技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
自动变速器，更确切的说是一种可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器。
背景技术
[0002] 自动变速器被广泛应用于
汽车、电动汽车、
工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液
力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、
双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。
[0003] AT主要由
液力变矩器和行星
齿轮和液压操纵装置组成，是目前国内外广泛应用的自动变速器，能够自动适应行驶阻力的变化，换档过程不中断动力，在起步和
加速时更加平稳，但同时存在结构复杂、传动效率低、制造工艺复杂等缺点。
[0004] CVT主要由主、从动轮、传动带和液压系统组成，通过摩擦方式传递动力实现无级变速，具有体积小、结构简单、无级变速的优点，但其依靠传动带的摩擦传动，存在无法传递大功率，加工
精度要求高等缺点。
[0005] AMT是在手动变速器和
干式离合器的
基础上配备
电子控制操纵机构，由电控单元控制换档操纵机构、离合器，实现自动换档，具有成本低、工作可靠的优点，但AMT是非动力换档，换档过程通过控制离合器分离产生动力中断，换档品质较差。
[0006] DCT在AMT技术的基础上发展而来，内置两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作，克服了AMT换档期间动力中断的缺点，但DCT的执行机构包括由
液压泵、液压
阀及
蓄能器组成的供油机构、由液压或
电机驱动的换档执行机构、由液压或电机驱动的离合器操纵机构。这些液压控制机构使得变速器整体结构复杂、成本高。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于克服现有各种自动变速器技术的不足，提供一种既能实现动力换档，又具有结构简单、可靠性高、成本低的新型可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器；其利用多个独立布置的电动指销接合装置控制变速器的换档。
[0008] 本发明的技术方案如下：一种可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器，包括变速器
输入轴、变速器中间轴、输入齿轮、可锁止式磁粉离合器；所述可锁止式磁粉离合器包括可锁止式磁粉离合器的主动
转子、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖、可锁止式磁粉离合器的从动转子、可锁止式磁粉离合器的
输出轴；所述可锁止式磁粉离合器的从动转子安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖形成的空腔内；所述可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的一端与变速器中间轴(43)通过
花键连接，变速器中间轴(43)上固定安装有输入齿轮(50)，所述输入齿轮(50)沿其周向外侧依次与一档输入齿轮(51)、三档输入齿轮(53)、
倒档输入齿轮(57)、二档输入齿轮(52)、五档输入齿轮(55)、六档输入齿轮(56)保持常
啮合。
[0009] 其特征在于：所述可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器还包括：一档电动指销式接合装置(31)、二档电动指销式接合装置(32)、三档电动指销接合装置(33)、四档电动指销接合装置(34)、五档电动指销接合装置(35)、六档电动指销接合装置(36)、倒档电动指销接合装置(37)。
[0010] 所述可锁止式磁粉离合器还包括可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀以可锁止式磁粉离合器的输出轴的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖上，所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈和可锁止式磁粉离合器的第一指销；所述可锁止式磁粉离合器的第一指销固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀的
铁心的一端；所述可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈和可锁止式磁粉离合器的第二指销；所述可锁止式磁粉离合器的第二指销固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0011] 所述可锁止式磁粉离合器的从动转子在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽，所述两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽以可锁止式磁粉离合器的从动转子的轴线为中心对称分布；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销的直径均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴轴线的距离均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽对应的圆心
角为60～150°；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽中间部分的深度从零逐渐平滑过渡。
[0012] 所述一档电动指销式接合装置包括一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、一档电动指销式接合装置的输出盘。
[0013] 所述一档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到一档输入齿轮的一端面。
[0014] 所述一档电动指销式接合装置的输出盘在远离一档输入齿轮的另一端面上设有两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有一档电动指销式接合装置的弧型环槽的一档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与一档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0015] 所述一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以一档电动指销式接合装置的
传动轴的轴线为中心对称固定安装在一档电动指销式接合装置的输入盘上；所述一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括一档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和一档电动指销式接合装置的第一指销；所述一档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括一档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和一档电动指销式接合装置的第二指销；所述一档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0016] 所述两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽以一档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与一档电动指销式接合装置的第一指销的直径、一档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与一档电动指销式接合装置的第一指销轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、一档电动指销式接合装置的第二指销轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与一档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、一档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0017] 所述二档电动指销式接合装置包括二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、二档电动指销式接合装置的输出盘。
[0018] 所述二档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到二档输入齿轮的一端面。
[0019] 所述二档电动指销式接合装置的输出盘在远离二档输入齿轮的另一端面上设有两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有二档电动指销式接合装置的弧型环槽的二档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与二档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0020] 所述二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以二档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在二档电动指销式接合装置的输入盘上；所述二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括二档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和二档电动指销式接合装置的第一指销；所述二档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括二档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和二档电动指销式接合装置的第二指销；所述二档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0021] 所述两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽以二档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与二档电动指销式接合装置的第一指销的直径、二档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与二档电动指销式接合装置的第一指销轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、二档电动指销式接合装置的第二指销轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与二档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、二档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0022] 所述三档电动指销接合装置包括三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、三档电动指销式接合装置的输出盘。
[0023] 所述三档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到三档输入齿轮的一端面。
