技术领域
[0001] 本
发明涉及一种辐射扫描检测装置，尤其涉及一种中小型车辆辐射扫描检测装置。
背景技术
[0002]
X射线扫描检查技术装置是海关、机场、车站等重要部
门对人员和物品进行安全检查所必需的检测设备，一般地，该装置包括辐射源、探测器装置和
输送机。当所述装置用于车辆检查时，一类车辆检查装置的特征是侧照式，且被检车辆不动，采用轨道或车载等方式使辐射源及探测器装置沿被检车辆车长方向运动，期间辐射源及探测器装置采用悬臂等方式连接，以保持相对
位置不变；另外一类车辆检查装置的特征是辐射源及探测器装置固定不动，由专门的车辆输送装置拖动车辆经过检测通道，使其接受由辐射源发出的扫描射线，同时探测器装置接收透过车辆的射线，以达到识别检查车内物品的目的。
[0003] 对于检查目标为箱式车辆所载的
箱体内物体时，侧照检测装置可以很好的完成安检任务，
车身和箱体图像自然分隔，辨识度高。而检查目标为中小型车辆时，侧照检测装置成像时各部件图像
叠加难于辨识。而顶照式透射方向与车身结构相匹配，可形成的车辆透视高清晰度图像，供安保人员清晰地分辨车内隐藏的危险物品和爆炸装置。
[0004] 双能探测技术是采用的探测器板每一
块都包含有低能探测通道和高能探测通道。高能和低能光电
二极管晶体阵列吸收不同的X射线能谱，转换成可被处理的微弱
电流信号；由于物体的
密度和厚度不同，对X射线的衰减程度也有所不同，所以转换成的
电信号强弱也不同。因此，不同强弱的电信号经处理后形成不同灰度的图像信号，因此可以实现物品的材料分辨。
[0005] 中国
专利申请号为200320100453.9的专利申请公开了一种可调整辐射射线
角度的集装货车/车辆检查设备，包括：安装在扫描通道内的装有探测器的探测器臂架、
准直器二和可承载被检查集装货车/车辆通过扫描通道的拖动装置，以及装有
加速器的加速器架，加速器的射线正对依次放置的校正器和
准直器一，准直器一正对准直器二使加速器发出的锥形X射线调节变换为扇形后，穿过被检查物由探测器臂架内的探测器接收，其特征在于，所述加速器架是由
水平调节机构、竖直调节机构、回转调节机构、
俯仰调节机构以及由底座、竖臂、弯型
框架和悬臂形成的
机架组成，水平调节机构与底座相连，可使底座作水平前后运动，竖直调节机构位于与底座垂直连接的竖臂中，可使弯型框架作垂直上下运动，回转调节机构位于弯型框架水平端及与其下方所连接的悬臂之间可使悬臂作旋转运动，俯仰调节机构安装在悬臂的底端，加速器通过绞轴与悬臂和俯仰调节机构的同轴交点处铰接可使与俯仰调节机构铰接并放置在底座上的加速器俯仰运动。
[0006] 中国专利申请号为03266807.4的专利申请公开了一种机械结构模块化的集装货物/车辆检查装置，包括：辐射源辐射源、探测器及各相关控
制模块。其结构特点是,辐射源置于辐射源舱内,并且通过过渡室与装有准直器的准直器臂架连接。探测器置于横竖探测器臂架内,准直器臂架和竖探测器臂架由水平梁连接而形成扫描通道。准直器臂架和竖探测器臂架内侧设有屏蔽墙。辐射源舱、过渡室、准直器臂架、竖探测器臂架、屏蔽墙的底座都与地基固定，所述各相关
控制模块分别设在辐射源舱、横探测器臂架及竖探测器臂架内，辐射源舱内辐射源的射线正对横探测器臂架和竖探测器臂架内的探测器，探测器接收来自辐射源穿过被测物的X射线，实现自动扫描、电信号输出。
[0007] 上述公开的两种专利依然存在以下方面的
缺陷：所述车辆辐射安全检测装置为固定式侧照检测装置，在对中小型车辆进行安全检查时，扫描方向为车辆的宽厚方向，造成各部件图像叠加，影响辨识度。
现有技术中；另外车辆安检装置采用
辊筒输送方式，被检车辆需要放在一个托盘上输送，不能实现连续输送，输送效率较低。
[0008] 目前，在城市和重点场所的重大活动中，迫切需要一种可移动、快速装配、高分辨、迅速检测各种中小型车辆的高性能安全检查设备。
发明内容
[0009] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供克服上述技术问题的一种中小型车辆辐射扫描检测装置。
[0010] 为了解决上述技术问题，本发明所述一种中小型车辆辐射扫描检测装置的技术方案如下：
[0011] 一种中小型车辆辐射扫描检测装置，包括：门架、辐射源、探测器、
支撑平台、输送机
支架、循环拖动单元、
车轮导向单元、吊桥单元，所述辐射源、探测器与门架相连，所述辐射源设置于门架顶部，探测器设置于门架底部和两侧，所述输送机支架、循环拖动单元、车轮导向单元、吊桥单元安装于支撑平台上，所述车轮导向单元设置在输送机支架上，所述支撑平台以顶照光缝为分界线被分成两部分，所述支撑平台于所述门架底部的探测器之下进行连接固定，所述输送机支架以顶照光缝为分界线被分成两部分。
