技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种堆叠设备，特别涉及一种覆铜箔设备。
背景技术
[0002] 现有的将
钢板夹设于上、下铜箔之间的覆铜箔成型机，如台湾
专利公告号为496290的《覆铜箔成型机》，其包括上输送带、下输送带、结合平台、两个结合架、钢板平台、上
吸盘组、下吸盘组和钢板夹爪；上、下输送带上下间隔设置，结合平台位于上、下输送带和钢板平台之间，两结合架设于结合平台宽度方向的两侧上方，上、下吸盘组可以分别将上、下铜箔移动到结合平台上，钢板夹爪可以将钢板移动放置到结合架上，当上、下铜箔和钢板都到位后，结合平台上升，上吸盘组下降，借此实现三者的复合，最后再由一个夹取机构将
复合体移走，然而，该覆铜箔成型机存在以下缺点：
[0003] 第一:上吸盘组上包含有两个沿输送延伸的上吸盘件,两个上吸盘件分别位于上输送带宽度方向的两侧上方，且分别吸住上铜箔宽度方向的两侧，然后移动上铜箔，下吸盘组包含有一个沿其宽度方向延伸的下吸盘件，该下吸盘件横跨下输送带并位于下输送带上方，下吸盘件吸住下铜箔长度方向的外侧，并移动下铜箔，当下吸盘件将下铜箔拉到结合平台上后，由于下吸盘件横跨结合平台上方，因此结合平台无法立即上升，而需要等待下吸盘件反向移动离开结合平台后才可以上升，这样导致时间的浪费，无法提升生产效率；
[0004] 第二：上吸盘组吸住上铜箔宽度方向两侧，因此上铜箔可以被稳定的移动，而下下盘组仅吸住下铜箔长度方向一侧，下铜箔长度方向另一侧为悬空的，因此下铜箔被移动过程中悬空的一侧会自然下垂，因此可能摩擦到其它结构而被损伤；
[0005] 第三：结合平台的下方设有油压缸，通过油压缸来实现几何平台的升降，然而油压缸可能会漏油污染铜箔和钢板；
[0006] 第四：当结合平台向上移动时，会通过两结合架之间，来实现将钢板向上推，因此结合平台的宽度小于两结合架之间的距离，因此几何平台的宽度小于钢板和上、下铜箔的宽度，所以下铜箔放置于结合平台上时，其宽度方向两侧会突出到结合平台外部而自然下垂，当上、下铜箔夹设钢板后，要被夹取机构移走时，夹取机构是通过夹设铜箔及钢板的宽度方向两侧边来实现的，因此结合平台的底面邻接宽度方向两侧边处设有一移动平板，该移动平板平时不伸出结合平台，直到结合平台通过两结合架后其才会伸出结合平台，并借此实现下铜箔下垂部分的
支撑，以便夹取机构顺利夹取铜箔和钢板，同时，移动平板的宽度方向外侧还设有若干凹槽，夹取机构伸入到凹槽内来夹取铜箔钢板，由于上述动作需要设置移动平板，移动平板的运动需要借助
气缸来实现，这就导致整体机构非常复杂，生产成本高，且容易出现故障。实用新型内容
[0007] 为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种覆铜箔设备，该覆铜箔设备生产效率高，且避免了下铜箔的损伤。
[0008] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种覆铜箔设备，包括底座、上、下输送装置、结合平台、结合
支架、钢板平台、钢板输送装置和上、下吸取装置，以使用方向为基准，上、下输送装置分别
定位于底座上，且上输送装置平行位于下输送装置的上方，设上下输送装置输送方向为前后方向，设
水平面上垂直与上下输送装置的输送方向的方向为左右方向，结合平台纵向能够升降定位于底座上，且结合平台位于上、下输送装置前方的一端，两个结合支架固定定位于底座上，且该两个结合支架分别位于结合平台左右方向两侧的上方，钢板平台固定于底座上，且钢板平台位于结合平台前方的一端，上、下吸取装置分别能够沿纵向和前后方向往复移动定位于底座上，上吸取装置上设有两个沿纵向延伸的上吸盘，下吸取装置上设有两个沿纵向延伸的下吸盘，两个上吸盘分别分布于上输送装置的左右两侧，两个下吸盘分别分布于下输送装置的左右两侧，上、下吸盘上分别设有若干与上、下输送带上铜箔相对应的上、下
