1.一种带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，包括激光切割头（5），其特征在于：所述的激光切割头（5）包括防撞机构（51）、光路组件（52），光路组件（52）的上端通过连接法兰（53）与防撞机构（51）固定连接，防撞机构（51）安装在旋转轴主体（1）、第一弯头（2）、第一弯头（2）、驱动组件（4）构成的旋转轴组件的下端，所述的驱动组件（4）安装在旋转轴主体（1）的旋转轴主体外壳（13）的外侧且旋转轴主体（1）的下端与第一弯头（2）的竖直端相连接，第一弯头（2）的水平端与第二弯头（3）的水平端相连且第二弯头（3）的竖直端与防撞机构（51）的上端相连接；激光束从旋转轴主体（1）的上方沿旋转轴主体外壳（13）的中轴线竖直入射到第一弯头（2）的反射部件上，经第一弯头（2）的反射部件反射后的激光束沿第一弯头（2）的水平中轴线水平入射到第二弯头（3）的反射部件上，经第二弯头（3）的反射部件反射后的激光束沿第二弯头（3）的竖直中轴线方向竖直入射到防撞机构（51）中并沿防撞机构（51）的中轴线竖直入射到光路组件（52）的切割嘴（524）中进行切割作业，使得该激光切割装置具有内导光功能。
2.根据权利要求1所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的旋转轴主体外壳（13）内设有第一传动轴（11）且第一弯头（2）的第一弯头外壳（21）内设有第二传动轴B（22），套置在第一传动轴（11）上的管路引导弹簧A（19）的上端相对固定在旋转轴主体外壳（13）上且管路引导弹簧A（19）的下端相对固定在第一传动轴（11）上跟随第一传动轴（11）来回转动，第一弯头外壳（21）的上端固定安装在第一传动轴（11）的下端并跟随第一传动轴（11）运动，套置在第二传动轴B（22）上的管路引导弹簧B（29）的一端相对固定在第一弯头外壳（21）上且管路引导弹簧B（29）的另一端相对固定在第二传动轴B（22）上跟随第二传动轴B（22）来回转动，第二弯头（3）的第二弯头外壳（31）固定在第二传动轴B（22）的一端并跟随第二传动轴B（22）运动；固定绕设在管路引导弹簧A（19）上的水电气管路进入第一弯头（2）内后缠绕在管路引导弹簧B（29）上且从管路引导弹簧B（29）的末端直接进入第二弯头（3）内；该旋转轴组件组件使用时，第一传动轴（11）带动第一弯头（2）运动且第二传动轴B（22）带动第二弯头（3）运动，使得管路引导弹簧A（19）上的水电气管路相对第一弯头外壳（21）静止且管路引导弹簧B（29）上的水电气管路相对第二弯头外壳（31）静止。
3.根据权利要求2所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的第二传动轴B（22）由第二传动轴A（12）驱动，第二传动轴A（12）同轴套设在第一传动轴（11）的内腔中且两者之间通过角接触球轴承（14）连接，在第二传动轴A（12）的下端外侧套设有锁紧螺母A（15），锁紧螺母A（15）用于固定第一传动轴（11）和第二传动轴A（12）之间的角接触球轴承（14）。
4.根据权利要求3所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第二传动轴A（12）的顶端高于第一传动轴（11）的顶端且高出部分设置有第二带轮（121），第二带轮（121）通过传送带与驱动组件（4）中的第二电机（42）驱动端的第二电机带轮（421）相连接，使得第二电机（42）驱动第二传动轴A（12）转动；所述第二传动轴A（12）的下端凸出第一传动轴（11）的内腔且凸出部分设置有第三带轮（122），与第二传动轴A（12）的下端相对应的第二传动轴B（22）的一端设置有第四带轮（221），第三带轮（122）上的皮带通过设置在第一弯头外壳（21）的内腔中的涨紧机构（28）与第四带轮（221）相连接，以将第二传动轴A（12）的旋转运动传递给第二传动轴B（22）。
5.根据权利要求3或4所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第二传动轴A（12）的内部中空的通道和第二传动轴B（22）的内部中空的通道皆是激光光路通道；激光束从旋转轴主体（1）的上方沿第二传动轴A（12）的中轴线竖直入射到第一弯头（2）的反射部件上，经第一弯头（2）的反射部件反射后的激光束沿第二传动轴B（22）的中轴线水平入射到第二弯头（3）的反射部件上，经第二弯头（3）的反射部件反射后的激光束沿第二弯头（3）的竖直中轴线方向入射到激光切割头（5）中；使得该旋转轴组件具有内导光功能。
6.根据权利要求2所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一传动轴（11）的顶端设置有第一带轮（111），第一带轮（111）通过传送带与驱动组件（4）中的第一电机（41）驱动端的第一电机带轮（411）相连接，使得第一电机（41）驱动第一传动轴（11）转动。
