技术领域  本实用新型涉及一种乳化炸药装药模具套纸筒机，特别是一种 乳化炸药装药模具自动套纸筒机。

技术背景  目前，国内乳化炸药生产企业，大部份使用乳化炸药半自动装 药机(RZ1-12)。该机采用人工直接向装药嘴套纸筒，或人工将纸筒套在专用的 装药模具内，再进行装填炸药，这样一台RZ1-12型机，需要2-3人套纸筒，劳 动强度高，生产效率低，经常影响RZ1-12型机的效能发挥。

发明内容  本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低，生产效率高，自 动化程度高的乳化炸药装药模具套纸筒机。

本实用新型是通过下述方案来实现的，一种乳化炸药装药模具套纸筒机， 包括电动机、机架、主机、电气控制装置，机架通过螺栓安装在机座上，其特 征在于：主机由纸筒盛装部分、纸筒输送套装部分和装药模具输送部分组成， 各部分通过螺栓与机架相联，纸筒盛装部分、纸筒输送套装部分按工序要求分 别位于机架的左右两边，装药模具输送部分也按工序要求安装在纸筒输送套装 部分的后方。

电气控制装置包括纸筒输送控制部分、纸筒推进套装控制部分和接触器C、 启动按钮QA1、停止按钮TA1，接触器C安装在电气控制柜内，启动按钮QA1、 停止按钮TA1安装在电气控制柜的控制面板上，接触器C、启动按钮QA1、停止 按钮TA1串联后分别与纸筒输送控制部分、纸筒推进套装控制部分电路相并联。

本实用新型具有劳动强度低，生产效率高，自动化程度高等优点。

附图说明  图1乳化炸药装药模具套纸筒机主视示意图

图2  图1中乳化炸药装药模具套纸筒机的C-C剖视示意图

图3  图1中乳化炸药装药模具套纸筒机的A-A剖视示意图

图4  图3中乳化炸药装药模具套纸筒机的进模限位器16的剖视示意图

图5  图4中的F-F剖视示意图

图6  图3中的B-B剖视示意图

图7  图2中的H-H剖视示意图

图8  图3中的E处局部放大示意图

图9  图3中的D向局部放大示意图

图10  乳化炸药装药模具套纸筒机的电气控制电路示意图

附图中各部件名称与序号对照如下：

1-振动式盛纸筒筐                2-纸筒导向腔

3-纸筒                          4-纸筒定位胶块

5-纸筒输送链条带                6-纸筒档板

7-纸筒定位链轮组                8-主动链轮组

9-输送胶带                      10-推模器

11-纸筒模具                     12-推进器

13-轴                           14-后支座

15-导向轮                       16-进模限位器

17-软线                         18-连杆

19-支架                         20-定位滚

21-杠杆                         22-丝杆

23-凸轮导向滚子                 24-凸轮块

25-拉杆                         26-连块

27-丝杆螺母                     28-定位块

29-滑块销轴                     30-换向机构

31-滑块                         32-限位块

33-推进器导向板                 34-前支座

35-换向电磁铁                   36-模具定位块

37-皮带轮                       38-电磁离合器

39-皮带轮                       40-电磁离合器

41-机座                         42-电动机

43-导向轮                       44-机架

45-滚筒                         46-弹簧

47-H杆                          48-触头

49-主动齿轮                       50-从动齿轮

51、52、53-惰轮                   54-纸筒定位槽

55-换向机构主动轴                 56-弹簧

57-壳体                           58-小凸环

SJ1、SJ2-时间继电器               JK1、JK2、JK3-接近开关

HK-转换开关                       DT1-电磁铁

DT2-换向电磁铁                    QA1、QA2、QA3-启动按钮

TA1、TA2、TA3-停止按钮            C、C1、C2、C3、C4-接触器

具体实施方式  下面结合附图对本实用新型进行较为详细地描述：

如附图所示，由一台电动机带动两个皮带轮和两个电磁离合器工作，离合 器将运动分配给各机构，利用同步链条输送机构输送纸筒，精确定位后，由推 进机构将纸筒送到圆周布置的模具孔内，模具自动退回原位，由输送带将其快 速送走，即完成一个模具的套纸筒作业。

一种乳化炸药装药模具套纸筒机，包括电动机42、机架44、主机、电气控 制装置，机架44通过螺栓安装在机座41上，其特征在于：主机由纸筒盛装部 分、纸筒输送套装部分和装药模具输送部分组成，各部分通过螺栓与机架44相 联，纸筒盛装部分、纸筒输送套装部分按工序要求分别位于机架44的左右两边， 装药模具输送部分也按工序要求安装在纸筒输送套装部分的后方。

