滚珠丝杠
阅读：471发布：2020-05-12
专利汇可以提供滚珠丝杠专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种能够使滚珠在循环部件的返回路中顺畅地移动的滚珠 丝杠 。本发明的滚珠丝杠具备：丝杠轴(1)，其在外周面具有螺旋的滚珠滚行槽(1a)； 螺母 (2)，其在内周面具有与所述滚珠滚行槽(1a)对置的螺旋的负载滚珠滚行槽(2a)；循环部件(4)，其形成有将螺母(2)的负载滚珠滚行槽(2a)的一端与另一端进行连接的返回路(7)的至少一部分；以及多个滚珠(3)，其能够循环。在循环部件(4)的返回路(7b)的外周侧形成有以两点以上的 接触 点与滚珠(3)接触的接触部(8)，循环部件(4)的接触部(8)与作用于滚珠(3)的离心 力 的方向的变化对应地扭转。，下面是滚珠丝杠专利的具体信息内容。
1.一种滚珠丝杠，其具备：
丝杠轴，其在外周面具有螺旋的滚珠滚行槽；
螺母，其在内周面具有与所述滚珠滚行槽对置的螺旋的负载滚珠滚行槽；
循环部件，其形成有将所述螺母的所述负载滚珠滚行槽的一端与另一端进行连接的返回路的至少一部分；以及
多个滚珠，其排列配置于所述丝杠轴的所述滚珠滚行槽与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽之间以及所述返回路内，
其中，在所述循环部件的所述返回路的外周侧在与所述返回路成直角的剖视观察下形成有以两点以上的接触点与所述滚珠接触的接触部，
所述循环部件的所述接触部与作用于所述滚珠的离心力的方向的变化对应地以所述返回路的中心线为中心扭转，
在与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽连接的所述循环部件的所述返回路的端部处，所述接触部的底部的方向与所述负载滚珠滚行槽的底部的方向连续。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，
所述循环部件的所述返回路具备：
中心线由圆弧构成的圆弧部；以及
与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽连接的所述端部，
所述循环部件的所述接触部在所述圆弧部与所述端部之间扭转。
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠，其特征在于，
在所述螺母上设有与所述螺母的轴线平行的贯通孔，
在所述循环部件上形成有转弯部，所述转弯部配置在所述螺母的所述贯通孔的端部，对所述螺母的所述负载滚珠滚行槽的一端与所述贯通孔进行连接，在所述循环部件的所述转弯部的外周侧形成有所述接触部，
在从所述螺母的轴向观察时，
所述循环部件的所述转弯部的中心线形成为曲率随着从所述螺母的所述负载滚珠滚行槽远离而逐渐变小的曲线。
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠，其特征在于，
在从所述螺母的侧方观察时，
所述循环部件的所述返回路具备：
中心线由圆弧构成的圆弧部；
中心线与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽的导程对应地倾斜且与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽连接的所述端部；
