共享单车用自动收集装置及收集方法专利检索-活塞头活塞驱动系统专利检索查询-专利查询网

共享单车用自动收集装置及收集方法

阅读：768发布：2023-03-01

专利汇可以提供共享单车用自动收集装置及收集方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种共享单车用自动收集装置及收集方法，包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。，下面是共享单车用自动收集装置及收集方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种共享单车用自动收集装置，其特征在于：包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6)；
所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧，固定座(1)上设有多块固定板(11)；
所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22)；
所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32)；
所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42)；
所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端；所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；
所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。
2.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述固定座(1)呈L型，固定座(1)的转角内侧设有多块固定板(11)。
3.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。
4.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的一侧分别设有第一升降导杆(23)、第一水平导杆(33)、第二升降导杆(43)、第二水平导杆(524)、第三升降导杆(525)、第三水平导杆(534)。
5.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述支架(531)为向下弯折的L型，包括水平固定杆(5311)及向下延伸的折板(5312)，所述水平固定杆(5311)与第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连，所述折板(5312)的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸(532)。
6.根据权利要求5所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述折板(5312)的高大于30cm。
7.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述整理板(533)呈竖长型，整理板(533)的上端铰接有勾扣(535)，所述勾扣(535)由整理板(533)一侧的锁定电机(536)驱动。
8.根据权利要求1所述的共享单车用自动收集装置，其特征在于：所述抓手(523)包括两相互铰接的夹爪(5231)，所述夹爪(5231)与支架(531)之间安装有弹簧(5232)。
9.一种如权利要求1所述的共享单车用自动收集装置的收集方法，初始状态为所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板(533)、抓手(523)位于所述收集平台(100)上，所述收集平台(100)靠近单车(200)，其特征在于，所述收集方法包括以下步骤：
第一步，所述第一升降油缸(21)启动后，第一升降油缸(21)的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头(22)及第一水平伸缩油缸(31)升起；
第二步，第一旋转头(22)驱动所述第一水平伸缩油缸(31)转动180度；
第三步，第一水平伸缩油缸(31)启动将第二升降油缸(41)伸出所述收集平台(100)；
第四步，第二升降油缸(41)启动，将下端的第二旋转头(42)下降一段距离，使得探头(512)、第三升降油缸(521)下降；
第五步，控制单元(6)控制所述第二旋转头(42)小角度转动且控制第二升降油缸(41)小范围升降，所述探头(512)扫描单车(200)的三角形车座(201)并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元(6)发送抓取信号；
第六步，控制单元(6)根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸(521)，第三升降油缸(521)的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸(522)启动，将抓手(523)伸向单车三角形车座下方的座杆(202)并抓取所述座杆(202)；
第七步，所述第二水平伸缩油缸(522)启动的同时，所述第三水平伸缩油缸(532)启动，第三水平伸缩油缸(532)将整理板(533)推出，所述整理板(533)推动单车(200)的前轮(203)转动一定角度；
第八步，第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第二升降油缸(41)、第一水平伸缩油缸(31)依次或同时后缩，第一旋转头(22)回转180度，使得抓取的单车(200)置于收集平台(100)的上方，第一升降油缸(21)下降，单车(200)摆放于收集平台(100)上并通过人工取下后，抓手(523)与单车(200)脱离；
重复第一至第八步。
10.根据权利要求9所述的收集方法，其特征在于：所述第六步中，当抓手(523)抓取所述座杆(202)后，控制单元(6)控制所述第二水平伸缩油缸(522)后缩一段距离，使得单车(200)呈倾斜状态。

说明书全文

共享单车用自动收集装置及收集方法

技术领域

[0001] 本发明涉及共享单车技术领域，特别涉及用于共享单车的自动收集装置。

背景技术

[0002] 近两年来，一种新的代步方式-共享单车出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车。