7.根据权利要求2或6所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一传动轴（11）的外壁上段、下段分别设有圆柱形套筒，第一传动轴（11）上段的圆柱形套筒通过交叉滚子轴承A（16）、下段的圆柱形套筒通过圆柱滚子轴承（17）分别与旋转轴主体外壳（13）的内壁固定相连；所述的交叉滚子轴承A（16）包括交叉滚子轴承A的内圈（161）和交叉滚子轴承A的外圈（162），其中交叉滚子轴承A的内圈（161）固定套设在第一传动轴（11）上段的圆柱形套筒的外侧，交叉滚子轴承A的外圈（162）紧贴旋转轴主体外壳（13）的内壁并与其固定连接。
8.根据权利要求7所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述交叉滚子轴承A的外圈（162）的底部固定设置有一月牙形管路转向机构（18），该管路转向机构（18）由上下两个管路转向块构成且上下两个管路转向块中各有四条对应设置的管路凹槽（181），将两个管路转向块拼装在一起就形成了四条贯穿管路转向机构（18）内部的管路通道A（182），四条管路通道A（182）的入口在管路转向机构（18）的外侧且管路通道A（182）的入口对应的旋转轴主体外壳（13）上设有通孔B（131）、管路通道A（182）的出口设置在管路转向机构（18）的内侧且在该出口处设置有管路接头A（183）；所述管路转向机构（18）的下方有配套使用的圆柱头螺钉（184）和锁紧螺母B（185），圆柱头螺钉（184）和锁紧螺母B（185）配合使用将管路引导弹簧A（19）的起始段固定在管路转向机构（18）的底部。
9.根据权利要求7所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一传动轴（11）下段的圆柱形套筒的凸台本体上设有固定管路引导弹簧A（19）的弹簧固定板（191），且在该凸台本体的上下侧分别设有管路接头B（113）和管路接头C（114），水电气管路顺着管路引导弹簧A（19）一直延伸到弹簧固定板（191）处，然后经过管路接头B（113）进入到第一传动轴（11）下段的圆柱形套筒的凸台本体上沿圆周方向分布的多个轴向通孔（112）中，水电气管路穿过轴向通孔（112）后由管路接头C（114）输出。
10.根据权利要求4所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的第三带轮（122）和第四带轮（221）的中轴线相互垂直，且与第三带轮（122）和第四带轮（221）配套使用的涨紧机构（28）固定设置在第一弯头外壳（21）的内壁上，第三带轮（122）上绕设的皮带绕过涨紧机构（28）上的惰轮（281）后又绕设在第四带轮（221）上，且与涨紧机构（28）对应的第一弯头外壳（21）上设有相应的U形通孔（214），通过该U形通孔（214）能够从第一弯头（2）的外部对其内部的涨紧机构（28）进行调节。
11.根据权利要求1所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的驱动组件（4）设置在旋转轴主体外壳（13）的一侧，驱动组件（4）包括第一电机（41）、第二电机（42）、电机外罩（43）、电机安装板（44）和水电气连接板（45），用于分别安装第一电机（41）和第二电机（42）的电机安装板（44）皆位于电机外罩（43）的上部，且两块电机安装板（44）之间设有一水电气连接板（45），且水电气连接板（45）上设有提供水电气管路由外部进入旋转轴组件内部通道的通孔A（451）；所述的第一电机（41）和第二电机（42）分别通过各自对应的传动部件去带动第一传动轴（11）和第二传动轴A（12）转动。
12.根据权利要求2所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一弯头外壳（21）的A端口（211）通过第一传动轴（11）与旋转轴主体（1）同轴连接，A端口（211）与第一传动轴（11）的下端固定相连使得第一传动轴（11）能够带动第一弯头外壳（21）旋转；所述第一弯头外壳（21）的B端口（212）通过第二传动轴B（22）与第二弯头外壳（31）连接且第二传动轴B（22）能够带动第二弯头外壳（31）旋转。
13.根据权利要求12所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述A端口（211）的中轴线和B端口（212）的中轴线垂直相交且在两条中轴线相交的位置处设置有第一镜座安装板（213），第一镜座安装板（213）与两条中轴线的夹角均为45°且第一镜座安装板（213）安装有带第一镜片的第一镜座（23），第一镜片所在的位置为两条中轴线的交点处，激光束从第二传动轴A（12）中心的通孔入射到第一镜片上并经过第一镜片的反射沿B端口（212）的中轴线方向入射到第二弯头（3）中。