以使中心线的曲率连续的方式对所述圆弧部与所述端部进行连接的第一曲线部；以及以使中心线的曲率连续的方式对所述圆弧部与所述贯通孔进行连接的第二曲线部。
5.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠，其特征在于，
在通过所述循环部件的所述返回路的剖面观察时，
所述循环部件的所述接触部的与所述滚珠的接触点配置为相对于作用于所述滚珠的离心力的方向左右对称。
滚珠丝杠
技术领域
背景技术
[0002] 滚珠丝杠具备：丝杠轴、螺母以及夹设于丝杠轴与螺母之间的多个滚珠。在丝杠轴的外周面形成有螺旋的滚珠滚行槽。在螺母的内周面形成有与丝杠轴的滚珠滚行槽对置的螺旋的负载滚珠滚行槽。多个滚珠以能够滚动运动的方式夹设在丝杠轴的滚珠滚行槽与螺母的负载滚珠滚行槽之间。在使丝杠轴相对于螺母相对旋转时，滚珠在它们之间滚动运动。通过滚珠的滚动运动可以得到轻便的移动，因此作为将旋转运动转换成直线运动或者将直线运动转换成旋转运动的机械要素使用。
[0003] 在螺母上设有用于使滚珠循环的循环部件。在循环部件上形成有将螺母的负载滚珠滚行槽的一端与另一端进行连接的返回路的整体或者返回路的一部分。在形成有返回路的整体的循环部件上设有将螺母的负载滚珠滚行槽的一端与另一端进行连接的回管。在形成有返回路的一部分的循环部件上设有配置于与螺母的轴线平行的贯通孔的端部的端部构件。在端部构件上形成有将螺母的负载滚珠滚行槽的一端与贯通孔进行连接的返回路。
[0004] 典型的循环部件的返回路具备：沿螺母的负载滚珠滚行槽的切线方向配置的直线部；以及与直线部连接而改变滚珠的行进方向的圆弧部。当滚珠在螺线的负载滚珠滚行槽内移动时，在滚珠上沿螺母的半径方向作用有离心力。当滚珠从负载滚珠滚行槽进入循环部件的返回路的直线部时，滚珠摆脱离心力而直线地在直线部移动。滚珠在直线部移动后，为了改变行进方向而在圆弧部移动。
[0005] 在先技术文献
[0007] 专利文献1：日本特开2009-30809号公报
发明内容
[0008] 发明所要解决的课题
[0009] 然而，对在循环部件的圆弧部移动的滚珠也作用有离心力。滚珠在离心力的作用下沿着圆弧部的外侧的壁移动。循环部件的圆弧部的剖面形状形成为比滚珠的直径大的圆，因此滚珠与圆弧部的内周面仅通过一点进行接触。因此，在圆弧部的剖面内滚珠的位置不固定，作用于滚珠的离心力的方向稍加变化，便会导致滚珠相对于行进方向向左右蜿蜒行进。这成为滚珠无法顺畅地前进的一个原因。
[0010] 对此，本发明的目的在于提供一种能够使滚珠在循环部件的返回路中顺畅地移动的滚珠丝杠。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 为了解决上述课题，本发明的一方式涉及一种滚珠丝杠，具备：丝杠轴，其在外周面具有螺旋的滚珠滚行槽；螺母，其在内周面具有与所述滚珠滚行槽对置的螺旋的负载滚珠滚行槽；循环部件，其形成有将所述螺母的所述负载滚珠滚行槽的一端与另一端进行连接的返回路的至少一部分；以及多个滚珠，其排列配置于所述丝杠轴的所述滚珠滚行槽与所述螺母的所述负载滚珠滚行槽之间的负载滚珠滚行路以及所述返回路内，其中，在所述循环部件的所述返回路的外周侧形成有以两点以上的接触点与所述滚珠接触的接触部，所述循环部件的所述接触部与作用于所述滚珠的离心力的方向的变化对应地扭转。
[0013] 发明效果
