技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，为一种将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的
输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔，而供以人
力的脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而经双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组。
背景技术
[0002] 众所周知，脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及关节，即踩动者其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运用状态，而另一部分肌肉及关节恒为不施力及不受力状态，整体而言，人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦，且因长期踩动而形成运动伤害。实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结合
曲轴孔的双向输入单向输出脚踏车，所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车为具有作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而经双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔，而供骑乘者作驱动输入方向的选择，并通过具有相同或不同速比的双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以驱动负载轮组；其主要构成如下：
[0004] ——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由
踏板、曲柄及双向回转的传动轮组所构成，或由把手、
手柄及双向回转的传 动轮组所构成，包括由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
[0005] ——第一驱动回转方向的
动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
[0006] ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
[0007] ——双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔；
[0008] 构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包括由
齿轮组；和/或磨擦轮组；和/或链条及
链轮组；和/或皮带及皮带轮组；和/或传动曲柄及轮组；和/或
流体传动装置；和/或电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；
[0009] 其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，为相同、不同或变速比；
[0010] 双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
[0011] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0012] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0013] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0014] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0015] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0016] ——负载轮组15：为由双向输入单向输出传动装置13输出端所
直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0017] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车包括在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间增设前置传动装置12；其中：
[0018] ——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装 置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式或摩擦式传动功能结构所构成；
[0019] 前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13。
[0020] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车包括在双向输入单向输出传动装置13与负载轮组15之间增设后段传动装置14；其中：
[0021] ——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
[0022] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车包括在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间增设前置传动装置12；以及在双向输入单向输出传动装置13与负载轮组15之间增设后段传动装置14；其中：
[0023] ——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式传动功能结构所构成；
[0024] 前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13；
[0025] ——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
[0026] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13包括由周
转轮系所构成，而输入轴及
输出轴呈同轴套合，其主要构成包括：
[0027] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经
轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0028] ——传动轮系的壳体500：为凹型结构，供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，
锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0029] ——
机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0030] ——输入轴2000结合于内斜轮402；
[0031] ——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂架400，而周转轮支臂架400固定于传动轮系的壳体500；
[0032] ——传动轮系的壳体500通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0033] ——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
[0034] ——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0035] ——以内斜轮402驱动周转轮403的
传动比关系为
加速或减速或等速；
[0036] ——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；
[0037] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0038] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0039] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成包括：
[0040] ——双向输入单向输出装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0041] ——传动轮系的壳体500：为凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0042] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0043] ——输入轴2000另一端结合于传动轮602；
[0044] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置305再与传动轮606共同结合于
转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0045] ——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；
[0046] ——传动轮605结合于输出轴3000；
[0047] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0048] ——传动轮602、传动轮603为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0049] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0050] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0051] ——同转向传动轮组包括配置传动带、
齿形带或
钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
[0052] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0053] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动转轴604以驱动传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0054] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线套合，其主要构成包括：
[0055] 双——向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0056] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构，供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0057] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0058] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0059] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置305再与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0060] ——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
[0061] ——转轴618为结合于传动轮系的壳体500；
[0062] ——传动轮615结合于输出轴3000；
[0063] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0064] ——传动轮602、传动轮603、传动轮615、传动轮616、传动轮617为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0065] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0066] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0067] ——同转向传动轮组包括由包括
惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；