吸嘴，钢板输送装置能够将钢板平台上的钢板移动到结合支架上。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述上吸盘上的上吸嘴的方向朝下，下吸盘上的下吸嘴方向朝上。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述下吸取装置上的两个下吸盘上的下吸嘴间的距离小于结合平台左右方向的宽度，该两个下吸盘分别包括沿前后方向延伸的吸盘主杆和若干沿左右方向延伸的吸盘支杆，所述若干吸盘支杆沿前后方向间隔排列于吸盘主杆上，下吸嘴固定于吸盘支杆的端部，结合平台左右两侧边上分别设有若干沿前后方向间隔排列的供下吸盘上的下吸嘴和吸盘支板穿过的吸嘴槽。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述下吸盘上左右两侧的下吸嘴间的距离大于结合平台左右方向的宽度，下吸盘上的下吸嘴方向为朝下或朝上。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述结合平台纵向能够升降定位于底座上的结构为：结合平台的下方设有气缸升降装置和偏心升降装置中的一种，其中偏心升降装置包括一伺服
马达、一圆盘一
连杆，所述伺服马达固定于底座上，圆盘能够转动定位于底座上，且圆盘轴向水平，伺服马达的
输出轴与圆盘固连，连杆一端与圆盘偏心铰接，连杆另一端与结合平台铰接，结合平台下方还设有若干导柱，该导柱下方能够轴向滑动插设于底座内。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述上、下吸取装置分别能够沿纵向和前后方向往复移动定位于底座上的结构为：底座上设有两个沿前后方向延伸的上轨道和第一驱动装置，上吸取装置还包括上吸盘架，上吸盘架的顶端铰接有一上吸盘臂，各上吸盘架沿左右方向的外侧还设有第一压缸，第一压缸的压杆与上吸盘臂铰接，上吸盘臂的顶端还设有第二压缸，第二压缸的压杆上连接有一
横杆，上吸取装置的上吸盘设于横杆的端部，两个上吸盘架分别滑动定位于底座的上轨道上，第一驱动装置驱动上吸盘架沿上轨道延伸方向滑动，底座上还设有两个沿前后方向延伸的下轨道和第二驱动装置，下吸取装置还包括下吸盘架，下吸盘架沿左右方向的外侧设有沿纵向放置的第三压缸，第三压缸的压杆与下吸盘固连，两个下吸盘架分别滑动定位于底座的下轨道上，第二驱动装置驱动下吸盘架沿下轨道延伸方向滑动。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述结合平台左右两侧的下方分别设有一喷气装置，所述喷气装置上若干沿前后方向间隔排列的喷气嘴，各喷气嘴出气方向为斜向结合平台外上方。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，所述喷气装置包括一结合板、一喷气主杆盒若干喷气支杆，所述结合板包括呈折弯状相互连接的一平台部和一喷气部，且该平台部与结合平台底部相连，喷气主杆与结合板的喷气部相连通，若干喷气支杆间隔的连接于喷气主杆上并与之相连通，各喷气嘴分别设于喷气支杆端部。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，所述两结合架沿左右方向的内侧分别设有若干前前后方向间隔排列的
惰轮，钢板平台上表面上设有若干沿前后方向间隔排列的
滑轮。
[0017] 作为本实用新型的进一步改进，还设有钢板架，钢板移动装置设于钢板架上，刚板移动装置包括沿左右方向相向布置的夹爪，底座上设有第三
导轨和第三驱动装置，钢板架两端分别滑动设于该第三导轨上，第三驱动装置驱动钢板架沿第三导轨往复移动。
[0018] 本实用新型的有益效果是：本实用新型下吸取装置为两个沿前后方向延伸的下吸盘，该两个下吸盘位于下输送装置左右方向两侧，当下吸盘移动到结合平台并将下铜箔放置于结合平台上后，结合平台可以立即上升，不会与下吸盘发生干涉，因此无需等待下吸盘移除结合平台外结合平台就可以动作，有效的提高了生产效率，且由于下铜箔在移动时，其宽度方向的两侧都被吸住，因此下铜箔移动也非常稳定，有效避免了下铜箔在移动过程中与其它结构发生摩擦导致损伤，本实用新型的结合平台通过偏心升降装置实现升降，使用的是伺服马达来驱动，避免了油缸漏油污染问题，同时伺服马达还具有动作快、控制精准等优点；本实用新型还通
过喷气装置将下铜箔宽度方向的两侧吹起与钢板贴靠，以便夹取机构夹取，其结构简单，便于实现，故障率低。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的主视图；
