装置合作将从动轴组件可移除地固定到驱动歧管组件。从动轴组件和驱动歧管组件具有用于使管清洁流体限制于从管清洁机器、通过耦合器的流动路径的合作密封装置。

[0007] 本发明的实施方案是针对管清洁机器上的用于将旋转管清洁驱动轴和管清洁流体引导到管清洁部位的快接耦合器。

[0008] 安装在管清洁机器上的驱动歧管组件可以具有第一内部通道，第一内部通道用于管清洁流体的流动，并且用于旋转驱动轴延伸到耦合器中。第一闩锁装置可以被安装在驱动歧管组件上。

[0009] 可以可移除地连接到驱动歧管组件的从动轴组件可以具有与第一内部通道连通的第二内部通道。第二闩锁装置可以与第一闩锁装置合作将从动轴组件可移除地固定到驱动歧管组件。从动轴组件和驱动歧管组件可以具有用于使管清洁流体限制于从管清洁机器、通过耦合器的流动路径的合作密封装置。

[0010] 具有管状本体的驱动轴轭组件可以被耦合到从动轴组件，并且从从动轴组件延伸，管状本体具有第三内部通道。护套可以被固定到轭的内表面以用于装入旋转驱动轴并且限定用于管清洁流体从管清洁机器的流动的内部通道。旋转驱动轴可以从在管清洁机器的内部的近端处延伸通过驱动歧管组件、从动轴组件和轭的第一内部通道、第二内部通道和第三内部通道、以及护套，以用于使位于轴的远端处的管清洁刷旋转。附图说明

[0011] 当以下详细描述与附图一起考虑时，可以参照以下详细描述来容易地获得本文中描述的实施方案及其伴随的优点中的许多优点的理解，其中：

[0012] 图1是驱动轴耦合器的优选实施方案的侧立视图，该图图示说明分离未耦合的驱动歧管组件和从动轴组件；

[0013] 图2是图1的驱动歧管组件的透视图，该图示出锁臂和锁闩的位置；

[0014] 图3是图1的耦合器的分离的驱动歧管组件和从动轴组件的节段中的透视图；

[0015] 图4是图1的耦合器的分离的驱动歧管组件和从动轴组件的节段中的另一透视图；

[0016] 图5是节段中的分离的驱动歧管组件、连同图1的耦合器的从动轴组件的透视图，该图示出与图3和图4的锁臂位置相对的锁臂位置；

[0017] 图6是图1的分离的驱动歧管组件和从动轴组件的透视图；

[0018] 图7是与图1的耦合器的从动轴组件耦合的驱动歧管组件的内部组件的透视图，该图示出锁闩和它们的合作凹槽的相对位置；

[0019] 图8是图1的驱动轴耦合器的节段中的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件的内部布局、连同在适当位置上的柔性驱动轴、轭和护套的管清洁子组件；

[0020] 图9是驱动轴耦合器的另一优选实施方案的透视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件；

[0021] 图10是驱动器歧管组件的另一优选实施方案的锁臂子组件的正视图；

[0022] 图11是另一优选实施方案的驱动轴耦合器的节段中的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件的内部布局、连同在适当位置上的柔性驱动轴、轭、护套的管清洁子组件以及流体紧密密封布置；

[0023] 图12是另一优选实施方案的驱动轴耦合器的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件的外部布局；

[0024] 图13是图12的驱动轴耦合器的透视图，该图图示说明驱动歧管组件和从动轴组件被耦合时的部件动作；

[0025] 图14是图2的耦合器的从动轴组件的前面的透视图；

[0026] 图15是图12的耦合器的透视图，该图图示说明接收并且密封从动轴组件的驱动歧管内部；

[0027] 图16是图12的驱动轴耦合器的内部通道的示意图，该图示出柔性驱动轴的位置和流体流动；

[0028] 图17是另一优选实施方案的驱动轴耦合器的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件的外部布局；

[0029] 图18是图17的驱动轴耦合器的透视图，该图图示说明驱动歧管组件和从动轴组件被分离时的部件动作；

[0030] 图19是图17的耦合器的驱动歧管组件的前面的透视图，该图图示说明驱动歧管组件的用于接收并且密封从动轴组件的容器腔；

[0031] 图20是图17的耦合器的侧立视图，该图图示说明与图19的容器耦合并且安装从动轴组件护套的从动轴本体表面；

[0032] 图21是图21的耦合器的从动轴组件的前面的透视图；

[0033] 图22是图17的驱动轴耦合器的内部通道的示意图，该图示出柔性驱动轴的位置和流体流动；

[0034] 图23是本发明的另一优选实施方案的驱动轴耦合器的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和从动轴组件的外部布局；

[0035] 图24是图23的从动轴组件的透视图；

[0036] 图25是组装图23的耦合器的方式的透视图；

[0037] 图26是本发明的另一优选实施方案的驱动轴耦合器的侧立视图，该图图示说明用于耦合驱动歧管组件和从动轴组件的外部布局；

[0038] 图27是驱动轴耦合器的另一实施方案的透视图；

[0039] 图28是驱动轴耦合器的另一实施方案的透视图；

[0040] 图29是根据一些实施方案的柔性驱动轴适配器的透视图；

[0041] 图30是根据一些实施方案的驱动轴耦合器的节段中的侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件和柔性驱动轴适配器的内部布局；

[0042] 图31是根据一些实施方案的驱动轴耦合器的透视图，该图图示说明驱动歧管组件和柔性驱动轴适配器的耦合；以及

[0043] 图32是根据一些实施方案的驱动轴耦合器的节段中的轴向图，该图图示说明驱动歧管组件和柔性驱动轴适配器的耦合。

具体实施方式

[0044] I.引言

[0045] 本文中描述的实施方案一般地涉及一种耦合器，所述耦合器用于将旋转的管清洁轴连接到其中高压流体通过所述耦合器被泵送的管清洁机器，其中所述耦合器被密封以包含高压流体，并且其中机器驱动的旋转的柔性轴穿过所述耦合器。

