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用于精加工产品尤其是半成品陶瓷产品的装置

阅读：876发布：2022-12-28

专利汇可以提供用于精加工产品尤其是半成品陶瓷产品的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于精加工产品(2)尤其是半成品的陶瓷产品的装置(1)，包括：采用循环带(4)形式的研磨工具(3)，循环带围绕至少一对皮带轮(5、6)运动，至少一个皮带轮是动力驱动的；皮带(4)具有一个主动部分(7)和至少一个被动部分(8)；所述主动部分(7)从产品(2)中去除材料，而被动部分(8)接受恢复工具(3)研磨能力的再生处理；驱动装置(20)，作用在皮带(4)上，以使皮带(4)自身在围绕产品(2)的空间中移动；将液体喷溅到皮带(4)上的装置(10)，皮带(4)具有液体吸收特性，所述装置(10)位于皮带(4)自身附近；以及与皮带(4)的被动部分(8)相关联的负压装置(9)，操作该负压装置来取走皮带(4)所保持的液体和处理下来的废材料，并在精加工过程中从产品(2)中移去。，下面是用于精加工产品尤其是半成品陶瓷产品的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于精加工半成品的陶瓷产品的设备(1)，包括采用循环带(4)形式的研磨工具(3)，所述循环带围绕至少上、下皮带轮(5、6)运动，至少一个皮带轮是动力驱动的；并且所述循环带具有至少一个主动部分(7)和至少一个被动部分(8)；所述主动部分(7)适于从所述产品(2)中去除材料，而所述被动部分(8)接受再生处理，该再生处理恢复所述工具(3)的研磨能力；所述设备(1)的特征在于，它还包括：
-作用在所述皮带(4)上的驱动装置(20)，以使所述皮带(4)自身在围绕所述产品(2)的空间中移动；
-位于所述皮带(4)附近的喷溅装置(10)，用于将液体喷溅在所述皮带(4)自身上，所述皮带具有液体吸收特性；
-与所述皮带(4)的所述被动部分(8)相关联的负压装置(9)，操作所述负压装置来取走皮带所保持的液体和处理下来的废材料。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述喷溅装置(10)是喷嘴，所述喷嘴设计成将液体引导到所述皮带(4)的准确区域。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述喷溅装置(10)由多个喷嘴(10a)组成，所述喷嘴定位成面向所述皮带(4)的所述被动部分(8)的一部分，相对于所述皮带(4)的转动方向(S)在所述负压装置(9)的上游。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述负压装置(9)包括圆柱形滚子(11)，所述滚子具有内腔(12)和外侧表面(11a)，至少一个孔(11b)通过所述外侧表面(11a)，所述外侧表面(11a)界定与所述至少一个孔(11b)连通的真空腔(12)；所述滚子(11)与所述皮带(4)的所述被动部分(8)直接接触。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滚子(11)围绕其转动轴线(15)自由地可转动。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述滚子(11)集成到所述皮带(4)移动所围绕的所述皮带轮(5、6)之一上。
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述滚子(11)是所述皮带(4)的张紧器。
8.如上述权利要求4所述的设备，其特征在于，所述侧表面(11a)具有多个通过其中的孔(11b)。
9.如上述权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滚子(11)的所述侧表面(11a)具有台肩(16)，所述台肩包络所述皮带(4)的相对的纵向边缘。
10.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滚子(11)同轴地和自由可转动地位于形成所述内腔(12)的中空销(17)上；所述中空销(17)还具有面向所述皮带(4)的所述被动部分(8)的狭槽(17c)；所述中空销(17)内部的所述内腔(12)设计成：利用抽吸，通过所述滚子(11)，也就是通过所述侧表面(11a)内的所述孔(11b)并通过所述狭槽(17c)，从所述皮带(4)的所述被动部分(8)中去除液体和精加工处理后的废材料。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，真空产生装置(31m)作用在所述中空销(17)上，所述真空产生装置(31m)适于在所述内腔(12)中产生负压，以便利用直接从所述被动部分(8)通过所述孔(11b)和所述中空销(17)中的所述狭槽(17c)的抽吸作用去除加工的废材料。