14.根据权利要求13所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一镜座安装板（213）的下方设有第一镜座外壳（24），第一镜座外壳（24）与第一镜座安装板（213）平行设置且第一镜座外壳（24）固定安装在第一弯头外壳（21）上，使得第一弯头外壳（21）的内部形成一个封闭的腔体。
15.根据权利要求2、12-14任一所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第一弯头外壳（21）的内部设有一邻近第一弯头外壳（21）的B端口（212）的圆柱形腔体（25）且圆柱形腔体（25）的中轴线与B端口（212）的中轴线重合；所述圆柱形腔体（25）上的远离B端口（212）一端的底部设有能够将水电气管路引入圆柱形腔体（25）内部的通孔C（251）。
16.根据权利要求15所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第二传动轴B（22）同轴设置在圆柱形腔体（25）中且两者之间通过轴承连接，其中第二传动轴B（22）靠近A端口（211）的一端设置有深沟球轴承26且另一端设置有交叉滚子轴承B（27），交叉滚子轴承B（27）包括交叉滚子轴承B的内圈（271）和交叉滚子轴承B的外圈（272），交叉滚子轴承B的外圈（272）固定安装在B端口（212）处的第一弯头外壳（21）的内壁上，交叉滚子轴承B的内圈（271）固定套设在第二传动轴B（22）上且与第二传动轴B（22）端部的环形凸台固定连接，第二传动轴B（22）端部的环形凸台与第二弯头（3）固定连接。
17.根据权利要求16所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的管路引导弹簧B（29）套置在圆柱形腔体（25）和第二传动轴B（22）之间的第二传动轴B（22）上，管路引导弹簧B（29）的起始段固定在远离B端口（212）的圆柱形腔体（25）的端面内壁、管路引导弹簧B（29）的末段固定在第二传动轴B（22）上的管路导槽（291）上，管路导槽（291）紧靠交叉滚子轴承B的内圈（271）设置且固定在交叉滚子轴承B的内圈（271）上。
18.根据权利要求17所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的管路导槽（291）和第二弯头（3）之间有多条管路通道B（34），管路通道B（34）沿轴向依次穿过管路导槽（291）、交叉滚子轴承B的内圈（271）、第二传动轴B（22）的端部凸台、第二弯头外壳（31）的C端口（311）的端面；所述管路通道B（34）的入口在管路导槽（291）上且管路通道B（34）出口在第二弯头外壳（31）的端面内壁内，在管路通道B（34）的出口处设置有管路接头D（35）。
19.根据权利要求2或18所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：
所述第二弯头外壳（31）的C端口（311）通过第二传动轴B（22）与第一弯头外壳（21）的B端口（212）同轴连接，C端口（311）与第二传动轴B（22）的一端固定相连使得第二传动轴B（22）能够带动第二弯头外壳（31）旋转；所述第二弯头外壳（31）的D端口（312）与激光切割头（5）同轴连接；使得第二传动轴B（22）通过第二弯头（3）带动激光切割头（5）旋转。
20.根据权利要求19所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述C端口（311）的中轴线和D端口（312）的中轴线垂直相交且在两条中轴线相交的位置处设置有第二镜座安装板（313），第二镜座安装板（313）与两条中轴线的夹角均为45°且第二镜座安装板（313）安装有带第二镜片的第二镜座（33），第二镜座（33）上分别设有第二镜座进水口（331）和第二镜座出水口（332）且第二镜片所在的位置为两条中轴线的交点处，激光束从第二传动轴B（22）中心的通孔入射到第二镜片上并经过第二镜片的反射沿D端口（312）的中轴线方向入射到激光切割头（5）中。
21.根据权利要求20所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述第二镜座安装板（313）的下方设有第二镜座外壳（32），第二镜座外壳（32）与第二镜座安装板（313）平行设置且第二镜座外壳（32）固定安装在第二弯头外壳（31）上，使得第二弯头外壳（31）的内部形成一个封闭的腔体。
22.根据权利要求2所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的第二弯头外壳（31）上设有通孔D（36）且通孔D（36）邻近第二弯头外壳（31）的D端口（312）设置；气路管通过通孔D（36）伸出到第二弯头（3）的外部，在旋转轴组件外部传输一段后又经由光路组件（52）侧壁上设置的气路接头（525）进入光路组件（52）的内部。