[0046] 描述的一些实施方案对用于清洁热交换器管的内部以保持操作效率的机器具有特别应用。旋转刷或其他工具和冲洗水被用于该种类的管清洁。常见类型的热交换器具有固定在头部中的相对端的一束管。通常，未经处理的冷却水流过管的内部，并且与管的外部的、温度与在管的内部流动的水不同的水或某种其他流体交换热量。众所周知，如果流过管的水脏了、或者未经处理、或者没有得到充分的处理以使矿物质的沉淀最小化，则矿物质沉积物和尘埃将逐渐地积累在管的内部。管中的积累的矿物质和尘埃借助于管清洁机器被移除，所述管清洁机器推进旋转刷或其他清洁工具通过每个管以去除矿物质和尘埃，并且在加压的清洁水的流动中带走去除的物质。

[0047] 在该种类的管清洁机器中，诸如刷子的清洁工具被安装在被装入护套内的可旋转轴的端部处，并且清洁流体(通常是加压的水)穿过护套内部通道、进入热交换器管中。旋转工具和加压的水的组合动作在移除矿物质沉积物和尘埃中实现期望的管清洁。

[0048] 在该操作设置中，需要一种提供旋转驱动和加压的水的流体紧密驱动轴耦合器，所述流体紧密驱动轴耦合器用于快速地且容易地将旋转轴连接到管清洁机器。

[0049] 本文中描述的实施方案提供安装驱动电机的管清洁机器壳体，所述驱动电机用于通过驱动轴耦合器使柔性管清洁轴旋转。旋转的管清洁轴被手动地连接到穿过机器壳体侧壁的耦合器，并且通过该耦合器被驱动。

[0050] 根据一些实施方案的耦合器包括驱动器歧管组件和从动轴组件，驱动器歧管组件形成机器壳体的一部分，从动轴组件形成旋转清洁轴的一部分。所述耦合器提供其部件组件的快速附连和松脱。所述耦合器被密封以抵挡在管清洁操作期间通过耦合器从驱动器歧管组件泵送到从动轴组件中的高压流体。

[0051] 驱动器歧管组件被附着在通过管清洁机器的外壳的开口处，并且包括内管道，所述内管道限定延伸通过壳体开口的流体通道，并且与同心的外锁圈合作。位于壳体开口的相对侧的锁圈和保持环合作将内管道固定在壳体开口中的固定位置上。锁圈继而将从动轴组件接收、保持和密封在加压水紧密组件中。

[0052] 从动轴组件包括连接圈，所述连接圈被固定到轭、护套、柔性驱动轴和清洁工具的细长旋转轴组件的近端。护套限定既用于柔性驱动轴、又用于加压的水的内部通道。从动轴组件与旋转轴组件一起连接到驱动器歧管组件，并且通过锁圈被保持在那里，与内管道形成水密密封，并且将旋转驱动轴离合器定位在柔性轴的近端处以用于与管清洁机器壳体内的旋转驱动头啮合。

[0053] 在使用中，当驱动器歧管组件和从动轴组件耦合时，旋转运动被柔性驱动轴接收，加压的水流过耦合器进入驱动轴护套的内部，并且管清洁工具(诸如附连到驱动轴的远端的螺旋形缠绕刷子)为管清洁做好准备。操作者将工具放置在管入口，并且开始管清洁。

[0054] 特定的例子被包括在以下描述中是为了清晰的目的，但是各种细节可以在本文中描述的实施方案的范围内被改变。

[0055] II.驱动轴耦合器

[0056] 根据一些实施方案的驱动轴耦合器用于申请人制造和销售的管清洁机器(具体地说，具有安装在手推车上的电源控制台或壳体的RAMTM管清洁器)中。控制台连接到细长柔性驱动轴的近端以用于使安装在柔性轴的远端的管清洁刷或工具旋转。装入驱动轴的护套限定用于清洁流体从电源控制台流到护套的刷子端部的内部通道。在管清洁通道中，旋转工具和清洁流体前进通过管内部以移除并且冲掉尘埃和积垢的矿物质。

[0057] 参照附图中的图1，根据一些实施方案的轴快接耦合器10被安装在管清洁机器壳体12上，管清洁机器壳体12具有驱动电机，所述驱动电机具有用于通过轴驱动杆14b(在图8和图11中示出)使管清洁轴14旋转的驱动离合器(未示出)。管清洁轴14是驱动轴组件(图1中未示出)的一部分，并且通过轴快接耦合器10被驱动，轴快接耦合器10穿过管清洁机器壳体侧壁12a。

[0058] 根据一些实施方案的轴快接耦合器10包括驱动器歧管组件16和从动轴组件18，驱动器歧管组件16被附连到管清洁机器壳体12，从动轴组件18被附连到管清洁轴组件17(图8)，管清洁轴组件17包括轭46、护套50、管清洁轴14(例如，柔性驱动轴)和清洁工具(未示出)。轴快接耦合器10提供其部件组件16、17、18的快速附连和松脱。轴快接耦合器10被密封以抵挡在管清洁操作期间从管清洁机器(未示出，除了管清洁机器壳体12及其管清洁机器壳体侧壁12a之外)、通过驱动器歧管组件16泵送到从动轴组件18中的高压流体。

[0059] 驱动器歧管组件16被附着在通过管清洁机器壳体12的壳体开口12b处，并且包括内管道20(图2和图3)，内管道20限定公共通道20a，公共通道20a用于加压的管清洁流体(没有明确示出)通过壳体开口12b，并且用于管清洁轴14(图1和图8)穿过以用于连接到控制台驱动电机(未示出)。内管道20通过同心的外锁圈22和保持环24的作用位于壳体开口12b的中心并且被固定在壳体开口12b中。内管道20沿着其外表面有螺纹(即，包括螺纹20b)以用于将保持环24紧靠围绕壳体开口12b的管清洁机器壳体侧壁12a定位。内管道20在其开口端20c附近提供有用于定位密封件20e(诸如O形环或U形杯)的环形凹槽20d。如下描述的，密封件20e与从动轴组件18的密封表面42(图3、图4和图8)啮合。同心的外锁圈22提供有朝向内的凸缘22a，朝向内的凸缘22a被用螺纹拧到内管道20上以用于将驱动器歧管组件16拧紧到壳体壁12a。