[0012] 进一步地，所述检测装置还包括：入口斜坡台、入口平台、出口平台、出口斜坡台、上下车台阶、输送平台，所述入口平台、输送平台与出口平台设置于同一水平面，所述入口斜坡台与入口平台相连接，所述出口斜坡台与出口平台相连接，所述入口斜坡台、出口斜坡台的坡顶与所述输送平台的支撑面设置于同一平面，所述入口斜坡台与出口斜坡台的坡底设置于地平面上，所述上下车台阶设置于入口平台与出口平台一侧，所述输送平台设置于入口平台和出口平台之间，所述各入口斜坡台、入口平台、出口平台、出口斜坡台、上下车台阶、输送平台之间采用
螺栓连接，底部均安装有
脚轮和地脚。
[0013] 进一步地，所述循环拖动单元包括：
电动机、减速器、动
力链轮、动力链轮轴、改向链轮、改向链轮轴、环形链条、拖动辊，所述拖动辊设置为辊轴和辊筒两部分，所述辊轴两端分别连接环形链条，所述辊筒可自由转动，所述拖动辊两侧有低于被检车辆底盘的导向槽。
[0014] 进一步地，所述吊桥单元包括桥板和
弹簧装置，位于所述车辆输送装置的入口平台和输送平台的结合处。
[0015] 进一步地，所述辐射源为是250KV～300KV，1MeV～6MeV的
直线加速器。
[0016] 进一步地，所述辐射源布置为中心顶照及侧照双视角。
[0017] 本发明有益效果在于：
[0018] 1、采用顶照辐射源U型探测器布置方式，实现了相对于车辆的扁平化辐射检测，有效提高了图像
质量。
[0019] 2、采用高灵敏度探测器，图像
分辨率能够达到包裹检测的级别，便于安检员识别枪支刀具、爆炸装置等违禁物品；采用双能探测技术探测车内物品的材料特性，有助于安检员识别易燃易爆的危险物品。
[0020] 3、车辆输送装置和检查通道均设计安装了脚轮和地脚，便于设备安装调试和移动，实现了与地面非固定式安装，不致破坏现场地面。
附图说明
[0021] 如图1所示为一种中小型车辆辐射扫描检测装置的高分辨的侧向示意图。
[0022] 如图2所示为一种采用中心顶照方式的中小型车辆辐射扫描检测装置的高分辨示意图。
[0023] 如图3所示为一种中小型车辆辐射扫描检测装置的循环拖动单元示意图。
[0024] 标记如下：101-入口斜坡台、102-入口平台、103-输送平台、104-出口平台、105-出口斜坡台、106-上下车台阶、107-门架、201-辐射源、202-探测器、203-门架、
301-导向槽、302-吊桥单元、303-拖动辊、304-动力链轮、305-环形链条、306-输送机支架、307-支撑平台。
具体实施方式
[0025] 以下结合
说明书附图对本发明的优选
实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026] 一种中小型车辆辐射扫描检测装置，包括：门架203、辐射源201、探测器202、支撑平台307、输送机支架306、循环拖动单元（图中未示）、车轮导向单元（图中未示）、吊桥单元302，所述辐射源201、探测器202与门架203相连，所述辐射源201设置于门架203顶部，探测器202设置于门架203底部和两侧，所述输送机支架306、循环拖动单元、车轮导向单元、吊桥单元302安装于支撑平台307上，所述车轮导向单元设置在输送机支架306上，所述支撑平台307以顶照光缝（图中未示）为分界线被分成两部分，所述支撑平台307于所述门架
203底部的探测器202之下进行连接固定，所述输送机支架306以顶照光缝为分界线被分成两部分。
[0027] 所述一种中小型车辆辐射扫描检测装置，包括检查通道（图中未示）和车辆输送装置（图中未示），所述检查通道包括门架203、辐射源201和探测器202。所述车辆输送装置包括入口斜坡台101、入口平台102、出口平台104、出口斜坡台105、上下车台阶106、输送平台103，所述辐射扫描检测装置采用250kV中等
能量的X辐射源201和高分辨率线阵探测器202，搭建门架203检查通道，配置一套相适应的车辆输送装置，可以实现以反恐为目的，对进入重点场所的中小型车辆进行高清晰度的X射线透视快速安全检查，所形成的车辆透视高清晰度图像可供安检保卫人员清晰地分辨车内隐藏的危险物品和爆炸装置。