[0024] 所述三档电动指销式接合装置的输出盘在远离三档输入齿轮的另一端面上设有两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有三档电动指销式接合装置的弧型环槽的三档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与三档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0025] 所述三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以三档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在三档电动指销式接合装置的输入盘上；所述三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括三档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和三档电动指销式接合装置的第一指销；所述三档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括三档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和三档电动指销式接合装置的第二指销；所述三档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0026] 所述两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽以三档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与三档电动指销式接合装置的第一指销的直径、三档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与三档电动指销式接合装置的第一指销轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、三档电动指销式接合装置的第二指销轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与三档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、三档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0027] 所述四档电动指销接合装置包括四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、四档电动指销式接合装置的输出盘。
[0028] 所述四档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到输入齿轮的一端面。
[0029] 所述四档电动指销式接合装置的输出盘在远离输入齿轮的另一端面上设有两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有四档电动指销式接合装置的弧型环槽的四档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与四档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0030] 所述四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以四档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在四档电动指销式接合装置的输入盘上；所述四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括四档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和四档电动指销式接合装置的第一指销；所述四档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括四档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和四档电动指销式接合装置的第二指销；所述四档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0031] 所述两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽以四档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与四档电动指销式接合装置的第一指销的直径、四档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与四档电动指销式接合装置的第一指销轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、四档电动指销式接合装置的第二指销轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与四档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、四档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0032] 所述五档电动指销接合装置包括五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、五档电动指销式接合装置的输出盘。
[0033] 所述五档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到五档输入齿轮的一端面。
[0034] 所述五档电动指销式接合装置的输出盘在远离五档输入齿轮的另一端面上设有两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有五档电动指销式接合装置的弧型环槽的五档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与五档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0035] 所述五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以五档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在五档电动指销式接合装置的输入盘上；所述五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括五档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和五档电动指销式接合装置的第一指销；所述五档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括五档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和五档电动指销式接合装置的第二指销；所述五档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0036] 所述两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽以五档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与五档电动指销式接合装置的第一指销的直径、五档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与五档电动指销式接合装置的第一指销轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、五档电动指销式接合装置的第二指销轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与五档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、五档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0037] 所述六档电动指销接合装置包括六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、六档电动指销式接合装置的输出盘。
[0038] 所述六档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到六档输入齿轮的一端面。
[0039] 所述六档电动指销式接合装置的输出盘在远离六档输入齿轮的另一端面上设有两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有六档电动指销式接合装置的弧型环槽的六档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与六档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0040] 所述六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以六档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在六档电动指销式接合装置的输入盘上；所述六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括六档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和六档电动指销式接合装置的第一指销；所述六档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括六档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和六档电动指销式接合装置的第二指销；所述六档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0041] 所述两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽以六档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与六档电动指销式接合装置的第一指销的直径、六档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与六档电动指销式接合装置的第一指销轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、六档电动指销式接合装置的第二指销轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与六档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、六档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0042] 所述倒档电动指销接合装置包括倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀、倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀、倒档电动指销式接合装置的输出盘。
[0043] 所述倒档电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到倒档输入齿轮的一端面。
[0044] 所述倒档电动指销式接合装置的输出盘在远离倒档输入齿轮的另一端面上设有两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽，设有倒档电动指销式接合装置的弧型环槽的倒档电动指销式接合装置的输出盘的一端面与倒档电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。