[0060] 参照图1、图2、图3、图4、图5和图7，封锁的同心的外锁圈22包括圆柱形本体，所述圆柱形本体具有朝向内的凸缘22a和壁开口22b，壁开口22b容纳弓形锁臂22c。弓形锁臂22c被设置到壁开口22b中，并且被用枢轴销22d夹持在那里，并且由位于锁臂凹口22f中的扭转弹簧22e控制。如以下详细地描述的，每个弓形锁臂22c的内表面具有朝向内的锁闩22g，锁闩22g用于将驱动器歧管组件16和从动轴组件18夹持在一起。如图2、图4、图5、图7和图8中所见，朝向内的锁闩22g有所偏移以沿着其弓形锁臂22c的侧边22h放置。弓形锁臂22c具有如图2所示的正常位置，在该位置上，扭转弹簧22e促使具有朝向内的锁闩22g的弓形锁臂22c到达关闭位置上。弓形锁臂22c被移动到打开位置以用于通过以下方式来使从动轴组件
18松脱，即，通过手动地推动弓形锁臂22c的内端22k抵抗弹簧力(例如，来自扭转弹簧22e)来在枢轴销22d上枢转，以便使朝向内的锁闩22g向外枢转以与从动轴组件18(图5)脱离。如图2和图6所示，每个弓形锁臂22c被安装以用于在穿过同心的外锁圈22的壁的枢轴销22d中的一个上枢转移动，并且弓形锁臂22c被置于壁开口22b中。枢轴销22d的位置有所偏移以在弓形锁臂22c的内端22k的附近提供支点，以使得弓形锁臂22c的其他端部22n具有围绕枢轴销22d的更大范围的移动以用于使朝向内的锁闩22g向外枢转以与从动轴组件18脱离。因此，朝向内的锁闩22g(图2)在它们的各自的弓形锁臂22c的其他端部22n处。在锁臂凹槽22f中围绕枢轴销22d的扭转弹簧22e促使它们各自的弓形锁臂22c到达图1和图2的关闭位置上。

[0061] 另一优选实施方案在图9和图10中被示出，在图9和图10中，共同的标号指示与关于图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8的实施方案描述的部件相同的部件。该实施方案包括具有与冰块夹(未示出)的移动类似的移动的锁臂组件30。每个锁臂30a是弓形的，其中锁闩30b形成在每个锁臂30a的内表面上以用于与以下描述的从动轴组件18啮合。每个臂30a具有集成致动舌30c，其中舌在移动锁臂30a时一起作动。每个臂30a具有集成孔眼30d，以使得对齐的孔眼30d接收组件套筒30e和枢轴销30f。扭转弹簧30g位于枢轴销30f的中心，并且具有偏置手指30h，偏置手指30h承载在集成致动舌30c的致动舌内表面30i上，在箭头“A”(图10)的方向上促使锁臂20a到达正常位置以用于将驱动器歧管组件16固定到从动轴组件18。

[0062] 驱动器歧管组件16在加压水紧密操作中接收、保持和密封附连有驱动轴组件(未示出)的从动轴组件18。

[0063] 如图1、图3和图4所示，从动轴组件18包括从动轴圈40，从动轴圈40由具有内部通道40b的大体圆柱形本体40a限定。从动轴圈40具有成角度的前表面40c和相邻的环形凹槽40d。当从动轴圈40被插入到同心的外锁圈22中时，成角度的前表面40c将朝向内的锁闩22g提升，并且将朝向内的锁闩22g引导到环形凹槽40d中的锁定的操作位置上，在该位置上，它们被扭转弹簧22e夹持到位。圆柱形本体40包括一组手指形状的凹口40e以帮助紧握从动轴圈40以用于插入到同心的外锁圈22中。

[0064] 驱动圈内部通道40b(图3、图4和图8)包括平滑的环形密封表面42，环形密封表面42用于当从动轴圈40和同心的外锁圈22被锁定在操作位置上时对内管道密封元件(例如，密封件20e)形成水密密封。如果需要，内表面的与密封表面42相邻的节段可以是有螺纹的(例如，有螺纹42a)以适应从动轴圈40与已经商用的老式的管清洁机器的使用。

[0065] 垂直于从动轴圈40的轴线的内部环形肋条43从内表面向内径向延伸，并且呈现面向后的环形通道43a，环形通道43a接收并且夹持图8和图9中所描绘的轭46。具有螺纹凸缘48a的管状衬套48刚好放入从动轴圈40的后端以用于与轭46的外凸缘46啮合并且用肋条
46b将它在面向后的环形通道43a中固定到位。内部环形肋条43的前面43b是在与已经商用的机器一起使用时用于加压的水的密封表面。

[0066] 参照图8和图9，轭46包括集成圆柱形节段46d、圆锥形节段46e和内部通道46f的细长管状本体，内部通道46f用于管清洁轴14及其护套50。在轭46的前端的外凸缘46a包括肋条46b，肋条46b刚好放入面向后的环形通道43a中。通过将螺纹凸缘48a向前推进到与轭46的外凸缘46a扭转紧密啮合，在肋条46b和面向后的环形通道43a之间建立水密密封。

[0067] 图8所示的管清洁驱动轴组件17包括轭46，轭46在内表面处被密封到与缠绕钢柔性管清洁轴14一起的护套50，其中驱动离合器(例如，轴驱动杆14b)穿过轭46和护套50以用于从管清洁机器驱动电机(未示出)接收旋转。