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备(1)包括用于保持所述滚子(11)与所述皮带(4)强制接触的强制接触装置(18)。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述强制接触装置(18)包括安装臂(18a)和弹性元件(19)，所述弹性元件插入在所述滚子(11)和第一臂(22)之间，所述弹性元件的作用使得所述滚子(11)和所述皮带(4)之间施加足够的压力；所述第一臂在枢转点(22a)处枢转到连接在装置(24)上的支承(23)以连接到所述手工或机器人控制的操纵器(21)上；在所述第一臂(22)的下端，所述皮带(4)的下皮带轮(6)可转动地连接到所述第一臂(22)。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，它包括构成所述驱动装置的操纵结构，所述操纵结构安装所述皮带(4)和所述负压装置(9)。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述操纵结构可由操作者手工地进行操纵。
16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述操纵结构与机械的和/或机器人控制的操纵器(21)相关联。
17.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述操纵结构包括第一臂(22)，所述第一臂在枢转点(22a)处枢转到连接在装置(24)上的支承(23)以连接到所述手工或机器人控制的操纵器(21)上；在所述第一臂(22)的下端，所述皮带(4)的所述下皮带轮(6)可转动地连接到所述第一臂(22)；所述第一臂(22)的上端与配重(25)相关联，以平衡所述第一臂(22)和所述皮带(4)的重心，这样，结合所述操纵器(21)，所述皮带(4)可以向所述主动部分(7)施加预定的接触力作用在所述产品(2)上。
18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一臂(22)设置有可调整的限制阻挡和接触装置(26)，所述限制阻挡和接触装置作用在所述第一臂(22)和所述支承(23)之间，并设计成允许调整至少一个稳定端的位置，其中所述第一臂(22)角向地最靠近所述支承(23)，并且朝向所述皮带(4)的运动被阻挡。
19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述限制阻挡和接触装置(26)位于所述第一臂(22)的两个不同点，并且各自包括从所述第一臂(22)横向地突伸并拧紧到形成在所述第一臂(22)内的对应孔(28)内的螺纹杆(27)；各杆(27)具有端头(29)，所述端头设计成在使用中与所述支承(23)的对应区域接触。
20.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述下皮带轮(6)用其安装轴(6a)连接到形成在所述第一臂(22)内的狭槽(30)内部，这样，当需要时，通过从所述狭槽(30)中松弛所述轴(6a)，可使其移动而调整所述皮带(4)的张力。
21.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述皮带(4)的所述上皮带轮(5)连接到对应的驱动器(5m)，所述驱动器又安装在从所述第一臂(22)中伸出的支架(32)上。
22.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述设备(1)包括由控制圆柱(101)组成的推力装置(100)，所述控制圆柱(101)安装在所述支承(23)上，并作用在所述滚子(102)上，所述滚子用键连接到所述第一臂(22)并相对于其枢转点(22a)偏心地定位，以使所述皮带(4)根据所述圆柱(101)作用在所述偏心滚子(102)上的推力对所述产品(2)施加预定的接触力；设置控制装置(103)以作用在所述圆柱(101)上，在需要时致动和脱离致动所述圆柱(101)。
23.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述操纵结构包括：
-装备在操纵结构顶上的箱形框架(33)，带有连接到所述操纵器(21)上的突缘装置(34)，并将所述喷溅装置(10)安装在其中，所述负压装置(9)作用在通过所述上皮带轮(5)的所述皮带(4)的弧形的被动部分(8)上，所述上皮带轮(5)可转动地安装在所述框架(33)内并装备有对应的驱动器(5m)；
-与所述箱形框架(33)相关联的刚性支承(35)，所述刚性支承从所述框架(33)向下延伸直到所述皮带(4)的所述下皮带轮(6)的底端。