[0014] 根据本发明，滚珠在循环部件的曲线的返回路内在以两点以上的接触点与接触部接触的状态下移动，因此在返回路的剖面内滚珠的位置稳定，滚珠在循环部件的返回路内以整齐地排列的状态移动。接触部与作用于滚珠的离心力的方向的变化对应地扭转，因此即使离心力的方向变化，返回路的剖面内的滚珠的位置也会维持稳定。因此，滚珠的无益的动作进一步减少，滚珠的运动变得顺畅。附图说明
[0015] 图1是本发明的一实施方式的滚珠丝杠的外观立体图。
[0016] 图2中图2(a)是螺母的外观立体图，图2(b)是安装于螺母上的端部构件的外观立体图。
[0017] 图3是滚珠丝杠的侧视图。
[0018] 图4是安装有端部构件的螺母的立体图。
[0019] 图5是端部构件的外观立体图。
[0020] 图6是沿着螺母的贯通孔的剖视图。
[0021] 图7是端部构件的分解立体图。
[0022] 图8表示端部构件的转弯部的中心线(图8(a)表示从螺母的轴线方向观察时的转弯部的中心线，图8(b)表示从螺母的侧方观察时的转弯部的中心线)。
[0023] 图9是表示离心力的计算方法的示意图。
[0024] 图10是表示离心力的方向与接触部的位置的关系的图(图10(a)表示本发明例，图10(b)表示比较例)。
[0025] 图11是表示接触部的其他的示例的图(图11(a)表示由三条直线构成接触部的示例，图11(b)表示由五条直线构成接触部的示例，图11(c)表示由三个突起构成接触部的示例)。
[0026] 图12是表示对从滚珠作用于端部构件的接触力进行分析而得到的结果的图(图12(a)是XZ平面内的端部构件的剖视图，图12(b)是YZ平面内的端部构件的剖视图)。
具体实施方式
[0027] 以下，参照附图对本发明的一实施方式的滚珠丝杠进行详细说明。图1表示本实施方式的滚珠丝杠的外观立体图。如图1所示，滚珠丝杠具备：丝杠轴1；以及包围丝杠轴1且与丝杠轴1共用轴线的螺母2。
[0028] 在丝杠轴1的外周面形成有具有固定的导程的螺旋的滚珠滚行槽1a。滚珠滚行槽1a的剖面形状是将两个圆弧组合而成的尖拱形槽。尖拱形槽的圆弧的半径比滚珠3(参照图
3)的半径大。滚珠3与丝杠轴1的滚珠滚行槽1a在两点接触。滚珠滚行槽1a的条数能够适当地设定成一条、二条、三条等。
3)的半径大。滚珠3与丝杠轴1的滚珠滚行槽1a在两点接触。滚珠滚行槽1a的条数能够适当地设定成一条、二条、三条等。
[0029] 图2(a)表示从丝杠轴1拆下的螺母2的外观立体图。螺母2具备：圆筒的主体部2-1；以及设于主体部2-1的轴线方向上的一端部的凸缘2-2。在凸缘2-2上开设有用于将螺母2安装于对象部件的安装孔2c。在螺母2的内周面形成有与丝杠轴1的滚珠滚行槽1a对置的螺旋的负载滚珠滚行槽2a。负载滚珠滚行槽2a的导程以及条数与滚珠滚行槽1a的导程以及条数相等。负载滚珠滚行槽2a的剖面形状也是将两个圆弧组合而成的尖拱形槽。
[0030] 如图1所示，在螺母2的轴线方向的两端部安装有作为用于使滚珠3循环的循环部件的一对端部构件4。图1中仅示出了螺母2的跟前侧的端部构件4，而在螺母2的进深侧也设有端部构件4。如图2(a)所示，在螺母2的轴线方向上的端面开设有用于安装端部构件4的安装孔2b。端部构件4嵌入螺母2的安装孔2b中。
[0031] 图3表示滚珠丝杠的循环路的示意图。该图3中示出了拆下了凸缘2-2后的螺母2。在丝杠轴1的滚珠滚行槽1a与螺母2的负载滚珠滚行槽2a之间排列配置有多个滚珠3。在丝杠轴1的滚珠滚行槽1a与螺母2的负载滚珠滚行槽2a之间构成有负载滚珠滚行路。在负载滚珠滚行路中，滚珠3在螺母2与丝杠轴1之间在承受载荷的情况下滚动。