[0068] 内管道20和护套50限定内部封闭通道52，内部封闭通道52用于加压的清洁流体(箭头“B”)(通常是水)从管清洁机器流过护套50，在清洁工具接头(未示出)处退出护套50的远端。公共通道20a和从动轴圈40具有通过密封件20e(诸如O形环)和密封表面42的啮合而形成的水密密封。加压的流体和旋转清洁元件的组合实现管清洁。清洁流体可以被管清洁机器内的泵(未示出)加压。

[0069] 图11图示说明本发明的另一优选实施方案，该实施方案具有与图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10的实施方案共同的、用共同的标号标识的部件。

[0070] 如图11所示，从动轴组件60包括从动轴圈62，从动轴圈62由具有螺纹内部通道62b和朝向内的端部凸缘62c的大体圆柱形本体62a限定。从动轴圈62具有成角度的前表面62d和相邻的环形凹槽62e。当从动轴圈62被插入到锁臂组件30中时，成角度的前表面62d将锁闩30b提升，并且将锁闩30b引导到环形凹槽62e中的锁定操作位置上，在该位置上，它们被锁臂弹簧(未示出)夹持到位。从动轴圈62的外表面可以包括手指形状的、但是与图1、图2、图3、图4、图5、图6和/或图7的那些凹口类似的一组凹口(在图11中看不见)，在40e处，以帮助紧握从动轴圈62以用于插入到同心的外锁圈22中。

[0071] 如果需要，内表面的与密封表面相邻的节段可以有螺纹(例如，有螺纹62b)以适应从动轴圈62与已经商用的老式的管清洁机器(未示出)一起的使用。

[0072] 从动轴组件60还包括有倒钩的插件64，有倒钩的插件64具有中心管状节段64a，中心管状节段64a具有用于安装并且固定具有内部通道66a的护套66的有倒钩的外表面64b，柔性管清洁轴14和加压的流体在管清洁操作中穿过内部通道66a。有倒钩的插件64进一步具有径向凸缘64c，径向凸缘64c用于以通过上翻的外凸缘46a将轭46固定在从动轴圈62内的这样的方式与从动轴圈62成嵌套关系。

[0073] 有倒钩的插件64进一步包括具有O形环凹槽64e的圆柱形密封凸起64d，O形环凹槽64e从径向凸缘64c轴向延伸。O形环64f在从动轴组件60和内管道20的公共通道20a之间形成流体压力紧密接合。

[0074] 内管道20和护套66限定内部封闭通道，所述内部封闭通道用于加压的清洁流体(通常是水)从管清洁机器流过护套66，在清洁工具接头(未示出)处退出护套66的远端。内管道20和从动轴圈62具有通过O形环64f和密封表面42的啮合而形成的水密密封。加压的流体和旋转清洁元件的组合实现管清洁。

[0075] 在组装图11的驱动器歧管组件16和从动轴组件60时，从动轴圈62与轭46、护套66和旋转管清洁轴14一起被插入到锁臂组件30中。从动轴圈62的成角度的前表面62d与锁闩30b啮合，并且使锁臂30a围绕它们的枢轴点(例如，在枢轴销22d处)提升以用于使锁闩30b配准在环形凹槽62e中以用于固定耦合器。

[0076] 如图11所示，具有轴驱动杆14b的柔性管清洁轴14与被机器驱动电机(未示出)旋转的驱动头“H”啮合。

[0077] 图12-16示出本发明的另一优选实施方案，该实施方案包括驱动轴耦合器80，驱动轴耦合器80包括驱动歧管组件82和从动轴组件84。

[0078] 驱动歧管组件82包括大体圆柱形壳体82a和外部凸起82d，大体圆柱形壳体82a具有圆周凸缘82b，圆周凸缘82b用于将耦合器固定到清洁机器壳体侧壁12a，外部凸起82d具有间隔排列的径向凸缘82e，间隔排列的径向凸缘82e用于安装和/或引导在连接的耦合器中将从动轴组件84夹持到位的合作闩锁82f。外部凸起82d具有径向转动的端部，所述端部限定径向间隔排列的凸缘82e，当合作闩锁82f在枢轴销82g上旋转时，凸缘82e引导和/或限制合作闩锁82f。枢轴销82g穿过凸起82d和壳体本体壁，并且通过延伸到壳体凹口82u中的锁柱82t(图12)，锁柱82t为其相应的合作闩锁82f提供枢轴连接。每个合作闩锁82f包括在一端处具有锁钩82i、在另一端处具有手指板82j的主体部分82h，手指板82j用于抵靠压缩弹簧82k使合作闩锁82f在枢轴销82g上枢转。压缩弹簧82k促使合作闩锁82f到达图12中所见的关闭位置。每个锁钩82i具有弯曲的头部82m，当从动轴组件84被耦合到驱动歧管组件82时，合作闩锁82f通过弯曲的头部82m被扭转让开(图13)。为了拆卸耦合器，操作者将手指板82j一起挤压，从而使合作闩锁82f松脱，以使得从动轴组件84可以被拉出歧管组件82。

[0079] 鉴于当耦合器被连接时合作闩锁82f本身被从动轴组件84移开或弹开、然后当耦合器完成时返回到合作的封锁位置，本文中所公开的耦合器的实施方案可以被认为是弹簧锁耦合器。在一些实施方案中，枢轴销82g被置于离歧管组件82的轴线一定偏移处，该偏移等于(或至少小于)锁钩82i与从动轴组件82的封锁位置的偏移。这可以提供例如比如果枢轴销82g被设置在例如径向凸缘82e中或上时更牢固的连接和/或耦合。

[0080] 圆柱形壳体82a具有内孔82p(图12和图16)，内孔82p用于管清洁机器管清洁流体(没有明确示出)和旋转的柔性管清洁轴14穿过，其中密封壁82r和从动组件流体密封件82s在从动轴容器82v内(图15)。