24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述刚性支承(35)设置在所述设备的中间，带有可转动地连接到所述刚性支承(35)上并在双侧方向与所述皮带(4)突出的内部外形接触的辅助惰轮(36)。
25.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述喷溅装置(10)、所述负压装置(9)、所述上皮带轮(5)及其驱动器(5m)都安装在位于所述框架(33)内的第一构件(60)上，所述第一构件(60)在其一端(60a)处枢转到所述框架(33)。
26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，所述设备(1)包括作用在所述第一构件(60)上的张紧装置(61)，所述张紧装置(61)由位于所述框架(33)底部的圆柱(62)组成，所述张紧装置(61)垂直地突出到所述框架(33)内并作用在惰转滚子(63)上，所述惰转滚子在其端部(63a)处连接到所述第一构件(60)，并相对于所述第一构件(60)的所述枢转点(60a)偏心地定位，以允许所述第一构件(60)沿两个方向移动而移动所述上皮带轮(5)，由此张紧或松弛所述皮带(4)。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述设备(1)包括作用在所述圆柱(62)上的控制装置(64)，所述控制装置设计成在需要时致动和脱离致动所述圆柱(62)，以控制施加到所述惰转滚子(63)上的力，因此控制所述皮带(4)的张力。
28.如权利要求25所述的设备，其特征在于，所述喷溅装置(10)和所述负压装置(9)形成在所述第一构件(60)的一部分(37)上；所述部分(37)在其端部(37a)处枢转到所述第一构件(60)，这样，能使整个部分(37)在下降操作位置和上升非操作位置之间转动，在所述下降操作位置中，所述喷溅装置和所述负压装置(10、9)与所述皮带(4)的所述被动部分(8)接触，而在所述上升非操作位置中，所述喷溅装置和所述负压装置(10、9)远离所述上皮带轮(5)和所述皮带(4)。
29.如权利要求28所述的设备，其特征在于，所述负压装置(9)由形成在部分(37)内并设置有裂口(65a)的闭合圆柱形腔(65)组成，所述裂口(65a)位置在所述部分(37)处于所述下降位置时面向所述皮带(4)的所述被动部分(8)；对应的真空产生装置(65b)在所述圆柱形腔(65)内产生真空，所述真空产生装置(65b)利用通过管道(65c)的抽吸作用能排出处理的废材料。
30.如权利要求28所述的设备，其特征在于，所述喷溅装置(10)包括两组喷嘴(10a)，所述喷嘴形成在所述负压装置(9)的相对侧上的所述部分(37)上；每组喷嘴(10a)连接到可以根据所述皮带(4)的转动方向(S)单独致动的液体供应装置(10b)，这样，在所述皮带移动通过所述负压装置(9)之前，所述皮带(4)被喷溅到。
31.如权利要求28所述的设备，其特征在于，锁定装置(38)设置在所述部分(37)和所述第一构件(60)之间，以用来将所述部分(37)锁定在所述下降操作位置，这样，所述负压装置(9)和所述喷溅装置(10)可定位在所述皮带(4)的所述被动部分(8)附近。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述锁定装置(38)包括垂直杠杆(39)，所述垂直杠杆在一端处(39a)枢转到所述第一构件(60)并在其自由的相对端处作用在销(40)上，所述销(40)从所述部分(37)中侧向地突出，并在所述部分(37)处于所述下降操作位置时可定位在所述垂直杠杆(39)附近；弹性元件(41)插入在所述垂直杠杆(39)和所述第一构件(60)之间，以保持所述垂直杠杆(39)恒定地与所述销(40)接触。
33.如权利要求32所述的设备，其特征在于，所述设备(1)包括可调整的限制阻挡装置(70)，所述限制阻挡装置插入在所述部分(37)和所述第一构件(60)之间，并设计成：在处于所述下降位置时，能使所述部分(37)相对于所述皮带(4)正确地定位；所述限制阻挡装置(70)包括旋入到形成在所述部分(37)内的螺纹通孔内的螺栓(70a)，这样，当所述部分(37)处于下降位置时，螺栓的下端与所述第一构件(60)的表面接触。
34.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述皮带(4)具有四方形横截面和规则的厚度。
35.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述皮带(4)具有四方形截面和规则厚度，而且具有沿其中间走向的内部突出外形。
36.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述皮带(4)是围绕所述两个皮带轮(5、
6)移动的呈“莫比亚斯”皮带的形式。