[0068] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0069] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动转轴604以驱动传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0070] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成包括：
[0071] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮605；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承，回转动力源经由输入轴2000的一端或两端输入；
[0072] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件；以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0073] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0074] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0075] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置 305结合于输出轴3000，传动轮606结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0076] ——传动轮605与传动轮606为通过传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；
[0077] ——传动轮606结合于输出轴3000；
[0078] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0079] ——传动轮602、传动轮603为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0080] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0081] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0082] ——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或
钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
[0083] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000经单向传动装置301，驱动传动轮605，经传动带607驱动传动轮606，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0084] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，经单向传动装置305以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
[0085] ——由输出轴3000的一端或两端作输出。
[0086] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成包括：
[0087] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮615；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承，回转动力源经由输入轴2000的一端或两端输入；
[0088] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0089] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0090] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0091] ——传动轮615经传动轮617驱动传动轮616，传动轮616结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0092] ——传动轮617回转于转轴618，转轴618设置于传动轮系的壳体500；
[0093] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动；
[0094] ——传动轮603经单向传动装置305结合于输出轴3000；
[0095] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0096] ——传动轮602、传动轮603、传动轮615、传动轮616、传动轮617为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0097] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0098] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0099] ——同转向传动轮组包括由包括惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；
[0100] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动传动轮615，经传动轮617驱动传动轮616，以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0101] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
[0102] ——由输出轴3000的一端或两端作输出。
[0103] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13，包括由双向输入单向输出内
摇臂式周转轮系所构成，为通过内摇臂式周转轮系结合单向传动装置，而使内摇臂式周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转功能，其主要构成包括：
[0104] ——内摇臂式周转轮组：包括由内斜轮402及外斜轮404及至少一个周转轮403所构成，包括由伞形齿轮互相
啮合形成周转轮组功能，或由伞形磨擦轮互相作磨擦传动形成周转轮组的功能，并配置壳体500以结合于机体600，及转轴及轴承所构成；
[0105] 所述周转轮组中的内斜轮402、外斜轮404的速比为相同，而两者与周转轮403间的速比为相同或不同；
[0106] 所述周转轮组中的内斜轮402、外斜轮404的速比为不同，而周转轮403 与外斜轮404间的速比为相同或不同，以及周转轮403与内斜轮402间的速比为相同或不同；
[0107] ——由输入轴2000的一端经轴承101结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302及轴承102贯穿于圆筒形输出轴3000内部；圆筒形输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承103；
[0108] ——传动轮系的壳体500：为供设置构成双向输入单向输出内摇臂式周转轮系的机件；壳体500固设于机体600；
[0109] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0110] ——内斜轮402固定于壳体500；
[0111] ——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心经轴承104回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于周转轮支臂架400；周转轮支臂架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303；
[0112] ——外斜轮404环设于圆筒形输出轴3000；
[0113] 所述供构成双向输入单向输出传动装置13的双向输入单向输出内摇臂式周转轮系，其运转功能如下：
[0114] ——当人力输入装置11以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动圆筒形输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；此时输入轴2000经单向传动装置303与周转轮支臂架400呈空转；
[0115] ——当人力输入装置11以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303及周转轮支臂架400驱动周转轮403及外斜轮404，驱动圆筒形输出轴3000同样作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；此时输入轴2000与圆筒形输出轴3000间的单向传动装置302呈空转；
[0116] 其运转特性如下：
[0117] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0118] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0119] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0120] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0121] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮 系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉。
[0122] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13中单向传动装置设置
位置，在不变其单向输入双向输出的相同运作功能下作设置位置的
选定。
[0123] 作为优选方案，其中所述结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13与脚踏车的曲柄孔601的结合方式，进一步为通过卡
榫结构作卡合，和/或通过键及
键槽结构作结合，和/或通过销及销孔作结合，和/或螺旋结构作旋合，和/或夹持结构作夹合或作焊合，以使双向输入单向输出传动装置13设置于曲柄孔601。
[0124] 本实用新型具有以下有益效果：
[0125] 本实用新型提供的结合曲轴孔的双向输入单向输出脚踏车，可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)。
附图说明
[0126] 图1为本实用新型结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的基本构成方
块示意图。
[0127] 图2为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
[0128] 图3为图1在双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
[0129] 图4为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12，以及在双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
[0130] 图5为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的
实施例之一结构示意图。
[0131] 图6为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之二结构示意图。
[0132] 图7为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之三结构示意图。
[0133] 图8为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之四 结构示意图。
[0134] 图9为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之五结构示意图。
[0135] 图10所示为本实用新型的双向输入单向输出传动装置13结合于曲柄孔的实施例之六结构示意图。
[0136] 主要部件名称：
[0137] 11：人力输入装置
[0138] 12：前置传动装置
[0139] 13：双向输入单向输出传动装置
[0140] 14：后段传动装置
[0141] 15：负载轮组
[0142] 101、102、103、104：轴承
[0143] 301、302、303、305：单向传动装置
[0144] 400：周转轮支臂架