[0032] 在螺母2上形成有将负载滚珠滚行槽2a的一端与另一端进行连接的返回路7。在返回路7中也排列配置有多个滚珠3。在螺母2上形成有与螺母2的轴线平行的贯通孔7a。在螺母2的贯通孔7a的两端部配置有端部构件4。返回路7由螺母2的贯通孔7a以及端部构件4的转弯部7b构成。滚动至负载滚珠滚行槽2a的一端的滚珠3进入返回路7内，经由返回路7而返回负载滚珠滚行槽2a的另一端。然后，再滚动至负载滚珠滚行槽2a的一端。返回路7的内径比滚珠3的直径大，在返回路7内滚珠3不承受载荷。
[0033] 图4表示安装有端部构件4的螺母2的立体图。在图4中，由虚线表示端部构件4的转弯部7b以及负载滚珠滚行槽2a，由单点划线表示贯通孔7a。如上述那样，端部构件4的转弯部7b将螺母2的负载滚珠滚行槽2a的一端与贯通孔7a进行连接。为使离心力作用于在转弯部7b内移动的滚珠3，端部构件4的转弯部7b的中心线在转弯部7b的全长范围内形成为曲线。在后文中说明端部构件4的转弯部7b的中心线的形状。在螺母2的负载滚珠滚行槽2a的一端部形成有图4中斜线部所示的凸起面5。在端部构件4的转弯部7b的外周侧形成有由后述的尖拱形槽构成的接触部8。接触部8的尖拱形槽的深度比螺母2的负载滚珠滚行槽2a的尖拱形槽的深度深。凸起面5由倾斜面构成，而防止在螺母2的负载滚珠滚行槽2a与端部构件4的接触部8之间产生高低差。
[0034] 图5表示端部构件4的详细图。端部构件4的转弯部7b的中心线是可以使离心力作用于滚珠3上那样的曲线。图5中的三点划线L3表示转弯部7b的外周侧与内周侧的边界。对于在转弯部7b内移动的滚珠3作用有朝向转弯部7b的外周侧的离心力。为了使受到离心力的滚珠3的位置稳定，需要使转弯部7b的外周侧以两点以上的接触点与滚珠3接触。因此，在转弯部7b的外周侧形成有在两点与滚珠3接触的接触部8。接触部8的剖面形状是由两个圆弧构成的尖拱形槽。尖拱形槽的圆弧的半径大于滚珠3的半径。图5中由双点划线L2表示沿滚珠3的行进方向每隔固定间隔切断了的接触部8的形状。图5中的单点划线L1是将接触部8的底部连结而成的线。
[0035] 作用于在端部构件4的转弯部7b内移动的滚珠3上的离心力随着滚珠3的行进方向的位置的变化而变化。以下对离心力的方向的变化进行说明。在与螺母2的负载滚珠滚行槽2a连接的转弯部7b的端部7b1，与负载滚珠滚行槽2a相同地沿螺母2的半径方向作用有离心力。接触部8的底部与负载滚珠滚行槽2a的底部连续。如图8(a)所示，在从螺母2的轴线方向观察时，在转弯部7b的端部，沿螺母2的半径方向(1)作用有离心力。
[0036] 另一方面，在端部构件4的转弯部7b的中途，为了改变滚珠3的方向，而形成有中心线由单一的圆弧构成的圆弧部7b2。在后文中对圆弧部7b2进行说明。如图8(b)所示，在从螺母2的侧方观察时，在转弯部7b的圆弧部7b2，对滚珠3沿圆弧部7b2的半径方向(2)作用有离心力。离心力的方向(1)与离心力的方向(2)不同。为了即使离心力的方向随着滚珠3的行进方向上的位置的变化而变化，也使滚珠3的位置稳定，接触部8与作用于滚珠3的离心力的方向的变化对应地以转弯部7b的中心线为中心扭转。端部构件4的转弯部7b在圆弧部7b2与端部7b1之间扭转。如图5所示，连结接触部8的底部的线L1也与接触部8的扭转对应地扭转90～110度左右。
