技术领域
[0001] 本公开涉及移动机器的履带总成，更具体地涉及用于此类履带总成的惰轮。
背景技术
[0002] 许多移动机器包括带有履带总成的底架，底架随着机器的移动沿地面移动。例如，许多掘土机器、
拖拉机和挖掘机，可具有此类履带总成。这些履带总成通常包括环状履带，该环状履带围绕着各种引导环状履带的部件延伸。在许多履带总成中，引导环状履带的部件包括引导环状履带一端的履带惰轮。
[0003] 图1A和1B示出了用于履带总成的
现有技术中的惰轮414。惰轮414由许多彼此固定的部件组成。惰轮414包括
轮毂416和本体418。本体418包括
腹板422和车圈424。腹板422是截头圆锥形的圆盘，且圆盘
焊接到轮毂416上。腹板422从轮毂416径向向
外延伸。车圈424围绕腹板422的径向外侧部分延伸。车圈424焊接在腹板422径向外侧部分上。
[0004] 图1A和1B所示的惰轮414的结构在某些应用中可具有一定的益处。然而，惰轮414的设计也存在一些缺点。惰轮414可涉及到大量耗时和昂贵的制造工艺。例如，将惰轮414的许多部件焊接到一起可能需要大量的时间和精
力，这会增加惰轮414的成本。本文所公开的
实施例可以帮助解决这些问题。
发明内容
[0005] 一个公开的实施例涉及一种履带惰轮，所述履带惰轮可包括具有第一部分和第二部分的轮毂；所述履带惰轮也可包括从轮毂的第一部分径向向外延伸的第一腹板，第一腹板和轮毂的第一部分是由单一的、一体件的母体材料制成的；此外，所述履带惰轮还可包括与第一腹板隔开的第二腹板，第二腹板从轮毂的第二部分径向向外延伸，第二腹板和轮毂的第二部分是由单一的、一体件的母体材料制成的。
[0006] 另一个公开的实施例涉及一种履带惰轮，所述履带惰轮可包括轮毂；所述履带惰轮也可包括从轮毂径向向外延伸的第一腹板；所述履带惰轮也可包括连接至第一腹板的第一环形
胎面，第一环形胎面和第一腹板是由单一的、一体件的母体材料制成的；此外，所述履带惰轮还可包括从轮毂径向向外延伸的第二腹板，所述第二腹板相对于第一腹板横向隔开；所述履带惰轮也可包括连接到第二腹板的第二环形胎面，第二环形胎面和第二腹板是由单一的、一体件的母体材料制成的。
[0007] 进一步公开的实施例涉及一种履带惰轮；所述履带惰轮可包括第一
锻造成形的履带惰轮的第一侧向半部；所述履带惰轮也可包括第二锻造成形的履带惰轮的第二侧向半部，第一锻造和第二锻造接合在履带惰轮的中间部分。
附图说明
[0008] 图1A是现有技术中履带惰轮的透视图；
[0009] 图1B是现有技术中履带惰轮的横截面视图；
[0010] 图2是根据本公开可以使用履带惰轮的机器的侧视图；
[0011] 图3是根据本公开可以使用履带惰轮的一部分链节总成的透视图；
[0012] 图4A是根据本公开的履带惰轮的透视图；
[0013] 图4B是根据本公开的履带惰轮的前视图；
[0014] 图4C是根据本公开的履带惰轮的横截面视图。
具体实施方式
[0015] 根据本公开，图2示出了带有可以使用惰轮28的履带总成14的机器10。机器10可包括一对履带总成14，图2中只显示一个履带总成14。机器10可以是包括带有一个或多个履带总成14的底架的任何类型的机器。在如图2所示的实例中，机器10是一台挖掘机，所述挖掘机具有枢转地
支撑在底架上的上部结构16。在该实施例中，机器10可包括工具18，所述工具18可具有与其连接用于挖掘的挖掘桶20。机器10可以是另一种类型的机器，包括但不局限于履带式拖拉机。
[0016] 每个履带总成14可被配置成支撑机器10从沿着地面、路面和/或其他类型的地势移动。每个履带总成14可包括履带滚轮架22，各种接合到履带滚轮架22上的导向组件、驱动
链轮26、惰轮28、滚轴30和围绕驱动链轮26、惰轮28和滚轴30延伸的环状履带24。
[0017] 履带24可包括链节总成48以及多个履带板（未示出），该链节总成48构成了履带24的柔性支柱，所述多个履带板都固定在链节总成48的外表面上。图3展示了链节总成
48的一小段。链节总成48包括多个在横向间隔对52中彼此连接的链节50，横向间隔对52在枢轴关节54上彼此连接。每个链节50可包括滚轮
导轨56。链节50的滚轮导轨56可以共同形成链节总成48的第一滚轮导轨58和第二滚轮导轨60。链节总成48可沿围绕驱动链轮26、滚轮30和惰轮28延伸到环状链中。
[0018] 根据本公开，图4A-4C展示了惰轮28的一个实施例。惰轮28可包括轮毂100，该轮毂配置为以一种方式连接到履带滚轮架22，使得惰轮28可以围绕旋
转轴线102旋转。惰轮28也包括腹板104A、104B，环形胎面106A、106B和引导凸缘108A、108B。惰轮28可以由各种材料制成。在一些实施例中，惰轮28可以由金属制成。例如，惰轮28可以由黑色金属（如