所述的纸筒盛装部分包括振动式盛纸筒筐1和纸筒导向腔2，振动式盛纸筒 筐1的出口和纸筒导向腔2活动连接，纸筒导向腔2固定安装在机架44上。

所述的纸筒输送套装部分包括纸筒输送链条带5、纸筒档板6、纸筒定位胶 块4、纸筒定位链轮组7、主动链轮组8、导向轮43、轴13、推进器12、连块 26、丝杆螺母27、丝杆22、换向机构30、皮带轮37、39、电磁离合器38、40、 换向电磁铁35、触头48、换向机构主动轴55、推进器导向板33、后支座14、 前支座34、支架19、定位块28；

所述的纸筒输送链条带5绕在纸筒定位链轮组7、主动链轮组8和导向轮 43上；纸筒定位胶块4上有与纸筒3形状相符的半圆柱形凹槽，纸筒导向腔2 出口的大小刚好一个纸筒3能漏出，出口的位置正好与纸筒定位胶块4上的半 圆柱形凹槽的位置相对应，纸筒定位胶块4固定在纸筒输送链条带5上；

在所述的纸筒定位链轮组7的圆周上均布有十二个“U”形的纸筒定位槽 54，纸筒定位链轮组7经轴承套在轴13上，轴13穿过推进器导向板33固定在 后支座14和前支座34上；导向轮43安装在推进器导向板33和前支座34上； 纸筒档板6呈圆弧状，其形状与纸筒定位链轮组7的外轮廓相符，并安装在机 架44上；定位块28通过活动套固定在前支座34上；

所述的主动链轮组8安装在推进器导向板33和前支座34上，皮带轮37与 主动链轮组8同轴；后支座14、支架19、推进器导向板33、前支座34分别安 装在机座41上；

所述的推进器12活动套接在轴13和推进器导向板33上，并通过连块26 与丝杆螺母27固定连接，丝杆22固定在后支座14和前支座34上；

所述的换向机构30包括主动齿轮49、从动齿轮50、惰轮51、52、53、H 杆47；从动齿轮50中心有与丝杆22相啮合的内螺纹孔，主动齿轮49与皮带轮 39同轴并固定安装在换向机构主动轴55上，换向机构主动轴55固定安装在推 进器导向板33和前支座34上。

所述的装药模具输送部分包括输送胶带9、定位滚20、滚筒45、推模器10、 连杆18、软线17、进模限位器16、导向轮15、滑块31、限位块32、模具定位 块36、杠杆21、拉杆25、凸轮导向滚子23、凸轮块24；

在纸筒定位链轮组7的正后方的适当安装有六个定位滚20，并将其固定在 机架44上；

所述的输送胶带9绕在滚筒45上，分左右两段与定位滚20同水平，并安 装在定位滚20的两侧，滚筒45安装在机架44上；

所述的推模器10呈一环形结构，在其下方有一小凸环58，在小凸环58上 套有弹簧56，连杆18与小凸环58固定连接；推模器10套装在定位滚20段的 中部，杠杆21一端搭接在推模器10上，并位于两个定位滚20的中间；

所述的进模限位器16、导向轮15的铰座固定安装在后支座14上；推模器 10与连杆18固定连接，连杆18活动套接在推进器导向板33和前支座34上， 软线17绕过导向轮15一端固定在连杆18上，另一端固定在限位块32上；

在所述的杠杆21的适当位置设置有铰链支座，使其固定安装在前支座34 上，杠杆21一端搭接在推模器10上，杠杆21的另一端与拉杆25相连接，拉 杆25的另一端与凸轮导向滚子23相连接，凸轮导向滚子23可在凸轮块24的 轨迹槽内滚动，凸轮块24固定在纸筒定位链轮组7的外侧；

所述的进模限位器16包括壳体57、限位块32、滑块31、滑块销轴29、弹 簧46，所述的壳体57呈“T”槽形，限位块32、滑块31均安装在壳体57的槽 内，并可在槽内滑动；滑块31呈环形，限位块32安装在滑块31的环形内，滑 块销轴29穿过限位块32并与滑块31连接；弹簧46一端固定在壳体57上，另 一端固定在限位块32的上部；

所述的电气控制装置包括纸筒输送控制部分、纸筒推进套装控制部分和接 触器C、启动按钮QA1、停止按钮TA1，接触器C安装在电气控制柜内，启动按 钮QA1、停止按钮TA1安装在电气控制柜的控制面板上，接触器C、启动按钮QA1、 停止按钮TA1串联后分别与纸筒输送控制部分、纸筒推进套装控制部分电路相 并联；