[0037] 如图5所示，端部构件4的转弯部7b的内周侧11的剖面形状形成为半圆形状。在转弯部7b的内周侧11的端部形成有铲起部12，该铲起部12向转弯部7b内铲起在螺母2的负载滚珠滚行槽2a内滚动的滚珠3。滚珠3在与转弯部7b的外周侧的接触部8接触的状态下移动，因此自然不会与转弯部7b的内周侧11的铲起部12接触而导入转弯部7b内。为了即使是脱离循环轨道或者速度较慢的滚珠3，也将其可靠地导入转弯部7b内而设置铲起部12。转弯部7b的内周侧11的半圆的半径与贯通孔7a的半径相等。
[0038] 图6表示沿着螺母2的贯通孔7a的剖视图。图6中的单点划线表示端部构件4的转弯部7b的中心线14。转弯部7b的中心线14的一端部(图6的下端部)与负载滚珠滚行槽2a的中心线连接，另一端部(图6中的上端部)与贯通孔7a的中心线连接。图7表示安装于螺母2上的端部构件4的分解立体图。端部构件4为了便于制造而分成内侧4a与外侧4b两部分。分割面与图5的三点划线所示的转弯部7b的内周侧与外周侧的边界L3不同。需要说明的是，在本实施方式中，未在分割面上设置边界L3，然而也可以在分割面上设置边界L3。
[0039] 图8中示出了端部构件4的转弯部7b的中心线14。图8(a)表示从螺母2的轴线方向观察时的转弯部7b的中心线14，图8(b)表示从螺母2的侧方观察时的转弯部7b的中心线14。如上述那样，转弯部7b对螺母2的负载滚珠滚行槽2a与螺母2的贯通孔7a进行连接。如图8(a)所示，在从螺母2的轴向观察时，转弯部7b的端部7b1附近的中心线14的曲率与螺母2的负载滚珠滚行槽2a的曲率一致。此处，螺母2的负载滚珠滚行槽2a的曲率半径是BCD(Ball Circle Diameter：球圆直径)的1/2。曲率是曲率半径的倒数。而且，转弯部7b的中心线14的曲率随着从负载滚珠滚行槽2a远离而逐渐变小。在本实施方式中，曲率连续变小。曲率连续变化的曲线中可以使用螺旋曲线、样条曲线等。
[0040] 通过如此构成端部构件4的转弯部7b的中心线14，从而能够确保螺母2的负载滚珠滚行槽2a与转弯部7b的离心力的连续性，并且能够随着接近贯通孔7a而减小螺母2的半径方向上的离心力。在贯通孔7a内，滚珠3在直线轨道中移动，因此滚珠3上未施加有离心力。随着接近贯通孔7a而减小离心力，由此也能够确保与螺母2的贯通孔7a的直线轨道的离心力的连续性。
[0041] 如图8(b)所示，在从螺母2的侧方观察时，端部构件4的转弯部7b具备：中心线14由圆弧构成的圆弧部7b2；与螺母2的负载滚珠滚行槽2a连接的端部7b1；将圆弧部7b2与端部7b1进行连接的第一曲线部7b3；以及将圆弧部7b2与贯通孔7a进行连接的第二曲线部7b4。
[0042] 圆弧部7b2的中心线14由单一的圆弧构成，具有改变滚珠3的方向的作用。图8(b)中通过角度θ来表示圆弧部7b2的区间。
[0043] 如图8(b)所示，在从螺母2的侧方观察时，端部7b1的中心线14与螺母2的负载滚珠滚行槽2a的导程对应地倾斜。在沿水平方向(X轴)配置螺母2的轴线时，端部7b1相对于垂直方向(Z轴)的倾角θ1与螺母2的负载滚珠滚行槽2a的导程角相等。
[0044] 如图8(b)所示，在从螺母2的侧方观察时，第一曲线部7b3以使中心线14的切线方向以及曲率连续的方式连接端部7b1与圆弧部7b2。第一曲线部7b3的曲率在与端部7b1的连接部分为零，而在与圆弧部7b2的连接部分与圆弧部7b2的曲率相等。