说明书全文

用于精加工产品尤其是半成品陶瓷产品的装置

技术领域

[0001] 本发明主要涉及陶瓷技术，该技术通过在多孔模具中浇铸水中的粘土原材料的悬挂坯(称之为“滑泥”)而获得诸如脸盆、下身盆和类似物品的半成品的卫生洁具，由此进行陶瓷产品的制造。

[0002] 本发明特别涉及用于精加工这些产品的装置，在制造过程中，精加工产品的表面，同时，产品表面仍处于允许在其上使用研磨装置以借助于液体使其易于加工的“状态”，这就是说，表面处于“湿坯”和“半干”状态。

[0003] 本说明书涉及该种特殊的技术。然而，应该理解到，仅借助于非限制性的实例作了描述，因为本发明的特征也可在上述部门之外的其它部门中得到进一步有利的应用。

背景技术

[0004] 用滑泥浇铸获得半成品陶瓷产品的表面精加工最好在产品处于“湿坯”状态时进行，(这就是说，固体状态，但按重量计仍具有含量在17％和20％之间的水-因此仍能经受塑性变形)，或在“半干”状态(水含量通常少于13％，此时，产品尽管僵硬，但仍可用湿的精加工工具进行加工)进行加工。然而，在某些情况下，精加工也可在产品已经处于“干”状态，即，水含量通常低于2％时进行。

[0005] 如文献EP 640.450所述的现有技术的装置包括一种精加工工具，其可自动地在加工时连续地再生。

[0006] 该工具包括围绕三个皮带轮运动的动力驱动的循环研磨带，三个皮带轮在空间中这样定位：皮带轮对着皮带而形成闭合的三侧的结构，其包括主动部分、被动部分和传输部分。

[0007] 被动部分与装有液体的容器相关联，被动部分通过该容器而一直保持浸湿。

[0008] 由机器人控制的机械操纵器夹持着的待精加工的半成品的产品在空间中合适地定向，并移动而接触皮带的主动部分，皮带的主动部分切向地滑过半成品产品的表面，去除毛刺和其它表面的不规则部分。

[0009] 所去除的陶瓷材料颗粒陷落在研磨带主动部分的材料结构内，当主动部分移动而成为被动部分并浸渍在容器内时，陶瓷材料颗粒就被洗掉。

[0010] 上述方法具有内在的缺点，一个缺点是，它移动半成品产品而保持精加工装置静止不动，装置在重量上远轻于产品。

[0011] 这样做的不利后果就不难想像。机器人所要承受的繁重重量反映在安装上成本就很高，同样装置运行和维护成本也很高，更不要说加工时间之长了。

[0012] 另一缺点是，如果被精加工表面是凸出的，那么使用上述方法的精加工相对很容易，但相反如果表面是凹入的，则精加工相当困难或甚至不可能。

[0013] 另一缺点是，机器人必须设置有不同的端部操纵装置以对付各个要操纵的不同的产品，产品范围越广，所需要的不同操纵装置数量就越多。

[0014] 此外，产品操纵所涉及的运动型式可能非常复杂，这意味着产品与机器人接触的部分要承受常常不可忽略的应力，因此产品有可能损坏。

[0015] 这就使得拿住诸如卫生洁具之类相当大产品成了问题，大型产品既重又易碎，它们悬吊在空中不可能没有打碎它们的危险。

[0016] 与研磨带在水箱中再生相关的另一缺点是，水箱可在空间中具有唯一预定的和不变的定向：这对精加工操作提供最佳的操作条件来说，无疑对装置的多功能性提出了相当的局限性。