[0003] 这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

[0004] 人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域以供其他有需要的人使用，然而，人们对共享单车的使用也有随机性，进而导致有些停放点的单车积累停放的较多，单车的利用率低，而其他停放点的单车积累停放的少，单车的利用率高，因此需要将利用率低的停放点的单车调度到利用率高的停放点去，现在采用的都是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成交通压力。

发明内容

[0005] 针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种共享单车用自动收集装置。

[0006] 为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

[0007] 一种共享单车用自动收集装置，包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；

[0008] 所述固定座安装于收集平台的一侧，固定座上设有多块固定板；

[0009] 所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；

[0010] 所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；

[0011] 所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；

[0012] 所述定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端；所述抓取装置包括与所述第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；

[0013] 所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第一旋转头、第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接。

[0014] 作为上述技术方案的优选：

[0015] 所述固定座呈L型，固定座的转角内侧设有多块固定板。

[0016] 所述第一旋转头、第二旋转头均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

[0017] 所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的一侧分别设有第一升降导杆、第一水平导杆、第二升降导杆、第二水平导杆、第三升降导杆、第三水平导杆。

[0018] 所述支架为向下弯折的L型，包括水平固定杆及向下延伸的折板，所述水平固定杆与第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连，所述折板的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸。

[0019] 所述折板的高大于30cm。

[0020] 所述整理板呈竖长型，整理板的上端铰接有勾扣，所述勾扣由整理板一侧的电机驱动。

[0021] 所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧。

[0022] 本发明还提供一种如所述的共享单车用自动收集装置的收集方法，初始状态为所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板、抓手位于所述收集平台上，所述收集平台靠近单车，所述收集方法包括以下步骤：

[0023] 第一步，所述第一升降油缸启动后，第一升降油缸的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头及第一水平伸缩油缸升起；

[0024] 第二步，第一旋转头驱动所述第一水平伸缩油缸转动180度；

[0025] 第三步，第一水平伸缩油缸启动将第二升降油缸伸出所述收集平台；

[0026] 第四步，第二升降油缸启动，将下端的第二旋转头下降一段距离，使得探头、第三升降油缸下降；

[0027] 第五步，控制单元控制所述第二旋转头小角度转动且控制第二升降油缸小范围升降，所述探头扫描单车的三角形车座并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元发送抓取信号；

[0028] 第六步，控制单元根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸，第三升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸启动，将抓手伸向单车三角形车座下方的座杆并抓取所述座杆；

[0029] 第七步，所述第二水平伸缩油缸启动的同时，所述第三水平伸缩油缸启动，第三水平伸缩油缸将整理板推出，所述整理板推动单车的前轮转动一定角度；

[0030] 第八步，第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第二升降油缸、第一水平伸缩油缸依次或同时后缩，第一旋转头回转180度，使得抓取的单车置于收集平台的上方，第一升降油缸下降，单车摆放于收集平台上并通过人工取下后，抓手与单车脱离；

[0031] 重复第一至第八步。

[0032] 作为上述收集方法的优选方案：

[0033] 在所述第六步中，当抓手抓取所述座杆后，控制单元控制所述第二水平伸缩油缸后缩一段距离，使得单车呈倾斜状态。

[0034] 本发明的技术效果在于：

[0035] 本发明的收集装置，用于共享单车的收集整理，替代人员搬运，降低劳动强度及人工成本；采用本发明采用的收集方法，可将单车固定姿态收集，方便整理；本发明的收集装置，还可以对单车的摆放姿态进行校正，具有多功能的特点。附图说明