[0045] 如图8(b)所示，在从螺母2的侧方观察时，第二曲线部7b4以使中心线14的切线方向以及曲率连续的方式连接圆弧部7b2与贯通孔7a。第二曲线部7b4的曲率在与圆弧部7b2的连接部分与圆弧部7b2的曲率相等，在与贯通孔7a的连接部分为零。第一以及第二曲线部7b3、7b4中可以使用螺旋曲线、样条曲线等曲率连续的曲线。
[0046] 端部构件4的转弯部7b的中心线14是使图8(a)所示的二维曲线与图8(b)所示的二维曲线复合而成的三维曲线。若图8(a)以及图8(b)所示的二维曲线可以确保曲率的连续性，那么三维曲线也可以确保曲率的连续性。确保曲率的连续性能够防止产生剧烈的离心力的变化。
[0047] 作用于滚珠3的离心力的方向的计算方法如下文所述。在通过数式表示端部构件4的转弯部7b的中心线14的情况下，通过进行二阶微分能够求出离心力的方向。如图9所示，在只能通过坐标来表示转弯部7b的中心线14的情况下，也能够根据转弯部7b的中心线14的坐标如数式1所示那样求出离心力的方向。在求出了作用于滚珠3的离心力的方向后制作以离心力的方向为底部朝向的接触部8即可。
[0048] 【数式1】
[0049]
[0050]
[0051]
[0052] 此处，r是位置向量，v是速度向量，a是加速度向量。下标-1、0、1表示位置。
[0053] 图10(a)表示端部构件4的转弯部7b的剖视图。为了使受到离心力的滚珠3的位置稳定，需要两个以上的接触点。在图10(a)所示的示例中，将接触部8的剖面形状设为尖拱形槽，而使接触部8与滚珠3在两点P1、P2接触。接触部8与滚珠3的接触点配置为相对于作用于滚珠3的离心力的方向D左右对称。
[0054] 图10(b)中，作为比较例，示出了与滚珠3在一点接触的以往的端部构件的转弯部7b′的剖面。在转弯部7b′的内周面与滚珠3在一点P3接触的情况下，当离心力的方向D变化时滚珠3会向左右方向偏移，而导致位置变得不稳定。
[0055] 图11(a)、(b)、(c)表示端部构件4的转弯部7b的剖面形状的其他的示例。图11(a)表示由三条直线构成接触部18的示例。两侧的两条直线18a与滚珠3接触。图11(b)表示由五条直线构成接触部28的示例。除中央的直线以外的四条直线28a与滚珠3接触，从而接触部28与滚珠3在四点接触。图11(c)表示由三个突起38a构成接触部38的示例。接触部38与滚珠
3在三点接触。像这样，接触部8、18、28、38与滚珠3的接触点是两点以上即可，也可以是任意的数量，接触部8、18、28、38的剖面形状也可以是将圆弧、直线、突起等任意组合的形状。
3在三点接触。像这样，接触部8、18、28、38与滚珠3的接触点是两点以上即可，也可以是任意的数量，接触部8、18、28、38的剖面形状也可以是将圆弧、直线、突起等任意组合的形状。
[0056] 以上对本实施方式的滚珠丝杠的结构进行了详细说明。根据本实施方式的滚珠丝杠，可以起到以下的效果。
[0057] 滚珠3在端部构件4的曲线的转弯部7b内以在两点与接触部8接触的状态下移动，因此在转弯部7b的剖面内滚珠3的位置稳定，滚珠3在端部构件4的转弯部7b内以整齐地排列的状态移动。接触部8与作用于滚珠3的离心力的方向的变化对应地扭转，因此即使离心力的方向变化，转弯部7b的剖面内的滚珠3的位置也会维持稳定。因此，滚珠3的无益的动作进一步减少，滚珠3的运动变得顺畅。
[0058] 端部构件4的接触部8在圆弧部7b2与端部7b1之间扭转，因此即使离心力的方向在改变滚珠3的方向的圆弧部7b2和与负载滚珠滚行槽2a连接的端部7b1之间改变，也可以使滚珠3的位置稳定。