钢或
铁）制成。
[0019] 最好如图4B和4C所示，在一些实施例中，惰轮28可由彼此固定在接合点112处的两个件110A和110B构成。接合点112可以设置在惰轮28的中间部分，如沿着中心面114，该中心面114垂直于
旋转轴线102延伸并通过惰轮28的横向中心。本公开的目的在于，使用的与惰轮28特征相关联的术语“横向”和“横向地”指的是沿着或平行于旋转轴线
102的方向。在一些实施例中，每个件110A、110B可以由单独的、一体件的母体材料制成。
例如，在一些实施例中，每个件110A、110B可以是锻件、铸件或由一个钢坯或其它金属坯料加工而成的件。由单独的、一体件的母体材料制成的结构可以包括一些结构，这些结构的成型不需要焊接接头、胶接接头、固定接头、压装接头等将结构的不同部分固定在一起。
[0020] 最好如图4C所示，件110A可包括腹板104A、环形胎面106A、引导凸缘108A和轮毂100的第一部分116A。因此，所有这些结构可以由单一的、一体件的母体材料制成。在一些实施例中，轮毂100的第一部分116A可以包括大致圆柱形的本体。轮毂100的第一部分116A可具有沿旋转轴线102延伸的中央通道120A。如图4C所示，中央通道120A不同的轴向部分可以具有不同的横截面尺寸。轮毂100的第一部分116A也可包括轴颈结构118A，用于旋转地将轮毂100接合到连接至履带滚轮架22上的一个或多个部件。轴颈结构118A可以被配置为接合以下部件，这些部件包括但不限于
轴承、轴和/或
主轴。在接合点112，轮毂100的第一部分116A可具有匹配结构121A。匹配结构121A可包括，例如，与惰轮28的中心面114一致延伸的平面。
[0021] 腹板104A可从轮毂100的第一部分116A径向向外延伸或围绕其周向地延伸。腹板104A可具有一个如图中所示的实心结构，或者它有一个或多个开口。腹板104A可包括径向内侧部分122A和径向外侧部分124A。径向内侧部分122A可从构成轮毂100第一部分116A的大致圆柱形的本体的外部延伸。腹板104A可与匹配结构121A横向隔开，进而与惰轮28的中心面114横向隔开。
[0022] 在一些实施例中，腹板104A的厚度可以随着它径向向外延伸而产生变化。例如，当腹板104A从轮毂100的第一部分116A径向向外延伸时其厚度会减小。在一些实施例中，腹板104A的厚度可以随着其径向向外延伸而逐渐减小。这可以提供有效的材料使用，因为在径向内侧部分122A处的腹板中放置更多的材料，此处需要更大的强度以承受更高的弯曲力矩。
[0023] 腹板104A可能有其他的特征件来帮助它承受相应的负载。例如，最好如图4C所示，腹板104C可在靠近径向内侧部分122A和径向外侧部分124A两侧都有凹
辐射式的表面。这些凹辐射式的表面可帮助抑制在径向内侧部分122A和径向外侧部分124A处的压力集中。
[0024] 环形胎面106A可直接或间
接地连接到腹板104A。例如，如图4C所示，环形胎面106A可形成在与腹板104A的径向外侧部分124A连接的凸缘126A上。凸缘126A基本上可沿旋转轴线102同轴延伸，一般沿与旋转轴线102平行的方向。环形胎面106A也可基本上与旋转轴线102同轴延伸。另外，在一些实施例中，环形胎面106A基本上也可平行于旋转轴线102延伸。例如腹板104A、环形胎面106A和凸缘126A可与匹配结构121A横向隔开，进而与惰轮28的中心面114横向隔开。在一些实施例中，环形胎面106A一端和凸缘126A可设置成腹板104A的径向外侧部分124A横向向内，环形胎面106A的另一端和凸缘126A可设置成腹板104A的径向外侧部分124A横向向外。
[0025] 引导凸缘108A可直接或间接地与腹板104A连接。例如，在如图4A-4C所示的实施例中，引导凸缘108A可以从凸缘126A的横向内侧端延伸。引导凸缘108A可沿环形胎面106A径向向外延伸。如图所示，在一些实施例中，引导凸缘108A的基部可直接设置在相邻的环形胎面106A上。另外，引导凸缘108A可将基部设置在许多其他地方。引导凸缘108A可在其横向外侧具有引导面128A。引导面128A可沿环形胎面106A径向向外延伸。如图
4C所示，在一些实施例中，引导面128A在径向向外延伸时可以弯折。
[0026] 与惰轮28的件110A相似，件110B可包括腹板104B、环形胎面106B、引导凸缘108B和轮毂100的第二部分116B。如图4B和4C所示，在一些实施例中，件110B及其腹板104B、环形胎面106B、引导凸缘108B和轮毂100的第二部分116B可以具有一种与件110A大致相同的构造以及它们本身的结构，除此之外，件110B可相对中心面114镜像。