23.根据权利要求1所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的防撞机构（51）包括与连接法兰（53）固定连接的防撞座（511），防撞座（511）的上侧固定安装压盖（514）且压盖（514）的上方依次设置有弹性传动机构（515）和微动开关组件（516），弹性传动机构（515）中的触点柱（5153）与微动开关组件（516）中的环形电路板（5162）的底部安装的微动开关（5161）一一对应设置且触点柱（5153）和微动开关（5161）的对应面之间具有间隙，环形电路板（5162）通过电路接头（518）和相应的电缆与控制中心相连接；该激光切割装置使用时，当刚性结构的光路组件（52）发生碰撞时会迅速地将碰撞能量传递给防撞机构（51）致使防撞座（511）会发生瞬时偏转，防撞座（511）偏转时抬起的一侧会依次推动压盖（514）、弹性传动机构（515）中的触点柱（5153）产生瞬时偏转，被推起的触点柱（5153）会与其上方的微动开关（5161）快速接触，使环形电路板（5162）上原本接通的环形电路被断开且环形电路被断开的信号通过电路接头（518）和电缆传递给控制中心，控制中心控制激光切割装置停机断电。
24.根据权利要求23所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的微动开关组件（516）包括微动开关（5161）、环形电路板（5162）和微动开关法兰座（5163），所述的微动开关法兰座（5163）为三层同心环形结构且三层环形由内向外水平位置逐渐升高，该微动开关法兰座（5163）的中间层内腔为一能够容纳环形电路板（5162）的环状凹槽，且环状凹槽的底部设有多个与微动开关（5161）一一对应的圆形通孔；所述微动开关法兰座（5163）的最外层用于连接第二弯头（3）的竖直端底端且微动开关法兰座（5163）的最外层底部设置电路接头（518），电路接头（518）通过微动开关法兰座（5163）的最外层上设置的线槽与环形电路板（5162）上的环形电路相连通。
25.根据权利要求23所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的弹性传动机构（515）包括弹簧保持板（5151）、宝塔弹簧（5152）、触点柱（5153）和防尘罩（5154），环状的弹簧保持板（5151）固定安装在压盖（514）的上表面，使得弹簧保持板（5151）上的圆形通孔和压盖（514）的上表面构成用于安装宝塔弹簧（5152）的凹槽，每个宝塔弹簧（5152）上端的中心套设一根触点柱（5153）且使得该触点柱（5153）与微动开关组件（516）中的微动开关（5161）一一对应；侧壁为波纹结构以增加弹性空间的防尘罩（5154）的上端口套设在微动开关法兰座（5163）的中间层的外侧且防尘罩（5154）的下端口套设在防撞座（511）的上端外侧。
26.根据权利要求1所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的防撞机构（51）包括与连接法兰（53）固定连接的防撞座（511），防撞座（511）的内嵌置有基座（513）且基座（513）的底部与防撞座（511）的底板之间设有弹簧（512），在防撞座（511）的两侧分别设有光电对射传感头（519），两个光电对射传感头（519）通过嵌置在基座（513）底部的引导光纤完成光电信号的入射和接收且两个光电对射传感头（519）分别通过相应的光纤与光电信号处理模块相连接；该激光切割装置使用时，当刚性结构的光路组件（52）发生碰撞时会迅速地将碰撞能量传递给防撞机构（51）致使防撞座（511）中的弹簧（512）发生瞬时形变，弹簧（512）发生形变时会顶起上方的基座（513）发生位移，从而带动内嵌在基座（513）下部端面的引导光纤也发生位移，导致引导光纤与其两端的光电对射传感头（519）发生错位，入射端的光电信号无法通过引导光纤传输到接收端，光电信号传输中断，光电信号处理模块识别到该中断信号后立即传输给控制中心，控制中心发出控制信号使激光切割装置停机断电。
27.根据权利要求23-26任一所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的防撞座（511）为圆筒状且防撞座（511）底部的环形底板上均匀分布有多个圆形凹槽（517），且在防撞座（511）的内壁上与圆形凹槽（517）对应的位置处设有弧形凹槽，弧形凹槽和圆形凹槽（517）相配合用于放置相应的弹簧（512）；弹簧（512）的上方放置基座（513）且基座（513）顶部固定在微动开关组件（516）的微动开关法兰座（5163）的底部，弹簧（512）能够吸收光路组件（52）传递给防撞机构（51）的大部分的碰撞能量。