[0045] 所述倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀和倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀以倒档电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在倒档电动指销式接合装置的输入盘上；所述倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括倒档电动指销式接合装置的第一电磁线圈和倒档电动指销式接合装置的第一指销；所述倒档电动指销式接合装置的第一指销固定安装在倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁心的一端；所述倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括倒档电动指销式接合装置的第二电磁线圈和倒档电动指销式接合装置的第二指销；所述倒档电动指销式接合装置的第二指销固定安装在倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁心的一端。
[0046] 所述两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽以倒档电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与倒档电动指销式接合装置的第一指销的直径、倒档电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与倒档电动指销式接合装置的第一指销轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、倒档电动指销式接合装置的第二指销轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与倒档电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、倒档电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0047] 本发明与
现有技术相比，其优点是：（1）本发明的可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的可锁止式磁粉离合器，磁轭电磁线圈只在主、从动转子接合过程中通电，断电后电动指销阀控制指销进入弧型环槽，实现主、从动转子的同步锁止，不仅提高了离合器的传动效率，消除了滑差现象，而且有效地解决了磁轭电磁线圈的温升问题，延长了离合器使用寿命；
（2）本发明的可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器取消了传统机械自动变速器的主离合器、同步器和
换档拨叉机构，采用直接控制离合器线圈
电流的方式实现换档，无需传统自动变速器复杂的液压供油机构、选换档机构和离合器控制机构，简化了结构，降低了成本；
（3）本发明的可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的各传动齿轮之间常啮合，通过控制可锁止式磁粉离合器和各档电动指销式接合装置通电与断电，实现各档的换档控制，无需切断动力，减少了换档冲击，提高了汽车的加速性能和驾驶舒适性。
附图说明
[0048] 图1是本发明
实施例可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的各档电动指销接合装置
位置分布图。
[0049] 图2是本发明实施例可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的一档、二档和四档的结构示意图(图1的A-A截面)。
[0050] 图3是本发明实施例可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的三档、四档和五档的结构示意图(图1的B-B截面）。
[0051] 图4是本发明实施例可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的四档、六档和倒档的结构示意图(图1的C-C截面)。
[0052] 图5是本发明实施例的可机械锁止的磁粉离合器的从动转子的立体图。
[0053] 图6是本发明实施例的一档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0054] 图7是本发明实施例的二档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0055] 图8是本发明实施例的三档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0056] 图9是本发明实施例的四档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0057] 图10是本发明实施例的五档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0058] 图11是本发明实施例的六档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0059] 图12是本发明实施例的倒档电动指销式接合装置的输出盘的立体图。
[0060] 图中： 10.可锁止式磁粉离合器 10a.可锁止式磁粉离合器的主动转子 10b.可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖 10c.可锁止式磁粉离合器的从动转子 10d.可锁止式磁粉离合器的弧型环槽 10e.可锁止式磁粉离合器的左端盖 10f.可锁止式磁粉离合器的右端盖 10g.可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀 10h.可锁止式磁粉离合器的第一指销 10i.可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈 10j.可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀 10k.可锁止式磁粉离合器的第二指销 10m.可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈 10n.可锁止式磁粉离合器的输出轴 31.一档电动指销式接合装置31a.一档电动指销式接合装置的输入盘 31b.一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 31c.一档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 31d.一档电动指销式接合装置的第一指销 31e.一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 31f.一档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 31g.一档电动指销式接合装置的第二指销 31h.一档电动指销式接合装置的输出盘 31i.一档电动指销式接合装置的弧型环槽 31j.一档电动指销式接合装置的传动轴 32.二档电动指销式接合装置 32a.二档电动指销式接合装置的输入盘
32b.二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 32c.二档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 32d.二档电动指销式接合装置的第一指销 32e.二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 32f.二档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 32g.二档电动指销式接合装置的第二指销 32h.二档电动指销式接合装置的输出盘 32i.二档电动指销式接合装置的弧型环槽 32j.二档电动指销式接合装置的传动轴 33.三档电动指销式接合装置 33a.三档电动指销式接合装置的输入盘 33b.三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 33c.三档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 33d.三档电动指销式接合装置的第一指销 33e.三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 33f.三档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 33g.三档电动指销式接合装置的第二指销 33h.三档电动指销式接合装置的输出盘 33i.三档电动指销式接合装置的弧型环槽 33j.三档电动指销式接合装置的传动轴 34.四档电动指销式接合装置 34a.四档电动指销式接合装置的输入盘 34b.四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 34c.四档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 34d.四档电动指销式接合装置的第一指销 34e.四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 34f.四档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 34g.四档电动指销式接合装置的第二指销 34h.四档电动指销式接合装置的输出盘 34i.四档电动指销式接合装置的弧型环槽 34j.四档电动指销式接合装置的传动轴 35.五档电动指销式接合装置 35a.五档电动指销式接合装置的输入盘 35b.五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 35c.五档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 35d.五档电动指销式接合装置的第一指销 35e.五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 35f.五档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 35g.五档电动指销式接合装置的第二指销 35h.五档电动指销式接合装置的输出盘 35i.五档电动指销式接合装置的弧型环槽 35j.五档电动指销式接合装置的传动轴 36.六档电动指销式接合装置 36a.六档电动指销式接合装置的输入盘 36b.六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 36c.六档电动指销式接合装置的第一电磁线圈 36d.六档电动指销式接合装置的第一指销 36e.六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 36f.六档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 36g.六档电动指销式接合装置的第二指销 36h.六档电动指销式接合装置的输出盘 36i.六档电动指销式接合装置的弧型环槽 36j.六档电动指销式接合装置的传动轴 37.倒档电动指销式接合装置 37a.倒档电动指销式接合装置的输入盘 37b.倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀 37c.倒档电动指销式接合装置的第一电磁线圈
37d.倒档电动指销式接合装置的第一指销 37e.倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀 37f.倒档电动指销式接合装置的第二电磁线圈 37g.倒档电动指销式接合装置的第二指销 37h.倒档电动指销式接合装置的输出盘 37i.倒档电动指销式接合装置的弧型环槽 37j.倒档电动指销式接合装置的传动轴 40.变速器壳体 41.动力装置输出轴
42.变速器输入轴 43.变速器中间轴 45.