[0017] 为了克服上述缺点，可采用旋转工具(诸如圆柱形的海绵)。这些工具旋转，而产品(尤其是“湿坯件”)在预定位置内保持静止不动。

[0018] 然而，这些工具也免不了缺点。工具在几次作业之后，它们必须经常进行清洁以恢复其有效性能，这意味着它们的生产能力不是很高。

[0019] 最根本的是，所述工具和旋转驱动系统所需的内在特征使得它不可能保留住从产品中去除的材料，最后溅泼在周围区域上和产品自身上而告终。

发明内容

[0020] 因此，本发明的目标是提供抛光和表面精加工的装置，其可克服现有技术精加工带中内在固有的诸多缺点，同时，提供旋转工具的优点。

[0021] 根据上述目标，通过一种精加工装置来实现结果，该装置的技术特征可容易地从附后权利要求书的内容(尤其是权利要求1)中推断得到，任何其它的权利要求不是直接地就是间接地取决于权利要求1。附图说明

[0022] 从下面参照附图所作的详细描述中，可以更加明白本发明的优点，附图示出了借助于实例提供的本发明优选的实施例，其并不限制本发明概念的范围，在附图中：

[0023] 图1是一前视图，示意地示出根据本发明的精加工装置的某些零件，其它零件被切割掉；

[0024] 图2是图1装置的侧视图；

[0025] 图3是取自图2的放大详图，示出该装置的某些重要零件；

[0026] 图4是以上所列视图所示精加工装置的另一实施例的前视图，其中切去某些零件以便更好地示出其它零件；

[0027] 图5示出图4精加工装置的侧视图，其中某些零件显示为截面图，其它零件被切去以便更好地显示某些细节；

[0028] 图6是图4和5的精加工装置的后视图；

[0029] 图7示出图5装置细节的前视图，该装置处于部分未操作结构中；

[0030] 图8示出用于图4至7的精加工装置中一皮带的截面图；

[0031] 图9是图1至3装置的另一实施例的示意立体图，其中某些零件被切去。

具体实施方式

[0032] 参照附图中的图1至3，整体用附图标记1表示的根据本发明的精加工装置用来精加工产品2(由于它并不严格构成本发明的部分，所以产品示意地示出)，尤其是，通过在由模具的至少两个部分形成的模具腔内浇铸液体混合物(用行话来说，称之为“滑泥”)，获得的半成品的陶瓷产品。

[0033] 装置1基本上包括采用循环带4形式的研磨工具3，循环带(在所示实施例中)围绕至少一对皮带轮5和6运动，至少一个皮带轮是(由对应电机5m)动力驱动的，并形成皮带4的主动部分7和被动部分8：

[0034] -第一，主动部分7识别皮带4的某一部分或分支，该分支设计成从产品2中移去材料；而

[0035] -第二，被动部分8设计成接受连续的新生的处理，当皮带4的该部分又变为主动部分时，它恢复工具3的研磨能力，使其适于精加工的目的。

[0036] 该装置1还包括：

[0037] -作用在皮带4上的驱动装置20，以使皮带4自身在围绕产品2的空间中移动；

[0038] -位于皮带4附近的装置10，其将液体喷溅在皮带4自身上，皮带具有液体吸收特性；

[0039] -与皮带4的被动部分8相关联的抽吸装置9，操作该抽吸装置来取走皮带所保持的液体和处理下来的废材料，即，在精加工过程中保持在皮带4内从产品2中取下的材料。

[0040] 装置20能使装置1与操纵器21相关联，该操纵器最好是机器人控制的(由于机器人是公知的类型，所以仅部分地示出)。

[0041] 由机器人控制甚或由操作者手工控制的装置1与操纵器21的相关联，能使皮带4在产品2周围的空间中移动，按精加工的需要，相对于产品2的侧表面定向其主动部分7。

[0042] 尤其是，再参照图1至3，在第一实施例中，上述结构20可包括摆动安装臂22(见箭头F22)，其在22a处枢转到连接在突缘装置24上的支承23，以便连接到手工或机器人控制的操纵器21。