[0145] 401：周转轮轴
[0146] 402：内斜轮
[0147] 403：周转轮
[0148] 404：外斜轮
[0149] 500：传动轮系的壳体
[0150] 600：机体
[0151] 601：曲柄孔
[0152] 602、603、605、606、615、616、617：传动轮
[0153] 604、618：转轴
[0154] 607：传动带
[0155] 608：曲柄轴孔内孔螺旋结构
[0156] 609：具轴孔阶级环状固定螺丝结构
[0157] 2000：输入轴
[0158] 3000：输出轴
具体实施方式
[0159] 为了能更进一步了解本实用新型的特征和技术内容，请参阅以下有关本实 用新型的详细说明与附图，然而以下附图和实施例仅提供参考与说明之用，并非用于限制本实用新型。
[0160] 本实用新型结合曲柄孔双向输入单向输出脚踏车，为一种将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔，而供以人脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而经双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，本实用新型可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)，以供人体下肢作双向踩动，以扩大及改变使用肌肉群，而获得以下优点：
[0161] (1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；
[0162] (2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；
[0163] 本实用新型结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车为具有作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往特定的双向输入单向输出传动装置的输入端，而经双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，其特征为将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔，而供骑乘者作脚踏驱动输入方向的选择，并通过具有相同或不同速比的双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以驱动负载轮组。
[0164] 图1所示为本实用新型结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的基本构成方块示意图。
[0165] 如图1所示，为此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
[0166] ——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括：由踏板、曲柄及双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及双向回转的传动轮组所构成，或由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
[0167] ——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
[0168] ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
[0169] ——双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，其特征为将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔；
[0170] 构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包括：由1)齿轮组；和/或2)磨擦轮组；和/或3)链条及链轮组；和/或4)皮带及皮带轮组；和/或5)传动曲柄及轮组；和/或6)流体传动装置；和/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；
[0171] 其中：双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，为相同、不同或变速比；
[0172] 双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
[0173] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0174] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0175] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0176] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0177] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0178] ——负载轮组15：为由双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0179] 此项结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，其通过人力的脚驱动人力输入装置11作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置11输出端所输出的回转动能，经增设的前置传动装置12输往双向输入单向输出传动装置13的输入端，而由双向输入单向输出传动装置13的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0180] 图2所示为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间 加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
[0181] 如图2所示，为此双向输入单向输出脚踏车除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
[0182] ——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括：由踏板、曲柄及双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及双向回转的传动轮组所构成，或由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
[0183] ——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
[0184] ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
[0185] ——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
[0186] 前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13；
[0187] ——双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，其特征为将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔；
[0188] 构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包括：由1)齿轮组；和/或2)磨擦轮组；和/或3)链条及链轮组；和/或4)皮带及皮带轮组；和/或5)传动曲柄及轮组；和/或6)流体传动装置；和/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；
[0189] 其中：双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，为相同、不同或变速比；
[0190] 双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
[0191] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0192] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0193] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输 出；
[0194] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0195] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0196] ——负载轮组15：为由双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0197] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，其通过人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置11的输出端所输出回转动能，供输入双向输入单向输出传动装置13，由双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设之后段传动装置14驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0198] 图3所示为图1在双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
[0199] 如图3所示，为此双向输入单向输出脚踏车除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
[0200] ——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括：由踏板、曲柄及双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及双向回转的传动轮组所构成，或由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
[0201] ——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端；
[0202] ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
[0203] ——双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为能经前置传动装置12接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，其特征为将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔；
[0204] 构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包括：由1)齿轮组；和/或2)磨擦轮组；和/或3)链条及链轮组；和/或4)皮带及皮带轮组；和/或5)传动曲柄及轮组；和/或6)流体传动装置；和/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；
[0205] 其中：双向输入单向输出传动装置13在输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，为相同、不同或变速比；
[0206] 双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
[0207] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0208] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0209] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0210] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0211] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0212] ——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15；