飞轮壳 50.输入齿轮 51.一档输入齿轮
52.二档输入齿轮 53.三档输入齿轮 55.五档输入齿轮 56.六档输入齿轮 57.倒档输入齿轮 61.一档主动齿轮 62.二档主动齿轮 63.三档主动齿轮 65.五档主动齿轮
66.六档主动齿轮 67.倒档主动齿轮 71.一档从动齿轮 72.二档从动齿轮 73.三档从动齿轮 75.五档从动齿轮 76.六档从动齿轮 77.倒档从动齿轮。
具体实施方式
[0061] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。
[0062] 如图1至图4所示，本发明的可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器，包括变速器壳体40、动力装置输出轴41、变速器输入轴42、变速器中间轴43、飞轮壳45、输入齿轮50、可锁止式磁粉离合器10、一档电动指销式接合装置31、二档电动指销式接合装置32、三档电动指销接合装置33、四档电动指销接合装置34、五档电动指销接合装置35、六档电动指销接合装置36、倒档电动指销接合装置37；动力装置输出轴41与变速器输入轴42的一端连接；可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的一端与变速器中间轴43通过花键连接，变速器中间轴43上固定安装有输入齿轮50，输入齿轮50沿其周向外侧依次与一档输入齿轮
51、三档输入齿轮53、倒档输入齿轮57、二档输入齿轮52、五档输入齿轮55、六档输入齿轮
56保持常啮合。
[0063] 可锁止式磁粉离合器10包括可锁止式磁粉离合器的主动转子10a、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b、可锁止式磁粉离合器的从动转子10c、可锁止式磁粉离合器的左端盖10e、可锁止式磁粉离合器的右端盖10f、可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j、可锁止式磁粉离合器的输出轴10n。
[0064] 可锁止式磁粉离合器的左端盖10e、可锁止式磁粉离合器的右端盖10f分别通过
轴承滚动
支撑在变速器输入轴42、可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的一端；可锁止式磁粉离合器的右端盖10f固定安装在飞轮壳45上；可锁止式磁粉离合器的从动转子10c安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子10a和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b形成的空腔内；可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j以可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b上，可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第一指销10h；可锁止式磁粉离合器的第一指销10h固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g的铁心的一端；可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k；可锁止式磁粉离合器的第二指销10k固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j的铁心的一端。
[0065] 如图5所示，可锁止式磁粉离合器的从动转子10c在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d，两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d以可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的轴线为中心对称分布；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k的直径均相等；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴10n轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴10n轴线的距离均相等；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d对应的圆心角为90°；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d中间部分的深度从零逐渐平滑过渡。
[0066] 可锁止式磁粉离合器10的工作原理为：当可锁止式磁粉离合器10需要接合时，磁轭电磁线圈通电，磁粉在
磁力线作用下产生磁链，使可锁止式磁粉离合器的主动转子10a通过磁粉传递
扭矩驱动可锁止式磁粉离合器的从动转子10c旋转；当可锁止式磁粉离合器的主动转子10a的转速与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的转速二者转速差小于5%时，通过电刷控制可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m通电，可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k同时朝可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的方向移动而进入可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d；同时进入可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k刚性连接可锁止式磁粉离合器的主动转子10a，使可锁止式磁粉离合器的主动转子10a与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c同步锁止，实现可锁止式磁粉离合器10机械锁止传动；当可锁止式磁粉离合器10需要分离时，电刷控制可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m断电，可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k在
弹簧力作用下退出可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d，可锁止式磁粉离合器的主动转子10a与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c失去机械连接而相对滑转，可锁止式磁粉离合器10实现分离动作。
[0067] 一档电动指销式接合装置31包括一档电动指销式接合装置的输入盘31a、一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b、一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e、一档电动指销式接合装置的输出盘31h、一档电动指销式接合装置的传动轴31j。
[0068] 一档电动指销式接合装置的输出盘31h的一端面固定连接到一档输入齿轮51的一端面，一档输入齿轮51通过轴承滚动安装在一档电动指销式接合装置的传动轴31j上。
[0069] 一档电动指销式接合装置的输出盘31h在远离一档输入齿轮51的另一端面上设有两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i，设有一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i的一档电动指销式接合装置的输出盘31h的一端面与一档电动指销式接合装置的输入盘31a的一端面保持一定的间隙。