[0081] 从动轴组件84(图14和图16)包括从动轴圈84a，从动轴圈84a由大体圆柱形第一本体84b和更小直径的第二本体84c限定，第一本体84b的外径与从动轴容器82v的内径匹配。第一本体84b的密封表面84d在组装的耦合器中对从动组件流体密封件82s形成密封。螺纹节段84a接收固定帽84f，保持帽84f用于将护套84g夹持到从动轴组件84。

[0082] 如图16所示，内部通道80a完全穿过驱动歧管组件82和从动轴组件84(孔84h)，进入护套的内部通道84i。管清洁流体(箭头“B”)和旋转的柔性管清洁轴14从管清洁机器(未示出)通过驱动歧管组件82和从动轴组件84以用于管清洁操作。

[0083] 图17、图18、图19、图20、图21和图22示出本发明的另一优选实施方案，该实施方案包括驱动轴耦合器90，驱动轴耦合器90包括驱动歧管组件92和从动轴组件94。

[0084] 驱动歧管组件92包括具有圆周凸缘92b的大体圆柱形壳体92a，圆周凸缘92b用于将耦合器固定到管清洁壳体侧壁12a。如图17和图18中所见的圆周凸缘92b右边的壳体节段92c安装偏置的弹簧，使滚花圆柱体的闩锁92d在壳体节段92c上错开滑动。如图19中所见，节段壁92e具有容纳一组困住的球92g的径向孔92f，当滑动闩锁92d在图17的位置上以用于在连接的耦合器中将从动轴组件94夹持到位时，该球92g伸到节段插座92h中。通过在图18中的箭头“D”的方向上移动滑动闩锁92d，困住的球92g被释放以在径向孔92f中径向移动，并且从动轴组件94可以被插入到节段插座92h中或者被拉出节段插座92h以连接或断开耦合器。

[0085] 就其本身而言，从动轴组件94(图20和图21)包括集成圆柱体94a，集成圆柱体94a具有较大直径的节段94b和较小直径的节段94c。护套96(图17和图22)通过保持帽96b被连接到较小直径的节段94c，护套96具有用于管清洁流体(箭头“B”)和旋转的柔性管清洁轴14的内部通道96a。较大直径的节段94b的外表面94d具有圆周凹槽94e，圆周凹槽94e与困住的球92g合作用于封锁和解锁驱动歧管组件92和从动轴组件94。如图21所示，集成圆柱体94a包括箱体(plenum)94p，箱体94p用于通过耦合器接收管清洁流体并且将它通过孔94r引到护套96中。

[0086] 节段插座92h(图19)提供有密封环92i，密封环92i对集成圆柱体94a的相邻端94k(图20和图22)形成密封以使管清洁流体局限于连接的耦合器内。

[0087] 如图22所示，内部通道98完全穿过驱动歧管组件92和从动轴组件94，进入护套96中的内部通道96a。管清洁流体(箭头“B”)和旋转的柔性管清洁轴14从管清洁机器(未示出)、穿过驱动歧管组件92和从动轴组件94、并且穿过护套96以用于管清洁操作。

[0088] 图23、图24和图25示出本发明的另一优选实施方案，该实施方案包括驱动轴耦合器110，驱动轴耦合器110包括驱动歧管组件112和从动轴组件114。

[0089] 驱动歧管组件112包括大体圆柱形壳体112a(例如，被固定到清洁机器壳体侧壁12a；在图23中未示出)，并且具有用于接收从动轴组件114的插座112b。如在图23和图25中所见的圆柱形壳体112a安装保持闩锁112c，保持闩锁112c将保持销112d伸到插座112b中以用于与从动轴组件114配准并且将从动轴114保持在连接的耦合器中。就其本身而言，从动轴组件114包括圆柱体114a和护套116(图25)，护套116具有用于管清洁流体(没有明确示出)和旋转的柔性驱动轴(图25中未示出；诸如管清洁轴14)的内部通道116a。圆柱体114的外表面114b具有用于接收保持销112d以便将耦合器部件夹持在一起的多个接收器插座
114c。保持销112d与接收器插座114c中的一个啮合以使得多个周向间隔排列的接收器插座
114c便利快速地对齐和连接部件。

[0090] 圆柱体114具有颈状收缩的密封节段114e，该节段具有为组装的耦合器提供流体紧密密封的密封环114f。

[0091] 以与图16和图22类似的方式，内部通道(没有明确示出)完全延伸通过驱动歧管组件112和从动轴组件114，进入护套116中的内部通道116a。管清洁流体和旋转的柔性驱动轴(未示出；例如，管清洁轴14)从管清洁机器(也未示出)穿过驱动歧管组件112和从动轴组件114、并且穿过护套116以用于管清洁操作。

[0092] 图26示出另一优选实施方案，该实施方案包括驱动轴耦合器120，驱动轴耦合器120包括驱动歧管组件122和从动轴组件124。

[0093] 驱动歧管组件122包括大体圆柱形壳体122a，大体圆柱形壳体122a具有圆周凸缘122b，圆周凸缘122b用于将耦合器固定到管清洁机器壳体侧壁12a。如在图26中所见的周向凸缘122b右边的壳体节段122c装有用于接收从动轴组件124的卡口连接。

[0094] 从动轴组件124包括圆柱体124a，圆柱体124a具有用于管清洁流体和旋转的柔性驱动轴(未示出；诸如管清洁轴14)的内部通道126a。圆柱体124a的内表面124b具有将耦合器部件夹持在一起并且便利快速连接部件的多个卡口插座124c。

[0095] 驱动轴耦合器120的用于管清洁流体、旋转的柔性管清洁轴和耦合器流体密封的内部通道126a可以如以上描述的本发明的实施方案那样布置。

[0096] 在使用中，当耦合器被做出时，旋转运动被旋转驱动轴接收，加压的水流过耦合器、进入到驱动轴护套(图26中未示出)的内部，并且管清洁工具(诸如螺旋形缠绕刷(未示出))被附连到驱动轴的远端。操作者将工具放置在管入口处，并且开始管清洁。