28.根据权利要求27所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的基座（513）包括基座本体（5131）和基座边沿（5132），基座边沿（5132）是设置在基座本体（5131）外壁中部的一圈环形边沿且在基座边沿（5132）的底面上设有多个与弹簧（512）对应设置的弹簧凹槽（5133），使得弹簧（512）的上端嵌入弹簧凹槽（5133）内；所述基座本体（5131）的下端面上设有一个用于设置引导光纤的半圆弧凹槽（5134）；所述基座边沿（5132）的外侧与防撞座（511）的内壁间隙配合且所述基座本体（5131）的上部外壁与套置在其上的压盖（514）的内壁滑动配合。
29.根据权利要求28所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的压盖（514）压合在基座边沿（5132）和防撞座（511）上端面的上方且与防撞座（511）的上端面通过螺栓固定连接。
30.根据权利要求26所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的防撞机构（51）通过与基座（513）上端连接的法兰盘（55）与第二弯头（3）的竖直端底端固定连接。
31.根据权利要求1所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的光路组件（52）包括自上而下依次固定连接的气路导入件（521）、镜座组件（522）、锥形筒（523）和切割嘴（524），气路导入件（521）的上端通过连接法兰（53）与防撞机构（51）下端的防撞座（511）固定连接。
32.根据权利要求31所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述气路导入件（521）的侧壁上设有沿径向对应设置的沉孔（5211）且沉孔（5211）中安装有气路接头（525），在沉孔（5211）内设有与沉孔（5211）相连通的轴向通孔（5212）且轴向通孔（5212）的出口在气路导入件（521）的底部端面上。
33.根据权利要求32所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的镜座组件（522）包括镜座本体（5221），在镜座本体（5221）上设有对应轴向通孔（5212）的轴向沉孔（526），且在轴向沉孔（526）的孔路上分别设有小径向通孔（5261）和其下方的大径向通孔（5262），且小径向通孔（5261）和大径向通孔（5262）分别位于设置在镜座本体（5221）内腔中的激光聚焦镜片（54）的上下两侧。
34.根据权利要求33所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述镜座本体（5221）的内壁自下而上有两级环形台阶，且在第一级环形台阶上安装激光聚焦镜片（54），该激光聚焦镜片（54）的厚度刚好等于第一级台阶到第二级台阶的高度，使得激光聚焦镜片（54）的上表面与第二级环形台阶水平，所述激光聚焦镜片（54）的下面和上面各设置有一个密封圈（5226）以增强气密性。
35.根据权利要求33或34所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：
所述镜座本体（5221）的内腔中设有位于激光聚焦镜片（54）上的隔圈（5224），隔圈（5224）与镜座本体（5221）的内壁之间有用于气体流通的间隙且隔圈（5224）侧壁上均匀分布有用于将小径向通孔（5261）导入的气流均匀的引入激光聚焦镜片（54）上方的通孔。
36.根据权利要求31-34所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：
所述的镜座组件（522）包括镜座本体（5221）、隔圈（5224）、压圈（5225）和密封圈（5226），激光聚焦镜片（54）设置在镜座本体（5221）的内腔中且激光聚焦镜片（54）的上下侧分别用密封圈（5226）密封，隔圈（5224）压合在激光聚焦镜片（54）上方的密封圈（5226）之上，压圈（5225）压合在隔圈（5224）的上方并与镜座本体（5221）通过螺纹连接，使得隔圈（5224）、密封圈（5226）和激光聚焦镜片（54）能紧密贴合。
37.根据权利要求36所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的镜座组件（522）包括镜座外壳（5222）和连接螺母（5223），镜座外壳（5222）套设在镜座本体（5221）的外侧；所述连接螺母（5223）套设在镜座本体（5221）和气路导入件（521）的对接处外侧使得两者实现固定连接。
38.根据权利要求31所述的带旋转轴的防撞式内导光激光切割装置，其特征在于：所述的锥形筒（523）设置在镜座组件（522）中的镜座本体（5221）的下方并与镜座本体（5221）通过紧固件固定连接；所述的切割嘴（524）固定设置在锥形筒（523）的下端且两者固定相连，切割嘴（524）的侧壁上设有用于输出气体的轴向小孔（5241）。