[0070] 一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b和一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀31以一档电动指销式接合装置的传动轴31j的轴线为中心对称固定安装在一档电动指销式接合装置的输入盘31a上；一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b包括一档电动指销式接合装置的第一电磁线圈31c和一档电动指销式接合装置的第一指销31d；一档电动指销式接合装置的第一指销31d固定安装在一档电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b的铁心的一端；一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e包括一档电动指销式接合装置的第二电磁线圈31f和一档电动指销式接合装置的第二指销
31g；一档电动指销式接合装置的第二指销31g固定安装在一档电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e的铁心的一端。
[0071] 如图6所示，两个一档电动指销式接合装置的输出盘31h在正对一档电动指销式接合装置的输入盘31a的外端面上设有两个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i，一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i以一档电动指销式接合装置的输入盘31a的轴线为中心对称分布；每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i的宽度与一档电动指销式接合装置的第一指销31d的直径、一档电动指销式接合装置的第二指销31g的直径均相等；每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i的中心线半径与一档电动指销式接合装置的第一指销31d轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘31a的轴线的距离、一档电动指销式接合装置的第二指销31g轴线到一档电动指销式接合装置的输入盘31a轴线的距离均相等；每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i对应的圆心角为90°；每个一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i的一端深度与一档电动指销式接合装置的第一指销31d最大伸出长度、一档电动指销式接合装置的第二指销31g最大伸出长度均相等，一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i另一端的深度为零，一档电动指销式接合装置的弧型环槽31i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0072] 二档电动指销式接合装置32包括二档电动指销式接合装置的输入盘32a、二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b、二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e、二档电动指销式接合装置的输出盘32h、二档电动指销式接合装置的传动轴32j。
[0073] 二档电动指销式接合装置的输出盘32h的一端面固定连接到二档输入齿轮52的一端面，二档输入齿轮52通过轴承滚动安装在二档电动指销式接合装置的传动轴32j上。
[0074] 二档电动指销式接合装置的输出盘32h在远离二档输入齿轮52的另一端面上设有两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i，设有二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i的二档电动指销式接合装置的输出盘32h的一端面与二档电动指销式接合装置的输入盘32a的一端面保持一定的间隙。
[0075] 二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b和二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e以二档电动指销式接合装置的传动轴32j的轴线为中心对称固定安装在二档电动指销式接合装置的输入盘32a上；二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b包括二档电动指销式接合装置的第一电磁线圈32c和二档电动指销式接合装置的第一指销32d；二档电动指销式接合装置的第一指销32d固定安装在二档电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b的铁心的一端；二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e包括二档电动指销式接合装置的第二电磁线圈32f和二档电动指销式接合装置的第二指销
32g；二档电动指销式接合装置的第二指销32g固定安装在二档电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e的铁心的一端。
[0076] 如图7所示，两个二档电动指销式接合装置的输出盘32h在正对二档电动指销式接合装置的输入盘32a的外端面上设有两个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i，二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i以二档电动指销式接合装置的输入盘32a的轴线为中心对称分布；每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i的宽度与二档电动指销式接合装置的第一指销32d的直径、二档电动指销式接合装置的第二指销32g的直径均相等；每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i的中心线半径与二档电动指销式接合装置的第一指销32d轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘32a的轴线的距离、二档电动指销式接合装置的第二指销32g轴线到二档电动指销式接合装置的输入盘32a轴线的距离均相等；每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i对应的圆心角为90°；每个二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i的一端深度与二档电动指销式接合装置的第一指销32d最大伸出长度、二档电动指销式接合装置的第二指销32g最大伸出长度均相等，二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i另一端的深度为零，二档电动指销式接合装置的弧型环槽32i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0077] 三档电动指销接合装置33包括三档电动指销式接合装置的输入盘33a、三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b、三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e、三档电动指销式接合装置的输出盘33h、三档电动指销式接合装置的传动轴33j。
[0078] 三档电动指销式接合装置的输出盘33h的一端面固定连接到三档输入齿轮53的一端面，三档输入齿轮53通过轴承滚动安装在三档电动指销式接合装置的传动轴33j上。
[0079] 三档电动指销式接合装置的输出盘33h在远离三档输入齿轮53的另一端面上设有两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i，设有三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i的三档电动指销式接合装置的输出盘33h的一端面与三档电动指销式接合装置的输入盘33a的一端面保持一定的间隙。