[0059] 在从螺母2的轴线方向观察时，端部构件4的转弯部7b的中心线14形成为曲率随着从螺母2的负载滚珠滚行槽2a远离而逐渐变小的曲线，因此能够使离心力作用于从螺母2的负载滚珠滚行槽2a刚进入了端部构件4的转弯部7b后的滚珠3，从而刚进入了端部构件4的转弯部7b后的滚珠3的位置稳定。转弯部7b的中心线14的曲率越接近贯通孔7a越小，因此，也能够确保与贯通孔7a的直线轨道的离心力的连续性。并且，滚珠3在与端部构件4的转弯部7b的外周侧的状态下移动，因此转弯部7b的内周侧的铲起部12与滚珠3的接触减少，从而铲起部12的寿命提高。
[0060] 在从螺母2的侧方观察时，端部构件4的转弯部7b具备：圆弧部7b2；与螺母2的负载滚珠滚行槽2a连接的端部7b1；以使中心线14的曲率连续的方式对圆弧部7b2与端部7b1进行连接的第一曲线部7b3；以及以使中心线14的曲率连续的方式对圆弧部7b2与贯通孔7a进行连接的第二曲线部7b4，因此能够确保转弯部7b中的离心力的连续性。
[0061] 在通过端部构件4的转弯部7b的剖面观察时，端部构件4的接触部8、18、28、38的与滚珠3接触的接触点配置为在相对于作用于滚珠3的离心力的方向左右对称，因此能够使与离心力的方向相反方向的反作用力作用于滚珠3，能够使滚珠3的位置稳定。
[0062] 【实施例1】
[0063] 对向图1所示的滚珠丝杠的螺母2施加轴线方向上的负载载荷且使丝杠轴1旋转时，在端部构件4上产生的与滚珠3的接触力进行了分析。图12示出了其分析结果。图12(a)是XZ平面内的端部构件4的剖视图，图12(b)是YZ平面内的端部构件4的剖视图。图中由●标绘的部分是滚珠3与转弯部7b接触的接触部8。滚珠3仅与转弯部7b的外周侧的接触部8接触，而几乎不会与转弯部7b的内周侧的铲起部12接触。滚珠3与接触部8的接触力也成为整体上稳定的较小的值，从而也不存在局部急剧变大的情况。由于由●标绘的部分扭转，因此可知接触部8扭转。
[0064] 需要说明的是，本发明不局限于具体化成上述实施方式的情况，在不变更本发明的主旨的范围内能够具体化为各种实施方式。
[0065] 在上述实施方式中，作为循环部件，对形成返回路的一部分的端部构件的示例进行了说明，然而作为循环部件也可以使用形成返回路的整体的回管。
[0066] 在上述实施方式中，端部构件的转弯部的中心线的全长形成为可以使离心力作用于滚珠上那样的曲线，然而也可以将端部构件的转弯部的中心线的一部分形成为直线。
[0067] 在上述实施方式中，将图8(a)所示的二维曲线与图8(b)所示的二维曲线复合而形成了三维曲线，然而也可以标绘三维位置，通过三维样条曲线(即，曲率连续的NURBS曲线等样条曲线)或者三维螺旋曲线插补所标绘的点，来构成三维曲线。
[0068] 在上述实施方式中，端部构件的转弯部的内周侧的剖面为半圆，然而也可以为尖拱形槽。
[0069] 在上述实施方式中，丝杠轴的滚珠滚行槽以及螺母的负载滚珠滚行槽的剖面形状为由两个圆弧构成的尖拱形槽，然而也可以为由单一的圆弧构成的单圆弧形沟槽。
[0071] 附图标记说明
[0072] 1…丝杠轴，1a…滚珠滚行槽，2…螺母，2a…负载滚珠滚行槽，3…滚珠，4…端部构件(循环部件)，7…返回路，7a…贯通孔，7b…端部构件的转弯部(返回路)，1…端部，7b2…圆弧部，7b3…第一曲线部，7b4…第二曲线部，8、18、28、38…接触部，14…返回路的中心线。
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