[0027] 在接合点112处，轮毂100的第一部分116A和第二部分116B的匹配结构121A和121B可彼此固定，以将件110A和110B彼此固定。可采取各种方式将匹配结构121A和121B固定在接合点112。在一些实施例中，匹配结构121A和121B可彼此焊接。
[0028] 当第一轮毂部分116A和第二轮毂部分116B彼此固定在接合点112时，腹板104A、环形胎面106A和引导凸缘108A可以与腹板104B、环形胎面106B和引导凸缘108B横向隔开。环形间隙130可以通过惰轮28的径向最外部分延伸到轮毂100的第一部分116A和第二部分116B的匹配结构121A和121B的附近。间隙130可使腹板104A、环形胎面106A和引导凸缘108A与
固件104B、环形胎面60B和引导凸缘108B分离。在一些实施例中，惰轮28没有通过间隙130径向向轮毂100外延伸的结构。
[0029] 环形胎面106A和106B和引导凸缘108A和108B可以被配置以接合履带24的链节总成48。在一些实施例中，引导凸缘108A和108B可以彼此以一个略小于链节总成48的滚轮导轨58和60的横向间距的距离横向隔开。这可允许惰轮28使链节总成48接合靠近滚轮导轨58和60的与在滚轮导轨58、50之间延伸的引导凸缘108A和108B的环形胎面106A和106B，以便在惰轮28和链节总成48之间提供横向引导。
[0030] 惰轮28不限于附图中所示的和上文所讨论的配置。例如，件110A和110B除了锻件还可以是一体件，包括但不限于，铸件和/或钢坯。另外，在一些实施例中，件110A和110B是锻件或铸件，它们可包括通过
机械加工及其它成形操作制成的各种特征。
[0031] 此外，件110A和110B除了可以焊接固定在接合点112处外，还可以通过使用压装、
紧固件等方式固定。另外，除了在或替代接合点112，件110A和110B可以彼此固定在其他地方。例如，在一些结构中，每个件110A和110B可具有沿引导凸缘108A和108B横向向内延伸的结构和在惰轮28径向外周边处的闭环形间隙130。这样的结构可通过各种方式彼此固定，这些方式包括但不限于焊接、压装和/或紧固。此外，惰轮28可有两个以上彼此连接的件110A和110B，以构成轮毂100、腹板104A和104B、环形胎面106A和106B，以及引导凸缘108A和108B。
[0032] 同样的，件110A和110B的许多特征件可以具有与所描述的不同的形状和/或
位置。例如，环形胎面106A和106B以及引导凸缘108A和108B可有不同的构造以设计成通过不同方式接合链节总成48。
[0034] 本公开的惰轮28可用于移动机器的履带系统的任何应用中。惰轮28的公开的结构可具有很多优点。例如，所公开的结构可提供低成本且耐用的惰轮28。
[0035] 本公开的结构可使惰轮28的制造步骤非常简化。制造商只需要做出两个件110A和110B，并将它们接合，并进行必要的精加工。
[0036] 每个件110A和110B可以由单一的、一体件的母体材料制成，该母体材料应用了例如锻造、
铸造、或通过钢坯加工等工艺。因为每个件110A和110B仅包括腹板104A和104B中的一个，所以件110A和110B很容易被锻造或铸造，而不涉及到模具或模塑问题的应用。
[0037] 一旦件110A和110B制成，可以将它们放到一起并彼此固定。例如，如上面所指出的，件110A和110B在接合点112处焊接在一起。可以采用任何类型的焊接工艺将件110A和110B彼此固定在接合点112处。例如，可使用
电弧焊，在这种情况下，间隙130可有利地提供一个到接合点112的通道。另外，通过彼此对接匹配结构121A和121B并在件110A和110B之间产生相对旋转以在匹配结构121A和121B处产生热量，可以使用
摩擦焊接，并将匹配结构121A、121B焊接在一起。
[0038] 所公开的结构还包括某些特征件，这些特征件可为惰轮28提供相当大的强度和耐久性。例如，由单一的、一体件的母体材料制成的轮毂100的第一部分116A、腹板104A、环形胎面106A和引导凸缘108A可以在这些结构之间的接合处提供所需的强度。此外，通过单一的、一体件的母体材料制成的这些部件，可使其更容易提供如在这些部件之间的接合处的半径这样的消除
应力特性。相似的优点适用于件110B。
[0039] 本领域技术人员将理解，在不偏离本公开的范围的情况下，可以对公开的系统进行各种
修改和变化。考虑到本文所公开的系统的规范和惯例，本领域技术人员将理解所公开系统的其他实施例。应当理解，本
说明书及实施例仅用于举例说明，本公开的真实范围由
权利要求及其等效方案限定。
