有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置
专利汇可以提供有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种滚珠 丝杠 传动装置(1)，其包括 外壳 (3)、过载安全 离合器 (10)、预紧装置(13)以及可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴 螺母 (9)装在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7)上的释放 力 时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置(5)调整预紧力并作用在过载安全离合器上(10)；所述预紧装置可作用在此加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器(10)，其特征在于：所述外壳(3)设计为一体式的；以及每个加压件(11)可滑动地装在外壳表面(3a、3b)以及轴螺母(9)的圆周面(9a)上。，下面是有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置专利的具体信息内容。
1.一种滚珠丝杠传动装置，其包括外壳(3)、过载安全离合器(10)、 预紧装置(13)以及可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴螺母(9)装 在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7) 上的释放力时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置(5)调整预 紧力并作用在过载安全离合器上(10)；所述预紧装置可作用在此加压件上， 以便将预紧力传给过载安全离合器(10)，其特征在于：所述外壳(3)设 计为一体式的；以及每个加压件(11)可滑动地装在外壳表面(3a、3b)以 及轴螺母(9)的圆周面(9a)上。
2.按照权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述加压 件(11)是构成过载安全离合器(10)边界的压环。
3.按照权利要求1或2所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述 预紧装置(13)包括两个压力弹簧，它们分别对应于一个调节装置(5)。
4.按照前列诸权利要求之一所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于， 在每个调节装置(5)与轴螺母(9)的圆周面(9a)之间设置轴承(12)。
5.按照权利要求4所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述轴承 (12)是滚柱轴承。
6.按照权利要求4所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述轴承 (12)是径向滚珠轴承。
7.按照前列诸权利要求之一所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于， 所述过载安全离合器(10)是叠片式离合器。
8.按照权利要求7所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，所述叠片 式离合器包括所述轴螺母(9)的至少一个摩擦片和所述外壳(3)的至少 两个摩擦片。
9.按照前列诸权利要求之一所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于， 所述预紧装置(13)装在外壳内侧。
10.按照权利要求1至8之一所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于， 每个加压件(11)以一个表面部分(11a)贴靠在外壳内表面(3b)上，其 中，该每个表面部分(11a)在外壳内表面(3b)区域内具有缺口，加压件 (11)交替地将凸台(11b)穿过它们并支承在轴螺母(9)的圆周面(9a) 上。
11.按照权利要求10所述的滚珠丝杠传动装置，其特征在于，每个调 节装置(5)具有凸缘(5b)，以及预紧装置(13)设置在该凸缘(5b)与 外壳(3)之间。
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，其包括外壳、过载安全离合器、 预紧装置以及可运动的加压件，在外壳内一个轴螺母装在滚珠丝杠上；所 述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠上的释放力时松开；所述预 紧装置可以通过至少一个调节装置调整预紧力并作用在过载安全离合器 上；预紧装置可作用在此加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器。
背景技术
现有技术的结构非常复杂，要求有一系列能相对移动的构件，甚至一 个分成两部分的外壳。因此在过载安全离合器区域内不可能实现封闭式结 构。此外，释放力基本上取决于盘形弹簧的弹性比率以及外壳半部与轴螺 母之间的间隙宽度。因此这些对于释放力重要的参数难以确定而且几乎不 可能精确地调整这些参数。
发明内容
按照本发明上述技术问题是这样解决的，即，将外壳设计为一体式的； 以及，加压件可滑动地装在外壳表面及轴螺母的圆周面上。
采用这种结构，可以通过每个调节装置调整直接传给过载安全离合器 的预紧力，在这里外壳部分不必彼此相对运动。此外，本发明的结构方式 实现了滚珠丝杠传动装置的封闭式结构。
由从属权利要求2至11的特征提供其他优点。
附图说明
下面借助附图详细说明本发明的两种实施方式。其中：
图1以纵剖面图示意性表示出按照本发明第一种实施方式具有过载安 全离合器的滚珠丝杠传动装置；以及
图2以纵剖面图示意性表示出按照本发明第二种实施方式具有过载安 全离合器的滚珠丝杠传动装置。
具体实施方式
过载安全离合器10以两个加压件11为界，在本实施方式中它们设计 为压环。在每个调节装置5与压环11之间设一个预紧装置13，它在加压件 11上施加取决于调节装置5的预紧力。在本实施方式中预紧装置13优选地 是一个弹簧元件，尤其压力弹簧，例如螺旋弹簧或盘形弹簧。预紧装置13 的预紧力略大于过载安全离合器10的释放力。通过旋转一个或两个调节装 置5可以调整预紧力Fk并因而也可以调整释放力Fs。按一种优选的实施方 式，两个调节装置5旋转相同量，从而产生同样大小的预紧力。反之，采 用不同的调整可以补偿构件的方向性。因为在中立位置时预紧力Fk互相抵 消，所以轴螺母9连同叠片式离合器10和加压件11可以在外壳3内沿轴向 轻微地相对移动。
过载安全离合器10的工作方式说明如下：
若驱动滚珠丝杠7，则轴螺母9将滚珠丝杠7的扭矩转化为轴向力F， 因为预紧的过载安全离合器10防止轴螺母9相对于外壳3转动。
以此方式产生的轴向力F使轴螺母9相对于外壳3和过载安全离合器 10沿相应的作用方向移动。基于滚珠丝杠传动装置优选的对称结构，所以 在下面只需说明图1中朝左侧的作用方向。轴螺母9相对于外壳3的相对 移动距离进行得如此长，直至轴螺母9通过左止挡15挡靠在加压件11左 边的轴向滚珠轴承17上。然后，轴螺母9带动过载安全离合器10和加压 件11，加压件11沿外壳内表面3a滑动，直至在图1右侧的加压件11挡靠 在外壳3内的右台阶19上。
在工作期间过载安全离合器10保持在此位置上。尽管在这种情况下在 过载安全离合器10中的预紧力Fk减小了力F的量，但任何时候均保持足 够大，以防止过载安全离合器10滑转。基于右预紧装置13将加压件11压 靠在右台阶19上这一事实，所以预紧力Fk只还由左预紧装置13的预紧力 (Fv1)和轴向力F决定(Fk＝Fv1-F)。
若传动被障碍物阻挡，则轴向力F增大。由此降低过载安全离合器10 内的预紧力，与此同时提高过载安全离合器10中的扭矩。若达到预定的释 放力Fs，过载安全离合器10便滑转。
图2表示第二种实施例。第二种实施方式同样采用针对第一种实施方 式说明的工作原理。第二种实施方式仅结构方式不同于第一种实施方式， 在整体式外壳3中制有一些缺口以及加压件11以一个表面部分11a贴靠在 外壳内表面3b上，其中，每个表面部分11a在外壳内表面3b的区域内有一 些缺口，加压件11交替地将凸台11b穿过它们以及支承在轴螺母9的圆周 面9a上。每个调节装置5均有凸缘5b。预紧装置13装在凸缘5b与外壳3 之间。
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