[0043] 皮带4的下皮带轮6在第一臂22下端处可转动地连接到第一臂22。

[0044] 臂22的上端与配重25相关联，以平衡第一臂22自身的重心，因此平衡皮带4的重心：这样，皮带4保持在中性位置的结构中，独立于装置1整体所采纳的位置。换句话说，皮带4和第一臂22保持在静态基本上静止不动的结构中，尤其是在朝向和远离产品2的运动过程中。

[0045] 第一臂22还设置有可调整的限制阻挡和接触装置26，该限制阻挡和接触装置作用在第一臂22和支承23之间，并设计成允许调整至少一个稳定端位置，当皮带4与产品2接触时，在所述位置处，第一臂22角向地最靠近支承23，且朝向皮带4的运动停止在那里。

[0046] 就皮带4的主动部分7为在产品2上操作所必须具有的接触力来说，本发明构思提供推力装置100，其由安装在支承23上并作用在滚子102上的圆柱101组成，滚子102用键连接到第一臂22并相对于其枢转点22a偏心地定位：这样，根据圆柱101作用在偏心滚子102上的推力(见箭头F101)，皮带4的主动部分7可在产品2上施加预定的接触力，甚至可与操纵器21组合起来。

[0047] 附图标记103表示代表作用在圆柱101上的控制装置的方块(见图1)，该控制装置设计成致动和脱开致动圆柱101，在需要时，脱开致动圆柱101显然致使第一臂22返回到一中性位置。

[0048] 限制阻挡和接触装置26位于第一臂22的两个不同点处，各由螺纹杆27组成，该螺纹杆27从第一臂22横向地突出出来并旋入到形成在第一臂22内的对应孔28内。每个杆27具有端头29，在使用中，该端头29设计成与支承23的对应区域接触。

[0049] 上述下皮带轮6用其安装轴6a连接到形成在第一臂22内的狭槽30内，这样，当需要时，它可通过从狭槽30中松弛轴6a来移动(箭头F30)而调整皮带4的张力，并且如果需要的话改变皮带4自身。

[0050] 如图3清晰地所示，上述皮带4的上皮带轮5连接到其驱动器5m，而驱动器5m又安装在从第一臂22伸出来的支架32上。

[0051] 如上所述，为了能使皮带4的研磨特性在工作时连续地新生，皮带4由吸收液体(例如，水)的材料制成，装置1所装备的上述喷溅装置10将液体喷溅到皮带4上。

[0052] 具体来说(也见图3)，液体喷溅装置10位于皮带4自身的附近。

[0053] 如图2所示，在一示例的实施例中，该装置10可直接安装在接触装置18上(将在下文中详细描述)并包括用来将液体喷溅到皮带4上的喷嘴。

[0054] 尤其是，喷溅装置10可由多个喷嘴10a组成，喷嘴10a由对应源头10b馈送液体，源头10b相对于皮带4的转动方向(由箭头S表示)定位在负压装置9的上游，以使喷嘴面向皮带4的被动部分8的一部分。

[0055] 正如刚才所述，装置1还包括负压装置9，其与皮带4的被动部分8相关联，并设计成从皮带4移去由喷溅装置10喷溅在其上的液体，连同移去皮带4在精加工过程的主动阶段和转移到精加工过程的被动阶段期间由皮带4移去和保持的处理下的废材料。

[0056] 负压装置9特别地包括滚子11，它围绕它的转动轴线15自由地转动，它与皮带4的被动部分8直接地切向接触。

[0057] 呈圆柱形形状的滚子11可转动地与其中形成内腔12的中空销17同轴地偶联。

[0058] 滚子11还具有圆柱形的外侧向操作表面11a，该表面11a设置有多个通孔11b，通孔设计成允许内腔12的外面和内部连通通过形成在中空销17上的狭槽17c，使其面向皮带4的被动部分8。