[0213] ——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0214] 此项结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，其通过人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置11，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置12输往双向输入单向输出传动装置13的输入端，由双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设之后段传动装置14以驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0215] 图4所示为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12，及在双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间，加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。
[0216] 如图4所示，为此双向输入单向输出脚踏车除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
[0217] ——人力输入装置11：为通过接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括： 由踏板、曲柄及双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及双向回转的传动轮组所构成，或由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
[0218] ——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端；
[0219] ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
[0220] ——前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
[0221] 前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13；
[0222] ——双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，其特征为将双向输入单向输出传动装置的供作双向驱动的输入轴，贯穿及结合于脚踏车车架的脚踏曲柄孔；
[0223] 构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，包括：由1)齿轮组；和/或2)磨擦轮组；和/或3)链条及链轮组；和/或4)皮带及皮带轮组；和/或5)传动曲柄及轮组；和/或6)流体传动装置；和/或7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；
[0224] 其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，为相同、不同或变速比；
[0225] 双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
[0226] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0227] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0228] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0229] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0230] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0231] ——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，包括由固定速比或变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15；
[0232] ——负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
[0233] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，除设有所驱动载具的相关零组件及机体及负载轮组以外，其作双向输入单向输出功能为主要特征，现在以双向输入单向输出传动装置13的构成及特性列举代表性实施例，以说明其可行性。
[0234] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车中，所设置的双向输入单向输出传动装置13的结构单元示意图，其运转特性如下：
[0235] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0236] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0237] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0238] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0239] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
[0240] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车中，所使用的双向输入单向输出传动装置13的结合曲柄孔实施例如下图5～图9所示；包括：
[0241] A如图5由周转轮系结合曲柄孔所构成；
[0242] B如图6～图9由不同传动转向的传动装置呈共构所构成结合曲柄孔。
[0243] 图5所示为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之一结构示意图。
[0244] 如图5所示，为图1～图4中双向输入单向输出传动装置13由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成包括：
[0245] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两 内侧壳体，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0246] ——传动轮系的壳体500：为凹型结构，供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0247] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0248] ——输入轴2000结合于内斜轮402；
[0249] ——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂架400，而周转轮支臂架400固定于传动轮系的壳体500；
[0250] ——传动轮系的壳体500通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0251] ——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
[0252] ——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0253] ——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比关系为加速或减速或等速；
[0254] ——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比关系为加速或减速或等速；
[0255] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0256] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0257] 图6所示为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之二的结构示意图。
[0258] 如图6所示，为图1～图4中双向输入单向输出传动装置13由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成包括：
[0259] ——双向输入单向输出装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0260] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹 入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0261] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0262] ——输入轴2000另一端结合于传动轮602；
[0263] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置305再与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0264] ——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；
[0265] ——传动轮605结合于输出轴3000；
[0266] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0267] ——传动轮602、传动轮603为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0268] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0269] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0270] ——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
[0271] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0272] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动转轴604以驱动传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0273] 图7所示为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之三结构示意图。
[0274] 如图7所示，为图1～图4中双向输入单向输出传动装置13由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线套合，其主要构成包括：
[0275] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承；
[0276] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构，供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0277] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0278] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0279] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置305再与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0280] ——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
[0281] ——转轴618为结合于传动轮系的壳体500；
[0282] ——传动轮615结合于输出轴3000；
[0283] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0284] ——传动轮602、传动轮603、传动轮615、传动轮616、传动轮617为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0285] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0286] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0287] ——同转向传动轮组包括由包括惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；