[0097] 现在参照图27和图28，示出驱动轴耦合器10的另一优选实施方案的透视图。驱动轴耦合器10可以例如包括耦合到管清洁机器壳体12的锁臂组件30。在一些实施方案中，锁臂组件30可以类似于图9的锁臂组件30。锁臂组件30可以包括例如经由组件套管30e耦合的两个对置且合作的锁臂30a，组件套管30e用作枢轴点。在一些实施方案中，每个锁臂30a可以包括集成锁闩30b和/或集成致动舌30c。

[0098] 根据一些实施方案，轭46可以被插入到有倒钩的插件64上，有倒钩的插件64被耦合到管清洁机器壳体12。有倒钩的插件64可以例如向轭46提供加压的流体和/或从动轴(没有一个在图27或图28中示出)。在一些实施方案中，集成锁闩30b可以与轭46的外凸缘46a啮合，从而将轭46保持在有倒钩的插件64上，例如，在加压清洁操作期间。在一些实施方案中，集成致动舌30c的致动(诸如经由迫使集成致动舌30c朝向彼此的压力施加(例如，经由操作者的手指和拇指；未示出))可以操作来使集成锁闩30b远离彼此枢转，从而使轭46松脱或解开。

[0099] 在一些实施方案中，诸如由于耦合器10内的加压的力，锁定机构30j可以被提供。锁定机构30j可以例如被耦合到管清洁机器壳体12，并且大体上被设置在集成致动舌30c之间。在一些实施方案中，锁定机构30j可以包括圆柱形本体部分30k、一个或更多个径向突起
30l和/或啮合舌30m。根据一些实施方案，锁定机构30j可以被选择性地旋转到两个不同的位置：(i)如图27所示的第一位置或啮合位置，在该位置上，径向突起(一个或更多个)30l被对齐以在集成致动舌30c之间延伸；以及(ii)如图28所示的第二位置或脱离位置，在该位置上，径向突起(一个或更多个)30l可以被远离集成致动舌30c对齐。

[0100] 如图27和图28中所描绘的，啮合舌30m可以被设置在管清洁机器壳体12的致动槽12c中以使得当被选择性地在如图27中所描绘的第一位置上啮合时，径向突起(一个或更多个)30l被对齐到第一位置或啮合位置，并且因此阻止集成致动舌30c朝向彼此移动，并且因此阻止集成锁闩30b与轭46脱离。以这样的方式，例如，轭46可以被更牢固地固定到有倒钩的插件64，诸如防止耦合器10内的压力意外地或不期望地与锁臂30a脱离。

[0101] 根据一些实施方案，如图28所示，啮合舌30m可以被选择性地在第二位置上啮合，以使得径向突起(一个或更多个)30l被对齐到第二位置或脱离位置，并且因此使得集成致动舌30c可以朝向彼此移动，从而使轭46摆脱集成锁闩30b。

[0102] 在一些实施方案中，尽管图27或图28中没有明确示出，但是集成锁闩30b和/或轭46的外凸缘46a可以被扭曲、被制成斜面或者被倒角以使得给予轭46的旋转移动可以使外凸缘46a的扭曲(cammed)部分(一个或更多个)与集成锁闩30b的相应的扭曲部分(一个或更多个)啮合，以使得集成锁闩30b通过扭曲部分的旋转啮合而被迫打开。在一些实施方案中，锁定机构30j的致动可以阻止轭46经由这样的扭曲旋转过程脱离(例如，通过阻止锁臂30a枢转)。

[0103] 现在翻到图29，示出根据一些实施方案的柔性驱动轴适配器200的透视图。柔性驱动轴适配器200可以例如被用来代替如本文中描述的分开的从动轴圈62和轭46。在一些实施方案中，柔性驱动轴适配器200可以由半柔性材料(诸如尼龙、聚氨酯、聚丙烯)形成，诸如以适应设置在其中的从动轴(未示出)的弯曲或挠曲。根据一些实施方案，柔性驱动轴适配器200可以大体上包括集成的(例如，一体的)从动轴圈62和轭46。在一些实施方案中，例如，柔性驱动轴适配器200可以包括从动轴圈元件262，从动轴圈元件262包括大体圆柱形本体部分、外部径向凸缘262e和外部键262f，大体圆柱形本体部分限定成角度的前平面262d，前平面262d在从动轴适配器200的第一端部处径向向内倾斜到趾部，外部径向凸缘262e被设置在成角度的前表面262d的后跟部，外部键262f径向向外突出。如图29中所描绘的，外部键262f可以包括多个键元件和/或突起，诸如设置在从动轴圈元件262的相对侧的两个外部键
262f。在一些实施方案中，外部键262f可以包括第一端部和第二端部，第一端部被设置为邻接外部径向凸缘262e的后跟部，第二端部端接于轭元件246的圆锥形部分246e。

[0104] 根据一些实施方案，柔性驱动轴适配器200可以包括与从动轴圈元件262构成集成并且被设置为与从动轴圈元件262相邻的轭元件246。在一些实施方案中，轭元件262可以包括圆锥形部分246e，圆锥形部分246e从与从动轴圈元件262相邻的宽端轴向延伸到远离从动轴圈元件262的窄端。在一些实施方案中，多个轴向细长肋条246e-1可以被形成和/或设置在轭元件262的圆锥形部分246e上，诸如以使得柔性驱动轴适配器被耦合到管清洁机器(图29中未示出)时可以更好地抓握。根据一些实施方案，轭元件262可以包括细长管状本体部分246d，细长管状本体部分246d从圆锥形部分246e的窄端延伸到从动轴适配器200的第二端部。根据一些实施方案，柔性驱动轴适配器200(或其管状本体部分246d)可以是中空的和/或以其他方式限定内部通道246f(例如，穿过轭元件262)。内部通道246f可以例如通过容纳柔性轴(图29中未示出)和/或传递加压的流体(没有明确示出)而被用在管清洁机器的操作中。