[0080] 三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b和三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e以三档电动指销式接合装置的传动轴33j的轴线为中心对称固定安装在三档电动指销式接合装置的输入盘33a上；三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b包括三档电动指销式接合装置的第一电磁线圈33c和三档电动指销式接合装置的第一指销33d；三档电动指销式接合装置的第一指销33d固定安装在三档电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b的铁心的一端；三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e包括三档电动指销式接合装置的第二电磁线圈33f和三档电动指销式接合装置的第二指销
33g；三档电动指销式接合装置的第二指销33g固定安装在三档电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e的铁心的一端。
[0081] 如图8所示，两个三档电动指销式接合装置的输出盘33h在正对三档电动指销式接合装置的输入盘33a的外端面上设有两个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i，三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i以三档电动指销式接合装置的输入盘33a的轴线为中心对称分布；每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i的宽度与三档电动指销式接合装置的第一指销33d的直径、三档电动指销式接合装置的第二指销33g的直径均相等；每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i的中心线半径与三档电动指销式接合装置的第一指销33d轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘33a的轴线的距离、三档电动指销式接合装置的第二指销33g轴线到三档电动指销式接合装置的输入盘33a轴线的距离均相等；每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i对应的圆心角为90°；每个三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i的一端深度与三档电动指销式接合装置的第一指销33d最大伸出长度、三档电动指销式接合装置的第二指销33g最大伸出长度均相等，三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i另一端的深度为零，三档电动指销式接合装置的弧型环槽33i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0082] 四档电动指销接合装置34包括四档电动指销式接合装置的输入盘34a、四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b、四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e、四档电动指销式接合装置的输出盘34h、四档电动指销式接合装置的传动轴34j。
[0083] 四档电动指销式接合装置的输出盘34h的一端面固定连接到输入齿轮50的一端面，输入齿轮50通过轴承滚动安装在变速器中间轴43上。
[0084] 四档电动指销式接合装置的输出盘34h在远离输入齿轮50的另一端面上设有两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i，设有四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i的四档电动指销式接合装置的输出盘34h的一端面与四档电动指销式接合装置的输入盘34a的一端面保持一定的间隙。
[0085] 四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b和四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e以四档电动指销式接合装置的传动轴34j的轴线为中心对称固定安装在四档电动指销式接合装置的输入盘34a上；四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b包括四档电动指销式接合装置的第一电磁线圈34c和四档电动指销式接合装置的第一指销34d；四档电动指销式接合装置的第一指销34d固定安装在四档电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b的铁心的一端；四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e包括四档电动指销式接合装置的第二电磁线圈34f和四档电动指销式接合装置的第二指销
34g；四档电动指销式接合装置的第二指销34g固定安装在四档电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e的铁心的一端。
[0086] 如图9所示，两个四档电动指销式接合装置的输出盘34h在正对四档电动指销式接合装置的输入盘34a的外端面上设有两个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i，四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i以四档电动指销式接合装置的输入盘34a的轴线为中心对称分布；每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i的宽度与四档电动指销式接合装置的第一指销34d的直径、四档电动指销式接合装置的第二指销34g的直径均相等；每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i的中心线半径与四档电动指销式接合装置的第一指销34d轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘34a的轴线的距离、四档电动指销式接合装置的第二指销34g轴线到四档电动指销式接合装置的输入盘34a轴线的距离均相等；每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i对应的圆心角为90°；每个四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i的一端深度与四档电动指销式接合装置的第一指销34d最大伸出长度、四档电动指销式接合装置的第二指销34g最大伸出长度均相等，四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i另一端的深度为零，四档电动指销式接合装置的弧型环槽34i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0087] 五档电动指销接合装置35包括五档电动指销式接合装置的输入盘35a、五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b、五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e、五档电动指销式接合装置的输出盘35h、五档电动指销式接合装置的传动轴35j。
[0088] 五档电动指销式接合装置的输出盘35h的一端面固定连接到五档输入齿轮55的一端面，五档输入齿轮55通过轴承滚动安装在五档电动指销式接合装置的传动轴35j上。
[0089] 五档电动指销式接合装置的输出盘35h在远离五档输入齿轮55的另一端面上设有两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i，设有五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i的五档电动指销式接合装置的输出盘35h的一端面与五档电动指销式接合装置的输入盘35a的一端面保持一定的间隙。