[0288] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0289] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动转轴604以驱动传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系。
[0290] 图8所示为本实用新型的双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之四结构示意图。
[0291] 如图8所示，为图1～图4中双向输入单向输出传动装置13由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成包括：
[0292] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设 于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮605；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承，回转动力源经由输入轴2000的一端或两端输入；
[0293] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件；以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0294] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0295] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0296] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603经单向传动装置305结合于输出轴3000，传动轮606结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0297] ——传动轮605与传动轮606为通过传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；
[0298] ——传动轮606结合于输出轴3000；
[0299] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0300] ——传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0301] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0302] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0303] ——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
[0304] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000经单向传动装置301，驱动传动轮605，经传动带607驱动传动轮606，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0305] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，经单向传动装置305以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
[0306] ——由输出轴3000的一端或两端作输出。
[0307] 图9所示为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合曲柄孔的实施例之五结构示意图。
[0308] 如图9所示，为图1～图4中双向输入单向输出传动装置13由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成包括：
[0309] ——双向输入单向输出传动装置13的输入轴2000的一端，经轴承结构贯设于呈凹型结构的传动轮系的壳体500的一外侧，再通过凹型结构的呈凹入的两内侧壳体，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮615；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500另一外侧之间设有轴承，回转动力源经由输入轴2000的一端或两端输入；
[0310] ——传动轮系的壳体500：为呈凹型结构供设置构成双向输入单向输出轮系的机件，以及供通过阶级环状固定螺丝结构609，锁合于嵌入在其凹型结构凹入空间的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0311] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0312] ——输入轴2000结合于传动轮602；
[0313] ——传动轮615经传动轮617驱动传动轮616，传动轮616结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
[0314] ——传动轮617回转于转轴618，转轴618设置于传动轮系的壳体500；
[0315] ——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动；
[0316] ——传动轮603经单向传动装置305结合于输出轴3000；
[0317] ——传动轮系的壳体500，通过阶级环状固定螺丝结构609固设于机体600的曲柄孔601的柄轴孔内孔螺旋结构608；
[0318] ——传动轮602、传动轮603、传动轮615、传动轮616、传动轮617为由齿轮或摩擦轮所构成；
[0319] ——不同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0320] ——同转向传动轮组之间传动比关系为加速或减速或等速；
[0321] ——同转向传动轮组包括由包括惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；
[0322] ——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动传动轮615，经传动轮617驱动传动轮616，以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
[0323] ——通过上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603经单向传动装置305驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
[0324] ——由输出轴3000的一端或两端作输出。
[0325] 此项结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车的双向输入单向输出传动装置13，进一步为由双向输入单向输出内摇臂式周转轮系所构成，为通过内摇臂式周转轮系结合单向传动装置，而使内摇臂式周转轮系构成双向输入单向输出的传动运转功能；
[0326] 图10所示为本实用新型双向输入单向输出传动装置13结合于曲柄孔的实施例之六结构示意图；
[0327] 如图10所示中，为由内摇臂式周转轮系结合单向传动装置所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成包括：
[0328] ——内摇臂式周转轮组：包括由内斜轮402及外斜轮404及至少一个周转轮403所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞形磨擦轮互相作磨擦传动形成周转轮组的功能，并配置壳体500以结合于机体600，及转轴及轴承所构成；
[0329] 上述周转轮组中的内斜轮402、外斜轮404的速比为相同，而两者与周转轮403间的速比为相同或不同；
[0330] 上述周转轮组中的内斜轮402、外斜轮404的速比为不同，而周转轮403与外斜轮404间的速比为相同或不同，以及周转轮403与内斜轮402间的速比为相同或不同；
[0331] ——由输入轴2000的一端经轴承101结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302及轴承102贯穿于圆筒形输出轴3000内部；圆筒形输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承103；
[0332] ——传动轮系的壳体500：为供设置构成双向输入单向输出内摇臂式周转轮系的机件；壳体500固设于机体600；
[0333] ——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
[0334] ——内斜轮402固定于壳体500；
[0335] ——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心经轴承104回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于周转轮支臂架400；周转轮支臂架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303；
[0336] ——外斜轮404环设于圆筒形输出轴3000。
[0337] 上述供构成双向输入单向输出传动装置13的双向输入单向输出内摇臂式周转轮系，其运转功能如下：
[0338] ——当人力输入装置11以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动圆筒形输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；此时输入轴2000经单向传动装置303与周转轮支臂架400呈空转；
[0339] ——当人力输入装置11以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303及周转轮支臂架400驱动周转轮403及外斜轮404，驱动圆筒形输出轴3000同样作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；此时输入轴2000与圆筒形输出轴3000间的单向传动装置302呈空转；
[0340] 其运转特性如下：
[0341] ——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
[0342] ——以第一转向驱动输入端时，经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0343] ——以第二转向驱动输入端时，经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
[0344] ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
[0345] ——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉。
[0346] 前述供构成双向输入单向输出传动装置13的双向输入单向输出内摇臂式周转轮系，其轴承101、轴承102、轴承103、轴承104包括由
滚珠轴承、滚柱轴承、套筒轴承、气压式轴承、磁浮式轴承其中的一种所构成，或由不同轴承混合构成。
[0347] 上述供构成双向输入单向输出传动装置13的双向输入单向输出内摇臂式周转轮系，其周转轮403及所配置的轴承104及周转轮轴401及周转轮支臂架400所构成的周转轮及支臂组，为由一组或一组以上所构成。
[0348] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车中，其双向输入单向输出传动装置13中单向传动装置设置位置除前述图5～图10所举例的结构位置外，在不变其单向输入双向输出的相同运作功能下作设置位置的选定。
[0349] 此结合曲柄孔的双向输入单向输出脚踏车，其双向输入单向输出传动装置13与脚踏车的曲柄孔601的结合方式除如上述通过具轴孔阶级环状固定螺丝结构609及曲柄轴孔内孔螺旋结构608锁固于曲柄孔601外，进一步为通过卡榫结构作卡合，和/或通过键及键槽结构作结合，和/或通过销及销孔作结合， 和/或螺旋结构作旋合，和/或夹持结构作夹合或作焊合，以使双向输入单向输出传动装置13设置于曲柄孔601。
[0350] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