[0105] 现在参照图30，示出根据一些实施方案的驱动轴耦合器10的节段中侧立视图，该图图示说明耦合的驱动歧管组件16和柔性驱动轴适配器200的内部布局。在一些实施方案中，驱动轴耦合器10可以包括管清洁机器壳体侧壁12a，管清洁机器壳体侧壁12a具有和/或限定壳体开口12b(管清洁机器的壳体开口12b，管清洁机器的其他部分在图30中没有被描绘)，管清洁轴14(例如，其具有与由管清洁机器的电机驱动的驱动头部“H”啮合的轴驱动杆14b；未示出)被设置为通过壳体开口12b。根据一些实施方案，驱动器歧管组件16可以被耦合到内管道20，内管道20限定公共通道20b(其限定内壁或密封表面20f)，管清洁轴14被设置为通过公共通道20b。在一些实施方案中，内管道20可以经由设置在例如内管道20的外表面上的内管道螺纹20b耦合到驱动器歧管组件16。驱动器歧管组件16可以包括例如第一同心圈22-1，第一同心圈22-1具有与内管道螺纹20b啮合的内部螺纹22a-1(例如，将内管道20和/或驱动器歧管组件16固定到壳体开口12b)。

[0106] 在一些实施方案中，驱动器歧管组件16可以包括第二同心圈22-2。锁臂组件30可以例如被设置(例如，被安装和/或被耦合)在第一同心圈22-1和第二同心圈22-2之间。在一些实施方案中，锁臂组件30可以包括多个锁臂(图30中未示出)，每个锁臂具有集成致动舌30c。根据一些实施方案，螺栓、螺钉、销和/或组件套管30e可以被插入通过轴向通过第二同心圈22-2的环面、通过锁臂组件30(和/或通过和/或保持锁臂和/或集成致动舌30c)、并且通过和/或被耦合到第一同心圈22-1。在一些实施方案中，组件套管30e可以用作锁臂和/或集成致动舌30c围绕其旋转的枢轴点(和/或限定枢轴)。

[0107] 根据一些实施方案，有倒钩的插件64可以被设置在内管道20的端部和/或驱动器歧管组件16内。在一些实施方案中，有倒钩的插件64可以包括在其第一端部或附近的外部环形凹槽64e，诸如以容纳和/或保持密封元件，诸如O形环64f。如图30中所描绘的，在有倒钩的插件64的第一端部被插入到内管道20的公共通道20a中的情况下，O形环64f可以与内管道20的内部密封表面20f提供流体紧密密封。以这样的方式，例如，管清洁轴14和/或与其一起提供的清洁流体(未示出)可以被传递到有倒钩的插件64中和/或被传递通过有倒钩的插件64。在一些实施方案中，有倒钩的插件64可以包括第二端部和/有倒钩的端部，该端部被啮合以耦合或保持护套66。根据一些实施方案，有倒钩的插件64可以包括外部环形和/或径向凸缘64c。径向凸缘64c可以例如与柔性驱动轴适配器200啮合和/或置于柔性驱动轴适配器200内。

[0108] 如图30中所描绘的，例如，护套66可以被设置在柔性驱动轴适配器200中，并且有倒钩的插件64可以被耦合在柔性驱动轴适配器200和内管道200的端部之间(例如，有倒钩的插件64的一部分被置于内管道20内并且与内管道20的密封表面20f形成流体紧密密封)。在一些实施方案中，柔性驱动轴适配器200可以包括轭元件246，轭元件246限定和/或包括圆锥形部分246e。根据一些实施方案，圆锥形部分246e可以邻接从动轴圈元件262和/或与从动轴圈元件262集成，从动轴圈元件262例如保持和/或耦合到有倒钩的插件64。从动轴圈元件262可以例如包括圆柱形本体部分262a，圆柱形本体部分262a限定螺纹内部通道262b。
在一些实施方案中，如图30中所描绘的，有倒钩的插件64可以被设置在螺纹内部通道262b中。如所描绘的，根据一些实施方案，螺纹内部通道262b的螺纹可以不与有倒钩的插件64和/或内管道20啮合。内部通道262b的螺纹可以例如与某些管清洁机器的内管道20上的对应螺纹啮合和/或耦合到这些螺纹，而诸如图30中所描绘的其他机器可以利用锁臂来与柔性驱动轴适配器200啮合和/或保持柔性驱动轴适配器200。

[0109] 在一些实施方案中，从动轴圈元件262(和/或其圆柱形本体部分262a)可以包括和/或限定成角度的前表面262d，成角度的前表面262d便利柔性驱动轴适配器200进入到驱动器歧管组件16中。当成角度的前表面262d插入到驱动器歧管组件16中时，例如，成角度的前表面262d可以与锁臂啮合并且促使打开锁臂，使得柔性驱动轴适配器200可以插入到驱动器歧管组件16中，例如，在锁臂被偏置关闭(诸如用弹簧元件(未示出))的情况下。根据一些实施方案，从动轴圈元件262(和/或其圆柱形本体部分262a)可以包括和/或限定外部径向凸缘262e。外部径向凸缘262e可以例如接受一个或更多个锁臂(图30中未示出)和/或被一个或更多个锁臂(图30中未示出)保持，诸如在如图30所示的柔性驱动轴适配器200被插入到驱动器歧管组件16中的情况下。