[0020] 图2为本实用新型的上、下输送装置处的侧视图；
[0021] 图3为本实用新型的结合平台处的侧视图；
[0022] 图4为本实用新型的结合平台处的立体图；
[0023] 图5为本实用新型的结合平台左视图；
[0024] 图6为本实用新型的结合平台俯视图；
[0025] 图7为本实用新型的结合平台主视图；
[0026] 图8为本实用新型的偏心升降装置的立体图；
[0027] 图9为本实用新型的偏心升降装置的分解图；
[0028] 图10为本实用新型的采用气缸升降装置的示意图；
[0029] 图11为本实用新型的喷气装置立体图；
[0030] 图12为本实用新型的喷气装置分解图；
[0031] 图13为本实用新型的钢板平台处的侧视图；
[0032] 图14为本实用新型的下吸取装置立体图；
[0033] 图15为本实用新型的下吸取装置分解图；
[0034] 图16为本实用新型的上、下铜箔及钢板夹设前的主视图。
具体实施方式
[0035]
实施例：一种覆铜箔设备，包括底座10、上、下输送装置20、30、结合平台40、结合支架50、钢板平台60、钢板输送装置90和上、下吸取装置70、80，以使用方向为基准，上、下输送装置20、30分别定位于底座10上，且上输送装置20平行位于下输送装置30的上方，设上、下输送装置20、30输送方向为前后方向，设水平面上垂直与上、下输送装置20、30的输送方向的方向为左右方向，结合平台40纵向能够升降定位于底座10上，且结合平台40位于上、下输送装置20、30前方的一端，两个结合支架50固定定位于底座10上，且该两个结合支架50分别位于结合平台40左右方向两侧的上方，钢板平台60固定于底座10上，且钢板平台60位于结合平台40前方的一端，上、下吸取装置70、80分别能够沿纵向和前后方向往复移动定位于底座10上，上吸取装置70上设有两个沿纵向延伸的上吸盘71，下吸取装置80上设有两个沿纵向延伸的下吸盘81，两个上吸盘71分别分布于上输送装置20的左右两侧，两个下吸盘81分别分布于下输送装置的左右两侧，上、下吸盘81上分别设有若干与上、下输送带上铜箔相对应的上、下吸嘴711、813，钢板输送装置90能够将钢板平台60上的钢板移动到结合支架50上。
[0036] 工作时，上吸取装置70先向下移动并
吸附上输送装置20上的上铜箔左右方向的两侧，接着上吸取装置70向上复位，然后上吸取装置70向前移动到结合平台40上方；同时的，下吸取装置纵向移动吸取下输送装置上的下铜箔，然后下吸取装置向上移动使下铜箔脱离下输送装置，然后下吸取装置向前移动到结合平台40上方，然后下吸取装置向下移动，下吸取装置向下移动从结合平台40左右两侧穿过到结合平台40下方，而下铜箔受到结合平台40阻挡停留在结合平台40上；同时的，钢板输送装置90将钢板平台60上的钢板移动到结合架上，然后钢板输送装置90松开钢板复位，接着结合平台40上升，结合平台40连带着下铜箔上升经过结合架之间时，将钢板撑起一起继续向上移动，同时上吸取装置70向下移动，最终上铜箔抵靠在钢板上表面，实现了上铜箔、钢板和下铜箔的复合，最后只需一个夹取机构100将该复合体夹取固定并沿左右方向移走即可，同时上、下吸取装置70、80、钢板输送装置90及结合平台40复位完成一次复铜箔作业，所述上、下输送装置20、30可以选用输送带，该输送带通过第一马达11和皮带传动机构进行驱动，此为本领域常用机构，此处不再详述。
[0037] 所述上吸盘71上的上吸嘴的方向朝下，下吸盘81上的下吸嘴方向朝上。
[0038] 所述下吸取装置上的两个下吸盘81上的下吸嘴间的距离小于结合平台40左右方向的宽度，该两个下吸盘81分别包括沿前后方向延伸的吸盘主杆811和若干沿左右方向延伸的吸盘支杆812，所述若干吸盘支杆812沿前后方向间隔排列于吸盘主杆811上，下吸嘴固定于吸盘支杆812的端部，结合平台40左右两侧边上分别设有若干沿前后方向间隔排列的供下吸盘81上的下吸嘴和吸盘支板穿过的吸嘴槽43，由于下吸盘81上两排下吸嘴间的距离小于结合平台40的宽度，因此吸盘支板和下吸嘴位于几何平台的上方或下方，又由于吸盘支板和下吸嘴的