[0090] 五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b和五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e以五档电动指销式接合装置的传动轴35j的轴线为中心对称固定安装在五档电动指销式接合装置的输入盘35a上；五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b包括五档电动指销式接合装置的第一电磁线圈35c和五档电动指销式接合装置的第一指销35d；五档电动指销式接合装置的第一指销35d固定安装在五档电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b的铁心的一端；五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e包括五档电动指销式接合装置的第二电磁线圈35f和五档电动指销式接合装置的第二指销
35g；五档电动指销式接合装置的第二指销35g固定安装在五档电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e的铁心的一端。
[0091] 如图10所示，两个五档电动指销式接合装置的输出盘35h在正对五档电动指销式接合装置的输入盘35a的外端面上设有两个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i，五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i以五档电动指销式接合装置的输入盘35a的轴线为中心对称分布；每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i的宽度与五档电动指销式接合装置的第一指销35d的直径、五档电动指销式接合装置的第二指销35g的直径均相等；每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i的中心线半径与五档电动指销式接合装置的第一指销35d轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘35a的轴线的距离、五档电动指销式接合装置的第二指销35g轴线到五档电动指销式接合装置的输入盘35a轴线的距离均相等；每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i对应的圆心角为90°；每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i的一端深度与五档电动指销式接合装置的第一指销35d最大伸出长度、五档电动指销式接合装置的第二指销35g最大伸出长度均相等，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i另一端的深度为零，每个五档电动指销式接合装置的弧型环槽35i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0092] 六档电动指销接合装置36包括六档电动指销式接合装置的输入盘36a、六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b、六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e、六档电动指销式接合装置的输出盘36h、六档电动指销式接合装置的传动轴36j。
[0093] 六档电动指销式接合装置的输出盘36h的一端面固定连接到六档输入齿轮56的一端面，六档输入齿轮56通过轴承滚动安装在六档电动指销式接合装置的传动轴36j上。
[0094] 六档电动指销式接合装置的输出盘36h在远离六档输入齿轮56的另一端面上设有两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i，设有六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i的六档电动指销式接合装置的输出盘36h的一端面与六档电动指销式接合装置的输入盘36a的一端面保持一定的间隙。
[0095] 六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b和六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e以六档电动指销式接合装置的传动轴36j的轴线为中心对称固定安装在六档电动指销式接合装置的输入盘36a上；六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b包括六档电动指销式接合装置的第一电磁线圈36c和六档电动指销式接合装置的第一指销36d；六档电动指销式接合装置的第一指销36d固定安装在六档电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b的铁心的一端；六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e包括六档电动指销式接合装置的第二电磁线圈36f和六档电动指销式接合装置的第二指销
36g；六档电动指销式接合装置的第二指销36g固定安装在六档电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e的铁心的一端。
[0096] 如图11所示，两个六档电动指销式接合装置的输出盘36h在正对六档电动指销式接合装置的输入盘36a的外端面上设有两个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i，六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i以六档电动指销式接合装置的输入盘36a的轴线为中心对称分布；每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i的宽度与六档电动指销式接合装置的第一指销36d的直径、六档电动指销式接合装置的第二指销36g的直径均相等；每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i的中心线半径与六档电动指销式接合装置的第一指销36d轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘36a的轴线的距离、六档电动指销式接合装置的第二指销36g轴线到六档电动指销式接合装置的输入盘36a轴线的距离均相等；每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i对应的圆心角为90°；每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i的一端深度与六档电动指销式接合装置的第一指销36d最大伸出长度、六档电动指销式接合装置的第二指销36g最大伸出长度均相等，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i另一端的深度为零，每个六档电动指销式接合装置的弧型环槽36i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0097] 倒档电动指销接合装置37包括倒档电动指销式接合装置的输入盘37a、倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b、倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e、倒档电动指销式接合装置的输出盘37h、倒档电动指销式接合装置的传动轴37j。
[0098] 倒档电动指销式接合装置的输出盘37h的一端面固定连接到倒档输入齿轮57的一端面，倒档输入齿轮57通过轴承滚动安装在倒档电动指销式接合装置的传动轴37j上。
[0099] 倒档电动指销式接合装置的输出盘37h在远离倒档输入齿轮57的另一端面上设有两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i，设有倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i的倒档电动指销式接合装置的输出盘37h的一端面与倒档电动指销式接合装置的输入盘37a的一端面保持一定的间隙。