[0036] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0037] 图2为图1的另一方向视图。

[0038] 图3为本发明的主视图。

[0039] 图4为图2的A处局部放大图。

[0040] 图5为图3的B处局部放大图。

[0041] 图6为本发明的抓手的结构示意图。

[0042] 图中：1、固定座；100、收集平台；11、固定板；12、磁块；2、旋转升降装置；200、单车；201、三角形车座；202、座杆；203、前轮；21、第一升降油缸；22、第一旋转头；23、第一升降导杆；3、水平长度调节装置；31、第一水平伸缩油缸；32、第一固定头；33、第一水平导杆；4、竖直高度调节装置；41、第二升降油缸；42、第二旋转头；43、第二升降导杆；5、定位抓取整理装置；51、定位拍照对比检测装置；511、探头罩；512、探头；513、探头控制器；52、抓取装置；
521、第三升降油缸；522、第二水平伸缩油缸；523、抓手；5231、夹爪；5232、弹簧；524、第二水平导杆；525、第三升降导杆；53、整理装置；531、支架；5311、水平固定杆；5312、折板；532、第二水平伸缩油缸；532、第三水平伸缩油缸；533、整理板；534、第三水平导杆；535、勾扣；536、锁定电机；6、控制单元。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

[0044] 实施例1：如图1所示，本实施例的共享单车用自动收集装置，包括固定座1、旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5及控制单元6。控制单元6控制旋转升降装置2、水平长度调节装置3、竖直高度调节装置4、定位抓取整理装置5。

[0045] 如图2、图3所示，固定座1安装于收集平台100的一侧，固定座1上设有多块固定板11。收集平台100可以是汽车的车厢，本发明的收集装置，将单车200收集于车厢的收集平台
100上。

[0046] 如图2、图3所示，旋转升降装置2包括第一升降油缸21及安装于第一升降油缸21的活塞杆端部的第一旋转头22。

[0047] 如图2、图3所示，水平长度调节装置3包括与第一旋转头22固连的第一水平伸缩油缸31及安装于第一水平伸缩油缸31的活塞杆端部的第一固定头32。

[0048] 如图2、图3所示，竖直高度调节装置4包括与第一固定头32固连的第二升降油缸41及安装于第二升降油缸41的活塞杆端部的第二旋转头42。

[0049] 如图2、图3所示，定位抓取整理装置5包括定位拍照对比检测装置51、抓取装置52及整理装置53；定位拍照对比检测装置51包括安装于探头罩511中的探头512及探头控制器513，探头罩511固连于第二旋转头42的下端；抓取装置52包括与第二旋转头42固连的第三升降油缸521、安装于第三升降油缸521的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸522、与第二水平伸缩油缸522的活塞杆端部固连的抓手523；整理装置53包括通过支架531与第二水平伸缩油缸522的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸532及安装于第三水平伸缩油缸532端部的整理板533。

[0050] 如图2、图3所示，第一升降油缸21、第一水平伸缩油缸31、第二升降油缸41、第二水平伸缩油缸522、第三升降油缸521、第三水平伸缩油缸532的行程控制器与控制单元6连接；第一旋转头22、第二旋转头42的转角控制器与控制单元6连接；探头512与控制单元6连接。
本发明中，控制单元6控制油缸的行程及旋转头的转角均为现有技术，其原理在此不做赘述。

[0051] 实施例2：本实施例的上述共享单车用自动收集装置的收集方法，初始状态为所有油缸全部处于收缩状态、整理板533、抓手523位于收集平台100上，收集平台100靠近单车200，收集方法包括以下步骤：

[0052] 第一步，第一升降油缸21启动后，第一升降油缸21的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头22及第一水平伸缩油缸31升起；

[0053] 第二步，第一旋转头22驱动第一水平伸缩油缸31转动180度；

[0054] 第三步，第一水平伸缩油缸31启动将第二升降油缸41伸出收集平台100；

[0055] 第四步，第二升降油缸41启动，将下端的第二旋转头42下降一段距离，使得探头512、第三升降油缸521下降；

[0056] 第五步，控制单元6控制第二旋转头42小角度转动且控制第二升降油缸41小范围升降，探头512扫描单车200的三角形车座201并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，探头控制器向控制单元6发送抓取信号；

[0057] 第六步，控制单元6根据抓取信号启动第三升降油缸521，第三升降油缸521的活塞杆伸出一段距离后，第二水平伸缩油缸522启动，将抓手523伸向单车三角形车座下方的座杆202并抓取座杆202；