[0028] 所述检测装置还包括：入口斜坡台101、入口平台102、出口平台104、出口斜坡台105、上下车台阶106、输送平台103，所述入口平台102、输送平台103与出口平台104设置于同一水平面，所述入口斜坡台101与入口平台102相连接，所述出口斜坡台105与出口平台104相连接，所述入口斜坡台101、出口斜坡台105的坡顶与所述输送平台103的支撑面设置于同一平面，所述入口斜坡台101与出口斜坡台105的坡底设置于地平面上，所述上下车台阶106设置于入口平台102与出口平台104一侧，所述输送平台103设置于入口平台
102和出口平台104之间，所述各入口斜坡台101、入口平台102、出口平台104、出口斜坡台
105、上下车台阶106、输送平台103之间采用螺栓（图中未示）连接，底部均安装有脚轮（图中未示）和地脚（图中未示）。
[0029] 所述门架203用于安装辐射源201、探测器202，与入口斜坡台101、入口平台102、出口平台104、出口斜坡台105、上下车台阶106、输送平台103配合并允许车辆从门架203中通过，以实现对全车身的扫描。
[0030] 所述辐射源201的设计为顶照式，设置于门架203顶部，能够产生X射
线束对被检测对象进行扫描，其中所述辐射方向与所述车辆输送装置的输送方向垂直。
[0031] 所述探测器202位于门架203底部和两侧，底部的探测器202称为水平探测器202，两侧的探测器202称为侧探测器202，通过检测探测透过被检测对象的射线束，能够实现对被检测对象进行检测。
[0032] 所述入口斜坡台101和入口平台102用于被检车辆沿输送方向通过所述入口斜坡台101和入口平台102从而进入车辆输送装置。
[0033] 所述出口平台104和出口斜坡台105用于被检车辆沿输送方向通过所述出口平台104和出口斜坡台105从而离开车辆输送装置。
[0034] 所述上下车台阶106分别位于入口平台102和出口平台104一侧，能够方便司机上下车辆并离开辐射区。
[0035] 所述输送平台103设置于入口平台102和出口平台104之间，分为支撑平台307和输送机（图中未示）两部分。
[0036] 所述支撑平台307用于支撑输送机和所输送的车辆，为了避免阻挡射线，以顶照光缝为分界线被分成两部分，相隔20～30毫米左右，并在水平探测器202之下进行连接固定。
[0037] 所述循环拖动单元包括：电动机、减速器、动力链轮304、动力链轮304轴、改向链轮、改向链轮轴、环形链条305、拖动辊303。为减小拖动阻力，所述拖动辊303设置为辊轴和辊筒两部分，所述辊轴两端分别连接环形链条305，所述辊筒可自由转动，辊筒能够抵住车轮以驱动车辆前进，所述拖动辊303两侧有低于被检车辆底盘的导向槽301。所述循环拖动单元采用电动机、减速器驱动动力链轮304、改向链轮轴循环传动；环形链条305的链节安装拖动辊303随环形链条305运动。启动循环拖动单元后，拖动辊303随环形链条305运动，并自动停于吊桥单元302下方，以等待拖动被检车辆。被检车辆从进口平台通过吊桥单元302进入输送平台103，拖动辊303从桥板下方将桥板顶起，拖动辊303的辊筒抵住车轮驱动车辆前进，导向槽301能够防止车轮跑偏，拖动辊303将车轮推至出口平台104处时，辊筒逐渐与车轮脱离，直至转向继续向出口平台104运动，并再次自动停于吊桥装置下方，以等待下一辆被检车辆。辊筒逐渐与车轮脱离时车辆失去动力停止，此时检测完成。
[0038] 所述吊桥单元302包括桥板和弹簧装置，位于所述车辆输送装置的入口平台102和输送平台103的结合处，弹簧装置使桥板处于常吊起状态，避免桥板与改向链轮的轴
接触摩擦，当被检车辆由进口平台进入输送机时，桥板被车轮压下并与输送平台103相衔接，使车轮平稳驶入；之后桥板恢复吊起状态；同时拖动辊303可从桥板下方将桥板顶起以通过桥板，使得拖动辊303可以循环运动，以便对其他待检车辆实现连续检查。
[0039] 所述辐射源201为是250KV～300KV，1MeV～6MeV的直线加速器。
[0040] 所述辐射源201布置为中心顶照及侧照双视角，能够减少对射线的阻挡，水平探测器202位于车辆输送装置的下方，车辆输送装置在水平探测器202光缝上方最好是完全断开的，这就给车辆输送装置的设计安装带来困难。检测时，驾驶员将被检车辆从进口平台开进输送平台103，放空挡，不拉手刹，之后驾驶员通过上下车台阶106下车，循环拖动单元拖动被检车辆通过X射线束完成检测，之后驾驶员通过上下车台阶106上车，将车开离。
[0041] 本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何
变形、改进、替换均落入本发明的
权利要求记载的保护范围。