[0100] 倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b和倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e以倒档电动指销式接合装置的传动轴37j的轴线为中心对称固定安装在倒档电动指销式接合装置的输入盘37a上；倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b包括倒档电动指销式接合装置的第一电磁线圈37c和倒档电动指销式接合装置的第一指销37d；倒档电动指销式接合装置的第一指销37d固定安装在倒档电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b的铁心的一端；倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e包括倒档电动指销式接合装置的第二电磁线圈37f和倒档电动指销式接合装置的第二指销
37g；倒档电动指销式接合装置的第二指销37g固定安装在倒档电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e的铁心的一端。
[0101] 如图12所示，两个倒档电动指销式接合装置的输出盘37h在正对倒档电动指销式接合装置的输入盘37a的外端面上设有两个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i，倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i以倒档电动指销式接合装置的输入盘37a的轴线为中心对称分布；每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i的宽度与倒档电动指销式接合装置的第一指销37d的直径、倒档电动指销式接合装置的第二指销37g的直径均相等；每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i的中心线半径与倒档电动指销式接合装置的第一指销37d轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘37a的轴线的距离、倒档电动指销式接合装置的第二指销37g轴线到倒档电动指销式接合装置的输入盘37a轴线的距离均相等；每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i对应的圆心角为90°；每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i的一端深度与倒档电动指销式接合装置的第一指销37d最大伸出长度、倒档电动指销式接合装置的第二指销37g最大伸出长度均相等，每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i另一端的深度为零，每个倒档电动指销式接合装置的弧型环槽37i中间部分的深度逐渐平滑过渡。
[0102] 倒档输入齿轮57的一端面与倒档电动指销接合装置的输出盘37h固定连接；倒档输入齿轮57通过轴承滚动安装在倒档电动指销式接合装置的传动轴37j上。
[0103] 一档电动指销式接合装置的传动轴31j上固定安装有一档主动齿轮61；一档主动齿轮61与一档从动齿轮71常啮合；二档电动指销式接合装置的传动轴32j上固定安装有二档主动齿轮62；二档主动齿轮62与二档从动齿轮72常啮合；三档电动指销式接合装置的传动轴33j上固定安装有三档主动齿轮63；三档主动齿轮63与三档从动齿轮73常啮合；五档电动指销式接合装置的传动轴35j上固定安装有五档主动齿轮65；五档主动齿轮65与五档从动齿轮75常啮合；六档电动指销式接合装置的传动轴36j上固定安装有六档主动齿轮66；六档主动齿轮66与六档从动齿轮76常啮合；倒档电动指销式接合装置的传动轴
37j上固定安装有倒档主动齿轮67；倒档主动齿轮67通过倒档
惰轮与倒档从动齿轮77常啮合。
[0104] 一档从动齿轮71、二档从动齿轮72、三档从动齿轮73、五档从动齿轮75、六档从动齿轮76、倒档从动齿轮77依次固定安装在四档电动指销式接合装置的传动轴34j上。
[0105] 下面结合图2、图3、图4进一步说明本发明实施例的可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的各档动力传递路线。
[0106] 一档传动：一档电动指销式接合装置的第一电磁线圈31c、一档电动指销式接合装置的第二电磁线圈31f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将
发动机或
电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给一档输入齿轮51，再通过接合的一档电动指销式接合装置31由一档主动齿轮61和一档从动齿轮71的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0107] 二档传动：二档电动指销式接合装置的第一电磁线圈32c、二档电动指销式接合装置的第二电磁线圈32f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给二档输入齿轮52，再通过接合的二档电动指销式接合装置32由二档主动齿轮62和二档从动齿轮72的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0108] 三档传动：三档电动指销式接合装置的第一电磁线圈33c、三档电动指销式接合装置的第二电磁线圈33f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给三档输入齿轮53，再通过接合的三档电动指销接合装置33由三档主动齿轮63和三档从动齿轮73的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0109] 四档传动：四档电动指销式接合装置的第一电磁线圈34c、四档电动指销式接合装置的第二电磁线圈34f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50再通过接合的四档电动指销接合装置34将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力，由于四档传动路线中无
齿轮传动，因此四档又为直接档。
[0110] 五档传动：五档电动指销式接合装置的第一电磁线圈35c、五档电动指销式接合装置的第二电磁线圈35f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给五档输入齿轮55，再通过接合的五档电动指销接合装置35由五档主动齿轮65和五档从动齿轮75的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0111] 六档传动：六档电动指销式接合装置的第一电磁线圈36c、六档电动指销式接合装置的第二电磁线圈36f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给六档输入齿轮56，再通过接合的六档电动指销接合装置36由六档主动齿轮66和六档从动齿轮76的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0112] 倒档传动：倒档电动指销式接合装置的第一电磁线圈37c、倒档电动指销式接合装置的第二电磁线圈37f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给倒档输入齿轮57，再通过接合的倒档电动指销接合装置37由倒档主动齿轮67、倒档惰轮和倒档从动齿轮77的啮合将动力传递至四档电动指销式接合装置的传动轴34j，四档电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六档自动变速器的输出轴输出动力。
[0113] 空档：可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m和各档电动指销接合装置的电磁线圈均处于断电状态，实现空档。
[0114] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
