一种卫星转动惯量的在轨辨识方法
专利汇可以提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种卫星 转动惯量 的在轨辨识方法，涉及 航天器 姿态 快速机动及高稳定度姿态控制领域，步骤为：(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性 角 速度 和三轴控制 力 矩；(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角 加速 度；(4)根据所述姿态机动 角加速度 和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。该方法根据卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力的在轨数据，实时更新姿态机动前馈力矩，从而可以解决现有无法实现卫星姿态快速机动和快速稳定的问题。，下面是一种卫星转动惯量的在轨辨识方法专利的具体信息内容。
1.一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；
(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；
(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；
(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；
(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。
2.根据权利要求1所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量的方法为：
根据公式 进行计算，其中，为姿态机动角
加速度，Isat为卫星转动惯量， 为三轴控制力矩， J11-J33为卫星
转动惯量对应的矩阵元素，J21与J12、J31与J13、以及J32与J23分别相等。
3.根据权利要求2所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩的方法为：
根据公式 进行计算，其中， 为姿态机动前馈力矩，
为期望角加速度，为实时采集的姿态机动三轴惯性角速度。
4.根据权利要求1所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式为 为通过所述
多项式拟合公式计算的姿态机动三轴惯性角速度，t为姿态机动三轴惯性角速度对应的采集时间，n为多项式拟合公式的阶数，a0-an为与阶数n对应的常数。
5.根据权利要求4所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据确定的所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度的方法为：
对所述多项式拟合公式进行微分运算，得到所述姿态机动角加速度对应的计算公式为姿态机动角加速度。
一种卫星转动惯量的在轨辨识方法
技术领域
背景技术
发明内容
卫星转动惯量对应的矩阵元素，J21与J12、J31与J13、以及J32与J23分别相等。
具体实施方式
速度，t为姿态机动三轴惯性角速度对应的采集时间，n为多项式拟合公式的阶数，a0-an为与阶数n对应的常数。
素，卫星转动惯量的矩阵元素中对角线上的元素为主惯量，对角线两侧对称的矩阵元素为惯量基，由于卫星转动惯量中的惯量基是对称的，因此J21与J12、J31与J13、以及J32与J23分别为对称矩阵元素并且分别相等， 为三轴控制力矩，Tx、Ty、Tz分别为x、y、z轴的控制力矩。进一步将公式转换为 的形式，此时，为卫星转动惯量，
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