[0059] 滚子11的侧表面11a具有台肩16，台肩16具有与皮带4的相对的纵向边缘匹配的包络形状。

[0060] 中空销17内的内腔12设计成通过滚子11抽吸出液体和精加工过程的废材料，即，通过侧表面11a内的孔11b和通过狭槽17c；抽吸作用由形成在内腔12内的负压产生，内腔12与诸如真空泵那样的真空产生装置31m(因为装置完全是传统的，所以在图3中表示为方块)形成流体连接；以及通过中空销17中的狭槽17c使内腔12与孔11b直接连接。

[0061] 换句话说，滚子11连同皮带4一起自由地转动，且当滚子11带有孔11b的表面部分与被动部分8接触而孔与狭槽17c相一致时，通过所产生的抽吸力从被动部分8中移去处理的废材料。

[0062] 具体来说，借助于接触装置18，滚子11保持在与皮带4的直接的强制的接触中，所述接触装置18包括安装臂18a和插入在滚子11和第一臂22之间的弹性元件19，以便压迫滚子11抵靠在皮带4上而产生最大的密封效果，并因此得到最大的抽吸有效性。

[0063] 显然，抽吸到内腔12内产物，如上所述，由液体和加工废物组成，一旦它们到达内腔12的内部，就由负压承载着沿着传送器31循环，该传送器31与真空泵31m连接(见箭头F31m)。

[0064] 图4至7示出装置1的第二实施例。

[0065] 在此特殊情形中，皮带4安装结构20包括：

[0066] -装备在结构顶上的箱形框架33，带有连接到上述操纵器21上的突缘装置34，并将上述喷溅装置10安装在其中，负压装置9(在此情形中)作用在通过上皮带轮5的皮带4的弧形的被动部分8上，所述上皮带轮5可转动地安装在框架33内并装备有对应的驱动器5m；

[0067] -与箱形框架33相关联的刚性支承35，其从框架33向下延伸直到皮带4的下皮带轮6的底端。

[0068] 支承35在其中间还具有可转动地连接到支承35的辅助惰轮36，其与皮带4的突出的内部外形双侧接触，以使皮带4能更容易地滑动。

[0069] 喷溅装置10、负压装置9、上皮带轮5和相关的驱动器5m都安装在位于框架33内的第一构件60上，并在其端部60a处枢转到框架33自身。

[0070] 张紧装置61作用在构件60上，该张紧装置61由位于框架33底部的圆柱62组成，其在框架33内垂直地突出并作用在惰转滚子63上，惰转滚子在63a处连接到构件60并相对于该构件的枢转点60a偏心地定位：这样，上下(见图4中箭头F60)移动构件60可移动上皮带轮5，从而张紧或松弛皮带4。

[0071] 附图标记64表示代表作用在圆柱62上的控制装置的方块(见图4至7)，其设计成在需要时致动和脱离致动圆柱62，以控制由圆柱62施加到滚子63上的力，因此保持皮带4的张力处于控制之下。

[0072] 就喷溅装置10和负压装置9来说，负压装置9形成在构件60的一部分37内，该构件60在37a处枢转到构件60自身，这样，能使部分37在以下两者之间转动：

[0073] -下降操作位置，那里，喷溅装置10和负压装置9与皮带4的被动部分8接触(图4中的箭头F37)；以及

[0074] -上升非操作位置，那里，喷溅装置10和负压装置9远离上皮带轮5和皮带4，这样，在圆柱62脱离致动时可替换皮带4(见图7中的箭头F37a)。

[0075] 在此情形中，负压装置9(见图4和7)由设置有裂口65a的闭合圆柱形腔65组成(见图7)，该裂口65a位置在部分37处于下降位置时面向皮带4的被动部分8。

[0076] 使用合适的装置65b在腔室65中产生负压，在此情形中，合适的装置65b举例来说可实施为文丘里单元，图7中部分地示出了该文丘里单元，处理过的废材料通过该单元被抽吸移去，用通道引导到管子65c(见箭头F65c)，然后将其排出。

[0077] 喷溅装置10包括两组喷嘴10a，它们形成在圆柱形腔室65相对侧上的部分37上：根据皮带4的转动方向S，显然，液体供应装置10b由喷嘴10a中的一组或另一组来致动，这样，皮带移动通过圆柱形腔65之前，皮带4总是被喷溅到：这意味着皮带4可沿两个转动方向操作。