位置与结合平台40上吸嘴槽43的位置对应，因此结合平台40纵向升降时，下吸取装置上的下吸嘴和吸盘支板可以从吸嘴槽43通过，因此结合平台40纵向升降时，下吸取装置无需避让，节省了避让时间，提高了生产效率。
[0039] 所述下吸盘81上左右两侧的下吸嘴间的距离大于结合平台40左右方向的宽度，下吸盘81上的下吸嘴方向为朝下或朝上，此种情况，结合平台40上无需设置吸嘴槽43来避让，下吸盘81将下铜箔放置于结合平台40后，由于下铜箔的横向两侧自然下垂，结合平台40上升时，下铜箔也不会与下吸盘81干涉。
[0040] 所述结合平台40纵向能够升降定位于底座10上的结构为：结合平台40的下方设有气缸升降装置45和偏心升降装置41中的一种，其中偏心升降装置41包括一伺服马达411、一圆盘412一连杆413，所述伺服马达411固定于底座10上，圆盘412能够转动定位于底座10上，且圆盘412轴向水平，伺服马达411的输出轴4111与圆盘412固连，连杆413一端与圆盘412偏心铰接，连杆413另一端与结合平台40铰接，结合平台40下方还设有若干导柱42，该导柱42下方能够轴向滑动插设于底座10内，气缸升降装置45通过气缸
活塞杆运动实现结合平台40的升降，偏心升降装置41的伺服马达411驱动圆盘412旋转时，立杆就带动结合平台40实现纵向升降，偏心升降装置41通过导柱42实现结合平台40仅作纵向升降，而不会偏摆。
[0041] 所述上、下吸取装置70、80分别能够沿纵向和前后方向往复移动定位于底座10上的结构为：底座10上设有两个沿前后方向延伸的上轨道13和第一驱动装置14，上吸取装置70还包括上吸盘架72，上吸盘架72的顶端铰接有一上吸盘臂73，各上吸盘架72沿左右方向的外侧还设有第一压缸74，第一压缸74的压杆与上吸盘臂73铰接，上吸盘臂73的顶端还设有第二压缸75，第二压缸75的压杆上连接有一横杆76，上吸取装置70的上吸盘71设于横杆76的端部，两个上吸盘架72分别滑动定位于底座10的上轨道13上，第一驱动装置14驱动上吸盘架72沿上轨道13延伸方向滑动，底座10上还设有两个沿前后方向延伸的下轨道15和第二驱动装置16，下吸取装置还包括下吸盘架82，下吸盘架82沿左右方向的外侧设有沿纵向放置的第三压缸83，第三压缸83的压杆与下吸盘81固连，两个下吸盘架82分别滑动定位于底座10的下轨道15上，第二驱动装置16驱动下吸盘架82沿下轨道15延伸方向滑动，当第一驱动装置14驱动上吸盘架72沿上轨道13滑动时，就实现了上吸取装置70沿前后方向的滑动，通过第一压缸74可以使上吸盘臂73向外转动，通过第二压缸
75的上推或下拉，可使上吸盘71上、下移动，同样的，当第二驱动装置16驱动下吸盘架82沿下轨道15滑动时，就实现了下吸取装置沿前后方向的滑动，通过第三压缸83的上推或下拉，可使下吸盘81上、下移动。
[0042] 所述结合平台40左右两侧的下方分别设有一喷气装置44，所述喷气装置44上若干沿前后方向间隔排列的喷气嘴，各喷气嘴444出气方向为斜向结合平台40外上方，当钢板被结合平台40及其上的铜箔支撑起来时，喷气装置44的喷气嘴开始喷气，使得下铜箔左右两侧被吹起直到贴靠于钢板，便于夹取装置夹取，避免下铜箔在夹取过程中出现折弯。
[0043] 所述喷气装置44包括一结合板441、一喷气主杆442盒若干喷气支杆443，所述结合板441包括呈折弯状相互连接的一平台部4411和一喷气部4412，且该平台部4411与结合平台40底部相连，喷气主杆442与结合板441的喷气部4412相连通，若干喷气支杆443间隔的连接于喷气主杆442上并与之相连通，各喷气嘴444分别设于喷气支杆443端部。
[0044] 所述两结合架沿左右方向的内侧分别设有若干前前后方向间隔排列的惰轮51，钢板平台60上表面上设有若干沿前后方向间隔排列的滑轮61，结合架上的惰轮51用于放置钢板，滑轮61用来实现钢板在钢板平台60上移动，该滑轮61可以通过设置在底座10上的第二马达12和带轮传动机构来驱动。
[0045] 还设有钢板架91，钢板移动装置设于钢板架91上，刚板移动装置包括沿左右方向相向布置的夹爪92，底座10上设有第三导轨17和第三驱动装置18，钢板架91两端分别滑动设于该第三导轨17上，第三驱动装置18驱动钢板架91沿第三导轨17往复移动，夹爪92实现钢板平台60上钢板的夹取。