所述的纸筒输送控制部分包括电动机42、电磁离合器CH1 38、电磁铁DT1、 接触器C1、C2、时间继电器SJ1、接近开关JK1、启动按钮QA2、停止按钮TA2； 接触器C1、启动按钮QA2、时间继电器SJ1的常闭接点按极性串联，时间继电 器SJ1的常开接点、接触器C2、停止按钮TA2按极性串联，时间继电器SJ1、 接近开关JK1串联，串联的电路并联后再与转换开关HK的接点3串联；电动机 42固定安装在机座41上，电磁离合器CH1 38套在主动链轮组8的轴上，电磁 铁DT1、接近开关JK1的探头固定在前支座34的相应位置上，接触器C1、C2、 时间继电器SJ1安装在电气控制柜内，启动按钮QA2、停止按钮TA2安装在电气 控制柜的控制面板上；

所述的纸筒推进套装控制部分包括电磁离合器CH2 40、换向电磁铁DT2 35、 接触器C3、C4、时间继电器SJ2、接近开关JK2、JK3、启动按钮QA3、停止按 钮TA3；接触器C3、启动按钮QA3、时间继电器SJ2、停止按钮TA3的常开接点 按极性串联，时间继电器SJ2的常闭接点、接触器C4、接近开关JK2按极性串 联，时间继电器SJ2、接近开关JK3按极性串联，串联的电路并联后再与转换开 关HK的接点2串联；电磁离合器CH2 40套在换向机构主动轴55上，换向电磁 铁DT2 35固定在前支座34的相应位置上，接近开关JK2、JK3的探头分别固定 在推进器导向板33、后支座14的相应位置上，接触器C3、C4、时间继电器SJ2 安装在电气控制柜内，启动按钮QA3、停止按钮TA3安装在电气控制柜的控制面 板上。

实施例1  手动控制

如附图所示，启动电动机42，将动力传递给皮带轮37、39，此时由于电磁 离合器38、40均不带电，故皮带轮37、39分别相对各自的轴空转。

此时，将转换开关HK与接点3连通，按启动按钮QA1、接触器C带电，其 常开触点闭合，按动启动按钮QA2，接触器C1得电自保，电磁离合器CH1 38得 电，主动链轮组8和纸筒定位链轮组7开始转动，带动纸筒输送链条带5开始 移动，同时滚筒45也开始转动，带动输送胶带9移动，纸筒模具11同时随输 送胶带9开始移动；此时，振动式盛纸筒筐1开始振动，将纸筒3振动到纸筒 导向腔2内，下方移动的定位胶块4通过凹槽将纸筒3一个一个带走并向前移 动，进入纸筒定位链轮组7的相应位置，纸筒3被带入纸筒定位槽54，当纸筒 输送链条带5与纸筒定位链轮组7分离时，纸筒3也与定位胶块4分离，并留 在了纸筒定位槽54内，此时纸筒档板6挡住了分离的纸筒3，防止纸筒3从纸 筒定位槽54内掉落，当纸筒定位链轮组7转动一周时，每一个纸筒定位槽54 内均有一个纸筒3；

此时接近开关JK1发出信号，使时间继电器SJ1得电，进入延时过程，接 触器C2得电自保，同时电磁铁DT1得电，推动定位块28准备定位；此时时间 继电器SJ1的延时断开触点延时时间到，使接触器C1、电磁离合器CH1 38失电， 主动链轮组8和纸筒定位链轮组7停止转动，此时定位块28正好滑动到凸轮块 24的定位槽内，若进行第二次手动操作，须按停止按钮TA2，使接触器C2失电， 电磁铁DT1退出；

将转换开关HK与接点2连通，按启动按钮QA3、接触器C3得电自保，电磁 离合器CH2 40得电，换向机构主动轴55转动，使换向机构30的主动齿轮49、 惰轮51、从动齿轮50啮合，带动丝杆22转动，同时带动丝杆22上的丝杆螺母 27向左移动，使推进器12也向左推进；当丝杆螺母27左移的同时，带动限位 块32左移，从而带动绕过导向轮15的软线17，连杆18，推模器10向右移动， 推动纸筒模具11向右移动，纸筒模具11由定位块36导入规定位置，纸筒模具 11到位前，滑块31到位被挡，不能前行；此时丝杆螺母27推动限位块32绕销 轴29逆时针转动45°释放丝杆螺母27，丝杆螺母27就继续左行；限位块32 则在拉簧46的作用下恢复原位；推进器12将纸筒3推入纸筒模具11孔底时， 带动纸筒模具11、推模器10，连杆18左移，将纸筒定位槽54内的纸筒3全部 推进到了纸筒模具11内；

当推进到位后接近开关JK2发出信号，接触器C4得电自保，使换向电磁铁 DT2 35得电后拉动H杆47绕从动齿轮50的中心逆时针转动，主动齿轮49、惰 轮51的啮合断开，主动齿轮49、惰轮52、53啮合，此时丝杆22反转，使推进 器12向右移动；同时丝杆螺母27也向右移动，带动限位块32绕销轴29顺时 针转动45°，释放丝杆螺母27，限位块32在拉簧作用下复位，当推进器12和 丝杆螺母27退回原位时，接近开关JK3发出信号，时间继电器SJ2带电，其常 闭触点断开，进入断开延时控制过程，使接触器C4失电、换向电磁铁DT2 35 失电回位，此时按停止按钮TA3，使接触器C3失电、推进机构的电磁离合器CH2 40也失电停转，此时推进机构即完成一个纸筒模具11套纸筒3的一次操作。