[0078] 装置38设置在部分37和构件60之间以用来将容纳部分37锁定在下降操作位置，这样，它可稳定地定位在皮带4上。

[0079] 锁定装置38包括垂直杠杆39，其在一端处39a枢转到构件60并在其自由的相对端处咬合地接合销40，该销40从部分37中侧向地突出，并在部分37处于下降操作位置时可定位在杠杆39附近。

[0080] 弹性构件41插入在杠杆39和构件60之间以便保持杠杆39恒定地与销40接触。

[0081] 换句话说，当部分37朝向皮带4下降时，销40与杠杆39的圆头接触，圆头又撤回而允许部分37和销40通过，因此使弹性元件(或弹簧)41延伸；一旦销40通过，杠杆39则在弹簧41拉力作用下返回到前进位置，由此将销40锁定在它下面，因此，保持部分37就位：这使得部分37正确地定位抵靠皮带4的被动部分8，允许圆柱形腔65从皮带4中抽吸移去材料。

[0082] 为了在任何时候使部分37获得最佳位置，可调整的限制阻挡装置70(也可见图5和6)设置在部分37和构件60之间：装置70包括旋入到形成在部分37内的螺纹通孔内的螺栓70a，这样，当部分37处于下降位置时，其下端与构件60的表面接触。根据皮带4的厚度和其磨损状态，因此根据移动圆柱形抽吸腔65朝向或远离皮带4的被动部分8的需要，拧紧或拧松螺栓70a由此可移动该部分37朝向或远离皮带4。

[0083] 皮带4可具有四方形截面和规则厚度，或可具有另一种四方形截面和规则厚度，其带有沿其中间走向的内部突出外形以更加有效地围绕驱动皮带轮导向皮带4。

[0084] 如上所述制成的装置1能精加工保持静止不动的任何形状的一般产品2，同时只有工具3在移动。

[0085] 这可提供许多优点。

[0086] 由于装置的运动部分是工具3，其比产品2相对较轻(至少在产品2是半成品的陶瓷产品时)，所以，驱动工具3所需要的机器人控制的操纵器可以相对较小和不贵。

[0087] 还有，皮带4的定向可能性相当自由地不仅能将产品2暴露于皮带4的主动部分7，而且能暴露于皮带的其它部分，例如，靠近皮带4围绕皮带轮移动的弧形区域。

[0088] 这意味着工具3也可工作在产品2表面的小和/或甚至凹入(如果需要的话)的部分上。

[0089] 此外，皮带4通过强制的抽吸系统而再生，该系统不仅对装置1的结构没有影响，而且具有这样的优点：非常有效地移去加工的废材料并因此提供高的再生特性。

[0090] 本发明另一优点方面在于，上述两个驱动单元可用于不同形状和大小的多个产品2，其明显的优点是多功能性，因为装置1适用于广泛范围的一般产品2。

[0091] 在所述的第二实施例中，刚性支承35的特殊结构允许皮带4甚至水平地定位，以便在产品2的难于接近的部分上进行加工，这是因为有了如下的事实：在上皮带轮5处使用弧形皮带部分作为再生的区域，这在任何时候能够具有皮带4的两个主动部分。

[0092] 在如上所述的本发明的第一优选实施例中，滚子11安装在围绕所述皮带轮移动的两个皮带轮5和6的侧面，由于滚子作用在被动部分8上的压缩力，该滚子11起作皮带4的张紧器。

[0093] 然而，应该理解到，本实施例可具有许多变体，最容易想到的是，滚子11可集成到皮带4移动所围绕的两个皮带轮5或6之一中，在此情形中，皮带是莫比亚斯(Moebius)皮带(如图9清晰地所示)。

[0094] 上述的本发明容易用于工业应用，并可修改和多种方式改编而由此并不脱离本发明概念的范围。此外，本发明所有细节可用技术上等价的元件替代。

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