[0058] 第七步，第二水平伸缩油缸522启动的同时，第三水平伸缩油缸532启动，第三水平伸缩油缸532将整理板533推出，整理板533推动单车200的前轮203转动一定角度；

[0059] 第八步，第二水平伸缩油缸522、第三升降油缸521、第二升降油缸41、第一水平伸缩油缸31依次或同时后缩，第一旋转头22回转180度，使得抓取的单车200置于收集平台100的上方，第一升降油缸21下降，单车200摆放于收集平台100上并通过人工取下后，抓手523与单车200脱离；

[0060] 重复第一至第八步。

[0061] 作为优选，在第六步中，当抓手523抓取座杆202后，控制单元6控制第二水平伸缩油缸522后缩一段距离，使得单车200呈倾斜状态。当单车的车头由于非正常摆放，前轮203向右偏移，为了将前轮203保持左侧偏移而与整理板533相靠，故将单车200向左侧倾斜，当提起单车200后，前轮203在重力作用下，自然向左侧偏移而与整理板533抵靠。

[0062] 作为优选，如图3所示，固定座1呈L型，固定座1的转角内侧设有多块固定板11，当收集平台100为钢铁材质时，为方便固定，固定座1的侧面及底面设置有磁块12。

[0063] 本发明中，第一旋转头22、第二旋转头42为现有技术，均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，减速电机与对应的转角控制器相连，转角控制器根据控制单元6的信号，控制减速电机的输出角度。

[0064] 作为优选，如图2、图3所示，第一升降油缸21、第一水平伸缩油缸31、第二升降油缸41、第二水平伸缩油缸522、第三升降油缸521、第三水平伸缩油缸532的一侧分别设有第一升降导杆23、第一水平导杆33、第二升降导杆43、第二水平导杆524、第三升降导杆525、第三水平导杆534。导杆设置，可避免油缸的活塞杆伸出或缩进时转动，保证其直线运动。

[0065] 如图3、图5所示，支架531为向下弯折的L型，包括水平固定杆5311及向下延伸的折板5312，水平固定杆5311与第二水平伸缩油缸522的活塞杆端部固连，折板5312的下端固定安装第三水平伸缩油缸532。为了防止整理板533与单车200的龙头发生干涉，折板5312的高大于30cm，即折板5312向下延伸至少30cm。

[0066] 如图4所示，整理板533呈竖长型，整理板533的上端铰接有勾扣535，勾扣535由整理板533一侧的锁定电机536驱动。当整理板533于前轮203接触，且整理板533的上端超出前轮203的轮边缘后，锁定电机536驱动勾扣535翻转，从而防止前轮203与整理板533脱离，保证单车200在被抓取转移的过程中，保持特定的姿态，方便在收集平台100上整理。为实现锁定电机536的可靠工作，可在整理板533的上端设置检测与前轮203的接触压力的压力传感器，通过压力传感器检测压力信号，发送至控制单元6，实现自动启动锁定电机536。当单车200置于收集平台100上后，锁定电机536反向驱动勾扣535翻转，使得整理板533与前轮203脱离。

[0067] 如图6所示，抓手523包括两相互铰接的夹爪5231，夹爪5231与支架531之间安装有弹簧5232。两夹爪5231的前端具有扩口，方便抓取，并利用弹簧5232的弹力，防止抓取后松脱。

[0068] 本发明的抓手523不限于上述结构，还可以是其他结构，只需能抓取单车200即可。

[0069] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
十字头式发动机的活塞	2020-05-13	689
双头活塞式压缩机	2020-05-13	554
双头活塞压缩机	2020-05-11	710
活塞夹头	2020-05-11	664
活塞发动机的十字头和活塞杆	2020-05-11	455
活塞致动旋转接头	2020-05-12	866
小头连杆导引活塞	2020-05-12	281
双头活塞式压缩机	2020-05-12	1016
一种带活塞的水管接头	2020-05-13	485
一种带活塞的水管接头	2020-05-12	143

共享单车用自动收集装置及收集方法

共享单车用自动收集装置及收集方法

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：