至此，即完成了一个手动控制套纸筒的全过程。

实施例2  自动控制

如附图所示，启动电动机42，将动力传递给皮带轮37、39，此时由于电磁 离合器38、40均不带电，故皮带轮37、39分别相对各自的轴空转。

将转换开关HK同时与接点2、3接通，按启动按钮QA1，此时接触器C1、 C2、C3、C4、时间继电器SJ1均处于失电状态，接近开关JK3在后位带电，随 后时间继电器SJ2得电，其常开触电接通，接触器C1得电自保，电磁离合器CH1 38得电，主动链轮组8和纸筒定位链轮组7开始转动，带动纸筒输送链条带5 开始移动，同时滚筒45也开始转动，带动输送胶带9移动，纸筒模具11同时 随输送胶带9开始移动；此时，振动式盛纸筒筐1开始振动，将纸筒3振动到 纸筒导向腔2内，下方移动的定位胶块4通过凹槽将纸筒3一个一个带走并向 前移动，进入纸筒定位链轮组7的相应位置，纸筒3被带入纸筒定位槽54，当 纸筒输送链条带5与纸筒定位链轮组7分离时，纸筒3也与定位胶块4分离， 并留在了纸筒定位槽54内，此时纸筒档板6挡住了分离的纸筒3，防止纸筒3 从纸筒定位槽54内掉落，当纸筒定位链轮组7转动一周时，每一个纸筒定位槽 54内均有一个纸筒3；

此时接近开关JK1发出信号，使时间继电器SJ1得电，进入延时过程，接 触器C2得电自保，同时电磁铁DT1得电，推动定位块28准备定位；此时时间 继电器SJ1的延时断开触点延时时间到，使接触器C1、电磁离合器CH1 38失电， 主动链轮组8和纸筒定位链轮组7停止转动，此时定位块28正好滑动到凸轮块 24的定位槽内，

此时时间继电器SJ1的延时闭合触点延时时间到，接触器C3得电自保，电 磁离合器CH2 40得电，换向机构主动轴55转动，使换向机构30的主动齿轮49、 惰轮51、从动齿轮50啮合，带动丝杆22转动，同时带动丝杆22上的丝杆螺母 27向左移动，使推进器12也向左推进；当丝杆螺母27左移的同时，带动限位 块32左移，从而带动绕过导向轮15的软线17，连杆18，推模器10向右移动， 推动纸筒模具11向右移动，纸筒模具11由定位块36导入规定位置，纸筒模具 11到位前，滑块31到位被挡，不能前行；此时丝杆螺母27推动限位块32绕销 轴29逆时针转动45°释放丝杆螺母27，丝杆螺母27就继续左行；限位块32 则在拉簧46的作用下恢复原位；推进器12将纸筒3推入纸筒模具11孔底时， 带动纸筒模具11、推模器10，连杆18左移，将纸筒定位槽54内的纸筒3全部 推进到了纸筒模具11内；

当推进到位后接近开关JK2发出信号，接触器C4得电自保，使换向电磁铁 DT2 35得电后拉动H杆47绕从动齿轮50的中心逆时针转动，主动齿轮49、惰 轮51的啮合断开，主动齿轮49、惰轮52、53啮合，此时丝杆22反转，使推进 器12向右移动；同时丝杆螺母27也向右移动，带动限位块32绕销轴29顺时 针转动45°，释放丝杆螺母27，限位块32在拉簧作用下复位，当推进器12和 丝杆螺母27退回原位时，接近开关JK3发出信号，时间继电器SJ2带电，其常 闭触点断开，使接触器C4失电、换向电磁铁DT2 35失电回位，时间继电器SJ2 的常开触点闭合，使接触器C1得电，其常闭触点断开，使接触器C3失电、推 进机构的电磁离合器CH2 40也失电停转，此时推进机构即完成一个纸筒模具11 套纸筒3的一次操作，同时准备进入下一个循环。

纸筒模具11左移到位后，纸筒定位链轮组7开始下一个循环，凸轮导向滚 子23，进入凸轮块24的滑道，将拉杆25上提，杠杆21在支点作用下左端下移， 压迫推模器10下移，压到下位后，装完纸筒的纸筒模具11在定位滚20作用下， 迅速送到输送胶带9的右半部分，凸轮导向滚子23快速脱离凸轮块24，推模器 10在弹簧56弹簧力的作用下回到上位，此时下一循环的待装纸筒模具11即将 到位。

至此，即完成了一个自动控制套纸筒的全过程。