[0110] 现在翻到图31，示出根据一些实施方案的驱动轴耦合器10的透视图，该图图示说明驱动歧管组件16和柔性驱动轴适配器200的耦合。在一些实施方案中，驱动轴耦合器10可以包括管清洁机器壳体侧壁12a，内管道20和驱动歧管组件16被耦合到管清洁机器壳体侧壁12a。根据一些实施方案，驱动歧管组件16可以包括第一同心圈22-1和/或第二同心圈22-2。同心圈22-1、22-2可以例如容纳、保持和/或被耦合到锁臂组件30。在一些实施方案(诸如图31中所描绘的实施方案)中，锁臂组件30可以包括在枢轴点处通过组件套管30e耦合的两个相对且合作的锁臂30a(其中只有一个在图31中是完全清楚可见的)，每个锁臂包括(i)在设置在枢轴点的第一侧的第一端部处的集成致动舌30c以及(ii)在设置在枢轴点的第二侧的第二端部处的集成锁闩(在图31中不可见)。

[0111] 根据一些实施方案，锁臂30a(和/或其集成锁闩)可以被设置为啮合、保持和/或耦合到柔性驱动轴适配器200。锁闩可以例如与柔性驱动轴适配器200的外部或外侧径向凸缘(图31中未示出)啮合，从而将柔性驱动轴适配器200保持在驱动歧管组件16中(即，在图31中描绘的保持位置上)。在一些实施方案中，如本文中其他地方描述的，在力被施加以使集成致动舌30c周向地朝向彼此移动的情况下，锁闩可以被使得与柔性驱动轴适配器200脱离(例如，由于锁闩远离柔性驱动轴适配器200的外凸缘径向向外枢转)。

[0112] 在一些实施方案，柔性驱动轴适配器200可以包括轭元件246，轭元件246限定和/或包括圆锥形部分246e和/或管状本体部分246d(例如，其限定和/或包括内部通道246f)。根据一些实施方案，柔性驱动轴适配器200和/或轭元件246(和/或其圆锥形部分246e)可以包括和/或被耦合到外部键262f。外部键262f可以例如包括从柔性驱动轴适配器200突出的集成突起，这些集成突起使柔性驱动轴适配器200的外部径向凸缘中断。以这样的方式，例如，外部键262f可以通过与锁闩中的一个或更多个啮合来约束柔性驱动轴适配器200的旋转。在一些实施方案中，多个外部键262f可以被用来限制柔性驱动轴适配器200的旋转程度。

[0113] 参照例如图32，示出根据一些实施方案的驱动轴耦合器10的节段中的轴向图，该图图示说明驱动歧管组件16和柔性驱动轴适配器200的耦合。驱动轴耦合器10可以包括例如延伸通过公共通道20a的管清洁轴14。在一些实施方案中，驱动歧管组件可以包括经由组件套管30e被耦合到多个锁臂30a的内部同心圈或第一同心圈22-1。根据一些实施方案，组件套管30e可以包括和/或限定枢轴点，锁臂30可以围绕该枢轴点枢转以选择性地与柔性驱动轴适配器200啮合或脱离。每个锁臂30a可以包括例如集成锁闩30b和集成致动舌30c。在图32中所描绘的关闭的、封锁的或啮合的位置上，锁闩30b与柔性驱动轴适配器200的外部径向凸缘262e啮合、保持和/或耦合到柔性驱动轴适配器200的外部径向凸缘262e(例如，阻止柔性驱动轴适配器200相对于驱动歧管组件16的轴向移置或移动)。在一些实施方案中，弹簧(没有明确示出)可以被设置在枢轴点处或围绕枢轴点设置，其中弹簧施加促使致动舌30c周向地远离彼此的力，从而促使锁闩30b与柔性驱动轴适配器200(和/或其外部环形凸缘262e)啮合。在一些实施方案中，被施加以促使致动舌30c周向地朝向彼此的力(例如，与弹簧力相反)可以使锁臂30b径向向外移动，从而促使锁闩30b与柔性驱动轴适配器200(和/或其外部环形凸缘262e)脱离。

[0114] 根据一些实施方案，每个锁臂30a可以包括限定内部锁臂表面30a-1的弓形锁臂，并且每个集成锁闩30b可以由内部锁臂表面30a-1的从内部锁表面30a-1径向向内延伸的一部分限定。在一些实施方案中，锁臂30b可以从内部闩锁表面30a-1径向向内延伸锁闩高度30a-2。根据一些实施方案，锁闩30b可以与柔性驱动轴适配器200啮合并且制止柔性驱动轴适配器200轴向移动。在一些实施方案中，柔性驱动轴适配器200可以包括多个外部键262f，所述多个外部键262f与锁臂30b合作限制柔性驱动轴适配器200的旋转。

[0115] 在例如一些实施方案中，外部键262f可以包括设置在柔性驱动轴适配器200的相对侧的两个径向突起。在一些实施方案中，键262f使得柔性驱动轴适配器200可以相对于锁臂30a在第一方向(如图32所示的“A”或“B”)上部分旋转(当由此被啮合时)。所述部分旋转可以在外部键262f与集成锁闩30b啮合时结束，从而阻止在第一方向(如图32所示的“A”或“B”)上的进一步的旋转。虽然两个键262f在图32中被描绘，但是根据需要，更少的或更多的键262f可以被利用。在一些实施方案中，键262f可以从柔性驱动轴适配器200径向突出键高262f-1。根据一些实施方案，键高262f-1可以等同于锁闩高度30a-2和/或外部径向凸缘
262e的高度(或深度)。

[0116] III.总结

[0117] 可以对采用本发明的原理的结构做出各种改变。前述实施方案是以说明性、而非限制性的意义阐述的。本发明的范围由附于本发明的权利要求限定。

[0118] 本公开为本领域的普通技术人员提供了几个实施方案和/或发明的能够实现的描述。这些实施方案和/或发明中的一些在本申请中可能没有要求保护，但是却可以在要求本申请的优先权的一个或更多个继续申请中要求保护。申请人(一个或更多个)保留提交附加申请以针对已经公开且能够实现的、但是在本申请中没有要求保护的主题寻求专利的权利。

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